JP5991907B2 - テープ先端処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、主として電子部品実装装置に使用されるテープフィーダに装着される部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）の先端部分において、部品を保持するキャリアテープに接着されたカバーテープを剥離させるテープ先端処理装置に関する。
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持する部品供給用テープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。部品供給用テープは、電子部品を保持するキャリアテープテープと、電子部品の保護と脱落防止のためにその電子部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、従来一般的なテープフィーダは、そのテープ走行経路内にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのカバーテープ剥離機構を有する（例えば特許文献１）。
このカバーテープ剥離機構により、テープ走行中に連続的にキャリアテープからカバーテープを剥離させることができる。しかし、テープの自動セッティング時などに新しいテープをテープフィーダに装着する場合、上記のカバーテープ剥離機構によっては新しいテープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させることは困難であり、予め、テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させておく必要がある。
特開２０１２−１５６２２０号公報
本発明が解決しようとする課題は、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを容易に剥離させることができるテープ先端処理装置を提供することにある。
本発明の一観点によれば、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープと、このキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープの先端部分において、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるテープ先端処理装置であって、前記部品供給用テープの先端部分を位置決めする位置決め手段を有する第１部材と、この第１部材に位置決めされた前記部品供給用テープの先端部分近傍を当該第１部材との間で挟んで保持する第２部材と、前記先端部分近傍が前記第１部材及び前記第２部材に挟まれ保持された状態で、前記キャリアテープと前記カバーテープの接着部分の界面に沿って摺動する剥離部材とを有するテープ先端処理装置が提供される。
本発明によれば、第１部材にて部品供給用テープの先端部分を位置決めした上で、その先端部分近傍を第１部材と第２部材とで挟んで保持し、その状態で剥離部材がキャリアテープとカバーテープの接着部分の界面に沿って摺動するので、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを容易に剥離させることができる。
本発明のテープ先端処理装置の一実施形態を示す部分透視斜視図である。 図１のテープ先端処理装置の動作を示す縦断面図である。 図２に示す動作において剥離部材の動作を概念的に示す斜視図である。 図２に示す動作において剥離部材の動作を概念的に示す平面図である。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のテープ先端処理装置の一実施形態を示す部分透視斜視図である。同図に示すテープ先端処理装置は、第１部材１０と、この第１部材２０に対して開閉可能に連結された第２部材２０とを有する。具体的には、ヒンジ部３０を介して第１部材２０に対して第２部材２０が開閉可能に連結されている。そして、ヒンジ部３０による連結部分には板バネ４０が装着されおり、この板バネ４０の作用により、常時は、第２部材２０は第１部材１０に対して開いた状態となる。
第１部材１０の先端部分には、部品供給用テープ５０の先端部分を位置決めする位置決め手段として２本の位置決めピン１１が設けられている。部品供給用テープ５０は、複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープ５１と、このキャリアテープ５１に保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープ５１にその長手方向に沿って接着されたカバーテープ５２とからなる。キャリアテープ５１の一方の側部には、テープフィーダにおいてキャリアテープ５１をピッチ送りするために長手方向に沿って一定間隔で複数の送り孔５１ａが形成されている。この送り孔５１ａに第１部材１０の位置決めピン１１を嵌め込むことで、部品供給用テープ５０の先端部分が位置決めされる。なお、キャリアテープ５１の送り孔５１ａの上面部分は、カバーテープ５１で覆われることなく露出している。
リンク部材６０が、第１部材１０と第２部材２０との間に介在するように設けられている。リンク部材５０はＬ字型をなし、そのＬ字型の屈曲部分が第２部材２０側に取り付けられた支持軸６１で支持されることにより、支持軸６１周りに回転可能に取り付けられている。
リンク部材６０に剥離部材７０が連結されている。具体的には、剥離部材７０の基端側に設けた貫通孔７０ａにリンク部材６０の先端を挿入することにより、リンク部材６０に剥離部材７０が連結されている。剥離部材７０は第２部材２０側に、第２部材２０の基端側と先端側を結ぶ線分に沿って摺動可能に装着されている。剥離部材７０の基端側と第２部材２０の基端側との間には引張りバネ７１が装着されており、この引張りバネ７１の作用により、常時は、剥離部材７０は第２部材２０の基端側に位置する。また、剥離部材７０の摺動をガイドするために第２部材２０側にガイド部材７２が固定されており、このガイド部材７２を剥離部材７０に設けた摺動方向に長い長孔７０ｂ内に位置させることで、ガイド部材７２により剥離部材７０の摺動がガイドされる。
図２は、図１のテープ先端処理装置の動作を示す縦断面図である。図３及び図４は図２に示す動作において剥離部材の動作を概念的に示す説明図で、図３は斜視図、図４は平面図である。
まず、図１で説明したように、キャリアテープ５１の送り孔５１ａに第１部材１０の位置決めピン１１を嵌め込むことで、部品供給用テープ５０の先端部分を位置決めする（図２（ａ））。次いで、第２部材２０を第１部材１０側に閉方向に移動させ、第１部材１０の先端部分と第２部材２０の先端部分とで、部品供給用テープ５０の先端部分近傍を挟んで保持する（第１動作：図２（ｂ））。このときの部品供給用テープ５０と剥離部材７０との位置関係を概念的に示すと図３（ａ）及び図４（ａ）のとおりである。なお、図３及び図４において符号αはキャリアテープ５１とカバーテープ５２との基準側の接着部を示し、符号βは従属側の接着部を示す。
上記第１動作の後、更に第１部材１０と第２部材２０とで部品供給用テープ５０の先端部分近傍を挟み込む（第２動作：図２（ｃ））。この第２動作と連動して、剥離部材７０が図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、部品供給用テープ５０の先端部分においてキャリアテープ５１の送り孔５１ａが形成された一方の側部から他方の側部に向けて、部品供給用テープ５０の長手方向と直交する方向に摺動する。すなわち、上記第２動作の過程で、図２（ｃ）に示ようにＬ字状のリンク部材６０の先端が第１部材の上面に接触し、更に挟み込む動作を行うと、リンク部材６０の他端が第２部材２０で押されることによりリンク部材６０が支持軸６１周りに回転し、リンク部材６０の先端が第２部材２０の先端側に向けて移動する。これにより、剥離部材７０が引張バネ７１のバネ力に抗して第２部材２０の先端側に向けて部品供給用テープ５０の長手方向と直交する方向に摺動する。この剥離部材７０の摺動動作により図３（ｂ）及び図４（ｂ）に概念的に示すように、剥離部材７０の先端がキャリアテープ５１の上面を滑り、カバーテープ５２の側部を押して接着部αを剪断しカバーテープ５２を剥離させる。言い換えれば、剥離部材７０がキャリアテープ５１とカバーテープ５２の接着部分の界面に沿って摺動し、キャリアテープ５１からカバーテープ５２を剥離させる。
その後、部品供給用テープ５０を挟む力を解除すると、図１で説明した板バネ４０の作用により、第２部材２０が第１部材１０から離れる開方向に移動し、これに伴い、剥離部材７０は引張バネ７１の作用により摺動し、第２部材２０の基端側の初期位置に戻る。
なお、図２において符号８０で示す部材は補助剥離部材であり、この補助剥離部材８０を使用して、手動でキャリアテープ５１からカバーテープ５２を剥離させることもできる。
ここで、上述の第１動作及び第２動作において、第１部材１０と第２部材２０とで部品供給用テープ５０の先端部分近傍を挟む際は、剥離部材７０の摺動を妨げないようにすることは当然である。すなわち、「先端部分近傍」は剥離部材７０の摺動を妨げない範囲の先端部分近傍であれば良く、技術常識の範囲で規定され得る。
１０ 第１部材
１１ 位置決めピン（位置決め手段）
２０ 第２部材
３０ ヒンジ部
４０ 板バネ
５０ 部品供給用テープ
５１ キャリアテープ
５１ａ 送り孔
５２ カバーテープ
６０ リンク部材
６１ 支持軸
７０ 剥離部材
７０ａ 貫通孔
７０ｂ 長孔
７１ 引張バネ
７２ ガイド部材
８０ 補助剥離部材

Claims (6)

  1. 複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープと、このキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープの先端部分において、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるテープ先端処理装置であって、
    前記部品供給用テープの先端部分を位置決めする位置決め手段を有する第１部材と、
    この第１部材に位置決めされた前記部品供給用テープの先端部分近傍を当該第１部材との間で挟んで保持する第２部材と、
    前記先端部分近傍が前記第１部材及び前記第２部材に挟まれ保持された状態で、前記キャリアテープと前記カバーテープの接着部分の界面に沿って摺動する剥離部材とを有するテープ先端処理装置。
  2. 前記剥離部材は、前記部品供給用テープの長手方向と直交する方向に摺動する請求項１に記載のテープ先端処理装置。
  3. 前記剥離部材は、前記第１部材と前記第２部材とで前記部品供給用テープの先端部分近傍を挟んで保持する第１動作の後、更に第１部材と前記第２部材とで前記部品供給用テープの先端部分近傍を挟み込む第２動作と連動して摺動する請求項１又は２に記載のテープ先端処理装置。
  4. 前記剥離部材は、前記第１部材と前記第２部材との間に介在させたリンク部材に連結されており、前記リンク部材が前記第２動作と連動して動作し、このリンク部材の動作により前記剥離部材が摺動する請求項３に記載のテープ先端処理装置。
  5. 前記位置決め手段は、前記キャリアテープをピッチ送りするために当該キャリアテープの側部に長手方向に沿って一定間隔で複数形成された送り孔に嵌り込む位置決めピンからなる請求項１〜４のいずれかに記載のテープ先端処理装置。
  6. 前記剥離部材は、前記送り孔が形成された側部から他の側部に向けて、前記部品供給用テープの長手方向と直交する方向に摺動する請求項５に記載のテープ先端処理装置。
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