CN107920462A - 部件供给装置及部件安装机以及安装基板的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种部件供给装置及部件安装机以及安装基板的制造方法。部件供给装置具有姿态保持部和一对切断构件。姿态保持部具有前端部朝向部件保持带的行进方向延伸的一对把持构件。姿态保持部通过在一对把持构件的前端部彼此之间把持被供给至部件供给位置的部件的主体部，从而保持部件的姿态。一对切断构件在与部件保持带的行进方向交叉的方向上夹着由一对把持构件把持的部件的引线部，并将该引线部切断。

Description

部件供给装置及部件安装机以及安装基板的制造方法
技术领域
本发明涉及将具有主体部以及从主体部向下方延伸的引线部的部件向部件供给位置供给的部件供给装置、以及具有该部件供给装置的部件安装机。
背景技术
以往，作为向基板安装部件的部件安装机之一，已知如下的部件安装机：通过安装头吸附并拾取具有主体部和从主体部向下方延伸的引线部的部件(带引线的部件)，将引线部向形成于基板的插入孔插入而将部件安装于基板。在这种部件安装机中，将部件向规定的部件供给位置供给的部件供给装置具有带行进机构，该带行进机构使保持引线部的带构件沿水平方向间距行进而搬运直立姿态的部件，从而将部件配置于部件供给位置。并且，部件供给装置具有切断部，该切断部将由带行进机构配置至部件供给位置的部件的引线部切断而使部件与部件保持带分离。切断部利用在与通过带行进机构行进的部件保持带的行进方向(部件的搬运方向)正交的方向上配置的一对切断构件夹着引线部并将其切断(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5864294号公报
发明内容
部件供给装置使对具有主体部以及引线部的部件进行保持的部件保持带行进，将部件向部件供给位置供给。
部件供给装置具有姿态保持部和一对切断构件。
姿态保持部具有前端部朝向部件保持带的行进方向延伸的一对把持构件。姿态保持部通过在一对把持构件的前端部彼此之间把持被供给至部件供给位置的部件的主体部，从而保持部件的姿态。
一对切断构件在与部件保持带的行进方向交叉的方向上夹着由一对把持构件把持的部件的引线部，并将该引线部切断。
部件安装机具有上述的部件供给装置、基板搬运机构以及安装头。
基板搬运机构搬运基板并使基板位于作业位置。
安装头吸附由部件供给装置供给至部件供给位置的部件的主体部从而拾取部件，向位于作业位置的基板安装部件。
安装基板的制造方法使用部件安装机。
部件安装机具有部件供给装置、基板搬运机构以及安装头。
部件供给装置使对具有主体部以及引线部的部件进行保持的部件保持带行进，将部件向部件供给位置供给。
基板搬运机构搬运基板并使基板位于作业位置。
安装头吸附由部件供给装置供给至部件供给位置的部件的主体部从而拾取部件，向位于作业位置的基板安装部件。
部件供给装置具有前端部朝向部件保持带的行进方向延伸的一对把持构件。
安装基板的制造方法具备：姿态保持工序，通过在一对把持构件的前端部彼此之间把持被供给至部件供给位置的部件的主体部，从而保持部件的姿态；以及切断工序，通过一对切断构件在与部件保持带的行进方向交叉的方向上夹着由一对把持构件把持的部件的引线部，并将引线部切断。
附图说明
图1是实施方式中的部件安装机的立体图。
图2是实施方式中的部件供给装置的局部的透视立体图。
图3是将实施方式中的部件安装机所具有的吸嘴与部件一并示出的立体图。
图4是实施方式中的部件供给装置的局部的立体图。
图5是实施方式中的部件供给装置的局部的立体图。
图6是实施方式中的部件供给装置所具有的姿态保持部的立体图。
图7是实施方式中的部件供给装置所具有的姿态保持部的分解立体图。
图8是示出实施方式中的部件供给装置所具有的姿态保持部把持部件的主体部的状态的俯视图。
图9是示出实施方式中的部件供给装置所具有的姿态保持部把持部件的主体部的状态的俯视图。
图10是实施方式中的部件供给装置所具有的摆动体的动作说明图。
图11是实施方式中的部件供给装置的局部的俯视图。
图12是实施方式中的部件供给装置所具有的杆构件的动作说明图。
图13是示出实施方式中的部件安装机的控制系统的框图。
图14是由实施方式中的部件供给装置进行的部件的引线部的夹持以及切断的动作说明图。
具体实施方式
在以往的部件供给装置中，在通过一对切断构件夹着引线部时，有时部件的整体向切断方向(与部件保持带的行进方向正交的水平方向)倾斜，部件的姿态的初始姿态(直立姿态)被破坏，产生安装头的部件的拾取失败。
以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1示出本实施方式中的部件安装机1。部件安装机1是向基板2安装部件3的装置。部件安装机1具有基台11、基板搬运机构12、多个部件供给装置13、部件相机14以及部件安装机构15。在此，为了便于说明，将自作业者OP观察到的部件安装机1的左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。
在图1中，基板搬运机构12通过前后配置的一对传送带机构12a沿X轴方向(从左方向右方)搬运基板2，并使该基板2位于基台11的中央部附近的规定的作业位置。部件供给装置13沿X轴方向排列设置于台车11D，该台车11D安装于基台11的前方侧(自作业者OP观察到的近前侧)。
在图1中，部件供给装置13分别在后方侧(自作业者OP观察到的进深侧)的端部具有部件供给口13K，向该部件供给口13K的正下方的部件供给位置13P(图2)连续地供给部件3。在本实施方式中，如图3所示，部件供给装置13分别向部件供给位置13P供给的部件3是具有圆筒状的主体部3B、以及从主体部3B向下方延伸的两根引线部3R的带引线的部件。对于部件供给装置13的结构的详细情况后文叙述。
在图1中，部件相机14设置在基台11的基板搬运机构12与部件供给装置13之间的区域。部件相机14使拍摄视野朝向上方。
在图1中，部件安装机构15包括设置于基台11的头移动机构21、以及通过头移动机构21移动的安装头22。头移动机构21具有固定工作台21a、移动工作台21b以及移动板21c。固定工作台21a在基台11的X轴方向的一个端部(在此为右端部)沿Y轴方向延伸。而且，工作台21a的两端部固定于基台11。移动工作台21b沿X轴方向延伸。而且，移动工作台21b的一端部(右端部)沿着固定工作台21a移动自如。移动板21c沿着移动工作台21b移动自如地设置。安装头22安装于移动板21c。
在图1中，安装头22具有多个吸嘴22a。吸嘴22a分别向下方延伸，下端成为部件吸附口。安装头22具有吸附控制机构22b，吸附控制机构22b与真空源(未图示)相连。吸附控制机构22b控制由真空源供给的真空压力，使吸嘴22a各自的部件吸附口产生真空吸附力。
头移动机构21通过移动工作台21b相对于固定工作台21a的朝向Y轴方向的移动、移动板21c相对于移动工作台21b的朝向X轴方向的移动使安装头22在水平面内(XY面内)移动。安装头22使吸嘴22a从部件供给装置13的部件供给口13K的上方下降，使吸嘴22a的下端与部件3的主体部3B接触并进行真空吸附，从而拾取供给至部件供给位置13P的部件3(图2以及图3)。
部件供给装置13分别具有与台车11D连结的基座部31、以及安装于基座部31的罩部32(图2)。在基座部31上的被罩部32覆盖的区域内设置有带行进机构30(图4)。带行进机构30从外部导入对部件3的引线部3R进行保持的部件保持带HT并使其沿水平方向(向后方)间距行进，从而将部件3向部件供给位置13P供给(图3、图4、图5)。
在图4中，在基座部31上的后端部区域设置有姿态保持部40。如图6以及图7所示，姿态保持部40具有：一对支柱41，其在基座部31上沿X轴方向对置地配置；位置调整用构件42，其设置于一对支柱41各自的中间部；以及一对把持构件43，其安装于一对位置调整用构件42。
在图6以及图7中，支柱41分别沿Z轴方向延伸，位置调整用构件42由固定螺钉44固定于支柱41。把持构件43分别作为整体具有沿前后方向延伸的形状。在本实施方式中，一对把持构件43由金属制的板状构件构成。
在图6、图7以及图8中，一对把持构件43分别从由带行进机构30进行的部件保持带HT的行进方向(部件3的搬运方向、Y轴方向)的上游侧朝向下游侧(在此为从前方朝向后方)延伸有前端部43a。一对把持构件43具有在前端部43a彼此之间从侧方(X轴方向)把持部件3的主体部3B并保持部件3的姿态的功能，该部件3由通过带行进机构30行进的部件保持带HT搬运至部件供给位置13P。
在图6、图7、图8以及图9中，在把持构件43各自的基端部(后端部)侧形成有水平地延伸的耳部51。在耳部51设置有轴孔52和调整孔53。如图7以及图8所示，调整孔53形成为以轴孔52为中心的圆弧状CL。轴孔用螺钉52S从上方穿过把持构件43的轴孔52，调整孔用螺钉53S从上方穿过调整孔53。轴孔用螺钉52S与调整孔用螺钉53S分别拧入设置于位置调整用构件42的两个螺钉孔42h(图7)。
把持构件43分别通过轴孔用螺钉52S和调整孔用螺钉53S固定于位置调整用构件42(因此固定于支柱41)。但是，通过在轴孔用螺钉52S和调整孔用螺钉53S分别相对于螺钉孔42h松缓的状态下使把持构件43绕轴孔用螺钉52S移动，能够变更把持构件43相对于位置调整用构件42的姿态，从而能够变更把持构件43的前端部43a的左右方向的位置。因此，能够根据由部件保持带HT搬运的部件3的主体部3B的外径3BR来调整一对把持构件43的前端部43a的间隔(图8以及图9)。如图8以及图9所示，一对把持构件43的前端部43a彼此的间隔SP设为能够把持位于部件供给位置13P的部件3的主体部3B的尺寸。因此，需要使一对把持构件43的前端部43a彼此的间隔SP与部件3的主体部3B的外径3BR一致。在本实施方式中，把持构件43由金属制的板状构件构成，能够在与由带行进机构30进行的部件保持带HT的行进方向(部件3的搬运方向)正交的方向上弹性变形。因此，可以使前端部43a彼此的间隔比主体部3B的外径3BR稍小，从而弹性地保持部件3(弹性把持工序)。在该情况下，前端部43a彼此的间隔的调整变得非常容易。
如上述那样，在本实施方式中，一对把持构件43安装于一对支柱41，该一对支柱41设置在从X轴方向的两侧方夹着通过带行进机构30行进的部件保持带HT的位置。而且，通过变更一对把持构件43相对于一对支柱41的安装位置，能够变更一对把持构件43的前端部43a彼此的间隔。在本实施方式中，分别设置于一对把持构件43的轴孔52和调整孔53以及安装于上述轴孔52和调整孔53的轴孔用螺钉52S和调整孔用螺钉53S作为变更一对把持构件43的前端部43a的间隔的间隔变更机构54而发挥功能。
由图8可知，在部件3的外径3BR较小时，一对把持构件43形成为其间隔沿着部件保持带HT的行进方向而逐渐变窄的形状。因此，由部件保持带HT搬运的部件3被一对把持构件43引导而到达部件供给位置13P。其结果是，即使部件3在初始姿态下自直立姿态起略微向横向(X轴方向)倾斜，也能够矫正该倾斜，以成为直立姿态的状态被供给至部件供给位置13P。
在图6以及图7中，在位置调整用构件42设置有沿上下方向延伸的上下位置调整用的长孔42m。固定螺钉44穿过长孔42m而拧入支柱41的固定螺钉用孔41h。位置调整用构件42分别通过固定螺钉44固定于支柱41。但是，通过在固定螺钉44相对于固定螺钉用孔41h松缓的状态下使位置调整用构件42相对于支柱41沿上下方向移动，能够变更位置调整用构件42相对于支柱41的(因此能够变更相对于把持构件43的)上下方向位置。因此，能够根据由部件保持带HT搬运的部件3的主体部3B的高度尺寸来调整一对把持构件43的高度。
如上述那样，在本实施方式中，一对把持构件43安装于在一对支柱41上安装的一对位置调整用构件42。而且，通过变更一对位置调整用构件42相对于一对支柱41的安装位置，能够变更一对把持构件43的上下方向的位置。在本实施方式中，设置于位置调整用构件42的长孔42m、以及安装于长孔42m的固定螺钉44作为变更把持构件43的上下方向的高度的高度变更机构55而发挥功能。
在图4以及图5中，在右侧的支柱41的后方配置有固定体61和摆动体62。固定体61固定于基座部31，具有向右方延伸的前后一对臂部61a。一对臂部61a支承沿Y轴方向延伸的摆动轴61b的前后端部，摆动轴61b沿Y轴方向贯通摆动体62。因此，摆动体62以摆动轴61b为中心(即相对于固定体61)绕Y轴摆动自如。
在图4、图5以及图10的(a)、(b)中，在固定体61和摆动体62设置有一对切断构件71和一对夹持构件72。一对切断构件71包括固定侧切断构件71a和相对于固定侧切断构件71a相对移动的可动侧切断构件71b。固定侧切断构件71a配置于部件保持带HT的右侧，可动侧切断构件71b配置于部件保持带HT的左侧。固定侧切断构件71a的左端部和可动侧切断构件71b的右端部分别形成为刃面HM(图10的(a)、(b))。一对切断构件71具有在与部件保持带HT的行进方向正交的水平方向(X轴方向)上夹着部件3的引线部3R并将其切断的功能，该部件被一对把持构件43把持主体部3B。
在图4、图5以及图10的(a)、(b)中，一对夹持构件72包括固定侧夹持构件72a和可动侧夹持构件72b。固定侧夹持构件72a位于固定侧切断构件71a的上方，与固定侧切断构件71a设置为一体。可动侧夹持构件72b相对于可动侧切断构件71b滑动自如地设置于可动侧切断构件71b的上方。可动侧夹持构件72b经由作为弹性构件的施力弹簧73与可动侧切断构件71b连结(图5以及图10的(a)、(b))。施力弹簧73对可动侧夹持构件72b向朝向固定侧夹持构件72a的方向(在此为右方)施力。一对夹持构件72具有夹持部件3的引线部3R的功能，该部件3由通过带行进机构30行进的部件保持带HT供给至部件供给位置13P，且被一对把持构件43把持主体部3B。
在图4、图5以及图10的(a)、(b)中，在摆动体62的下端设置有沿Y轴方向延伸的辊构件支承轴62a。辊构件62R绕辊构件支承轴62a(即绕Y轴)转动自如地安装于辊构件支承轴62a。
在图4以及图11中，在基座部31上的比一对支柱41靠前方的位置设置有驱动工作缸81。驱动工作缸81使活塞连杆81R朝向后方，且在其前端设置有板凸轮82。板凸轮82具有由斜面构成的凸轮面82m(也参照图5)。
在图4、图5以及图11中，在基座部31上沿Y轴方向延伸地设置有杆构件91。在基座部31上的相当于杆构件91的中间部的位置设置有杆构件支承块92，且具有沿Z轴方向延伸的轴构件92a(图5以及图11)。杆构件91的中间部由轴构件92a支承，在XY面内摆动自如。
在图4、图5以及图11中，在杆构件91的后端设置有按压辊91R。按压辊91R设置为绕辊支承轴91a转动自如，该辊支承轴91a在杆构件91的后端沿Z轴方向延伸地设置。在杆构件91的前端部设置有凸轮从动件93。凸轮从动件93设置为绕凸轮从动件支承轴91b转动自如(图11)，凸轮从动件支承轴91b从杆构件91的前端部的上表面沿Z轴方向延伸。摆动体62根据摆动轴61b的位置以及包括辊构件62R的重心位置的关系以如下方式发挥作用。在未对摆动体62的下端部作用有朝向横向(X轴方向)的按压力的状态下，处于辊构件62R与基座部31的上表面抵接且可动侧切断构件71b的右端朝向右上方的姿态(图10的(a))。在该状态下，可动侧切断构件71b位于从固定侧切断构件71a向左方离开的初始位置。即，在摆动体62位于初始位置时，可动侧夹持构件72b的右端处于比可动侧切断构件71b的右端向右方突出的状态。
板凸轮82在由驱动工作缸81配置在最前方的前方位置(图12的(a))与由驱动工作缸81配置在最后方的后方位置(图12的(b))之间移动。在板凸轮82位于前方位置的状态下，凸轮从动件93与板凸轮82的凸轮面82m抵接，但凸轮从动件93未被驱动工作缸81按压。因此，在摆动体62处于初始位置时，即使与按压辊91R接触(图10的(a)以及图12的(a))，也不从杆构件91受到朝向左方的按压力。
当驱动工作缸81工作而使板凸轮82从前方位置位于后方位置时，凸轮从动件93经由凸轮面82m被板凸轮82按压，沿着以轴构件92a为中心的半径r1的第一圆弧轨道EK1向右方移动。由此，按压辊91R按照以轴构件92a为中心的半径r2的第二圆弧轨道EK2向左方移动(图12的(a)→图12的(b))，向左方按压摆动体62的下端(图10的(b)中示出的箭头P)。通过该朝向左方的按压而使摆动体62以摆动轴61b为中心摆动，可动侧夹持构件72b接近固定侧夹持构件72a，可动侧切断构件71b接近固定侧切断构件71a(图10的(a)→图10的(b))。在此，上述半径r1设定为比半径r2大，杆构件91以比驱动工作缸81沿着第一圆弧轨道EK1按压凸轮从动件93的按压力大的力(大致估算为r1/r2倍的力)向左方按压摆动体62。
在图13中，部件安装机1所具有的控制装置100进行由基板搬运机构12进行的基板2的搬运动作、由部件供给装置13各自的带行进机构30进行的部件保持带HT的行进动作、由驱动工作缸81进行的摆动体62的按压动作、以及由部件相机14进行的拍摄动作的各控制。另外，控制装置100还进行由头移动机构21进行的安装头22的移动动作、由安装头22进行的各吸嘴22a的升降以及旋转动作、由吸附控制机构22b进行的向各吸嘴22a的下端供给真空压力的供给动作等的控制。通过部件相机14的拍摄动作得到的图像数据被发送至控制装置100，控制装置100的图像识别部100a根据发送来的图像数据来执行图像识别。
在图13中，在控制装置100连接有触摸面板101(图1)。触摸面板101作为供作业者OP对控制装置100进行所需的输入的输入装置而发挥功能。并且，触摸面板101作为控制装置100向作业者OP显示部件安装机1的状态或向作业者OP提供作业指示的输出装置而发挥功能。
接下来，对通过本实施方式中的部件安装机1向基板2安装部件3的步骤进行说明。在通过部件安装机1进行向基板2安装部件3的部件的安装作业的情况下，作业者OP首先在部件供给装置13中分别根据成为向基板2安装的对象的部件3的尺寸来进行一对把持构件43的位置调整。具体地说，根据部件3的主体部3B的外径3BR来调整一对把持构件43的前端部43a彼此的间隔(间隔调整工序)，根据由部件保持带HT搬运的部件3的主体部3B的高度尺寸来调整一对把持构件43的高度(上下位置变更工序)。
作业者OP在部件供给装置13中分别进行一对把持构件43的位置调整后，使用触摸面板101进行部件安装作业的开始操作。当作业者OP进行部件安装作业的开始操作时，基板搬运机构12被控制装置100控制而工作，接受并搬运从外部供给的基板2，使该基板2位于作业位置。在基板2位于作业位置后，头移动机构21工作，使安装头22向部件供给装置13的上方移动。
在安装头22移动至部件供给装置13的上方后，部件供给装置13通过带行进机构30使部件保持带HT间距行进，从而使被部件保持带HT保持的部件3位于部件供给口13K的下方的部件供给位置13P。位于部件供给位置13P的部件3的主体部3B被一对把持构件43把持，因此维持初始姿态(直立姿态)。当部件3位于部件供给位置13P时，两个引线部3R处于与固定侧夹持构件72a以及固定侧切断构件71a的刃面HM接触的状态(图14的(a))。
在部件3到达部件供给位置后，驱动工作缸81工作，使板凸轮82从前方位置向后方位置移动(图12的(a)→图12的(b))。由此，杆构件91绕辊支承轴91a摆动，按压辊91R向左方按压摆动体62的下端。其结果是，可动侧切断构件71b向固定侧切断构件71a接近(图14的(a)中示出的箭头A)，伴随于此，可动侧夹持构件72b也向固定侧夹持构件72a接近(图14的(a)中示出的箭头B)。然后，当可动侧夹持构件72b与固定侧夹持构件72a抵接时，可动侧夹持构件72b将引线部3R夹持在可动侧夹持构件72b与固定侧夹持构件72a之间(图14的(b))。
在此，如上述那样，在摆动体62处于初始状态时，可动侧夹持构件72b的右端位于比可动侧切断构件71b的右端靠右方的位置，因此在可动侧切断构件71b与引线部3R接触之前，可动侧夹持构件72b与引线部3R接触。而且，之后，可动侧切断构件71b接近固定侧切断构件71a从而压缩施力弹簧73，通过施力弹簧73的弹力而使可动侧夹持构件72b向固定侧夹持构件72a侧被施力，与固定侧夹持构件72a抵接并夹持引线部3R。
在如上述那样可动侧夹持构件72b将引线部3R夹持在可动侧夹持构件72b与固定侧夹持构件72a之间后，可动侧切断构件71b一边压缩施力弹簧73一边相对于可动侧夹持构件72b滑动而向右方(固定侧切断构件71a侧)移动，与引线部3R接触(图14的(c))。然后，进一步向右方移动，以其刃面HM进入固定侧切断构件71a的刃面HM的下方的方式移动。由此，引线部3R被可动侧切断构件71b的刃面HM和固定侧切断构件71a的刃面HM夹着并被切断(剪断)(图14的(d))。
这样，在本实施方式中，当在引线部3R位于一对切断构件71之间的状态下可动侧切断构件71b接近固定侧切断构件71a时，在可动侧切断构件71b与引线部3R接触之前，可动侧夹持构件72b与引线部3R接触从而将引线部3R夹持在可动侧夹持构件72b与固定侧夹持构件72a之间。而且，之后，可动侧切断构件71b一边压缩施力弹簧73一边相对于可动侧夹持构件72b滑动并与引线部3R接触，从而在与固定侧切断构件71a之间将引线部3R切断。
在切断引线部3R时，部件3的主体部3B由姿态保持部40将姿态保持为初始姿态(直立姿态)，并且，通过一对夹持构件72夹持引线部3R的靠近主体部3B侧的部分。因此，在一对切断构件71夹着引线部3R时，部件3不会向切断方向(与由带行进机构30进行的部件保持带HT的行进方向正交的水平方向、X轴方向)倾斜，部件3的姿态被维持为初始姿态(直立姿态)。
在部件供给装置13将部件3供给至部件供给位置13P并切断引线部3R后，安装头22使吸嘴22a下降并使其下端与部件3的主体部3B接触。然后，吸附控制机构22b工作而在吸嘴22a的下端产生真空吸附力。并且，驱动工作缸81工作而使板凸轮82从后方位置向前方位置移动(图12的(b)→图12的(a))。由此，向左方按压摆动体62的下端的按压力被除去，摆动体62绕摆动轴61b摆动，返回初始位置(图10的(b)→图10的(a)、图12的(b)→图12的(a))。由此，可动侧切断构件71b与固定侧切断构件71a分离，接下来，可动侧夹持构件72b也与固定侧夹持构件72a分离(图14的(d)→图14的(c)→图14的(b)→图14的(a))。因此，由一对夹持构件72进行的引线部3R的夹持被解除。需要说明的是，在摆动体62返回初始位置时，摆动体62使按压辊91R向右方移动，因此杆构件91绕辊支承轴91a摆动，返回由驱动工作缸81按压凸轮从动件93前的位置(图12的(b)→图12的(a))。
在由一对夹持构件72进行的引线部3R的夹持被解除后，安装头22使吸附有部件3的吸嘴22a上升，并向基板2的上方移动。然后，向部件相机14的上方移动并使部件相机14拍摄部件3，然后向基板2上的规定的位置(部件安装部位)安装部件3。通过将从部件3延伸的两个引线部3R插入设置于基板2的插入孔(未图示)来进行部件3的安装。控制装置100根据部件相机14拍摄到的部件3的图像进行图像识别，控制安装头22的动作以使部件3以正确的姿态安装在基板2上。
在如上述那样将部件3安装于基板2后，扭结机构(未图示)对向基板2的下方突出的两个引线部3R进行扭结。在由这种扭结机构进行的扭结处理结束后，基板搬运机构12将基板2向部件安装机1的外部搬出。由此，由部件安装机1进行基板2的一个部件安装作业结束。
如以上说明那样，在本实施方式的部件安装机1中，部件供给装置13具有姿态保持部40，该姿态保持部40具有前端部43a从由带行进机构30进行的部件保持带HT的行进方向(部件3的搬运方向)的上游侧朝向下游侧延伸的一对把持构件43。而且，通过姿态保持部40所具有的一对把持构件43，把持由部件保持带HT搬运的部件3的主体部3B，从而保持部件3的姿态(姿态保持工序)。在通过一对切断构件71将引线部3R切断(切断工序)后，部件3的姿态也被维持为初始姿态(直立姿态)。因此，安装头22能够可靠地拾取部件3，相对于基板2的安装精度提高。其结果是，能够增大制造基板的合格率。
以上对本实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式所示的内容。例如，本发明的部件供给装置13也可以应用于通过卡盘机构夹着部件3而进行拾取的类型的部件安装机。但是，也可以如上述的实施方式所示那样，使用如下的部件安装机1：部件供给装置13的安装头22通过吸嘴22a吸附并拾取供给至部件供给位置13P的部件3的主体部3B。在该情况下，能够使部件3的主体部3B高精度地位于部件供给位置13P，有助于部件的安装精度的提高，因此能够得到更大的效果。
根据本发明，能够提供即使在将引线部切断后也能够将部件的姿态维持为初始姿态的部件供给装置、以及具有该部件供给装置的部件安装机。

Claims (12)

1.一种部件供给装置，其使对具有主体部以及引线部的部件进行保持的部件保持带行进，将所述部件向部件供给位置供给，其中，
所述部件供给装置具备：
姿态保持部，其具有前端部朝向所述部件保持带的行进方向延伸的一对把持构件，通过在所述一对把持构件的所述前端部彼此之间把持被供给至所述部件供给位置的所述部件的所述主体部，从而保持所述部件的姿态；以及
一对切断构件，其在与所述部件保持带的行进方向交叉的方向上夹着由所述一对把持构件把持的所述部件的所述引线部并将所述引线部切断。
2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，
所述一对把持构件分别安装于一对支柱，所述一对支柱设置在从两侧方夹着行进的所述部件保持带的位置，
通过变更所述一对把持构件相对于所述一对支柱的安装位置，能够变更所述一对把持构件的所述前端部彼此的间隔。
3.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，
所述一对把持构件分别由能够在与所述部件保持带的行进方向交叉的方向上弹性变形的构件构成。
4.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，
所述一对把持构件分别安装于在所述一对支柱上安装的一对位置调整用构件，
通过变更所述一对位置调整用构件相对于所述一对支柱的安装位置，能够变更所述一对把持构件的上下方向的位置。
5.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，
所述部件供给装置还具备一对夹持构件，该一对夹持构件对由所述一对把持构件把持的所述部件的所述引线部中的、比被所述一对切断构件切断的所述引线部的部分靠上方的位置进行夹持。
6.根据权利要求5所述的部件供给装置，其中，
所述一对切断构件包括：
固定侧切断构件；以及
可动侧切断构件，其相对于所述固定侧切断构件相对移动，
所述一对夹持构件包括：
固定侧夹持构件，其设置于所述固定侧切断构件的上方；以及
可动侧夹持构件，其相对于所述可动侧切断构件滑动自如地设置于所述可动侧切断构件的上方，并且经由弹性构件与所述可动侧切断构件连结，
当在所述引线部位于所述一对切断构件之间的状态下所述可动侧切断构件接近所述固定侧切断构件时，在所述可动侧切断构件与所述引线部接触之前，所述可动侧夹持构件与所述引线部接触，从而在所述可动侧夹持构件与所述固定侧夹持构件之间夹持所述引线部，
之后，所述可动侧切断构件一边压缩所述弹性构件一边相对于所述可动侧夹持构件滑动并与所述引线部接触，从而在所述可动侧切断构件与所述固定侧切断构件之间将所述引线部切断。
7.一种部件安装机，具备：
权利要求1所述的部件供给装置；
基板搬运机构，其搬运基板并使所述基板位于作业位置；以及
安装头，其吸附由所述部件供给装置供给至所述部件供给位置的所述部件的所述主体部从而拾取所述部件，向位于所述作业位置的所述基板安装所述部件。
8.根据权利要求7所述的部件安装机，其中，
所述安装头吸附由所述部件供给装置供给至所述部件供给位置的所述部件的所述主体部，从而拾取所述部件。
9.一种安装基板的制造方法，该安装基板的制造方法由部件安装机进行，所述部件安装机具备：
部件供给装置，其使对具有主体部以及引线部的部件进行保持的部件保持带行进，将所述部件向部件供给位置供给；
基板搬运机构，其搬运基板并使所述基板位于作业位置；以及
安装头，其吸附由所述部件供给装置供给至所述部件供给位置的所述部件的所述主体部从而拾取所述部件，并向位于所述作业位置的所述基板安装所述部件，
其中，
所述部件供给装置具有前端部朝向所述部件保持带的行进方向延伸的一对把持构件，
所述安装基板的制造方法具备：
姿态保持工序，通过在所述一对把持构件的所述前端部彼此之间把持被供给至所述部件供给位置的所述部件的所述主体部，从而保持所述部件的姿态；以及
切断工序，通过一对切断构件在与所述部件保持带的行进方向交叉的方向上夹着由所述一对把持构件把持的所述部件的所述引线部，并将所述引线部切断。
10.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，
所述一对把持构件分别安装于一对支柱，所述一对支柱设置在从两侧方夹着行进的所述部件保持带的位置，
所述安装基板的制造方法还具备间隔调整工序，在该间隔调整工序中，通过变更所述一对把持构件相对于所述一对支柱的安装位置，能够变更所述一对把持构件的所述前端部彼此的间隔。
11.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，
在所述姿态保持工序中具有弹性把持工序，在该弹性把持工序中，所述一对把持构件在与所述部件保持带的行进方向交叉的方向上弹性地把持所述部件的所述主体部。
12.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，
所述一对把持构件分别安装于在所述一对支柱上安装的一对位置调整用构件，
所述安装基板的制造方法还具备上下位置变更工序，在该上下位置变更工序中，通过变更所述一对位置调整用构件相对于所述一对支柱的安装位置，能够变更所述一对把持构件的上下方向的位置。
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