JP5531945B2 - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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Description
2 基板
2a 部品装着部位
3 部品
4 搬送コンベア(基板位置決め部)
7a 吸着ノズル
8a 作業実行部(装着制御手段)
8c 挿入ピン位置算出部(挿入ピン位置算出手段)
8d ピン孔位置算出部(ピン孔位置算出手段)
8e 移動量算出部(移動量算出手段)
11 部品カメラ(部品撮像手段)
12 基板カメラ(部品装着部位撮像手段)
13 タッチパネル(挿入ピン指定手段、ピン孔指定手段)
P 挿入ピン
H ピン孔
Claims (2)
- 下方に延びる複数の挿入ピンを有する部品を吸着ノズルにより吸着してピックアップし、そのピックアップした部品の複数の挿入ピンが基板位置決め部により位置決めされた基板上の部品装着部位内の複数のピン孔に挿入されるように吸着ノズルを移動させて部品の基板への装着を行う部品実装装置であって、
吸着ノズルにより吸着した部品を下方から撮像する部品撮像手段と、
部品撮像手段による部品の撮像によって得られた画像に基づいて、その部品が備える複数の挿入ピンの中から複数の挿入ピンを指定する挿入ピン指定手段と、
挿入ピン指定手段によって指定された複数の挿入ピンそれぞれの位置を算出する挿入ピン位置算出手段と、
基板位置決め部により位置決めされた基板上の部品装着部位を上方から撮像する部品装着部位撮像手段と、
部品装着部位撮像手段による部品装着部位の撮像によって得られた画像に基づいて、部品装着部位内の複数のピン孔の中から、挿入ピン指定手段によって指定された複数の挿入ピンのそれぞれに対応する複数のピン孔を指定するピン孔指定手段と、
ピン孔指定手段によって指定された複数のピン孔それぞれの位置を算出するピン孔位置算出手段と、
挿入ピン位置算出手段によって算出された各挿入ピンの位置及びピン孔位置算出手段によって算出された各ピン孔の位置に基づいて、指定された各挿入ピンがそれぞれ対応する各ピン孔の直上に位置するように吸着ノズルを移動させるのに必要な吸着ノズルの移動量を算出する移動量算出手段と、
移動量算出手段により算出された移動量で吸着ノズルを移動させた後、部品の各挿入ピンが部品装着部位内の対応する各ピン孔内に挿入されるように吸着ノズルを基板に対して下降させる装着制御手段とを備え、
挿入ピン指定手段は、部品実装装置のオペレータが複数の挿入ピンを任意に選択して指定することができることを特徴とする部品実装装置。 - 下方に延びる複数の挿入ピンを有する部品を吸着ノズルにより吸着してピックアップし、そのピックアップした部品の複数の挿入ピンが基板位置決め部により位置決めされた基板上の部品装着部位内の複数のピン孔に挿入されるように吸着ノズルを移動させて部品の基板への装着を行う部品実装方法であって、
吸着ノズルにより吸着した部品を下方から撮像する工程と、
部品の撮像によって得られた画像に基づいて、オペレータがその部品が備える複数の挿入ピンの中から複数の挿入ピンを任意に選択して指定する工程と、
指定された複数の挿入ピンそれぞれの位置を算出する工程と、
基板位置決め部により位置決めされた基板上の部品装着部位を上方から撮像する工程と、
部品装着部位の撮像によって得られた画像に基づいて、部品装着部位内の複数のピン孔の中から、指定した複数の挿入ピンのそれぞれに対応する複数のピン孔を指定する工程と、
指定した複数のピン孔それぞれの位置を算出する工程と、
算出した各挿入ピンの位置及び算出した各ピン孔の位置に基づいて、指定した各挿入ピンがそれぞれ対応する各ピン孔の直上に位置するように吸着ノズルを移動させるに必要な吸着ノズルの移動量を算出する工程と、
算出した移動量で吸着ノズルを移動させた後、部品の各挿入ピンが部品装着部位内の対応する各ピン孔内に挿入されるように吸着ノズルを基板に対して下降させる工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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