JP2007227534A - テープ式部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープホルダを不要として作業性を向上すると共に、キャリアテープの屈曲による部品へのストレスを軽減させて部品の不良を防止することができるテープ式部品供給装置を提供する。
【解決手段】テープ式部品供給装置は、剥離位置Ｑで剥がされたカバーテープＣを９０°ひねって下方に排出するための一連の排出ガイドローラ３２と、部品実装装置により駆動されるフィーダ駆動部材１２の上下運動を水平の送り運動に変えるリンク機構４０と、該リンク機構４０により回動される揺動アーム５０と、該揺動アーム５０の回動中心に配設された、ワンウェイクラッチにより一方向にのみ回転するようにされた傘歯車と、該傘歯車により間欠的に回転されて、９０°ひねられた後のカバーテープＣを下方に排出するための排出ローラ７０とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、テープ式部品供給装置に係り、特に、電子部品実装装置に用いるのに好適な、多数の電子部品を収納したキャリアテープを順次繰り出すことにより所定位置に該部品をエンドレスに供給するためのテープ式部品供給置に関する。

従来の電子部品実装装置に採用されている部品供給装置としては、図１に例示する如く、長尺上のテープ本体Ｔ´に間隔を空けて設けた多数の凹部にそれぞれ部品Ｍを収容し、該凹部を覆うようにテープ本体Ｔ´の上側に長尺上のカバーテープＣを貼り付けたキャリアテープＴを予めリールに巻き取っておき、このキャリアテープＴをリールから順次繰り出しながら所定位置まで搬送し、テープ本体Ｔ´からカバーテープＣを引き剥がした後、露出されたテープ本体Ｔ´の凹部内の部品Ｍを吸着手段等で取り出すようにした、いわゆるテープフィーダがある。

このようなテープフィーダのカバーテープＣの処理は、図２に例示する如く、フィーダ本体２０に回転可能に配設した巻き取りハウジング２２にテープホルダ２４を取り付け、ワンウェイクラッチ２６により一定方向（図２では反時計方向）に回転させ、カバーテープＣを巻き取る方法でカバーテープの処理を行なってきた（特許文献１参照）。図において、Ｐは電子部品実装装置（図示省略）の吸着ノズル１０等による部品ピックアップ位置、１２は、電子部品実装装置の動きと同期してキャリアテープＴ及びカバーテープＣを間欠的にフィードするための、電子部品実装装置に設けられたノックシリンダである。

また、特許文献２には、剥離されたカバーテープＣを収納させる部材の内表面を、カバーテープに付着した粘着物に対して非粘着性を要する表面で被覆することにより、カバーテープがテープ収容部内に固着するのを防止して、カバーテープ送り異常に起因する不具合を防止することが記載されている。

特開２００１−２３７５９３号公報 特開２００５−９３６７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたようなカバーテープを巻き取る方法のテープフィーダでは、巻き取り量に限界があり、特にキャリアテープを繋げて連続で使用するためにスプライサを使用したテープであると、巻き取り量をオーバーしてカバーテープを巻き取れないという問題がある。また、一定量巻き取ったとしても、作業者がテープホルダ２４を外してカバーテープを手作業で排出しなければならないという問題もある。更に、テープホルダ２４により、機械構成上キャリアテープＴを部品ピックアップ位置Ｐまでフィードさせるには、テープホルダ２４を回避させた通過経路となり、キャリアテープＴの屈曲Ｒが大きくなり、供給部品にストレスを与え、部品の足曲がり不良等が発生するという問題を有していた。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、テープホルダを不要として、カバーテープを巻き取ることなく外部に直接排出することができ、作業性を向上するとともに、キャリアテープ屈曲による部品へのストレスを軽減させ、部品の足曲がり等の不良を防止することを課題とする。

本発明は、所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給するようにされたテープ式部品供給装置において、前記剥離位置で剥がされたカバーテープを９０°ひねって下方に排出するための一連の排出ガイドローラと、部品実装装置により駆動されるフィーダ駆動部材（例えばノックシリンダ）の（例えば上下）運動を（例えば水平の）送り運動に変えるリンク機構と、該リンク機構により回動される揺動アームと、該揺動アームの回動中心に配設された、ワンウェイクラッチにより一方向にのみ回転するようにされた傘歯車と、該傘歯車により間欠的に回転されて、９０°ひねられた後のカバーテープを下方に排出するための排出ローラと、を備えることにより、前記課題を解決したものである。

又、カバーテープ排出方向と逆方向に回動され、キャリアテープをフィードすることなくカバーテープのみをフィードすることにより、カバーテープの弛みを防止するための弛み防止レバーを備えたものである。

又、前記リンク機構に、前記揺動アームの回転力を補うための圧縮ばねを内蔵して、カバーテープ排出力不足によるカバーテープ剥離不良を防止するようにしたものである。

本発明によれば、カバーテープがフィーダ本体から直接排出されるので、テープホルダが不要となり、巻き取ったカバーテープを処理・脱着する必要がなく、作業性を向上することができる。

又、フィーダ本体でのテープホルダ占有場所が無くなり、キャリアテープの走行径路に自由度が増すので、キャリアテープ走行面の屈曲Ｒを低減させることができ、テープ屈曲による部品へのストレスを軽減させ、部品の足曲がり等の不良を防止することができる。

更に、カバーテープ排出方向と逆方向に回動され、キャリアテープをフィードすることなくカバーテープのみをフィードすることにより、カバーテープの弛みを防止するための弛み防止レバーを備えた場合には、カバーテープの弛みを防止することができる。

又、前記リンク機構に、前記揺動アームの回転力を補うための圧縮ばねを内蔵した場合には、ノックシリンダの力とストロークに依存することなく排出ローラの回転力を得ることができ、必要なカバーテープの剥離力を確保して、テープ送り異常を防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

本実施形態は、図３(全体図)及び図４（図３の反対側から見た要部の拡大図）に示す如く、所定位置に保持されているテープリール３０から、該テープリール３０に予め巻き付けてあるキャリアテープＴを順次繰り出して下流側に搬送し、部品ピックアップ位置Ｐの手前に設けられた剥離位置Ｑ（図３）に到達したキャリアテープＴのテープ本体Ｔ´からカバーテープＣを引き剥がし、テープ本体Ｔ´の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置Ｐ（図３）へ該部品を供給するようにされたテープフィーダにおいて、前記剥離位置Ｑで剥がされたカバーテープＣを９０°ひねって矢印Ａに示す如く下方に排出するための一連の排出ガイドローラ３２と、ノックシリンダ１２の上下運動を矢印Ｂに示す水平の送り運動に代えるためのリンク機構４０と、該リンク機構４０により駆動される揺動アーム５０と、該揺動アーム５０の回動中心に配設されたワンウェイクラッチ５２により、図に矢印Ｃで示す−方向にのみ回転するようにされた、互いに噛合する一対の傘歯車６０、６２と、該傘歯車６２により間欠的に回転されて、前記排出ガイドローラ３２により９０°ひねられた後のカバーテープＣを矢印Ａに示す如く下方に排出するための、例えばゴム製の排出ローラ７０と、を主に備えている。

前記リンク機構４０は、図３に示した如く、ノックシリンダ１２により押されて、支点４３を中心として、図３の時計方向に回動するＬ字状の第１アーム４２と、該第１アーム４２と連動して、矢印Ｂに示す方向に移動するＩ字状の第２アーム４４と、該第２アーム４４と連動して、同じく矢印Ｂに示す方向に移動するＩ字状の第３アーム４６により構成されており、前記第２アーム４４の中間には、矢印Ｂと反対の方向に付勢するためのリターンばね４８がフィーダ本体２０との間に張架されると共に、第３アーム４６の先端が前記揺動アーム５０に回動自在に係止されている。

図において、５４は、揺動アーム５０を回動するための巻き取りばね（排出ばねとも称する）、５６は、揺動アーム５０と連動して、カバーテープ排出方向と逆方向に回動され、キャリアテープＴ、Ｔ´をフィードすることなく、カバーテープＣのみをフィードすることにより、カバーテープＣの弛みを取るための弛み防止レバーである。

前記傘歯車と排出ローラ周辺の詳細を図５に示す。図において、７２は、前記排出ローラ７０に対してカバーテープＣを押えるための押えローラである。この押えローラ７２の表面には、カバーテープＣと排出ローラ７２の滑りを防止するため、凹凸のセレーション形状が形成されている。

前記リンク機構４０の第３アーム４６と傘歯車６０の結合部分の詳細の分解斜視図を図６に示す。前記第３アーム４６の先端には、揺動アーム５０の回転力を補うための圧縮ばね８０がロッド８２と共に、固定部材８４及びねじ８６を用いて固定され、内蔵されている。図において、８８は、カラー９０を介して、前記ロッド８２の先端を揺動アーム５０の上端に固定するためのねじである。

本実施形態において、カバーテープＣは剥離位置Ｑで剥がされた後、排出ガイドローラ３２でガイドされ、リンク機構４０が矢印Ｂに示す水平方向に動くことにより、揺動アーム５０が巻き取りばね５４により引かれて矢印Ｃ方向に回転し、傘歯車６０、６２が回転して、カバーテープＣが送られ、排出ローラ７０と押えローラ７２を介して、フィーダ本体２０外へ排出される。

本実施形態によれば、圧縮ばね８０をリンク機構４０の第３アーム４６の先端に内蔵したので、排出ばね５４と圧縮ばね８０の力で揺動アーム５０が回動される。従って、ノックシリンダ１２の力とストロークに依存することなく、排出ローラ７０の回転力を得ることができ、必要なカバーテープＣの剥離力を確保することができる。

これに対して、圧縮ばね８０を設けなかった場合には、カバーテープＣを排出する排出ローラ７０の駆動力が、巻き取りばね５４の引っ張り力によって決まり、リンク機構４０を初期状態に戻すリターンばね４８以上は荷重を上げることができず、またリターンばね４８もフィーダの駆動源であるノックシリンダ１２の力とストロークによって決まるため、カバーテープ排出力に制限が発生し、必要な排出力が得られず、カバーテープ剥離不良を発生させる恐れがある。

なお、リンク機構４０の構成は、前記実施形態に限定されず、例えばノックシリンダ等のフィーダ駆動部材により十分な排出ローラ７０の回転力が得られる場合には、圧縮ばね８０を省略することも可能である。

又、本実施形態においては、押えローラ７２の表面に凹凸のセレーションを設けているので、排出ローラ７０による排出時に、カバーテープＣの滑りを防止することができる。なお排出ローラ７０の材質や押えローラ７２の表面形状は、実施形態に限定されない。

又、本実施形態においては、弛み防止レバー５６を設けているので、キャリアテープＴ、Ｔ´をフィードさせることなく、カバーテープＣのみをフィードさせて、弛みを防止することができる。なお弛み防止レバー５６を省略することもできる。

キャリアテープを示す斜視図 従来のテープフィーダの一例の構成を示す断面図 本発明の実施形態の要部構成を示す断面図 同じく図３の反対側から見た要部の拡大断面図 同じく排出ローラ周辺の構成を示す拡大斜視図 同じくリンク機構と傘歯車の結合部を示す分解斜視図

符号の説明

Ｔ…キャリアテープ
Ｔ´…テープ本体
Ｍ…部品
Ｃ…カバーテープ
１０…吸着ノズル
Ｐ…部品ピックアップ位置
Ｑ…剥離位置
１２…ノックシリンダ
２０…フィーダ本体
３２…排出ガイドローラ
４０…リンク機構
４２、４４、４６…アーム
４８…リターンばね
５０…揺動アーム
５２…ワンウェイクラッチ
５４…巻取りばね（排出ばね）
５６…弛み防止レバー
６０、６２…傘歯車
７０…排出ローラ
７２…押えローラ
８０…圧縮ばね

Claims (3)

1. 所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給するようにされたテープ式部品供給装置において、
   前記剥離位置で剥がされたカバーテープを９０°ひねって下方に排出するための一連の排出ガイドローラと、
   部品実装装置により駆動されるフィーダ駆動部材の運動を送り運動に変えるリンク機構と、
   該リンク機構により回動される揺動アームと、
   該揺動アームの回動中心に配設された、ワンウェイクラッチにより一方向にのみ回転するようにされた傘歯車と、
   該傘歯車により間欠的に回転されて、９０°ひねられた後のカバーテープを下方に排出するための排出ローラと、
   を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
2. カバーテープ排出方向と逆方向に回動され、キャリアテープをフィードすることなくカバーテープのみをフィードすることにより、カバーテープの弛みを防止するための弛み防止レバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープ式部品供給装置。
3. 前記リンク機構に、前記揺動アームの回転力を補うための圧縮ばねが内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ式部品供給装置。

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