JP2009088058A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で部品の供給を安定して行うことが可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】キャリアテープ１の送り穴３に係合してキャリアテープ１を順方向へ送る送りレバー２１を備えたキャリアテープ１の送り機構内に、キャリアテープ１の送り穴３に係合してキャリアテープ１を順方向とは逆方向へ送る逆送りレバー２４を組込んだ構成とし、キャリアテープ１を送りレバー２１により順方向へ送り出した後、その送り出されたキャリアテープ１の先端部をカッター９により切り離し、続いてキャリアテープ１の本体側を逆送りレバー２４により逆方向へ送り返した後、切り離されたキャリアテープ１の先端部（テープ付き部品）を保持した部品搬送パレット１１をキャリアテープ１の送り方向と直交する方向へ移動させる。この構成によれば、大掛かりな機構を用いること無く、部品搬送パレット１１が移動する際にテープ付き部品とキャリアテープ１の本体側とが互いに干渉するのを防止することができる。
【選択図】図１−１

Description

本発明は、供給部品を保持したキャリアテープを所定量ずつ送り出すことによって供給部品を供給先へ順次供給する部品供給装置に関するものである。

図２−１、図２−２、図２−３は、従来の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図である。従来の部品供給装置は、図２−１（ａ）に示すように短冊状のキャリアテープ１を所定の送り量ずつ順次送り出すことによって、そこに保持された複数の供給部品（リード付き電子部品２）を供給先へ供給するものであり、その概略的な構成としては、キャリアテープ１に設けられたキャリアテープ送り用の送り穴３に係合してキャリアテープ１を供給先に向かう側（順方向）へ送る送りレバー４と、送りレバー４を搭載して順方向及びその逆方向へスライドする可動部材５と、可動部材５に連結して可動部材５をスライドさせるシリンダー６と、キャリアテープ１の送り穴３に係合してキャリアテープ１の逆方向への移動を規制（防止）する規制レバー７と、規制レバー７を搭載すると共に可動部材５の移動を案内するガイド部材８と、キャリアテープ１の先端部を機械的に切断して切り離すカッター９とで構成されている。尚、キャリアテープ１は、後端部側がリール（不図示）に巻き回されること等により収納されており、そこから直線的に引出された先端部側は、図示しないガイド機構、例えばキャリアテープをその主面両側から二枚の平板で挟み込むような機構によって保持されている。

送りレバー４と規制レバー７は、共に先端をキャリアテープの送り方向（順方向）に向けた状態で、それぞれ可動部材５とガイド部材８のキャリアテープ１と対向する側面に回動可能に軸支されており、更に送りレバー４と規制レバー７の先端部には、それら先端部をキャリアテープ１の送り穴３の内縁部に対して摺動させるべくキャリアテープ１側に傾斜する傾斜部４ａ、７ａがそれぞれ設けられている。

また、送りレバー４と可動部材５との間、規制レバー７とガイド部材８との間には、それぞれ送りレバー４と規制レバー７をキャリアテープ１の送り穴３に係合させるべくキャリアテープ１側に付勢するコイルバネ１０ａ、１０ｂが配置されている。

また、キャリアテープ１の先端部側には、リード付き電子部品２の供給先となる部品搬送パレット１１が配置されており、部品搬送パレット１１は、部品供給装置から送り出されたキャリアテープ１の先端部を爪状のチャック機構１１ａで把持し、その把持したキャリアテープ１の先端部を、部品供給装置のカッター９によりキャリアテープ１本体から切り離された時点でキャリアテープ１の送り方向と直交する方向へ移動することによって所定の搬送先へと搬送する。

図２−１（ａ）は、部品供給装置がキャリアテープの送り動作を開始する直前の初期状態を示しており、以下、この初期状態から部品１つ分の供給が完了するまでの動作について説明する。まず、図２−１（ａ）に示す初期状態において送りレバー４と規制レバー７は、それぞれキャリアテープ１の送り穴３ａ、３ｂに係合しており、その状態から部品供給装置が稼動してシリンダー６が作動すると、シリンダー６に連結された可動部材５がガイド部材８に案内されて部品搬送パレット１１側（順方向）へスライドし、それに伴って可動部材５に搭載された送りレバー４が順方向へ移動して図２−１（ｂ）に示すようにキャリアテープ１の送り穴３ａに係合した送りレバー４の先端部がキャリアテープ１を順方向へ送り始める。

この時、初期状態においてキャリアテープ１の送り穴３ｂに係合していた規制レバー７の先端部は、可動部材５の移動に伴って傾斜部７ａが送り穴３ｂの内縁部を摺動すると共に、規制レバー７がコイルバネ１０ｂの付勢力に抗してキャリアテープ１から離反する方向へ受動的に回動し、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がった状態となる。

以上の状態から可動部材５が順方向へ更にスライドすると、図２−２（ｃ）に示すように送りレバー４によってキャリアテープ１が順方向へ更に送られ、キャリアテープ１が初期状態から送り穴１．０ピッチ分順方向へ送られた状態となり、その時点で部品搬送パレット１１のチャック機構１１ａがキャリアテープ１の先端部を把持する。この時、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がっていた規制レバー７の先端部は、コイルバネ１０ｂの付勢力によってキャリアテープ１の次点の送り穴３ｃに自動的に係合した状態となる。

その後、図２−２（ｄ）に示すようにカッター９が作動して部品搬送パレット１１のチャック機構１１ａが把持したキャリアテープ１の先端部を所定の位置で切断してキャリアテープ１本体から切り離し、続いて図２−３（ｅ）に示すようにカッター９が切断位置から初期位置へ戻った時点でシリンダー６が作動して可動部材５が逆方向へスライドし、それに伴って送りレバー４が逆方向へと移動し始める。

この時、キャリアテープ１の送り穴３ａに係合していた送りレバー４の先端部は、可動部材５の移動に伴って傾斜部４ａが送り穴３ａの内縁部を摺動すると共に、送りレバー４がコイルバネ１０ａの付勢力に抗してキャリアテープ１から離反する方向へ受動的に回動し、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がった状態となる。

その際、キャリアテープ１の送り穴３ｃには規制レバー７の先端部が係合しているため、キャリアテープ１が送りレバー４の移動に伴って逆方向へ移動しそうになったとしても、規制レバー７の先端部が送り穴３ｃの内縁部に突き当たってキャリアテープ１が逆方向へ移動することは無い。

以上の状態から可動部材５が逆方向へ更にスライドすると、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がっていた送りレバー４の先端部が図２−３（ｆ）に示すようにコイルバネ１０ａの付勢力によってキャリアテープ１の次点の送り穴３ｄに自動的に係合し、続いて部品搬送パレット１１がキャリアテープ１の送り方向と直交する方向へ移動して、保持したテープ付き部品１２を続く所定の搬送先へと搬送する。以降、同様のキャリアテープ送り動作と切断動作が繰り返され、部品供給が連続的に行われる。（例えば、特許文献１、２参照）
特開平６−６０８６号公報 特開２００１−５３４９３号公報

従来の部品供給装置においては、キャリアテープの先端部がカッターによりキャリアテープ本体から切り離された時点で、その切り離されたキャリアテープの先端部（テープ付き部品）とキャリアテープ本体とは互いに近接した状態となっているため、テープ付き部品を保持した部品搬送パレットが続く搬送動作へ移行する際、部品搬送パレットに保持されたテープ付き部品と部品供給装置側に保持されたキャリアテープ本体とが互いに干渉し、部品搬送パレットに保持されたテープ付き部品が部品搬送パレットから脱落したり、脱落しないまでもテープ付き部品の保持姿勢が崩れ、搬送先においてテープ付き部品の受け渡しが正確に行えないという問題があった。

以上の問題に対しては、キャリアテープの切断が完了した後に部品搬送パレット又は部品供給装置全体を互いに離反する方向へ退避させ、テープ付き部品とキャリアテープ本体とを互いに干渉しない程度に離反させることが考えられるが、そのためには大掛かりな機構が必要となって装置の大型化や高コスト化を招くこととなる。

本発明は、以上の問題点に鑑みて成されたものであり、簡易な構成で部品の供給を安定して行うことが可能な部品供給装置を提供することを目的とする。

供給部品を保持したキャリアテープを所定量ずつ送り出すことによって前記供給部品を所定の供給先へ順次供給する部品供給装置であって、キャリアテープを供給先に向けて所定量ずつ送る送りレバーと、当該送りレバーにより送られた前記キャリアテープを一部切断して切り離すカッターと、当該カッターにより切断された前記キャリアテープの本体側を前記供給先とは反対側へ所定量ずつ逆送りする逆送りレバーとを備え、前記送りレバーと前記カッターと前記逆送りレバーとが互いに連携して動作することで前記キャリアテープを前記供給先に向けて所定量ずつ送り出すように構成されている部品供給装置とする。

本発明によれば、キャリアテープの送り機構内にキャリアテープの逆送り機構を一体的に組込むことで、大掛かりな機構を用いること無く、キャリアテープから切り離されたキャリアテープの先端部（テープ付き部品）とキャリアテープ本体との干渉を防止することができる。

図１−１、図１−２、図１−３、図１−４は、本発明の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図である。本発明の部品供給装置は、図１−１（ａ）に示すように概略的な構成として、キャリアテープ１に設けられたキャリアテープ送り用の送り穴３に係合してキャリアテープ１を供給先に向かう側（順方向）へ送る送りレバー２１と、送りレバー２１を搭載して順方向及びその逆方向へスライドする第一の可動部材２２と、第一の可動部材２２に連結して第一の可動部材２２をスライドさせるシリンダー６と、キャリアテープ１の送り穴３に係合してキャリアテープ１の逆方向への移動を規制（防止）する規制レバー２３と、キャリアテープ１の送り穴３に係合してキャリアテープ１を逆方向へ送る逆送りレバー２４と、規制レバー２３と逆送りレバー２４を搭載して順方向及び逆方向へスライドする第二の可動部材２５と、第一の可動部材２２と第二の可動部材２５のスライドを案内するガイド部材２６と、一端が第二の可動部材２５に連結され他端がスライド部材２６に連結されて第二の可動部材２５を順方向へ付勢するコイルバネ２７と、キャリアテープ１の先端部を機械的に切断して切り離すカッター９とで構成されている。尚、キャリアテープ１は、後端部側がリール（不図示）に巻き回されること等により収納されており、そこから直線的に引出された先端部側は、図示しないガイド機構、例えばキャリアテープをその主面両側から二枚の平板で挟み込むような機構によって保持されている。

送りレバー２１は、先端をキャリアテープ１の送り方向（順方向）に向けた状態で第一の可動部材２２のキャリアテープ１と対向する側面に回動可能に軸支され、一方で規制レバー２３と逆送りレバー２４は、それぞれ先端をキャリアテープ１の送り方向（順方向）とその逆方向に向けた状態で第二の可動部材２５のキャリアテープ１と対向する側面に回動可能に軸支されており、更に送りレバー２１、規制レバー２３、及び逆送りレバー２４の先端部には、それら先端部をキャリアテープ１の送り穴３の内縁部に対して摺動させるべくキャリアテープ側に傾斜する傾斜部２１ａ、２３ａ、２４ａがそれぞれ設けられている。

また、送りレバー２１と第一の可動部材２２との間、規制レバー２３と第二の可動部材２５との間、逆送りレバー２４と第二の可動部材２５との間には、それぞれ送りレバー２１、規制レバー２３、逆送りレバー２４をキャリアテープ１の送り穴３に係合させるべくキャリアテープ１側に付勢するコイルバネ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配置されている。

また、第一の可動部材２２には、第二の可動部材２５の先端部が当接する段差部２２ａが設けられ、一方で第二の可動部材２５には、ガイド部材２６の後端部に当接する突出部２５ａが設けられており、第二の可動部材２５に設けられた突出部２５ａがガイド部材２６の後端部から離反した状態において、第二の可動部材２５の先端部は、第二の可動部材２５とガイド部材２６との間に配置されたコイルバネ２７の付勢力により、第一の可動部材２２の段差部２２ａに当接したまま、第一の可動部材２２に一体となって移動するように構成されている。

また、キャリアテープ１の先端部側には、リード付き電子部品２の供給先となる部品搬送パレット１１が配置されており、部品搬送パレット１１は、部品供給装置から送り出されたキャリアテープ１の先端部を爪状のチャック機構１１ａで把持し、その把持したキャリアテープ１の先端部を、部品供給装置のカッター９により切り離された時点でキャリアテープ１の送り方向と直交する方向へ移動することによって所定の搬送先へと搬送する。

図１−１（ａ）は、部品供給装置がキャリアテープの送り動作を開始する直前の初期状態を示しており、以下、この初期状態から部品１つ分の供給が完了するまでの動作について説明する。まず、図１−１（ａ）に示す初期状態において送りレバー２１と規制レバー２３は、それぞれキャリアテープ１の送り穴３ａ、３ｂに係合し、一方で逆送りレバー２４は、シリンダー６の動作と連動又は非連動で動作する任意の駆動機構（不図示）によりキャリアテープ１の送り穴３から係脱しており、その状態から部品供給装置が稼動してシリンダー６が作動すると、シリンダー６に連結された第一の可動部材２２がガイド部材２６に案内されて部品搬送パレット１１側（順方向）へとスライドし、それに伴って第一の可動部材２２に搭載された送りレバー２１が順方向へ移動して図１−１（ｂ）に示すようにキャリアテープ１の送り穴３ａに係合した送りレバー２１の先端部がキャリアテープ１を順方向へ送り穴０．５ピッチ分送り出す。

この時、規制レバー２３と逆送りレバー２４を搭載した第二の可動部材２５は、第二の可動部材２５とガイド部材２６との間に配置されたコイルバネ２７の付勢力により、先端部が第一の可動部材２２の段差部２２ａに当接したまま、第二の可動部材２５の突出部２５ａがガイド部材２６の後端部に当接するまで、第一の可動部材２２に一体となって順方向へスライドする。

その際、規制レバー２３は、キャリアテープ１の送り穴３ｂに係合していることから、第一の可動部材２２に搭載された送りレバー２１と共にキャリアテープ１を順方向へ送るように動作し、一方で逆送りレバー２４は、キャリアテープ１の送り穴３から係脱しているため、キャリアテープ１の送り動作に干渉することは無い。

以上の状態から第一の可動部材２２が順方向へ更にスライドすると、図１−２（ｃ）に示すように送りレバー２１によってキャリアテープ１が順方向へ更に送り穴０．５ピッチ分送られ、キャリアテープ１が初期状態から送り穴１．０ピッチ分順方向へ送られた状態となる。この時、第二の可動部材２５は、突出部２５ａがガイド部材２６の後端部に当接した状態となっているため、それ以上順方向へは移動できず、第一の可動部材２２のみが順方向へ移動する。

また、その際、初期状態においてキャリアテープ１の送り穴３ｂに係合していた規制レバー２３の先端部は、キャリアテープ１の移動に伴って傾斜部２３ａが送り穴３ｂの内縁部を摺動すると共に、規制レバー２３がコイルバネ１０ｂの付勢力に抗してキャリアテープ１から離反する方向へ受動的に回動し、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がった状態となる。

以上の状態から第一の可動部材２２が順方向へ更にスライドすると、図１−２（ｄ）に示すように送りレバー２１によってキャリアテープ１が順方向へ更に送り穴０．５ピッチ分送られ、キャリアテープ１が初期状態から送り穴１．５ピッチ分順方向へ送られた状態となり、その時点で部品搬送パレット１１のチャック機構１１ａがキャリアテープ１の先端部を把持する。

従来の部品供給装置においては、この時点でキャリアテープ１は初期状態から送り穴１．０ピッチ分順方向へ送られた状態であり、それと比較すると本発明の部品供給装置においては、それよりも０．５ピッチ分順方向への送り量が多くなっている。

また、その際、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がっていた規制レバー２３の先端部は、コイルバネ１０ｂの付勢力によってキャリアテープ１の次点の送り穴３ｃに自動的に係合した状態となる。

その後、図１−３（ｅ）に示すようにカッター９が作動して部品搬送パレット１１のチャック機構１１ａが把持したキャリアテープ１の先端部を所定の位置で切断してキャリアテープ１本体から切り離し、それと同時かその前後の任意のタイミングで、キャリアテープ１の送り穴３から係脱していた逆送りレバー２４の先端部が、シリンダー６の動作と連動又は非連動で動作する任意の駆動機構（不図示）により、キャリアテープ１の送り穴３ｅに係合した状態となる。

その後、図１−３（ｆ）に示すようにカッター９が切断位置から初期位置へ戻った時点でシリンダー６が作動して第一の可動部材２２が逆方向へスライドし、それに伴って送りレバー２１が逆方向へと移動し始める。この時、キャリアテープ１の送り穴３ａに係合していた送りレバー２１の先端部は、第一の可動部材２２の移動に伴って傾斜部２１ａが送り穴３ａの内縁部を摺動すると共に、送りレバー２１がコイルバネ１０ａの付勢力に抗してキャリアテープ１から離反する方向へ受動的に回動し、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がった状態となる。

その際、第二の可動部材２５に搭載された規制レバー２３の先端部は、キャリアテープ１の送り穴３ｃに係合しているため、キャリアテープ１が送りレバー２１の移動に伴って逆方向へ移動しそうになったとしても、規制レバー２３の先端部が送り穴３ｃの内縁部に突き当たってキャリアテープ１が逆方向へ移動することは無い。

以上の状態から第一の可動部材２２が逆方向へ更にスライドすると、キャリアテープ１の主面上に一時的に乗り上がっていた送りレバー２１の先端部が図１−４（ｇ）に示すようにコイルバネ１０ａの付勢力によってキャリアテープ１の送り穴３ｄに自動的に係合し、それと同時に第一の可動部材２２の段差部２２ａに第二の可動部材２５の先端部が当接した状態となる。

以上の状態から第一の可動部材２２が逆方向へ更にスライドすると、図１−４（ｈ）に示すように第二の可動部材２５がコイルバネ２７の付勢力に抗して第一の可動部材２２の段差部２２ａに押し戻されるようにして第一の可動部材２２に一体となって逆方向へとスライドし、それに伴ってキャリアテープ１が逆送りレバー２４によって送り穴０．５ピッチ分逆方向へ送られ、キャリアテープ１が実質的に初期状態から送り穴１．０ピッチ分順方向へ送られた状態となる。

この時、部品搬送パレット１１に保持されたテープ付き部品１２と、部品供給装置側に保持されたキャリアテープ１本体との間には、キャリアテープ１が送り穴０．５ピッチ分逆方向へ送られたことによってその分の間隔２８が空いており、その状態において部品搬送パレット１１がキャリアテープ１の送り方向と直交する方向へ移動して保持したテープ付き部品１２を続く所定の搬送先へと搬送する。

その際、テープ付き部品１２とキャリアテープ１本体とは、間隔２８の分だけ互いに離反しているため、部品搬送パレット１１が移動した際に互いが干渉することは無く、部品供給動作が安定して行われる。以降、同様のキャリアテープ送り動作と切断動作が繰り返され、部品供給が連続的に行われる。

以上、本発明の部品供給装置の一実施形態について説明したが、キャリアテープ１の送り動作を終えた送りレバー２１が逆方向へ移動する際にキャリアテープ１が共に逆方向へ移動する虞が無いのであれば、キャリアテープ１の逆方向への移動を規制する規制レバー２３は省略することも可能である。また、キャリアテープ１を順方向へ送る量と逆方向へ送る量は、それぞれ１．５ピッチと０．５ピッチに限定されるものではなく、結果的にキャリアテープ１を所定の送り量（ここでは１．０ピッチ分）ずつ順方向へ送り出せればよく、例えば前者を２．０ピッチ、後者を１．０として差し引き１．０ピッチずつ順方向へ送るようにしてもよい。

本発明の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 本発明の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 本発明の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 本発明の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 従来の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 従来の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図 従来の部品供給装置ならびにその動作を模式的に示す上面図、正面図、及び側面図

符号の説明

１ キャリアテープ
２ リード付き電子部品
３ 送り穴
３ａ 送り穴
３ｂ 送り穴
３ｃ 送り穴
３ｄ 送り穴
３ｅ 送り穴
４ 送りレバー
４ａ 傾斜部
５ 可動部材
６ シリンダー
７ 規制レバー
７ａ 傾斜部
８ ガイド部材
９ カッター
１０ａ コイルバネ
１０ｂ コイルバネ
１０ｃ コイルバネ
１１ 部品搬送パレット
１１ａ チャック機構
１２ テープ付き部品
２１ 送りレバー
２１ａ 傾斜部
２２ 第一の可動部材
２２ａ 段差部
２３ 規制レバー
２３ａ 傾斜部
２４ 逆送りレバー
２４ａ 傾斜部
２５ 第二の可動部材
２５ａ 突出部
２６ ガイド部材
２７ コイルバネ
２８ 間隔

Claims (1)

1. 供給部品を保持したキャリアテープを所定量ずつ送り出すことによって前記供給部品を所定の供給先へ順次供給する部品供給装置であって、
   キャリアテープを供給先に向けて所定量ずつ送る送りレバーと、
   当該送りレバーにより送られた前記キャリアテープを一部切断して切り離すカッターと、
   当該カッターにより切断された前記キャリアテープの本体側を前記供給先とは反対側へ所定量ずつ逆送りする逆送りレバーとを備え、
   前記送りレバーと前記カッターと前記逆送りレバーとが互いに連携して動作することで前記キャリアテープを前記供給先に向けて所定量ずつ送り出すように構成されていることを特徴とする部品供給装置。

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