JPH0729900U

JPH0729900U - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0729900U
Application number: JP6278393U
Authority: JP
Inventors: 博宇田川
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】アクチュエータとなるシリンダの本数を削減
して装置の小型化を図ると共に、テープを引出すように
移動させてガイドレール内でのテープ詰りを防止する。【構成】送り機構１２の送りシリンダ１９によってガ
イドレール１１の支持溝１１Ｄ内のテープ９を引出すよ
うに上流側から下流側に向けて移動して電子部品８を供
給位置に搬送すると共に、切断機構２０の切断シリンダ
２６によって回動部材２５を介して移動台２２を固定刃
２１に接近，離間させることにより、各位置決めピン２
４で電子部品８の位置決め、移動刃で各リード線の切
断、挟持部材２８で各リード線の保持をするようにして
いる。従って、送りシリンダ１９と切断シリンダ２６と
の２本のシリンダで全ての動作を賄うことができる上
に、テープ９を引出すようにすることによって該テープ
９の詰りを防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばコンデンサ，抵抗，トランジスタ，集積回路チップ等の電子部品を実装装置に供給するのに用いて好適な電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、コンデンサ，トランジスタ，集積回路チップ等の電子部品は、部品本体と該部品本体から突出する複数本のリード線とから構成されている。そして、該電子部品は、電子部品供給装置によって供給位置まで搬送された後、実装装置で把持されて基板に組付けられるようになっている。

【０００３】ここで、前記電子部品は、紙等から帯状に形成された２枚のテープを張り合せるときに、該各テープ間にリード線の先端側を侵入させることにより、該各テープの長手方向に等間隔で複数個列設されるようになっている。また、前記各テープには、該各テープを移動させたり位置決めしたりするための係合穴が長手方向に等間隔となるように複数個穿設されている。

【０００４】次に、前記供給装置は、テープを長手方向に移動自在に支持する支持溝が形成されたガイドレールと、該ガイドレールの支持溝内に支持されたテープを押出すように上流側から下流側に向けて移動させ、該テープに固着された電子部品を供給位置に向けて間欠搬送する送り機構と、該送り機構の下流側に位置して前記ガイドレールの供給位置に設けられ、該送り機構によって供給位置に搬送されてくる電子部品のリード線を切断してテープから切り離す切断機構とから大略構成されている。

【０００５】そして、前記送り機構は、テープの係合穴に挿，脱自在に設けられた係合ピンと、該係合ピンをテープの係合穴に挿，脱させるピン出しシリンダと、該ピン出しシリンダと共に前記係合ピンをガイドレールに沿って移動させる送りシリンダと、テープの係合穴に挿，脱自在に設けられ、該係合穴に挿入されることにより該テープを固定して電子部品を供給位置に位置決めする位置決めピンと、該位置決めピンを挿，脱させる位置決めシリンダとから大略構成されている。また、前記切断機構は、電子部品の供給位置に位置してガイドレールの側方に配設された固定刃と、前記ガイドレールを挟むように該固定刃に対向して設けられ、該固定刃に対して接近，離間自在となった移動刃と、該移動刃を固定刃に接近させることによって該固定刃との間で電子部品のリード線を切断する切断シリンダと、前記移動刃と固定刃によってリード線が切断された後の電子部品の姿勢を維持すべく電子部品側のリード線を挟持する挟持部と、該挟持部を接近，離間させる挟持シリンダとから大略構成されている。なお、これら各シリンダは、往復動式のアクチュエータを構成している。

【０００６】そして、上述のように構成された電子部品供給装置は、ガイドレールの支持溝内にリード線を介して複数個の電子部品を支持したテープが挿入されると、ピン出しシリンダによって係合ピンが前記テープの係合穴内に挿入される。そして、この状態で送りシリンダによって該ピン出しシリンダと共に前記係合ピンをガイドレールの下流側に向けて移動することにより、該テープは係合ピンを介して移動され、該テープに支持されている電子部品が供給位置に向けて搬送される。次に、前記送りシリンダによって電子部品が所定量移動されたら、位置決めシリンダにより位置決めピンがテープの係合穴内に挿入され、電子部品は該テープが所定位置で固定されることによって供給位置に位置決めされる。

【０００７】このようにして、電子部品が供給位置に位置決めされると、挟持シリンダによって挟持部が閉じられて該挟持部間にリード線が挟持される。そして、この状態で切断シリンダによって移動刃が固定刃に向けて移動されて接近し、該移動刃と固定刃によって電子部品のリード線が切断される。これにより、該電子部品は、テープから切り離され、そのリード線が挟持部によって挟持された状態で供給位置に配置される。

【０００８】次に、テープから電子部品が切り離されると、電子部品実装装置の把持爪によって電子部品が把持された後、挟持部が開いてリード線の挟持が解除され、電子部品は、該実装装置によって移動されて基板に実装されるようになっている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来技術による電子部品供給装置では、ピン出しシリンダ，送りシリンダ，位置決めシリンダ，切断シリンダ，挟持シリンダからなる５本のアクチュエータを用いるようになっているから、装置自体が大型化してしまう上に、各アクチュエータを作動させるための制御が複雑化してしまうという問題がある。

【００１０】また、テープを送りシリンダによって押出すように上流側から下流側に向けて移動させるようにしているから、電子部品が供給位置に達した時点で、移動刃と固定刃によるリード線の切断と共にテープを切断してガイドレールの支持溝内でのテープの詰りを防止するようにしている。このため、切断シリンダの切断時に生じる負荷が増大してしまい、該切断シリンダが大型化する上に、切断されたテープを排出するための排出装置が別途必要となり、より一層供給装置が大型化、複雑化してしまうという問題がある。

【００１１】本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アクチュエータとなるシリンダの本数を削減して小型化を図ると共に、テープを引出すように移動させてガイドレール内でのテープ詰りを防止できるようにした電子部品供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために、本考案が採用する電子部品供給装置は、長手方向に等間隔で複数の係合穴が穿設されたテープに等間隔となるようにリード線の先端側が固着された複数個の電子部品と、該テープを長手方向に移動自在に支持するガイドレールと、該ガイドレールの下流側に位置してガイドレールに支持されたテープを引出すように上流側から下流側に向けて移動させ、該テープに固着された電子部品を供給位置に向けて間欠搬送する送り機構と、該送り機構の上流側に位置して前記ガイドレールの供給位置に設けられ、該送り機構によって供給位置に搬送された電子部品のリード線を切断して該電子部品をテープから切り離す切断機構とを備え、前記送り機構は、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、下流方向に移動するときにのみ前記テープの係合穴に係合する係合突起を有した移動部と、該移動部を往復動させる送りアクチュエータとから構成し、前記切断機構は、前記ガイドレールの側方に設けられた固定刃と、前記ガイドレールを挟むように該固定刃に対して接近，離間自在に設けられた移動台と、該移動台の近傍に位置して回動自在に設けられ、係合部を介して該移動台の係合溝に係合した回動部材と、該回動部材に接続され、該回動部材を回動させることによって前記移動台を固定刃に接近，離間させる移動アクチュエータと、前記移動台に設けられ、テープの係合穴に侵入して電子部品を供給位置に位置決めする位置決めピンと、前記移動台に位置して前記固定刃に対向して設けられ、該位置決めピンによって位置決めされた電子部品のリード線を該固定刃との間で切断する移動刃と、前記移動台に位置して前記固定刃に対向して設けられ、該移動台と固定刃との接近時に電子部品側のリード線を挟持する挟持部材とから構成したことにある。

【００１３】

【作用】

上記構成により、ガイドレールの支持溝内にリード線を介して複数個の電子部品を支持したテープが挿入されると、送り機構の移動部が送りアクチュエータによって下流側に向けて移動され、このときに前記移動部の係合突起がテープの係合穴に係合して該テープを所定量移動し、該テープに支持された電子部品を供給位置に向けて搬送する。そして、電子部品が供給位置に配置されると、移動アクチュエータによって回動部材が回動され、この回動部材の回動によって係合部、係合溝を介して係合している移動台が固定刃に接近するように移動される。これにより、まず、位置決めピンがテープの係合穴に挿入されて電子部品を供給位置に位置決めした後、移動台に設けられた挟持部材が固定刃との間で電子部品のリード線を挟持し、さらに移動台を固定刃に接近させることによって移動刃が固定刃との間で該リード線を切断して電子部品をテープから切り離す。かくして電子部品は前記挟持部材によってリード線が挟持されつつ、該リード線がテープから切り離された状態で供給位置に配置される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図１４に基づき、電子部品供給装置でコンデンサ等の電子部品を実装装置に供給する場合を例に挙げて説明する。

【００１５】図において、１は一側から他側に向けて伸長して設けられた基板搬送装置を示し、該基板搬送装置１は、フレーム２と、該フレーム２上に位置して一側から他側に向けて平行に伸長した一対のレール３，３とから大略構成され、前記フレーム２の途中には、後述の電子部品実装装置６が搭載される台座４が幅方向に突出して形成されている。そして、該基板搬送装置１は、前記各レール３上に載置されたプリント基板５，５を一側から他側に向けて間欠搬送するものである。

【００１６】６は基板搬送装置１の台座４上に搭載された電子部品実装装置を示し、該実装装置６は、支柱６Ａと、該支柱６Ａから回動自在に伸長したアーム６Ｂと、該アーム６Ｂの先端に設けられた把持部６Ｃとから大略構成され、該実装装置６は、後述する電子部品供給装置７によって供給位置に供給された電子部品８を前記把持部６Ｃで把持しつつ移動してプリント基板５に実装するものである。

【００１７】７，７，…は基板搬送装置１の側方に位置して台座４を挟むように並列に配設された４台の電子部品供給装置を示し、該各供給装置７は、図２に示す如く、後述するベースフレーム１０，ガイドレール１１，送り機構１２，切断機構２０から構成されている。そして、該供給装置７はコンデンサ等の電子部品８を電子部品実装装置６の把持位置となる供給位置に順次供給するものである。

【００１８】ここで、前記各電子部品８は、図３に示す如く、直方体状に形成された部品本体８Ａと、該部品本体８Ａの下端面から下向きに突出した一対のリード線８Ｂ，８Ｂとから構成されている。また、９，９は前記各電子部品８を等間隔で配設するように、該各電子部品８の各リード線８Ｂ先端側を支持した２枚のテープを示し、該各テープ９は紙等からなり、粘着面を内側にして貼り合わされている（以下、２枚のテープ９の貼り合わせ状態をテープ９という）。また、該テープ９には、長手方向に等間隔となるように複数の係合穴９Ａ，９Ａ，…が穿設され、該各係合穴９Ａの間隔は各電子部品８の取付け間隔と等しくなっている。

【００１９】１０は供給装置７の架台をなすベースフレーム、１１は該ベースフレーム１０の外縁に固着されたガイドレールをそれぞれ示し、該ガイドレール１１は、上流側（供給側）に設けられた直線部１１Ａと、下流側（排出側）に設けられた直線部１１Ｂと、該各直線部１１Ａ，１１Ｂを連結する円弧部１１ＣとからＵ字状に形成されている。また、該ガイドレール１１には、テープ９を移動自在に支持する支持溝１１Ｄが上向きに開口するように長手方向に形成され、下流側の直線部１１Ｂには、図４に示すように、後述する送り部材１６の係合突起１６Ａが移動自在に挿通される長穴１１Ｅが搬送方向に沿って形成されている。さらに、前記上流側の直線部１１Ａには、供給位置に位置して後述する各位置決めピン２４が挿通される挿通穴１１Ｆ，１１Ｆが穿設されている。

【００２０】１２はベースフレーム１０上に位置してガイドレール１１の下流側の直線部１１Ｂに沿って設けられた送り機構を示し、該送り機構１２は、後述するスライド部１３と送りシリンダ１９とから大略構成されている。

【００２１】１３はガイドレール１１の長穴１１Ｅの近傍に設けられた移動部としてのスライド部を示し、該スライド部１３は、前記直線部１１Ｂに沿って伸長したベース盤１４と、該ベース盤１４上に位置して直線部１１Ｂと平行に移動自在となったスライドベース１５と、該スライドベース１５上に設けられた送り部材１６とから大略構成されている。

【００２２】ここで、前記送り部材１６は、スライドベース１５にピン１７を介して回動自在に支持され、先端側には前記長穴１１Ｅを介してテープ９の係合穴９Ａに係合する係合突起１６Ａが一体に設けられている。また、該送り部材１６とスライドベース１５との間には、該送り部材１６の係合突起１６Ａをテープ９側に向けて付勢する弱ばね１８が配設されている。

【００２３】１９はスライド部１３の下流側に位置してガイドレール１１の直線部１１Ｂに沿って設けられた送りアクチュエータとしての送りシリンダを示し、該送りシリンダ１９のロッド１９Ａ先端はスライドベース１５に連結されている。

【００２４】そして、上述のように構成された送り機構１２は、図４に示すように、送り部材１６の係合突起１６Ａをガイドレール１１の長穴１１Ｅを介して支持溝１１Ｄ内に支持されたテープ９の係合穴９Ａに係合させる。この状態で送りシリンダ１９のロッド１９Ａを縮小させることにより、図５に示す如く、スライドベース１５，送り部材１６を介してテープ９を矢示Ａ方向（下流側）に引出すように所定量（送りシリンダ１９のストローク分だけ）移動させる。これにより、上流側に位置する電子部品８は、テープ９と共に下流側に向けて移動されて供給位置に配置される。

【００２５】一方、テープ９を所定量移動させたら、送りシリンダ１９のロッド１９Ａを伸長してスライドベース１５を矢示Ｂ方向（上流側）に移動させる。このときには、図６に示す如く、送り部材１６の係合突起１６Ａが弱ばね１８の付勢力に抗して回動して係合穴９Ａから外れ、テープ９を上流側に移動することなくスライドベース１５，送り部材１６のみが矢示Ｂ方向に移動するようになっており、初期位置に到達した時点で、図４に示したように、再度、弱ばね１８の付勢力によって係合突起１６Ａが係合穴９Ａに係合するようになっている。そして、上述の動作を繰返すことによってテープ９を所定量ずつ間欠搬送する。

【００２６】２０はベースフレーム１０上に位置してガイドレール１１の上流側の直線部１１Ａに沿って設けられた切断機構を示し、該切断機構２０は、図７に示す如く、後述する固定刃２１，移動台２２，位置決めピン２４，回動部材２５，切断シリンダ２６，移動刃２７，挟持部材２８から大略構成されている。

【００２７】２１はガイドレール１１の円弧部１１Ｃ寄りの直線部１１Ａ外側に設けられた固定刃を示し、該固定刃２１は、図８に示すように、下端側がベースフレーム１０の外縁に固着され、上端側がガイドレール１１の上方に向けて屈曲して刃部２１Ａを形成している。また、該刃部２１Ａには、挟持部材２８の先端側が侵入する溝部２１Ｂが形成されている。

【００２８】２２はガイドレール１１の上流側の直線部１１Ａを挟むように固定刃２１に対向して配設された移動台を示し、該移動台２２は、ベースフレーム１０上に移動レール２３を介して矢示Ｃ，Ｄ方向（固定刃２１に接近，離間する方向）に移動自在に設けられている。また、該移動台２２の一端側（固定刃２１側）には、移動刃２７，挟持部材２８等が挿着される挿着穴２２Ａが固定刃２１の刃部２１Ａに向けて開口するように形成され、他端側には回動部材２５の係合ロッド２５Ｂが係合される係合溝２２Ｂが上向きに開口するように形成されている。

【００２９】２４，２４は移動台２２の一側端面に設けられ、ガイドレール１１の各挿通穴１１Ｆに向けて伸長した一対の位置決めピンを示し、該各位置決めピン２４は、移動台２２を矢示Ｃ方向に移動させたときに前記各挿通穴１１Ｆを介してテープ９の各係合穴９Ａに挿入し、これによって該各係合穴９Ａを介して電子部品８を供給位置に位置決めするものである。

【００３０】２５は移動台２２の側方近傍に設けられた回動部材を示し、該回動部材２５は、基端側が回動ピン２５Ａを介してベースフレーム１０に回動自在に取付けられ、扇状に形成された先端側には一方の端部に位置して移動台２２の係合溝２２Ｂに係合する係合部としての係合ロッド２５Ｂが下向きに突設されている。また、該回動部材２５の先端側には、他方の端部に位置して切断シリンダ２６のロッド２６Ａ先端が連結されている。

【００３１】２６は基端側がベースフレーム１０に回動自在に取付けられた移動アクチュエータとしての切断シリンダを示し、該切断シリンダ２６のロッド２６Ａ先端は回動部材２５の先端側に連結されている。そして、該切断シリンダ２６は、そのロッド２６Ａを伸，縮することによって回動部材２５を矢示Ｅ，Ｆ方向に回動し、係合ロッド２５Ｂ，係合溝２２Ｂを介して係合した移動台２２を矢示Ｃ，Ｄ方向に移動するものである。

【００３２】２７は基端側が移動台２２の挿着穴２２Ａ開口寄りに固着された移動刃を示し、該移動刃２７の刃先２７Ａは固定刃２１に向けて伸長し、移動台２２が矢示Ｃ方向に移動したときには該刃先２７Ａが刃部２１Ａの下端に近接するようになっている。そして、該移動刃２７は、前記固定刃２１との間で電子部品８の各リード線８Ｂを切断するものである。

【００３３】２８は基端側が移動台２２の挿着穴２２Ａ内に移動自在に挿着され、先端側が該挿着穴２２Ａから突出した挟持部材を示し、該挟持部材２８の先端側にはＶ字状の挟持溝２８Ａ，２８Ａが２個形成され、該各挟持溝２８Ａの間隔は電子部品８の各リード線８Ｂの間隔と等しくなっている。また、該挟持部材２８の基端側と挿着穴２２Ａの底部側との間には、押圧ばね２９が設けられ、該押圧ばね２９は移動台２２が固定刃２１に向けて矢示Ｃ方向に移動されたときに、挟持部材２８の各挟持溝２８Ａと固定刃２１との間で電子部品８の各リード線８Ｂを所定圧で挟持させると共に、この挟持状態のまま移動台２２が固定刃２１に更に接近するのを許すものである。

【００３４】本実施例による電子部品供給装置７は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

【００３５】まず、送り機構１２によりテープ９を矢示Ａ方向に引出すように移動させて電子部品８を供給位置に配置すると、図９に示す如く、切断シリンダ２６のロッド２６Ａが伸長されて回動部材２５が矢示Ｅ方向に回動され、該回動部材２５の回動によって係合ロッド２５Ｂ，係合溝２２Ｂを介して移動台２２が固定刃２１に向けて矢示Ｃ方向に移動される。

【００３６】そして、移動台２２が矢示Ｃ方向に向けて移動されると、最初に、各位置決めピン２４がガイドレール１１の各挿通穴１１Ｆを介してテープ９の各係合穴９Ａに挿入され、これによって該テープ９を所定位置に固定し、該テープ９に取付けられた電子部品８を供給位置に位置決めする。さらに、移動台２２を矢示Ｃ方向に移動して固定刃２１に接近させると、挟持部材２８は、図１０，図１１に示すように、その各挟持溝２８Ａと固定刃２１との間に電子部品８の各リード線８Ｂを挟持し、該各リード線８Ｂ切断後の電子部品８の姿勢維持に備える。

【００３７】そして、図１２に示す如く、さらに切断シリンダ２６のロッド２６Ａを伸長して移動台２２を固定刃２１に接近させると、図１３に示すように、移動台２２の挿着穴２２Ａ内に挟持部材２８の基端側を押圧ばね２９のばね力に抗して押し込みつつ、移動刃２７の刃先２７Ａを固定刃２１の刃部２１Ａに接近させる。これにより、電子部品８の各リード線８Ｂは、図１４に示すように、移動刃２７の刃先２７Ａと固定刃２１の刃部２１Ａとによって切断される。

【００３８】上述のようにして、各リード線８Ｂが切断された電子部品８が該各リード線８Ｂの部品本体８Ａ側が挟持部材２８と固定刃２１との間に挟持された状態で供給位置に配置されると、前記部品本体８Ａが電子部品実装装置６の把持部６Ｃによって把持された後に、切断シリンダ２６のロッド２６Ａが縮小されて移動台２２が矢示Ｄ方向に移動されて固定刃２１から離間し、挟持部材２８による各リード線８Ｂの挟持が解除される。これにより、電子部品８は、該実装装置６によってプリント基板５に実装されるようになっている。

【００３９】かくして、本実施例によれば、送りシリンダ１９のロッド１９Ａを伸，縮させることによってテープ９に取付けられた各電子部品８を間欠搬送し、切断シリンダ２６を伸，縮して移動台２２を矢示Ｃ，Ｄ方向に移動させることによって電子部品８の位置決め、各リード線８Ｂの保持および切断することができるから、従来技術では５本必要であったシリンダを送りシリンダ１９と切断シリンダ２６との２本にすることができ、装置自体を小型化できる上に、制御を容易にすることができる。

【００４０】また、切断シリンダ２６と移動台２２との間に回動部材２５を設けるようにしているから、ロッド２６Ａの伸，縮する方向と直交する方向に該移動台２２を移動させることができ、前記切断シリンダ２６をベースフレーム１０の長手方向に沿って配設することにより該ベースフレーム１０上を有効に利用して、より一層の小型化を図ることができる。

【００４１】さらに、テープ９（電子部品８）を搬送する送り機構１２をガイドレール１１の下流側（排出側）に設け、該送り機構１２によって該テープ９を引出すように移動させるようにしているから、移動時にテープ９の詰りが発生するのを確実に防止することができ、該テープ９の切断作業を廃止することにより切断シリンダ２６の負荷を軽減して、該切断シリンダ２６を小型化することができる。また、テープ９の切断作業を廃止することにより、切断屑の排出装置を廃止することができ、このことからも装置の小型化および簡素化を図ることができる。

【００４２】なお、エア源があるときには、上述したようにアクチュエータとしてエアシリンダ等を用い、一方、電源のみの場合には、電動モータ，ラック，ピニオン等によって往復動アクチュエータを構成するようにすればよい。

【００４３】

【考案の効果】

以上詳述した通り、本考案によれば、送り機構の送りアクチュエータによってテープに取付けられた電子部品を搬送し、切断機構の移動アクチュエータによって電子部品の位置決め、各リード線の保持および切断を行なうようにしているから、従来技術では５本必要であったアクチュエータを、前記送りアクチュエータと移動アクチュエータの２本とすることができ、装置全体を小型化できる上に、各アクチュエータの制御を容易にすることができる。

【００４４】また、送り機構をガイドレールの下流側に設け、該送り機構によってテープを引出すように上流側から下流側に向けて移動させるようにしているから、該テープの移動時に詰りが生じるのを確実に防止することができ、従来技術では必要であったテープの切断作業や切断屑の排出装置を廃止することができ、より一層装置の小型化、簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による電子部品供給装置を基板搬送装
置に配置した状態を示す平面図である。

【図２】図１中の電子部品供給装置を拡大して示す平面
図である。

【図３】図２中の電子部品とテープのを拡大して示す外
観斜視図である。

【図４】図２中の送り機構等を拡大して示す平面図であ
る。

【図５】送り機構によってテープを移動させた状態を示
す図４と同様位置の平面図である。

【図６】送り機構のスライドベースを初期位置に向けて
移動している状態を示す図４と同等位置の平面図であ
る。

【図７】図２中の切断機構を拡大して示す平面図であ
る。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向から見た切断機構
の断面図である。

【図９】切断シリンダのロッドを伸長して移動台を移動
している状態を示す図２と同様位置の平面図である。

【図１０】図９中の切断機構を拡大して示す平面図であ
る。

【図１１】図１０中の矢示XI−XI方向から見た切断機構
の断面図である。

【図１２】切断シリンダのロッドを伸長して移動台を移
動した状態を示す図２と同様位置の平面図である。

【図１３】図１２中の切断機構を拡大して示す平面図で
ある。

【図１４】図１３中の矢示 XIV−XIV 方向から見た切断
機構の断面図である。

【符号の説明】

７電子部品供給装置８電子部品８Ａ部品本体８Ｂリード線９テープ９Ａ係合穴１１ガイドレール１２送り機構１３スライド部（移動部）１６送り部材１６Ａ係合突起１９送りシリンダ（送りアクチュエータ）２０切断機構２１固定刃２２移動台２２Ｂ係合溝２４位置決めピン２５回動部材２５Ｂ係合ロッド（係合部）２６切断シリンダ（移動アクチュエータ）２７移動刃２８挟持部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】長手方向に等間隔で複数の係合穴が穿設
されたテープに等間隔となるようにリード線の先端側が
固着された複数個の電子部品と、該テープを長手方向に
移動自在に支持するガイドレールと、該ガイドレールの
下流側に位置してガイドレールに支持されたテープを引
出すように上流側から下流側に向けて移動させ、該テー
プに固着された電子部品を供給位置に向けて間欠搬送す
る送り機構と、該送り機構の上流側に位置して前記ガイ
ドレールの供給位置に設けられ、該送り機構によって供
給位置に搬送された電子部品のリード線を切断して該電
子部品をテープから切り離す切断機構とを備え、前記送
り機構は、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けら
れ、下流方向に移動するときにのみ前記テープの係合穴
に係合する係合突起を有した移動部と、該移動部を往復
動させる送りアクチュエータとから構成し、前記切断機
構は、前記ガイドレールの側方に設けられた固定刃と、
前記ガイドレールを挟むように該固定刃に対して接近，
離間自在に設けられた移動台と、該移動台の近傍に位置
して回動自在に設けられ、係合部を介して該移動台の係
合溝に係合した回動部材と、該回動部材に接続され、該
回動部材を回動させることによって前記移動台を固定刃
に接近，離間させる移動アクチュエータと、前記移動台
に設けられ、テープの係合穴に侵入して電子部品を供給
位置に位置決めする位置決めピンと、前記移動台に位置
して前記固定刃に対向して設けられ、該位置決めピンに
よって位置決めされた電子部品のリード線を該固定刃と
の間で切断する移動刃と、前記移動台に位置して前記固
定刃に対向して設けられ、該移動台と固定刃との接近時
に電子部品側のリード線を挟持する挟持部材とから構成
してなる電子部品供給装置。