KR101177891B1 - 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치는, 프레임에 설치되는 제1 회전수단; 상기 제1 회전수단과 맞물려 회전하는 제2 회전수단; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 제2 회전수단을 지지하며, 커버 테이프를 가이드하는 가이드부재를 구비하는 레버를 포함한다.

Description

테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치 및 방법{Apparatus and method for discharging cover tpae of tape feeder}

본 발명은 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커버 테이프를 배출하기 위해 테이프 피더의 배출 장치에 구비된 기어 사이에 커버 테이프를 효율적으로 안착시키는 커버 테이프 배출 장치 및 방법에 관한 것이다.

테이프 피더(tape feeder)는 칩마운터(chip mounter)와 같은 부품 실장기에서 부품을 공급하는 역할을 수행한다. 즉, 부품 실장기는 테이프 피더를 통해 공급되는 부품을 헤드부에 구비된 노즐을 이용해 픽업하여 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)에 실장한다.

이 때 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라진다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품을 공급하나, 부품의 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치 작업 중에 분실되거나, 파손되는 경우가 많아 테이프 피더를 사용하게 된다.

도 1에 부품 실장기에 부품을 공급하는 테이프 피더가 도시되어 있다.

테이프 피더(1)로 부품을 공급하는 부품 공급 테이프(5)는 비교적 작은 크기의 부품들이 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 수납된 캐리어 테이프(7)와 캐리어 테이프(7)에 수납된 부품을 보호하기 위해 그 위에 커버 테이프(9)가 부착되어 릴(20)에 감겨진다.

테이프 피더(1)는 릴(20)에 감긴 부품 공급 테이프(5)를 제1 홈(40)을 통해 이송시키면서 커버 테이프(9)를 벗겨 내고, 캐리어 테이프(7)는 제2 홈(42)을 통해 이송되고, 이 후 캐리어 테이프(7)에 수납된 부품이 부품 실장기(미도시)에 공급된다. 이 때, 벗겨진 커버 테이프(9)는 롤러들(30, 32)에 의해 가이드되어 커버 테이프 배출 장치를 통해 배출되게 된다.

커버 테이프(9)를 분리시켜 배출시키는 장치는 두 개의 회전체(50, 60)로 구성되어 있으며, 그 중 1개(50)는 프레임(10)에, 다른 하나(60)는 회전 가능한 레버(70)에 부착된다.

레버(70)는 축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있으며, 레버를 올려 상기 두 개의 회전체(50, 60) 사이에 공간을 만들어 커버 테이프(9)를 안착시키고, 이 후 레버(70)를 놓아 상기 두 회전체(50, 60)를 밀착시켜 그 사이에 위치한 커버 테이프(9)를 잡을 수 있게 된다.

이 때, 커버 테이프(9)를 상기 두 개의 회전체(50, 60) 사이에 초기 장착시 한 손으로 레버(70)를 들어올려 상기 두 개의 회전체(50, 60) 사이에 공간을 만든 상태에서 다른 손으로 커버 테이프(9)를 상기 공간에 위치시킨 후 레버(70)를 놓아 커버 테이프(9)가 안착되도록 한다.

그러나, 커버 테이프(9)를 상기 두 개의 회전체(50, 60) 사이에 장착시 양 손을 모두 사용하여야 하기 때문에 테이프 피더(1)를 불안정한 상태로 두고 작업을 하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 손으로만 커버 테이프를 잡은 상태로 커버 테이프 배출 장치의 레버를 조작하여 커버 테이프를 두 회전체 사이에 넣을 수 있는 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치는, 프레임에 설치되는 제1 회전수단; 상기 제1 회전수단과 맞물려 회전하는 제2 회전수단; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 제2 회전수단을 지지하며, 커버 테이프를 가이드하는 가이드부재를 구비하는 레버를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 방법은, 레버에 구비되어 커버 테이프를 가이드하는 가이드부재를 일방향으로 이동시켜 상기 레버에 설치된 제2 회전수단을 프레임에 설치된 제1 회전수단으로부터 이격시키는 단계; 상기 가이드부재의 이동에 따라 이격된 상기 제1 및 제2 회전수단 사이에 커버 테이프를 넣는 단계; 및 상기 제2 회전수단을 원위치시켜 상기 제1 및 상기 제2 회전수단 사이에 커버 테이프를 안착시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 한 손으로만 커버 테이프를 잡은 상태로 커버 테이프의 배출을 위한 레버를 조작하여 커버 테이프를 두 회전체 사이에 넣을 수 있어 작업의 효율성이 증대된다.

또한, 커버 테이프의 배출을 위한 레버 조작과 동시에 커버 테이프를 두 회전체 사이에 안착시킬 수 있어 커버 테이프의 초기 장착 시간을 줄일 수 있다.

그리고, 테이프 피더에 구비된 적어도 하나의 롤러를 레버에 부착된 가이드 부재로 대체하여 비용이 절감된다.

도 1은 종래의 테이프 피더를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버에 레버 롤러를 구비한 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치의 동작 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

우선, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(3) 및 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치(200)에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치를 도시한 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치(200)는 테이프 피더(3)에 설치된다.

테이프 피더(3)에 설치되는 커버 테이프 배출 장치(200)는 제1 회전 수단(210), 제2 회전 수단(22) 및 레버(230)를 포함한다.

제1 회전수단(210)은 프레임(10)에 설치되고, 제2 회전수단(220)은 상기 제1 회전수단(210)과 맞물려 회전하며, 제1 및 제2 회전수단(210, 220) 사이에 안착된 커버 테이프(9)를 상기 제1 및 제2 회전수단(210, 220)이 맞물어서 커버 테이프(9)를 고정하게 된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 회전수단(210, 220)의 회전에 의해 커버 테이프(9)가 외부로 배출되게 된다.

이 때, 제1 및 제2 회전 수단(210, 220) 사이로 커버 테이프(9)가 가이드될 수 있도록 적어도 하나의 가이드 수단이 필요하며 이러한 가이드 수단으로 프레임(10)에 설치된 종래의 롤러(32) 대신에, 레버(230)에 커버 테이프(9)를 가이드하는 가이드부재(232)가 구비된다. 또한, 레버(230)는 프레임(10)에 설치되어 제2 회전수단(220)을 지지하게 된다.

제1 및 제2 회전 수단(210, 220) 사이로 커버 테이프(9)가 수직 또는 수직에 가깝게 인입하게 되므로, 가이드부재(232)는 반드시 회전할 필요는 없으며, 커버 테이프(9)의 가이드 역할에 충실하도록 상기 가이드부재(232) 표면에서 미끄러질 수 있게 구성되면 된다.

가이드부재(9)의 이동에 따라, 제2 회전수단(220)이 제1 회전수단(210)으로부터 이격 또는 밀착된다. 레버(230)의 손잡이 부분을 움직여 제2 회전수단(220)을 제1 회전수단(210)으로부터 이격되거나 밀착되도록 하는 대신에, 상기 가이드부재(9)가 레버(230)의 손잡이 역할을 대신하게 된다. 즉, 작업자는 커버 테이프(9)의 초기 장착시 레버(230)의 손잡이 부분에 힘을 주는 것이 아니라, 한 손으로 커버 테이프(9)를 잡은 상태에서 같은 손으로 가이드부재(232)를 잡고 힘을 주어 레버(230) 자체를 회전시켜 제2 회전수단(220)을 제1 회전수단(210)으로부터 이격 또는 밀착시키게 된다. 그러므로, 한 손으로만 커버 테이프의 초기 장착이 가능하며, 다른 손으로 테이프 피더(3)의 핸들을 견고히 잡을 수 있게 된다.

레버(230)는 제2 회전수단(220)의 일방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(234)를 더 구비할 수도 있다.

레버(230)에 탄성부재(234)를 구비한 경우, 가이드부재(232)에 힘을 주어 제1 및 제2 회전수단(210, 220)을 이격시킨 후, 가이드부재(232)를 놓아서 힘을 제거하면 탄성부재(234)에 의한 탄성력에 의해 제1 및 제2 회전수단(210, 220)이 밀착되게 된다. 즉, 탄성부재(234)가 레버(230)에 구비된 경우, 제2 회전수단(220)을 제1 회전수단(210)으로부터 이격시킴에 있어 탄성부재(234)로 인해 가이드부재(232)에 힘이 가해져야 하나, 가이드부재(232)에 힘이 가해지지 않으면 탄성력에 의해 제2 회전수단(220)이 원위치에 복원되게 되는 것이다.

탄성부재(234)의 일측은 레버(230)에, 타측은 프레임(10)에 고정되는 것이 일반적일 것이나, 이에 제한되지 않음은 물론이다.

탄성부재(234)의 일례로 스프링(spring)을 들 수 있으며, 탄성부재는(234) 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링 중 어느 하나일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버에 롤러를 구비한 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치를 도시한 측면도이다.

레버(230)에 구비된 가이드부재(232)가 반드시 회전할 필요는 없으나, 종래의 테이프 피더(1)에 적어도 하나 이상의 롤러(30, 32)가 구비될 수 있으므로, 테이프 피더(1)에 장착되는 롤러(30)를 레버(230)에 구비하는 것도 상정할 수 있다. 즉, 레버(230)의 가이드부재(232)를 회전 가능한 일명 레버 롤러(233)로 대체할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 레버 롤러(233)는 레버에 구비된 롤러를 의미하며, 동일한 기능을 하는 다른 용어들도 포함할 수 있음은 물론이다.

레버(230)에 구비된 레버 롤러(233)를 이용하여 한 손으로만 커버 테이프(9)를 잡고, 상기 레버 롤러(233)를 이동시켜 제2 회전수단(220)을 제1 회전수단(210)으로부터 이격시키게 된다. 그리고, 제1 및 제2 회전수단(210, 220) 사이에 커버 테이프를 안착시킨 후, 상기 레버 롤러(233)를 놓아 레버(230)에 구비된 탄성부재(234)에 의해 제2 회전수단(220)이 제1 회전수단(210)에 밀착되도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치의 동작 상태도이다.

좌측 그림에서, 한 손으로 커버 테이프(9)를 당긴 상태로 같은 손으로 레버 롤러(233)를 전방으로 밀면 제2 회전수단(220)이 후방으로 후퇴하면서 제1 및 제2 회전수단(210, 220) 사이가 벌어진다.

가운데 그림에서, 벌어진 제1 및 제2 회전수단(210, 220)의 사이에 커버 테이프(9)를 안착시킨다.

우측 그림에서, 레버 롤러(233)를 미는 힘을 줄이면 제2 회전수단(220)이 원위치 하면서 커버 테이프(9)가 제1 및 제2 회전수단(210, 220) 사이에 장착된다.

여기에서, 회전 가능한 레버 롤러(233) 대신에, 커버 테이프(9)를 가이드하는 가이드부재(232)가 사용될 수도 있음은 전술한 바와 같다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 방법을 도시한 순서도이다.

레버(230)에 구비되어 커버 테이프(9)를 가이드하는 가이드부재(232)를 일방향으로 이동시켜(S510) 상기 레버(230)에 설치된 제2 회전수단(220)을 프레임(10)에 설치된 제1 회전수단(210)으로부터 이격시키고(S520), 상기 가이드부재(232)의 이동에 따라 이격된 상기 제1 및 제2 회전수단(210, 220) 사이에 커버 테이프(9)를 넣고, 상기 제2 회전수단(220)을 원위치시켜 상기 제1 및 상기 제2 회전수단(210, 220) 사이에 커버 테이프(9)를 안착시켜, 커버 테이프의 장착을 완료하게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

3: 테이프 피더 200: 커버테이프 배출장치
210: 제1 기어 220: 제2 기어
230: 레버 232: 가이드 부재
233: 레버 롤러 234: 탄성 부재

Claims (6)

1. 프레임에 설치되는 제1 회전수단;
   상기 제1 회전수단과 맞물려 회전하는 제2 회전수단; 및
   상기 프레임에 설치되어 상기 제2 회전수단을 지지하며, 커버 테이프를 가이드하는 가이드부재를 구비하는 레버를 포함하며,
   상기 가이드부재의 이동에 따라 상기 제2 회전수단이 상기 제1 회전수단으로부터 이격 또는 밀착되는 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 가이드부재는, 회전 가능한 레버 롤러인 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 레버는, 상기 제2 회전수단의 일방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 구비하는 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 탄성부재는, 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링 중 어느 하나인 테이프 피더의 커버 테이프 배출 장치.
6. 레버에 구비되어 커버 테이프를 가이드하는 가이드부재를 일방향으로 이동시켜 상기 레버에 설치된 제2 회전수단을 프레임에 설치된 제1 회전수단으로부터 이격시키는 단계;
   상기 가이드부재의 이동에 따라 이격된 상기 제1 및 제2 회전수단 사이에 커버 테이프를 넣는 단계; 및
   상기 제2 회전수단을 원위치시켜 상기 제1 및 상기 제2 회전수단 사이에 커버 테이프를 안착시키는 단계를 포함하는 테이프 피더의 커버 테이프 배출 방법.

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