JP6578509B2 - 作業装置および作業方法 - Google Patents
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Description
2 部品装着機構
3 供給部
4 基板保持部
6 部品
7 基板
10 作業ヘッド
11 部品保持部
13 ノズルシャフト
13a ノズル
22 把持部材
22a 基部
22b 先端部
23 接触部
23a 回転軸
24 ローラ
34 駆動ローラ
35 入力ローラ
36 中間ローラ
42 接触部駆動モータ
Claims (10)
- 一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に配置され、前記一対の把持部材の並び方向に設けられた回転軸を中心に回転自在な一対の接触部と、
前記回転軸を中心に前記接触部を回転させる接触部駆動部と、を備えた部品保持部で部品を保持してワークの所定位置に装着し、
前記接触部駆動部は、
前記部品を前記一対の把持部材の間に移動する部品ピックアップ部と、
前記部品ピックアップ部の昇降動作により、前記接触部を回転させる複数のローラと、を含み、
前記部品ピックアップ部によりピックアップされた前記部品を一対の前記接触部によって挟んで保持し、
前記接触部によって保持された状態の前記部品から前記部品ピックアップ部を上昇させ、前記接触部駆動部によって前記接触部を回転させることで前記部品は前記接触部とともに回転する、作業装置。 - 前記一対の把持部材を開閉する把持部材開閉部をさらに備えた、請求項1に記載の作業装置。
- 前記複数のローラのそれぞれは、隣接するローラの外周を接して配置される、請求項1又は2に記載の作業装置。
- 前記把持部材は基部と前記基部から延びた先端部を有し、
前記接触部は前記先端部に対して回転自在に装着され、
前記接触部駆動部に含まれる前記複数のローラは、
前記基部に配置され、動力源からの回転運動が入力される入力ローラと、
前記把持部材に配置され、前記入力ローラに入力された回転運動を前記接触部に伝達する中間ローラを含む、請求項1乃至3の何れかに記載の作業装置。 - 前記部品ピックアップ部は前記一対の把持部材の間で昇降する、請求項1乃至4の何れかに記載の作業装置。
- 前記部品ピックアップ部が吸引力で保持するノズルである、請求項1乃至5の何れかに記載の作業装置。
- 前記一対の把持部材に把持された部品を前記ワークに押し込むプッシャーを備えた、請求項1乃至6のいずれかに記載の作業装置。
- 前記部品ピックアップ部が、部品を前記ワークに押し込むプッシャーとして機能する、請求項1乃至6の何れかに記載の作業装置。
- 部品保持部によって部品を保持してワークの所定位置に装着する作業装置における作業方法であって、
前記作業装置が備える前記部品保持部は、
開閉方向にスライド自在な一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に配置され、前記一対の把持部材の開閉方向に設けられた回転軸を中心に回転自在な一対の接触部と、
前記回転軸を中心に前記接触部を回転させる接触部駆動部と、を備え、
前記一対の把持部材を開いた状態にするステップと、
供給部の部品を、前記接触部駆動部を構成する部品ピックアップ部によりピックアップして前記一対の把持部材に設けた接触部の間に位置させるステップと、
前記一対の把持部材を移動させることで、前記部品ピックアップ部によりピックアップされた前記部品を前記接触部で挟んで保持するステップと、
前記部品ピックアップ部の昇降動作により前記接触部を前記把持部材に対して回転させることにより前記部品の姿勢を変更するステップと、
ワークの所定位置に前記部品を装着するステップと、を含む作業方法。 - 部品保持部によって部品を保持してワークの所定位置に装着する作業装置における作業方法であって、
前記作業装置が備える前記部品保持部は、
一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に配置され、前記一対の把持部材の並び方向に設けられた回転軸を中心に回転自在な一対の接触部と、
前記回転軸を中心に前記接触部を回転させる接触部駆動部と、を備え、
供給部の前記部品を、前記接触部駆動部を構成する部品ピックアップ部によりピックアップするステップと、
前記一対の把持部材に設けた前記接触部で前記部品ピックアップ部によりピックアップした前記部品を挟んで保持するステップと、
前記部品ピックアップ部の昇降動作により前記接触部を前記把持部材に対して回転させることにより前記部品の姿勢を変更するステップと、
ワークの所定位置に前記部品を装着するステップと、を含む作業方法。
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