JP2005317757A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電子部品キャリアテープのカバーテープを常に良好に処理する。
【解決手段】 電子部品搭載装置１００に搭載され、電子部品の供給を行う電子部品供給装置１０であって、電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープＴを巻いたリールＲを保持するリール保持部１３と、リール保持部から少なくとも電子部品搭載装置への電子部品受け渡し位置Ｓまでキャリアテープを案内する搬送路２１を有するフレーム２０と、搬送路を案内されるキャリアテープから剥離されたカバーテープＣを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構４０とを備え、カバー送り機構は、少なくともその外周が弾性体４１ａからなる送りローラ４１と、少なくとも送りローラの外周の一部にカバーテープを巻回させる巻回ガイド４２とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子部品搭載装置に搭載されて電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。

電子部品搭載装置は、電子部品を吸着するヘッドと、ヘッドを電子部品の搭載を行う基板に搬送するＸ−Ｙ機構と、ヘッドに電子部品を供給する電子部品供給装置を複数搭載する搭載用バンクとを備え、ヘッドを各電子部品供給装置の電子部品の受け渡し位置に搬送して電子部品を吸着させると共に、ヘッドを基板の搭載目標位置に搬送して電子部品の搭載を行っている。

上記電子部品搭載装置に搭載される電子部品供給装置は、おおよそ長尺平板状であり、その先端部を当接させた状態で電子部品搭載装置の搭載用バンクに搭載され、当該先端部の上面に設けられた電子部品の受け渡し位置から電子部品の供給を行っている。
かかる電子部品供給装置には、その長手方向に沿って均一間隔で電子部品が順次格納されたキャリアテープを巻いたリールをその後端部に保持しており、当該キャリアテープをその先端部の電子部品受け渡し位置まで搬送してヘッドに対して電子部品の受け渡しを行っている。
キャリアテープは、その長手方向に並んで均一間隔でその表面に厚さ方向に窪んだ電子部品の格納用凹部が形成されており、当該各凹部に電子部品が格納された状態でテープ表面上に当該テープの長手方向に沿ってカバーテープが貼着されて密封されている。そして、キャリアテープは、電子部品供給装置において、受け渡し位置に向かって繰り出されると共に当該受け渡し位置の手前でカバーテープが剥離され、開口した凹部からヘッドに吸着されて電子部品の受け渡しが行われる。

このように、従来の電子部品供給装置は、キャリアテープを搬送しつつカバーテープを剥離する必要があるため、その長手方向中間位置における上部に設けられたカバーテープを噛み込んで後方に搬送する送り歯車機構と、装置本体の上部であって送り歯車機構よりも後方の位置に設けられたカバーテープの回収容器とを備えている。
即ち、キャリアテープからカバーテープを後方に折り返すように剥離させ、当該カバーテープの先端部を送り歯車機構の一対の歯車に噛み込ませると、回転駆動を行う一対の歯車がカバーテープを噛みつつも後方の回収容器に送り込み、当該一対の歯車の回転駆動力により順次カバーテープが剥離されつつ、回収されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

また、電子部品搭載装置に、より多数又は多種の電子部品供給装置の搭載を可能とするために、電子部品供給装置の全体形状を板状に形成すると共に、その搭載用バンクにおいて、複数の電子部品供給装置をその厚さ方向に緊密に並べて配置することが一般に行われている。その場合、剥離されたカバーテープは、隣接する各電子部品供給装置の隙間を通して下方に垂らすと、その可動部に巻き込まれて作動不良を生じ得るため、上記電子部品供給装置では、上部において折り返されたカバーテープを、当該電子部品供給装置の上部に設けられた回収容器に回収することで、作動不良を回避していた。
特開２００３−２７３５７９号公報

上記従来例は、回転駆動する一対の歯車に噛み込ませてカバーテープを搬送することで当該カバーテープの剥離及び回収容器への搬送を行う構成のため、カバーテープの剥離作業により生じる張力に抗してカバーテープを搬送しなければならなかった。一方、歯車は、一般に摩耗耐久性を持たせるために例えば金属のような硬質素材から形成されているが、その場合、カバーテープのような薄膜素材を搬送すると滑りが生じやすく、搬送不良を生じる可能性があるという不都合があった。
これを回避するために、各歯車の加工精度を高めて隙間を低減したり、各歯車同士を押圧接触させる押圧手段を設けると、カバーテープを噛み込んだときの駆動トルクが増大し、強力な駆動源が必要となるという不都合があった。

また、上記従来の電子部品供給装置は、その装置の上方に剥離されたカバーテープの回収容器を設けている。その一方で、電子部品は上方からヘッドにより吸着が行われることから、電子部品供給装置の電子部品の受け渡し位置も装置の上部に設けられている。この場合、電子部品の受け渡し位置を適正な位置に安定させるために、電子部品供給装置の上下方向について小型化を図る必要性を生じ、回収容器を十分に大型化することが困難となっていた。その結果、十分なカバーテープの回収が行えず、安定したカバーテープの搬送が困難となるという不都合があった。

本発明は、電子部品キャリアテープのカバーテープを常に良好に処理することを、その目的とする。

請求項１記載の発明は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置に搭載され、電子部品の供給を行う電子部品供給装置であって、電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープを巻いたリールを保持するリール保持部と、リール保持部から少なくとも電子部品搭載装置への電子部品受け渡し位置までキャリアテープを案内する搬送路を有するフレームと、搬送路を案内されるキャリアテープから剥離されたカバーテープを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構とを備え、カバー送り機構は、少なくともその外周が弾性体からなる送りローラと、少なくとも送りローラの外周の一部にカバーテープを巻回させる巻回ガイドとを備える、という構成を採っている。

上記構成では、リール保持部のリールからキャリアテープが繰り出され、受け渡し位置を通過しながら搬送路に沿って搬送される。このとき、キャリアテープから剥離されたカバーテープは、カバー送り機構において、外周が弾性体からなる送りローラに対してその外周の一部について巻回ガイドにより巻回された状態で搬送されることから、弾性体の高い弾性摩擦力をもって、なお且つ送りローラ周面への巻回による接触面積の増大により、高い摩擦力でカバーテープが搬送される。
なお、巻回ガイドは、送りローラの周面の一部にカバーテープの巻回状態を維持するものであれば良く、例えば、後述する請求項２記載の発明の如く、ローラ状であっても良いし、回転しない固定式のガイドであって良い。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、送りローラに、カバーテープの巻き付きを防止する第一の剥離用爪部材を併設する、という構成を採っている。
上記構成では、カバーテープを送りローラの外周の一部に巻回させて搬送するが、その際、送りローラの外周にカバーテープが付着しそうになった場合でも、第一の剥離用爪部材により剥離される。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、巻回ガイドを、回転可能に支持された巻回用ローラとする、という構成を採っている。
上記構成では、巻回用ローラと送りローラとによりカバーテープを挟みつつ、巻回状態を維持して、送りローラの回転駆動によりカバーテープの搬送が行われる。このとき、巻回用ローラは送りローラに追従して回転しつつカバーテープの巻回状態を維持する。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、巻回用ローラに、カバーテープの巻き付きを防止する第二の剥離用爪部材を併設する、という構成を採っている。
上記構成では、カバーテープを巻回用ローラと送りローラとで挟んで外周の一部に巻回させて搬送するが、その際、巻回用ローラの外周にカバーテープが付着しそうになった場合でも、第二の剥離用爪部材により剥離される。

請求項５記載の発明は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置に搭載され、電子部品の供給を行う電子部品供給装置であって、電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープを巻いたリールを保持するリール保持部と、リール保持部から少なくとも電子部品搭載装置への電子部品受け渡し位置までキャリアテープを案内する搬送路を有するフレームと、搬送路を案内されるキャリアテープから剥離されたカバーテープを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構と、カバーテープをフレームの上部から下部に抜ける経路に沿って案内するカバー案内機構とを備え、カバー案内機構は、搬送路に沿って案内されるカバーテープをキャリアテープに跨がせると共に、キャリアテープを跨ぐ際のカバーテープを、キャリアテープの進行方向に対して斜行する方向に沿って案内する、という構成を採っている。

上記構成において、フレームの下部及び上部とは、電子部品供給装置が電子部品搭載装置に搭載された状態において下又は上となる部位をいう。
上記構成では、リール保持部のリールからキャリアテープが繰り出され、受け渡し位置を通過しながら搬送路に沿って搬送される。キャリアテープから剥離されたカバーテープは、カバー案内機構により、搬送される途中のキャリアテープを跨いで下方に案内されるため、カバーテープとキャリアテープとの干渉が回避される。また、キャリアテープを跨ぐことで、スペースの確保が容易なフレームの下部までカバーテープを案内することができるので、その回収を容易に行うことができる。
さらに、カバーテープは搬送されるキャリアテープの進行方向に対して斜行するため、直交する場合と比して、上下方向について、電子部品供給装置の小型化が図られる。
かかる上下方向の小型化を図るため、キャリアテープの搬送方向に対するカバーテープの搬送方向の交差する角度が、少なくとも４５度以下程度となることが望ましい。なお、この場合の交差する角度とは、キャリアテープの搬送方向とカバーテープの搬送方向との交差角度がαとβ（但しβ＝180°−α）である場合、小さい方の角度が４５度以下となる場合をいうものとする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、フレームにおけるカバー案内機構の周囲の領域に作業開口部を設ける、という構成を採っている。
上記作業開口部とは、カバー案内機構にカバーテープを掛け渡す場合に、作業を行うために、フレームの内側に作業者の手や指を入れるための穴をいう。
キャリアテープを避けてカバーテープを案内するカバー案内機構を備えることから、フレーム内部の狭いスペースでの掛け渡し作業が必要となるが、作業開口部により、手や指をフレーム内部に侵入させて狭いスペースでのカバーテープの掛け渡し作業を容易に行うことができる。

請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の発明と同様の構成を備えると共に、 カバー案内機構にカバーテープを掛け渡すカバーガイドを設ける、という構成を採っている。
即ち、カバー案内機構にカバーテープを掛け渡す際には、カバーガイドに沿って容易に掛け渡し作業が行われる。

請求項１記載の発明は、送りローラの外周が弾性体から形成され、当該送りローラにカバーテープを巻回させる巻回ガイドを備えることから、弾性体の高い弾性摩擦力をもってカバーテープと接触し、なお且つ巻回ガイドにより送りローラ周面への巻回によって接触面積を広く確保することができ、高い摩擦力でカバーテープの搬送を行うことが可能となる。
従って、従来の如く接触圧を高めてトルクの増大を招くこともなく、高い摩擦力で安定してカバーテープの搬送を行うことが可能となり、常に安定して良好にカバーテープの処理を行うことが可能となる。

請求項２記載の発明は、送りローラにカバーテープの巻き付きを防止する第一の剥離用爪部材を併設しているので、搬送の際、送りローラの外周にカバーテープが付着しそうになった場合でも、第一の剥離用爪部材により剥離され、付着による巻き付きを効果的に回避し、さらに安定したカバーテープの搬送を行うことが可能となる。

請求項３記載の発明は、巻回ガイドが巻回用ローラであるため、巻回用ローラが送りローラに追従して回転しつつカバーテープの巻回状態を維持することから、送りローラによるカバーテープの搬送を妨げず、円滑に搬送を行うことを可能とする。従って、さらに安定して良好にカバーテープの処理を行うことが可能となる。

請求項４記載の発明は、巻回用ローラにカバーテープの巻き付きを防止する第二の剥離用爪部材を併設しているので、搬送の際、巻回用ローラの外周にカバーテープが付着しそうになった場合でも、第二の剥離用爪部材により剥離され、付着による巻き付きを効果的に回避し、さらに安定したカバーテープの搬送を行うことが可能となる。

請求５記載の発明は、キャリアテープから剥離されたカバーテープを搬送される途中のキャリアテープを跨いでフレームの下部までカバーテープを案内するカバー案内機構を備えることから、回収しなくとも搬送されるキャリアテープや他の駆動部とも干渉を生じないフレーム下方にカバーテープを排出することが可能となり、従来のように、充分なスペース確保が困難であるフレーム上部にカバーテープの回収容器を設ける必要を解消する。つまり、常に安定して良好にカバーテープの処理を行うことが可能となる。
また、カバーテープを回収する場合であっても、フレーム下方であれば容易に回収スペースが確保でき、常に安定して良好にカバーテープの処理を行うことが可能となる。
さらに、電子部品供給装置の上下方向の小型化を図ることが可能となり、フレームの厚さ方向に安定し、電子部品の受け取り位置を定位置に維持することが可能となる。

請求６記載の発明は、カバー案内機構にカバーテープを掛け渡す作業を行うために作業者の手や指を入れるための作業用開口部をフレームに設けたことから、フレーム内部の狭いスペースでの掛け渡し作業を、容易に行うことが可能となる。

請求項７記載の発明は、カバー案内機構にカバーテープを掛け渡すカバーガイドを併設したため、カバー案内機構にカバーテープを掛け渡す際に、カバーガイドに従ってカバーテープを導いて容易に掛け渡し作業を行うことが可能となる。

（実施形態の周囲の構成）
本発明の実施形態について、図１乃至図８に基づいて説明する。本実施形態たる電子部品供給装置としての１０は、基板の各位置に対して各種の電子部品を搭載する電子部品搭載装置１００に装着されて個々の電子部品の供給を行うものである。
図１は電子部品搭載装置１００の斜視図である。かかる電子部品搭載装置１００は、電子部品フィーダー１０を複数並べて保持するフィーダーバンク１０１と、電子部品Ｍを搭載すべき基板の搭載作業を行う搭載作業部１０２と、着脱自在の吸着ノズルを保持して電子部品Ｔの保持を行う部品保持手段としてのヘッド１０３と、ヘッド１０３を所定範囲内の任意の位置に駆動搬送するヘッド移動手段としてのＸ−Ｙガントリ１０４とを備えている。
なお、以下の説明において、水平面に沿って互いに直交する一の方向をＸ軸方向とし、他の方向をＹ軸方向とし、垂直上下方向をＺ軸方向と称することとする。

上記ヘッド１０３は、その先端部で空気吸引により電子部品Ｔを保持する吸着ノズルと、この吸着ノズルをＺ軸方向に駆動する駆動手段の駆動源であるノズル昇降モータと、吸着ノズルを介して保持された電子部品ＴをＺ軸方向を中心として回転駆動させる回転手段の駆動源であるノズル回転モータとが設けられている。
ヘッド１０３のノズル保持部に装着された吸着ノズルは、負圧発生源に接続され、当該吸着ノズルの先端部において吸気吸引を行うことにより電子部品Ｔの取り上げ及び保持が行われる。

Ｘ−Ｙガントリ１０４は、Ｘ軸方向にヘッド１０３の移動を案内するＸ軸ガイドレール１０４ａと、このＸ軸ガイドレール１０４ａと共にヘッド１０３をＹ軸方向に案内する二本のＹ軸ガイドレール１０４ｂと、Ｘ軸方向へのヘッド１０３の駆動手段であるガントリＸ軸モータと、Ｘ軸ガイドレール１０４ａを介してヘッド１０３をＹ軸方向に駆動するガントリＹ軸モータとを備えている。そして、ヘッド１０３を二本のＹ軸ガイドレール１０４ｂの間となる領域のほぼ全体に搬送することを可能としている。前記したフィーダーバンク１０１，搭載作業部１０２とはいずれもＸ−Ｙガントリ１０４によるヘッド１０３の搬送可能領域内に配置されている。

フィーダーバンク１０１は、複数のＸ−Ｙ平面に沿った平坦部を備え、当該平坦部に複数の電子部品フィーダー１０がＸ軸方向に沿って羅列して載置装備される。
また、フィーダーバンク１０１は、各電子部品フィーダー１０の先端部を当接させるＸ−Ｚ平面に沿った当接部を備え、当該当接部には、電子部品フィーダー１０の先端部に設けられた係合突起１１が挿入される位置決め穴１０１ａが電子部品フィーダー１０の羅列方向に沿って複数設けられている（図３参照）。
さらに、フィーダーバンク１０１の平坦部における当接部と反対側の端部には、Ｘ軸方向に沿った丸棒状の取り付け部材１０１ｂが設けられている（図３参照）。かかる取り付け部材１０１ｂは、電子部品フィーダー１０のラッチ１２に噛ませることで、前述した係合突起１０１ａとの協働により、当該電子部品フィーダー１０をフィーダーバンク１０１に対して固定することを可能とする。

（電子部品フィーダーの全体構成）
図２は電子部品フィーダー１０の概略全体図であり、図３は要部側面図である。
電子部品フィーダー１０は、電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープを巻いたリールＲを保持するリール保持部１３と、リール保持部１３から少なくとも電子部品搭載装置１００への電子部品受け渡し位置ＳまでキャリアテープＴを案内する搬送路２１が形成されたフレーム２０と、リール保持部１３から搬送路２１に沿ってキャリアテープＴを搬送する搬送機構３０と、搬送路２１に沿って搬送されるキャリアテープＴから剥離されたカバーテープＣを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構４０と、カバーテープＣをフレーム２０の上部から下部に抜ける経路に沿って案内するカバー案内機構５０とを備えている。
かかる電子部品フィーダー１０は、その全体形状が長尺な平板状であり、その長手方向をＹ軸方向に沿わせ、その厚さ方向（平板面に垂直な方向）をＸ軸方向に沿わせた状態でフィーダーバンク１０１に装着される。また、電子部品フィーダー１０について「上」という場合には、上述した姿勢で電子部品搭載装置１００に装着された状態で上側となる方向をいい、「下」という場合には、上述した姿勢で電子部品搭載装置１００に装着された状態で下側となる方向をいうものとする。
以下各部を詳説する。

（キャリアテープ）
図４はキャリアテープＴの斜視図である。図４に示すように、キャリアテープＴは、帯状であって、その長手方向に沿って均一間隔で電子部品Ｍの格納用凹部が形成されている。各格納用凹部は、キャリアテープＴの一面側において、その厚み方向に窪んで形成され、内部に電子部品Ｍを格納した状態で開口側の面にカバーテープＣが貼着されて電子部品Ｍを封入している。
かかるキャリアテープＴは、使用前の状態では、リールＲに巻回されており、使用時には順次繰り出されるようになっている。

図２における点線矢印Ｌは、後述する搬送路２１に従ったキャリアテープＴの搬送経路及びその搬送方向を示す。
電子部品フィーダー１０は、図２に示すようにその先端部（電子部品搭載装置１００側の端部）近傍の上部でキャリアテープＴを上方に露出した状態で搬送を行い、電子部品搭載装置１００のヘッド１０３は、電子部品フィーダー１０の先端上部において電子部品Ｍを吸着する。即ち、電子部品フィーダー１０は、その先端上部が電子部品Ｍの受け渡し位置Ｓに設定されている。
そして、受け渡し位置Ｓに対してキャリアテープＴの搬送方向手前側において、キャリアテープＴからカバーテープＣを剥離させ、図示しない係止部でカバーテープＣをキャリアテープＴの搬送方向とは逆の方向に折り返し、後述するカバー送り機構４０により折り返し方向に張力を付与することでカバーテープＣの剥離を行っている。この受け渡し位置Ｓの手前のカバーテープＣの剥離を行う位置を剥離位置Ｈとする。

（リール保持部）
リール保持部１３は、図２に示すように、電子部品フィーダー１０の後端部側に設けられ、キャリアテープＴのリールＲを回転可能に収容する上方が開放されたバケット状の筐体である。そして、リール保持部１３は、その開放された上部からリールＲに巻かれたキャリアテープＴの繰り出しを行っている。

（フレーム）
フレーム２０は、後述する各構成を保持する略板状体であり、その先端面に前述した係合突起１１が設けられ、その下端面にラッチ１２が設けられている。
また、フレーム２０の上端面と先端側の上部から後方に折り返す方向に形成された溝とからキャリアテープＴの搬送路２１が構成されている。
即ち、かかる搬送路２１により、キャリアテープＴはリール保持部１３から、フレーム２０の上端面に通って、当該フレーム２０の上端面先端部の剥離位置Ｈ及び受け渡し位置Ｓに到達し、さらに、方向に折り返して溝内に侵入し、空の状態で後方に搬送されるようになっている。

（搬送機構）
搬送機構３０は、フレーム２０の先端側上部に回転可能に設けられた搬送輪３１と、搬送輪３１の送り歯に係合する爪部材３６を備えた送り部材３２と、外部から揺動駆動力が入力される揺動部材３３と、揺動部材３３と送り部材３２とを連結する連結リンク体３４と、揺動部材３３の揺動駆動力をカバー送り機構４０に伝達する伝達リンク体３５とを備えている。
上記搬送輪３１は、キャリアテープＴにその長手方向に沿って均一間隔で形成された搬送用穴に係合する送り歯がその外周に均一間隔で形成されている。かかる搬送輪３１は、フレーム２０の上部先端に配置され、電子部品の受け渡し位置Ｓよりも搬送方向下流側に位置している。そして、搬送輪３１は回転駆動されることにより、キャリアテープＴをリールＲから繰り出しを行う共に、剥離位置ＨでカバーテープＣが剥離され且つ受け渡し位置Ｓで電子部品が空となったキャリアテープＴをフレーム２０の溝内に搬送する。

揺動部材３３は、略Ｌ字状に形成され、その一端部がフレーム２０の先端下部から先端側に突出し、その屈曲部において揺動可能にフレーム２０に支持されている。また、揺動部材３３の他端部には伝達リンク体３５の一端部が連結され、揺動部材３３の他端部よりも支点寄りの位置には、連結リンク体３４の一端部が連結されている。
そして、フレーム２０から突出した揺動部材３３の一端部は、電子部品フィーダー１０がフィーダーバンク１０１に装着された状態において、当該フィーダーバンク１０１に設けられた上方への突出動作を行う作動用突起１０５の上方に位置するように配置されており、当該作動用突起１０５の突出動作により押圧されて、揺動部材３３が揺動されるようになっている。なお、作動用突起１０５は、電子部品搭載装置１００の制御手段により、キャリアテープＴの搬送必要時において突出動作を行うように制御される。

送り部材３２は、その一端部が搬送輪３１の中心と同位置においてフレーム２０に揺動可能に支持されており、送り部材３２の他端部には前述した爪部材３６を揺動可能に支持している。かかる送り部材３２と爪部材３６とは、いわゆるラッチ機構を構成しており、送り部材３２が一方向に揺動を行うときには爪部材３６の先端部が搬送輪３１の外周に噛み合って当該搬送輪３１を回転させる。また、送り部材３１が他方向に揺動を行うときには爪部材３６は先端部が搬送輪３１から離間する方向に揺動して当該搬送輪３１に回転力を付与しない。
そして、揺動部材３３が作動用突起１０５の押圧により揺動すると、送り部材３２は、連結リンク体３４を介して、搬送輪３１を回転させる方向に揺動を行う。つまり、作動用突起１０５の突出動作により、搬送輪３１が回転駆動して、電子部品の格納凹部の間隔一つ分の搬送が行われる。

伝達リンク体３５は、その長手方向が略Ｙ軸方向に沿って支持されており、揺動部材３３の作動用突起１０５の押圧による揺動により、当該伝達リンク体３５の長手方向に沿って電子部品フィーダー１０の後端部側に移動を行う。かかる伝達リンク体３５の他端部は、後述するカバー送り機構４０の送り入力レバー４４に連結されると共に、伝達リンク体３５を前進方向に押し戻す引っ張りばね３７に連結されている。
従って、揺動部材３３が作動用突起１０５の押圧により揺動すると、伝達リンク３５は、送り入力レバー４４を後方に移動させる。
また、作動用突起１０５が下方に退避すると、伝達リンク３５は、引っ張りばね３７により前進移動して揺動部材３３をもとの位置に復帰させる。

（カバー案内機構）
カバー案内機構５０は、フレーム２０の剥離位置ＨにおいてキャリアテープＴから剥離されて後方に折り返されたカバーテープＣを、リール保持部１３から受け渡し位置Ｓまでの搬送路２１に沿って案内されるキャリアテープＴを跨ぐようにして、フレーム２０の上端面からカバー送り機構４０を介してフレーム２０の下端面まで案内を行う。

かかるカバー案内機構５０は、カバーテープＣをガイドする四つのローラ５１〜５４を備えており、これら四つのローラローラ５１〜５４は、下方であって後方へ向かう方向、即ち、フレーム２０の上端面に沿って案内されるキャリアテープＴに対して斜めとなる方向に沿ってほぼ並ぶようにフレーム２０に配置されている。
そして、各ローラ５１〜５４は、当該カバーテープＣの平面をねじるようにして掛け渡されることにより、フレーム２０の上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴを跨いで干渉しないように回避しつつも、フレーム２０の厚さ方向（Ｘ軸方向）の両端面からはみ出さないようにフレーム２０の下端面まで案内するように構成されている。

図５は図３における矢印Ｄ方向から見たローラ５１〜５４の位置関係を示す説明図であり 図６は図３における矢印Ｅ方向から見たローラ５１〜５４の位置関係を示す説明図である。なお、矢印Ｄ方向は一番上のローラ５１の回転中心線と二番目のローラ５２の回転中心線の二方向に平行な平面に対して垂直となる方向であり、矢印Ｅ方向は一番上のローラ５１の回転中心線と二番目のローラ５２の回転中心線の二方向に平行な平面に対して平行であって一番上のローラ５１の回転中心線に垂直な方向である。
なお、図５及び図６に示す符号Ｗは、電子部品フィーダー１０のフレーム２０のＸ軸方向幅を示し、かかる幅Ｗの範囲内に全てのローラ５１〜５４が納められると共に、これらのローラ５１〜５４に案内されるカバーテープＣも幅Ｗの範囲内で進行し、外側にはみ出すようなことは生じないようになっている。

最上位置のローラ５１は、フレーム２０上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴの上方に配置されており、フレーム２０上端面を搬送されるキャリアテープＴよりも上方であってほぼＹ軸方向に沿って後方に向かって搬送されるカバーテープＣの進路を、前述したローラ５１〜５４の並び方向に沿わせるように幾分下方に湾曲させる。
また、最上位置のローラ５１は、下方のキャリアテープＴを回避してカバーテープＣを下方に案内するために、カバーテープＣの進路をＸ軸方向片側（図５における上側であって図６における左側）に寄せるように進路を修正する。このため、ローラ５１は、その回転中心線がＸ軸方向よりも上記針路修正に適した方向に傾いて支持されている。

上から二番目のローラ５２は、フレーム２０上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴのすぐ下方に配置されている。そして、カバーテープＣは一番上方のローラ５１に到達するまでは当該カバーテープＣの幅方向（カバーテープＣにおける長手方向に垂直な方向）がＸ軸方向にほぼ平行な状態で搬送されるが、二番目のローラ５２に到達するまでにカバーテープＣの幅方向がＹ軸方向に近くなるように、ローラ５２はその回転中心線がＹ軸方向に平行な状態近くなるように支持されている。
これにより、カバーテープＣは、その幅方向がおおむねＹ軸方向に沿うようしてキャリアテープＴの脇を通過することとなるため、フレーム２０内壁とキャリアテープＴとのわずかな隙間をカバーテープＣがカバーテープＴと干渉することなく円滑に通過させることを可能としている。

上から三番目のローラ５３は、二番目のローラ５２のすぐ下方に配置されている。そして、カバーテープＣは二番目のローラ５２及び三番目のローラ５３に到達した状態で当該カバーテープＣの幅方向がおおむねＹ軸方向にほぼ平行な状態で搬送されるが、一番下のローラ５４に到達するまでにカバーテープＣの幅方向がＸ軸方向に沿った状態となるように、ローラ５２はその回転中心線がおおむねＹ軸方向とＺ軸方向の中間の傾斜方向（Ｘ軸方向に対してはほぼ垂直）に沿った状態となるように支持されている。
三番目のローラ５３をかかる向きに設定することで、次のローラ５４においてカバーテープＣをその幅方向がＸ軸方向に沿った状態に円滑に戻すことが可能となる。
また、カバーテープＣは、二番目のローラ５２に対してはその周面のＸ軸方向片側（図５における上側であって図６における左側）から当たって通過するが、三番目のローラ５３に対してはその周面のＸ軸方向逆側（図５における下側であって図６における右側）から当たって通過するように掛け渡される。これにより、各ローラ５２，５３の周面に対してカバーテープＣがより密接して通過することとなり、滑り等の発生を抑制して安定して搬送することが出来る。

最下位置のローラ５４は、後述するカバー送り機構４０の送りローラ４１の上流側に配置され、ローラ５４の下部が送りローラ４１の上部よりも低位置となるようにその配置が設定されている。これにより、カバーテープＣをローラ５４の下側から送りローラ４１の上側に搬送させることで、ローラ５４まで下方に向かっていたカバーテープＣの進路を当該ローラ５４において上方に湾曲させることとなり、ローラ５４の周面にカバーテープＣを密着させて、より円滑に搬送することが可能となる。
かかるローラ５４は、前述したように、ローラ５２とローラ５３とでＸ軸方向について互いに逆側からカバーテープＣ接するように搬送されるため、カバーテープＣのローラ５２からローラ５３に向かう進路がＸ軸方向について一方（図５における下側であって図６における右側）に傾くこととなる。従って、ローラ５２とローラ５３との進路に追従するように、ローラ５４もローラ５３に対してＸ軸方向について一方（図５における下側であって図６における右側）に寄っている配置としている。このため、ローラ５２からローラ５３に渡るカバーテープＣを、その進路を大きく変更させることなくローラ５３からローラ５４に導くことができ、カバーテープＣの円滑な搬送を実現することが可能となっている。

また、各ローラ５１〜５４は、各ローラを渡るカバーテープＣの平面がいずれのローラの周面に対しても密接するように、その配置或いはその中心線の向きが設定されていることから、下流側のカバー送り機構４０に到達するまでに、カバーテープＣの引きつり、よじれ、捻れ等の発生を抑制して平面度を維持することができる。このため、カバー送り機構４０において、その送りローラ４１にカバーテープＣをより密着させて搬送させることが可能となり、強力且つ安定した搬送を保証し、搬送の安定性を向上させることが可能となっている。

さらに、カバー案内機構５０の最上位置のローラ５１には、その上側に剥離位置Ｈからローラ５１までのカバーテープＣの搬送経路に沿って延設された板状のカバーガイド５５が設けられている。かかるカバーガイド５５は、ローラ５１の上部に対して隙間を設けられており、カバーテープＣを剥離位置からローラ５１まで引き出して当該ローラ５１に掛け渡す作業を行う際に、カバーガイド５５の下面側に沿ってカバーテープＣを導くことで隙間にカバーテープＣを介挿させることができ、カバーテープＣのローラ５１に対する掛け渡し作業を、特に片手でも、簡単且つ円滑に行わせることが可能となる。

また、ローラ５１からローラ５４に到るまでのカバーテープＣの経路上において、フレーム２０に対してＸ軸方向に沿って貫通形成した作業開口部５６が形成されている。かかる作業開口部５６は、丁度、人の手を差し込むことが可能な大きさ及び形状に設定されており、各ローラ５１〜５４にカバーテープＣを掛け渡す作業を行う際に、作業開口部５６に手を入れながら行うことができ、当該作業の容易化円滑化の向上並びに作業効率の向上を図ることが可能となる。
特に、狭い隙間にカバーテープＣを差し込ませる掛け渡し作業を要するローラ５２及び５３の脇に作業開口部５６を配置することで、より掛け渡し作業の容易化及び円滑化 を図ることが可能となる。

（カバー送り機構）
カバー送り機構４０は、フレーム２０の上端面から下端面までＸ軸方向における厚さが薄く形成された領域に設けられており、かかる領域内においてカバー案内機構５０によ案内されたカバーテープＣをフレーム２０の下端面側に送り出すようになっている。つまり、このフレーム２０の上端面から下端面までＸ軸方向における厚さが薄く形成された領域が、「フレームの上部から下部に抜ける経路」に該当する

。
カバー送り機構４０は、その外周が弾性体であるゴム材４１ａからなる送りローラ４１と、送りローラ４１の外周の一部にカバーテープＣを巻回させる巻回ガイドとしての巻回用ローラ４２と、送りローラ４１と同心で揺動可能にフレーム２０に支持された揺動部材４３と、伝達リンク体３５に連結されてＹ軸方向に沿った進退運動が付与される送り入力レバー４４と、送りローラ４１に対するカバーテープＣの巻き付きを防止する第一の剥離用爪部材４５と、巻回用ローラ４２に対するカバーテープＣの巻き付きを防止する第二の剥離用爪部材４６とを備えている。

図７（Ａ）は送りローラ４１を電子部品フィーダー１０の後端部から先端部に向かう方向から見た図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＦ−Ｆ線に沿った断面図である。
図３及び図７に示すように、送りローラ４１は、回転中心線をＸ軸方向に沿わせた状態で回転可能にフレーム２０に支持されている。そして、その外周は一様にゴム材４１ａで形成されており、送りローラ４１が回転駆動されることにより、その全周の一部の範囲においてその外周面にカバーテープＣを巻回させた状態でカバーテープＣの搬送を行う。
また、送りローラの外周面にはその幅方向（中心線方向）における中間位置に外周面を一周して溝部４１ｂが形成されている。

第一の剥離用爪部材４５は、その先端部が送りローラ４１の溝部４１ｂ内に侵入させた状態でフレーム２０に装備されている。そして、第一の剥離用爪部材４５はその先端部が、送りローラ４１の外周面に密着して搬送されるカバーテープＣの搬送方向先端部を送りローラ４１の半径方向外側に案内する方向に向けられて配設されており、これにより、搬送されるカバーテープＣを送りローラ４１から剥離させることを可能としている。

図８（Ａ）は巻回用ローラ４２を電子部品フィーダー１０の先端部から後端部に向かう方向から見た図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）におけるＧ−Ｇ線に沿った断面図である。
図３及び図８に示すように、巻回用ローラ４２は、回転中心線をＸ軸方向に沿わせた状態で回転可能に支持部材４７に支持されており、当該支持部材４７は図示しないカムネジにより位置調節可能にフレーム２０に支持されている。
そして、巻回用ローラ４２は、送りローラ４１を挟んでカバー案内機構５０のローラ５４の反対側に配置され、当該は位置においてその外周面を送りローラ４１の外周面に当接させている。かかる配置により、ローラ５４から繰り出されたカバーテープＣを送りローラ４１の外周面にある程度巻回させてから当該送りローラ４１と巻回用ローラ４２とでカバーテープＣを挟んで保持するようになっている。
また、巻回用ローラ４２の外周面にはその幅方向（中心線方向）における中間位置に外周面を一周して溝部４２ａが形成されている。

第二の剥離用爪部材４６は、その先端部が巻回用ローラ４２の溝部４２ａ内に侵入させた状態で支持部材４７に支持装備されている。そして、第二の剥離用爪部材４６はその先端部が、送りローラ４１により搬送されるカバーテープＣの搬送方向先端部を巻回用ローラ４２の半径方向外側に案内する方向に向けられて配設されており、これにより、送りローラ４１により搬送されるカバーテープＣが巻回用ローラ４２が付着したとしても巻回用ローラ４２から剥離させることを可能としている。

送り入力レバー４４は、その一端部が搬送機構３０の伝達リンク体３５の他端部に連結されており、搬送機構３０の揺動部材３３が作動用突起１０５に押圧されて揺動する際に、伝達リンク体３５と共に、ほぼＹ軸方向に沿った後方への移動動作を行う。
揺動部材４３は、その一端部が送り入力レバー４４に連結されており、当該入力レバー４４の後方への移動時において、図３における反時計回り方向に揺動を行う。
揺動部材３３と送りローラ４１との間には、図示しないラッチ機構が設けられており、揺動部材３３が上述の反時計回り方向に揺動するときに限って、送りローラ４１に対して同方向への回転力を伝達可能となっている。つまりかかる回転力の伝達により、送りローラ４１によりカバーテープＣの搬送が行われる。
なお、搬送機構３０の引っ張りばね３７により、伝達リンク体３５及び送り入力レバー４４を介して揺動部材３３が図３における時計回り方向に回転して原位置に戻るときには、ラッチ機構は空転して送りローラ４１に回転力を伝達しない。
なお、送り入力レバー４４は、その上端部に手動操作部４４ａを備えており、ここから手動操作により送り入力レバー４４への後方移動を行わせることも可能となっている。かかる手動操作により、送りローラ４１及び搬送輪３１の双方に回転駆動力を入力することが可能であることから、手動操作により、キャリアテープＴ及びカバーテープＣの双方を搬送することも可能となっている。

（電子部品フィーダーの動作説明）
上記構成からなる電子部品フィーダー１０の動作説明を行う。
まず、リール保持部１３のリールＲからキャリアテープＫを送り機構３０まで繰り出すと共に、搬送輪３１に掛け渡す。このとき、カバーテープＣは、剥離位置Ｈで剥離させると共に折り返して、カバー案内機構５０の各ローラ５１〜５４に掛け渡し、さらに、その先端部をカバー送り機構４０の送りローラ４１と巻回用ローラ４２との間に挟み込む。

次に、電子部品フィーダー１０を電子部品搭載装置１００のフィーダーバンク１０１に装備する。その後、電子部品搭載装置１００では必要に応じて作動用突起１０５の突出動作を行い、搬送機構３０の揺動部材３３が押圧されて揺動を行う。これにより、搬送輪３１が送り方向に所定ピッチで回転駆動してキャリアテープＴを搬送する。
一方、搬送機構３０の伝達リンク体３５は、送り入力レバー４４を介してカバー送り機構４０の揺動部材４３を揺動せしめ、これに伴い、送りローラ４１を回転駆動させる。これにより、巻回用ローラ４２により送りローラ４１の外周の一部に巻回された状態で保持されたカバーテープＣは、ゴム材４１ａに対して密接することで十分な摩擦力で搬送される。
そして、搬送されたキャリアテープＴはその搬送路２１の終端部であるフレーム２０の下端面から排出される。
また、搬送されたカバーテープＣはフレーム２０の上部から下部に抜ける経路の終端部であるフレーム２０の下端面から排出される。

（実施形態の効果）
上記電子部品フィーダー１０にあっては、送りローラ４１の外周がゴム材４１ａから形成され、さらに、巻回用ローラ４２により、送りローラ４１外周の一部にカバーテープＣが巻回された状態で搬送することから、弾性摩擦力をもって、なお且つ送りローラ４１の周面への接触面積を増大させて、高い摩擦力でカバーテープＣを搬送することが可能となる。このとき、送りローラ４１と巻回用ローラ４２とは接触圧を高めることなくカバーテープＣの摩擦力を増加させることができるので、搬送に際して大きな駆動トルクが必要となることもない。

さらに、電子部品フィーダー１０は、キャリアテープＴから剥離されたカバーテープＣを搬送される途中のキャリアテープＴを跨いでフレーム２０の下部までカバーテープＣを案内するカバー案内機構５０を備えることから、搬送されるキャリアテープＣや他の駆動部とも干渉を生じないフレーム２０の下方にカバーテープＣを排出することが可能となり、逐一回収する必要性を解消すると共に、充分なスペース確保が困難であるフレーム２０の上部にカバーテープＣの回収容器を設ける必要を解消する。つまり、常に安定して良好にカバーテープＣの処理を行うことが可能となる。
また、カバーテープＣを回収する場合であっても、フレーム２０の下方であれば容易に回収スペースが確保でき、常に安定して良好にカバーテープの処理を行うことが可能となる。
さらに、電子部品フィーダー１０の上下方向の小型化を図ることが可能となり、フレーム２０の厚さ方向に安定し、電子部品の受け取り位置を定位置に維持することが可能となる。

発明の実施形態たる電子部品フィーダーを搭載する電子部品搭載装置の斜視図である。 発明の実施形態たる電子部品フィーダーの全体概略図である。 発明の実施形態たる電子部品フィーダーの要部側面図である。 図２に開示されたキャリアテープの斜視図である。 図３における矢印Ｄ方向から見た各ローラの位置関係を示す説明図である。 図３における矢印Ｅ方向から見た各ローラの位置関係を示す説明図である。 図７（Ａ）は送りローラを電子部品フィーダーの後端部から先端部に向かう方向から見た図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＦ−Ｆ線に沿った断面図である。 図８（Ａ）は巻回用ローラを電子部品フィーダーの先端部から後端部に向かう方向から見た図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）におけるＧ−Ｇ線に沿った断面図である。

符号の説明

１０ 電子部品フィーダー（電子部品供給装置）
１３ リール保持部

２０ フレーム
２１ 搬送路
４０ カバー送り機構
４１ 送りローラ
４１ａ ゴム材（弾性体）
４２ 巻回用ローラ（巻回ガイド）
４５ 第一の剥離用爪部材
４６ 第二の剥離用爪部材
５０ カバー案内機構
５５ カバーガイド
５６ 作業開口部
１００ 電子部品搭載装置
Ｃ カバーテープ
Ｒ リール
Ｔ キャリアテープ

Claims (7)

1. 基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置に搭載され、前記電子部品の供給を行う電子部品供給装置であって、
   前記電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープを巻いたリールを保持するリール保持部と、
   前記リール保持部から少なくとも前記電子部品搭載装置への電子部品受け渡し位置まで前記キャリアテープを案内する搬送路を有するフレームと、
   前記搬送路を案内されるキャリアテープから剥離されたカバーテープを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構とを備え、
   前記カバー送り機構は、少なくともその外周が弾性体からなる送りローラと、
   少なくとも前記送りローラの外周の一部に前記カバーテープを巻回させる巻回ガイドとを備えることを特徴とする電子部品供給装置。
2. 前記送りローラに、前記カバーテープの巻き付きを防止する第一の剥離用爪部材を併設したことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 前記巻回ガイドは、回転可能に支持された巻回用ローラであることを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品供給装置。
4. 前記巻回用ローラに、前記カバーテープの巻き付きを防止する第二の剥離用爪部材を併設したことを特徴とする請求項３記載の電子部品供給装置。
5. 基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置に搭載され、前記電子部品の供給を行う電子部品供給装置であって、
   前記電子部品を長手方向に沿って均一間隔で保持するキャリアテープを巻いたリールを保持するリール保持部と、
   前記リール保持部から少なくとも前記電子部品搭載装置への電子部品受け渡し位置まで前記キャリアテープを案内する搬送路を有するフレームと、
   前記搬送路を案内されるキャリアテープから剥離されたカバーテープを所定の廃棄する方向に送るカバー送り機構と、
   前記カバーテープを前記フレームの上部から下部に抜ける経路に沿って案内するカバー案内機構とを備え、
   前記カバー案内機構は、前記搬送路に沿って案内されるカバーテープを前記キャリアテープに跨がせると共に、前記キャリアテープを跨ぐ際の前記カバーテープを、前記キャリアテープの進行方向に対して斜行する方向に沿って案内することを特徴とする電子部品供給装置。
6. 前記フレームにおける前記カバー案内機構の周囲の領域に作業開口部を設けたことを特徴する請求項５記載の電子部品供給装置。
7. 前記カバー案内機構に前記カバーテープを掛け渡すカバーガイドを設けたことを特徴とする請求項５又は６記載の電子部品供給装置。

Images