WO2013027375A1 - テープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents

テープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法 Download PDF

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WO2013027375A1
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tape
tape member
component
sprocket
feeder
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PCT/JP2012/005171
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金井　一憲
正宜 日吉
茂和 米山
河口　悟史
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パナソニック株式会社
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    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder that supplies components, a component mounting apparatus including the tape feeder, and a component mounting method using the component mounting apparatus.
  • a substrate positioning unit that positions the substrate
  • a component supply unit that supplies components
  • a mounting head for mounting on the printed circuit board
  • a tape feeder known as a kind of parts feeder constituting the parts supply unit is stored in the tape member by advancing the tape member in which the parts are stored in each of a large number of parts storage units arranged at regular intervals.
  • a part is supplied to a predetermined part take-out port.
  • Such a tape feeder includes a feeder main body having a tape passage which is a passage of the tape member, a sprocket which is rotatably provided below the tape member passing through the tape passage of the feeder main body and has a plurality of protrusions on the outer peripheral portion. And a sprocket drive means for moving each projection provided on the outer periphery of the sprocket on a circular orbit centering on the rotation axis of the sprocket by intermittently driving the sprocket.
  • each protrusion provided on the outer peripheral portion of the sprocket has a shape that spreads toward the direction of the rotation axis of the sprocket, and when the sprocket is rotated intermittently by the sprocket driving means, the sprocket
  • Each of the protrusions provided on the outer peripheral portion of the tape member passes through a region on the circular orbit centered on the rotation axis of the sprocket (normally, the region at the upper end of the circular orbit), before and after passing through the tape passage of the feeder body.
  • the feed hole is inserted and engaged from below, and after pulling the tape member, it is detached below the feed hole.
  • the tape member advances in the tape passage of the feeder main body, and the components stored in the component storage section are intermittently and continuously supplied to the component take-out port (see, for example, Patent Document 1).
  • the dimension (diameter) at the height at which each protrusion provided on the outer peripheral portion of the sprocket engages with the feed hole of the tape member is smaller than the diameter of the feed hole of the tape member. Therefore, there is play between the feed hole of the tape member and the sprocket projection engaged with the feed hole, and the target part take-out port and the position of the part actually supplied to it are In some cases, an error occurred.
  • Such an error appears as a positional deviation (adsorption deviation) between a component and an adsorption nozzle that picks up the component by adsorption, but in the past, such an adsorption deviation is relatively small compared to the size of the component, Although there was no significant impact on the mounting accuracy of components on the board, the recent reduction in size of components and reduction in the distance between components on the board (fine pitch) has led to the same level. Even in the case of suction displacement, such a suction displacement has a great influence on the mounting accuracy of the substrate, which may cause a defective substrate to be manufactured.
  • the entire dimension (diameter) of each protrusion provided on the outer peripheral portion of the sprocket at the height to be engaged with the feed hole of the tape member is increased as a whole.
  • the tape member is swung in the vertical direction, and the tape member may be vibrated, thereby reducing the accuracy of component supply.
  • an object of the present invention is to provide a tape feeder, a component mounting apparatus, and a component mounting method that can accurately supply components to a component outlet.
  • the tape feeder of the present invention has a plurality of component storage portions provided side by side at regular intervals and a tape member having a plurality of feed holes provided at regular intervals in parallel with the alignment of the component storage portions.
  • a tape feeder that supplies a part stored in each of the part storage parts of the tape member to a predetermined part take-out port, wherein the feeder body includes a tape passage that is a passage of the tape member, and the feeder body
  • a sprocket that is rotatably provided below the tape member passing through the tape passage and has a large number of protrusions on the outer periphery, and the sprocket that is provided on the outer periphery of the sprocket by driving the sprocket to rotate intermittently.
  • Each protrusion is moved on a circular orbit centering on the rotation axis of the sprocket, and before and after each protrusion passes through a region on the circular orbit, Sprocket drive means for engaging and engaging with a feed hole of the tape member passing through the tape passage of the main body from below, and pulling the tape member and then moving the tape member away from the feed hole.
  • the dimension of the tape member in the traveling direction at a height at which the protrusions provided on the outer peripheral portion of the sprocket engage with the feed hole of the tape member is the height of the feed hole of the tape member.
  • the dimension in the direction perpendicular to the advancing direction of the tape member at a height that is larger than the diameter and engages with the feed hole of the tape member of each protrusion is smaller than the diameter of the feed hole of the tape member.
  • each of the protrusions provided on the outer peripheral portion of the sprocket has a cross section cut along a plane parallel to the tape member at a position where the protrusion engages with the feed hole of the tape member. It has a pair of arcuate parts which oppose the advancing direction of a member, and a pair of parallel straight parts which oppose the direction of the rotating shaft of the sprocket.
  • a component mounting apparatus includes a substrate positioning unit that positions a substrate, a plurality of component storage units that are arranged at regular intervals, and a plurality of components that are arranged at regular intervals in parallel with the arrangement of the component storage units.
  • a tape feeder having a feed hole is advanced to supply a component housed in each of the component housing portions of the tape member to a predetermined component ejection port, and the tape feeder is fed to the component ejection port of the tape feeder.
  • a component mounting apparatus comprising a mounting head that picks up the component and mounts the component on the substrate positioned by the substrate positioning unit, wherein the tape feeder includes a tape passage that is a passage of the tape member.
  • Sprocket driving means for advancing the tape member as described above, and the tape member at a height that engages with the feed hole of the tape member of each protrusion provided on the outer peripheral portion of the sprocket.
  • Dimension traveling direction orthogonal is less than the diameter of the feed holes of the tape member.
  • the component mounting method of the present invention includes a substrate positioning unit for positioning a substrate, a plurality of component storage units provided in a row at a constant interval, and a plurality of components provided in a row at a constant interval in parallel with the arrangement of the component storage units.
  • a tape feeder having a feed hole is advanced to supply a component housed in each of the component housing portions of the tape member to a predetermined component ejection port, and the tape feeder is fed to the component ejection port of the tape feeder.
  • a mounting head that picks up the component and mounts it on the substrate positioned by the substrate positioning unit, and the tape feeder includes a feeder main body having a tape path that is a path of the tape member, and the feeder main body A sprocket rotatably provided below the tape member passing through the tape passage and having a plurality of protrusions on the outer periphery; and the sprocket.
  • the tape member Before and after passing through the region, the tape member is inserted into and engaged with the feed hole of the tape member that passes through the tape passage of the feeder main body from below, and after pulling the tape member, it is detached below the feed hole.
  • the dimension in the advancing direction of the tape member at a height that engages with the feed hole of the tape member of each protrusion provided on the outer peripheral portion of the sprocket is larger than the diameter of the feed hole of the tape member
  • the dimension in the direction perpendicular to the direction of travel of the tape member at a height that engages with the feed hole of the tape member is smaller than the diameter of the feed hole of the tape member, and is engaged by being fitted into the feed hole from below. Since the protrusion is in close contact with the inner edge of the feed hole in the direction of travel of the tape member, it is possible to accurately supply the component to the component outlet.
  • the protrusion that has finished pulling the tape member can be smoothly pulled out of the feed hole, and the tape member can be swung vertically. Therefore, the vibration of the tape member does not prevent the accurate supply of the component to the component take-out port.
  • the block diagram of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention The perspective view of the tape member in one embodiment of the present invention
  • the side view of the tape feeder in one embodiment of this invention The perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention (A) Top view (b) Side view of a part of tape feeder in one embodiment of the present invention
  • the perspective view of a part of tape feeder in one embodiment of the present invention (A) Side view (b) Plan view (c) Front view (d) Cross section of sprocket protrusions provided in the tape feeder in one embodiment of the present invention
  • the flowchart which shows the execution procedure of the component mounting method using the component mounting apparatus in one embodiment of this invention
  • a component mounting apparatus 1 carries in and positions a substrate 2 sent from an upstream process device (not shown) (for example, a solder printer or other component mounting apparatus), and onto the positioned electrode portion 3 of the substrate 2.
  • an upstream process device for example, a solder printer or other component mounting apparatus
  • a series of operations including the mounting of the component (electronic component) 4 and the unloading of the substrate 2 on which the component 4 is mounted to an apparatus on the downstream process side (for example, another component mounting apparatus, an inspection machine, a reflow furnace, etc.) is repeatedly executed.
  • an upstream process device for example, a solder printer or other component mounting apparatus
  • a component mounting apparatus 1 includes a conveyor mechanism 11 including a pair of belt conveyors 11a provided on a base (not shown), a plurality of tape feeders 12 as component supply units, and a head moving robot 13 including an XY robot.
  • a mounting head 14 movably provided above the conveyor mechanism 11, a substrate camera 15 attached to the mounting head 14, a component camera 16 provided between the conveyor mechanism 11 and the tape feeder 12, and operation control of these parts.
  • the control apparatus 17 which performs is provided.
  • the mounting head 14 is provided with a plurality of suction nozzles 14a extending downwards so as to be movable up and down and rotatable about a vertical axis.
  • the board camera 15 is provided with the imaging field of view facing downward
  • the component camera 16 is provided with the imaging field of view facing upward.
  • the conveyor mechanism 11 conveys and positions the substrate 2 by a pair of belt conveyors 11a.
  • Each tape feeder 12 advances the tape member 20 (FIG. 2) in which the component 4 is stored, and supplies the component 4 to a predetermined position (a component take-out port 34a described later).
  • the tape member 20 is supplied to the tape feeder 12 while being wound around the reel R.
  • the tape member 20 has a large number of component storage portions 21 provided at regular intervals in the longitudinal direction and a large number of feed holes 22 provided at regular intervals in parallel with the alignment of the component storage portions 21.
  • the components 4 are stored in the component storage portions 21.
  • the tape member 20 prevents the base tape 20a formed with the component storage portion 21 and the feed hole 22 and the component 4 attached to the base tape 20a and stored in the component storage portion 21 from falling off the base tape 20a. It consists of a transparent top tape 20b.
  • the tape member 20 is supplied while being wound around the reel R.
  • the tape feeder 12 includes a feeder main body 31 detachably attached to a feeder base 30 (see also FIG. 1) provided on a base, a sprocket 32 provided in the feeder main body 31, and a top tape collection. It consists of the part 33 etc.
  • the horizontal plane direction in which the feeder main body 31 extends while attached to the feeder base 30 is defined as the front-rear direction (X-axis direction) of the tape feeder 12
  • the horizontal plane direction orthogonal to the front-rear direction of the tape feeder 12 is defined as the tape feeder 12. Let it be a horizontal direction (Y-axis direction).
  • the vertical direction of the tape feeder 12 is taken as the Z-axis direction.
  • the reel R around which the tape member 20 is wound is rotatably held by a reel holding shaft J provided at a rear position outside the feeder main body 31, and the tape member 20 fed out from the reel R is fed to the feeder main body 31.
  • a tape passage 31a which is a passage of the tape member 20 provided inside the tape member.
  • the sprocket 32 is a front end portion of the feeder main body 31, and is rotatably provided around the rotary shaft 32a at a position below the tape member 20 passing through the tape passage 31a.
  • a large number of protrusions 32 b arranged at equal intervals are provided on the outer peripheral portion of the sprocket 32, and the sprocket 32 is rotated around the rotation shaft 32 a via a gear mechanism 42 by a sprocket drive motor 41 provided in the feeder body 31. It is driven intermittently.
  • each protrusion 32b provided on the outer periphery of the sprocket 32 moves on a circular orbit centering on the rotation shaft 32a of the sprocket 32, Before and after each protrusion 32b passes through one area on the circular orbit (here, the upper end area of the circular orbit), the protrusion 32b is fitted into the feed hole 22 of the tape member 20 passing through the tape passage 31a of the feeder body 31 from below. (See the enlarged view in FIG. 3 and FIG. 4), after the tape member 20 is pulled forward of the tape feeder 12, the tape member 20 is advanced so as to be detached below the feed hole 22 (FIG. 5A). ), (B) and FIG. 6).
  • the sprocket drive motor 41 rotates the sprocket 32 intermittently so that each protrusion 32b provided on the outer periphery of the sprocket 32 is on a circular orbit centering on the rotation shaft 32a of the sprocket 32. Before and after each projection 32b passes through one area on the circular orbit, it is fitted into the feed hole 22 of the tape member 20 passing through the tape passage 31a of the feeder body 31 from below and engaged. Sprocket drive means is provided for advancing the tape member 20 so as to be detached below the feed hole after being pulled.
  • the feeder main body 31 is provided with a tape pressing member 34 formed of a long member having a tape pressing cross section “U” shape.
  • the tape pressing member 34 is provided so as to be swingable in the vertical direction in a state extending in the front-rear direction (X-axis direction) along the feeder main body 31 (see the tape pressing member 34 indicated by a one-dot chain line in FIG. 4).
  • a component take-out port 34a (see also FIG. 1) for taking out the component 4 from the component storage portion 21 of the tape member 20, and a top tape draw-out port 34b for drawing the top tape 20b peeled off from the base tape 20a upward.
  • the tape pressing member 34 slidably holds the tape member 20 between the tape passage 31a by pressing a part of the tape member 20 traveling in the tape passage 31a of the feeder main body 31 from above.
  • a viewing window 34n is provided at a position in front of the component take-out port 34a of the tape pressing member 34.
  • the viewing window 34n is positioned directly above the position where the protrusion 32b of the sprocket 32 engages with the feed hole 22 of the tape member 20 in a state where the tape pressing member 34 presses the tape member 20 from above. Yes.
  • the component storage portion 21 of the tape member 20 is moved.
  • the parts 4 are supplied at regular time intervals at a certain time interval and positioned below the component ejection port 34a of the tape pressing member 34.
  • the top tape 20b is separated from the base tape 20a before each component storage portion 21 reaches the component take-out port 34a of the tape pressing member 34, and is drawn to the upper surface side of the tape pressing member 34.
  • the part 4 can be taken out from the part storage part 21.
  • the top tape 20 b that has been peeled off from the base tape 20 a and drawn upward from the top tape outlet 34 b of the tape pressing member 34 is sent to the top tape collecting unit 33.
  • the top tape collecting unit 33 includes a tension applying mechanism 33a, a pair of collecting rollers 33b, a collecting roller driving motor 33c and a collecting box 33d as driving units thereof, and is in a state where an appropriate tension is applied by the tension applying mechanism 33a.
  • the top tape 20b is sandwiched and pulled by a pair of recovery rollers 33b driven by a recovery roller drive motor 33c, and is stored in the recovery box 33d for recovery.
  • FIG. 7A, 7B, and 7C are three views showing the protrusion 32b that is engaged with and engaged with the feed hole 22 of the tape member 20 from below, and FIG. It is sectional drawing seen from the arrow VV of (a).
  • Each of the protrusions 32b provided on the outer peripheral portion of the sprocket 32 has a shape that spreads toward the rotation shaft 32a of the sprocket 32 as a whole (FIGS. 5B and 6).
  • 7 (a), (b), and (c) both sides (both sides facing the Y-axis direction) of the flared shape are parallel to the rotational surface of the sprocket 32 ((XZ plane)).
  • 32s see also FIG. 6) Therefore, a cross section (FIG.
  • a pair of arcuate portions (an arcuate portion having a shape obtained by cutting out a part of a circle) 32p facing the traveling direction (X-axis direction) of the member 20 and a pair of parallel straight portions 32q facing the direction of the rotation shaft 32a of the sprocket 32. It has a shape with.
  • the protrusion 32b inserted into and engaged with the feed hole 22 from below is brought into close contact with the inner edge of the feed hole 22 in the traveling direction of the tape member 20, and more specifically, the tape member 20 (specifically, the component storage portion). 21) is accurately determined by the position of the protrusion 32b of the sprocket 32 (that is, the rotation angle of the sprocket 32).
  • the conveyance and positioning operations of the substrate 2 by the conveyor mechanism 11 are performed by the control device 17 performing operation control of the pair of belt conveyors 11a constituting the conveyor mechanism 11.
  • the operation of supplying the component 4 to the component take-out port 34a by each tape feeder 12 is performed by the control device 17 controlling the operation of the sprocket drive motor 41 and the recovery roller drive motor 33c.
  • the movement operation of the mounting head 14 is performed by the control device 17 performing the operation control of the head moving robot 13 described above.
  • the suction nozzle 14a provided on the mounting head 14 is moved up and down with respect to the mounting head 14 and rotated around the vertical axis by the control device 17 of the nozzle drive mechanism 51 (FIG. 1) including an actuator (not shown).
  • the operation control is performed, and the suction (pickup) and suction release (mounting to the substrate 2) of the component 4 by each suction nozzle 14a is performed by a suction mechanism 52 (FIG. 1) including an actuator (not shown). Is performed by supplying the vacuum pressure into the suction nozzle 14a and releasing the supply of the vacuum pressure.
  • the substrate camera 15 is moved by the control device 17 controlling the operation of the head moving robot 13, and the imaging operation by the substrate camera 15 is controlled by the control device 17.
  • Image data obtained by the imaging operation of the substrate camera 15 is input to the control device 17, and image recognition processing is performed in an image recognition unit 17 a included in the control device 17.
  • control of the imaging operation by the component camera 16 is performed by the control device 17, and the image data obtained by the imaging operation of the component camera 16 is input to the control device 17 and image recognition processing is performed in the image recognition unit 17a. .
  • the control device 17 In order to execute a component mounting operation (component mounting method) for mounting the component 4 on the electrode 3 on the substrate 2 by the component mounting apparatus 1 having such a configuration, the control device 17 first operates the conveyor mechanism 11. Then, the board 2 sent from an apparatus on the upstream process side of the component mounting apparatus 1 (for example, a solder printer) is received and carried into the component mounting apparatus 1 and positioned at a predetermined work position (position shown in FIG. 1). (Step ST1 shown in FIG. 8).
  • an apparatus on the upstream process side of the component mounting apparatus 1 for example, a solder printer
  • the conveyor mechanism 11 is a substrate positioning unit that positions the substrate 2
  • step ST1 is a step of positioning the substrate 2 by the conveyor mechanism 11 that is the substrate positioning unit. ing.
  • the control device 17 moves the mounting head 14 to move the substrate camera 15 above the substrate 2, and the substrate camera 15 moves the pair of substrate marks 2 m (FIG. 1) on the substrate 2.
  • Image recognition is performed by performing imaging.
  • the positional deviation of the substrate 2 from the reference position is calculated by comparing the obtained position of the pair of substrate marks 2m with a preset reference position (step ST2 shown in FIG. 8).
  • the control device 17 After calculating the positional deviation from the reference position of the substrate 2, the control device 17 performs the operation control of the tape feeder 12 (specifically, the operation control of the sprocket drive motor 41 and the collection roller drive motor 33c), and the tape
  • the component 4 is supplied to the component extraction port 34a of the feeder 12 (step ST3 shown in FIG. 8), and the mounting head 14 is positioned above the tape feeder 12 (FIG. 3), and then the component extraction port of the tape feeder 12 is used.
  • the component 4 supplied to 34a is picked up (sucked) (step ST4 shown in FIG. 8).
  • control device 17 When the control device 17 causes the suction nozzle 14 a to pick up the component 4, the control device 17 moves the mounting head 14 so that the component 4 passes above the component camera 16, and causes the component camera 16 to capture the component 4. Recognition is performed (step ST5 shown in FIG. 8), and a positional deviation (suction deviation) of the component 4 with respect to the suction nozzle 14a is calculated (step ST6 shown in FIG. 8).
  • the control device 17 After calculating the positional deviation of the component 4 with respect to the suction nozzle 14a, the control device 17 positions the mounting head 14 above the substrate 2, and the component 4 picked up by the suction nozzle 14a is placed on the electrode portion 3 (this electrode portion on the substrate 2). 3, the supply of the vacuum pressure to the suction nozzle 14 a is canceled after the contact is made with the solder printing machine arranged on the upstream process side of the component mounting apparatus 1, and the component 4 is released. It is mounted on the substrate 2 (step ST7 shown in FIG. 8).
  • the mounting head 14 picks up the component 4 supplied to the component take-out port 34a of the tape feeder 12 and mounts it on the substrate 2 positioned by the conveyor mechanism 11 serving as a substrate positioning unit. It has become.
  • step ST3 is a step of supplying the component 4 to the component takeout port 34a by the tape feeder 12, and steps ST4 to ST7 are for mounting the component 4 supplied by the tape feeder 12. This is a process of mounting on the substrate 2 that has been picked up by the head 14 and positioned.
  • the control device 17 adsorbs the substrate 2 so that the positional deviation of the substrate 2 obtained in step ST2 and the adsorption deviation of the component 4 obtained in step ST6 are corrected.
  • the position correction (including rotation correction) of the nozzle 14a is performed.
  • step ST7 the control device 17 determines whether or not all the components 4 to be mounted on the board 2 have been mounted (step ST8 shown in FIG. 8). .
  • step ST8 the process returns to step ST4 to pick up the next component 4 by the suction nozzle 14a, and all the components 4 to be mounted on the substrate 2 are picked up.
  • the conveyor mechanism 11 is operated to carry out the board 2 from the component mounting apparatus 1 (step ST9 shown in FIG. 8).
  • the dimension S2 of the tape member 20 is larger than the diameter D of the feed hole 22 of the tape member 20, and the dimension S2 in the direction orthogonal to the advancing direction of the tape member 20 at a height that engages the feed hole 22 of the tape member 20 of each protrusion 32b. Is smaller than the diameter of the feed hole 22 of the tape member 20, and the protrusion 32b fitted into and engaged with the feed hole 22 from below is in close contact with the inner edge of the feed hole 22 in the traveling direction of the tape member 20.
  • the position of the component storage portion 21 of the tape member 20 can be accurately controlled. For this reason, according to the tape feeder 12, the component mounting apparatus 1 provided with the tape feeder 12, and the component mounting method using the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment, the component 4 is accurately supplied to the component take-out port 34a. be able to.
  • the protrusion 32b after the pulling of the tape member 20 can smoothly come out of the feed hole 22, and the tape member 20 moves up and down. Since it is not shaken in the direction, the accurate supply of the component 4 to the component take-out port 34a is not hindered by the vibration of the tape member 20.
  • a tape feeder capable of accurately supplying components to a component outlet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

　スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向の寸法Ｓ１がテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも大きく、各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向と直交する方向の寸法Ｓ２がテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも小さい。

Description

テープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法
　本発明は、部品の供給を行うテープフィーダ、テープフィーダを備えた部品実装装置及びこの部品実装装置による部品実装方法に関するものである。
　基板に部品（電子部品）を装着する部品実装装置では、基板の位置決めを行う基板位置決め部、部品の供給を行う部品供給部、部品供給部により供給された部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドを備えている。ここで部品供給部を構成するパーツフィーダの一種として知られるテープフィーダは、一定間隔で並んだ多数の部品収納部のそれぞれに部品が収納されたテープ部材を進行させて、テープ部材に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給する。
　このようなテープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体、フィーダ本体のテープ通路内を通るテープ部材の下方に回転自在に設けられて外周部に多数の突起を有したスプロケット及びスプロケットを間欠的に回転駆動することによってスプロケットの外周部に設けられた各突起をスプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させるスプロケット駆動手段を備えている。ここで、スプロケットの外周部に設けられた各突起は、スプロケットの回転軸の方向に向かって裾広がりとなる形状を有しており、スプロケット駆動手段によってスプロケットが間欠的に回転されると、スプロケットの外周部に設けられた各突起は、スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上の一領域（通常円軌道の上端部の領域）を通過する前後でフィーダ本体のテープ通路を通るテープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、テープ部材を牽引した後に送り孔の下方に離脱する。これによりテープ部材はフィーダ本体のテープ通路内で進行し、部品収納部に収納された部品が部品取り出し口に間欠的かつ連続的に供給される（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開２００３－１２４６８６号公報
　しかしながら、上記従来のテープフィーダでは、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでの寸法（径）は、テープ部材の送り孔の径よりも小さくなっていることから、テープ部材の送り孔と送り孔に係合したスプロケットの突起との間には遊びが生じており、目標とする部品取り出し口とそこに実際に供給された部品の位置との間に誤差が生じる場合があった。このような誤差は部品とその部品を吸着によりピックアップする吸着ノズルとの間の位置ずれ（吸着ずれ）として現れるが、従来ではそのような吸着ずれは部品のサイズに比較して相対的に小さく、基板上への部品の装着精度に大して影響を与えることはなかったが、近年の部品の小型化と基板上における部品間の距離の縮小化（ファインピッチ化）が進んだことにより、同程度の吸着ずれであってもそのような吸着ずれは基板の装着精度に大きな影響を与えて不良基板が製造される一因となるケースがあった。
　このような不都合を解消する方法として、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでの寸法（径）を全体的に大きくして突起の周囲の全面が送り孔の内縁に密着するようにして突起と送り孔との間に遊びが生じないようにすることが考えられるが、この場合には、突起がテープ部材の牽引を終えた後に送り孔から抜けにくくなるためにテープ部材が上下方向に振られ、テープ部材に振動が発生してしまって却って部品の供給精度を低下させてしまうおそれがあった。
　そこで本発明は、部品取り出し口に対して部品を正確に供給することができるテープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
　本発明のテープフィーダは、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダであって、前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さい。
　本発明のテープフィーダは、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起は、前記テープ部材の前記送り孔と係合する位置において前記テープ部材と平行な面で切断した断面が、前記テープ部材の進行方向に対向する一対の弧状部と前記スプロケットの回転軸の方向に対向する一対の平行な直線部を有して成る。
　本発明の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、前記テープフィーダの前記部品取り出し口に供給された前記部品をピックアップして前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、前記テープフィーダは、前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の前記送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さい。
　本発明の部品実装方法は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、前記テープフィーダの前記部品取り出し口に供給された前記部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた前記基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記テープフィーダは、前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の前記送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さい部品実装装置による部品実装方法であって、前記基板位置決め部により前記基板の位置決めを行う工程と、前記テープフィーダにより前記部品を前記部品取り出し口に供給する工程と、前記テープフィーダにより供給された前記部品を前記装着ヘッドによりピックアップして位置決めされた前記基板に装着する工程とを含む。
　本発明では、スプロケットの外周部に設けられた各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも大きく、各突起のテープ部材の送り孔と係合する高さでのテープ部材の進行方向と直交する方向の寸法がテープ部材の送り孔の径よりも小さくなっており、送り孔に下方から嵌入して係合した突起は、テープ部材の進行方向においては送り孔の内縁に密着するので、部品取り出し口への部品の正確な供給を行うことができる。なお、突起の周囲の全面が送り孔の内縁に密着するわけではないことから、テープ部材の牽引を終えた突起は送り孔からスムーズに抜け出ることができ、テープ部材が上下方向に振られることがないので、テープ部材の振動によって部品取り出し口への部品の正確な供給が妨げられることはない。
本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図 本発明の一実施の形態におけるテープ部材の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるスプロケットの突起の（ａ）側面図（ｂ）平面図（ｃ）正面図（ｄ）断面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置を用いた部品実装方法の実行手順を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１において部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行する装置である。
　図１において、部品実装装置１は、図示しない基台上に設けられた一対のベルトコンベア１１ａから成るコンベア機構１１、部品供給部としての複数のテープフィーダ１２、ＸＹロボットから成るヘッド移動ロボット１３によってコンベア機構１１の上方を移動自在に設けられた装着ヘッド１４、装着ヘッド１４に取り付けられた基板カメラ１５、コンベア機構１１とテープフィーダ１２との間に設けられた部品カメラ１６及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１７を備えている。
　図１において、装着ヘッド１４には下方に延びた複数の吸着ノズル１４ａが上下動自在及び上下軸回りに回転自在に設けられている。基板カメラ１５は撮像視野を下方に向けた状態で設けられており、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた状態で設けられている。
　図１において、コンベア機構１１は一対のベルトコンベア１１ａによって基板２の搬送及び位置決めを行う。
　各テープフィーダ１２は、部品４が収納されたテープ部材２０（図２）を進行させて部品４を所定の位置（後述する部品取り出し口３４ａ。図１）に供給する。
　図２に示すように、テープ部材２０はリールＲに巻き付けられた状態でテープフィーダ１２に供給される。テープ部材２０は、長手方向に一定間隔で並んで設けられた多数の部品収納部２１及び部品収納部２１の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた多数の送り孔２２を有しており、各部品収納部２１には部品４が収納されている。テープ部材２０は部品収納部２１及び送り孔２２が形成されたベーステープ２０ａと、ベーステープ２０ａに貼り付けられて部品収納部２１に収納された部品４がベーステープ２０ａから脱落することを防止する透明なトップテープ２０ｂから成る。テープ部材２０はリールＲに巻き付けられた状態で供給される。
　図３において、テープフィーダ１２は基台上に設けられたフィーダベース３０（図１も参照）に着脱自在に取り付けられたフィーダ本体３１と、フィーダ本体３１内に設けられたスプロケット３２やトップテープ回収部３３等から構成されている。以下、フィーダベース３０に取り付けられた状態でフィーダ本体３１の延びる水平面内方向をテープフィーダ１２の前後方向（Ｘ軸方向）とし、テープフィーダ１２の前後方向と直交する水平面内方向をテープフィーダ１２の横方向（Ｙ軸方向）とする。また、テープフィーダ１２の上下方向をＺ軸方向とする。
　図３において、テープ部材２０が巻き付けられたリールＲはフィーダ本体３１の外部の後方位置に設けられたリール保持軸Ｊによって回転自在に保持され、リールＲから繰り出されたテープ部材２０はフィーダ本体３１の内部に設けられたテープ部材２０の通路であるテープ通路３１ａ内を前方に向けて延びている。
　図３及び図４において、スプロケット３２はフィーダ本体３１の前端部であって、テープ通路３１ａ内を通るテープ部材２０の下方の位置に回転軸３２ａ回りに回転自在に設けられている。スプロケット３２の外周部には等間隔に配置された多数の突起３２ｂが設けられており、スプロケット３２はフィーダ本体３１内に設けられたスプロケット駆動モータ４１によってギヤ機構４２を介して回転軸３２ａ回りに間欠的に駆動される。
　スプロケット駆動モータ４１がスプロケット３２を回転軸３２ａ回りに間欠的に回転駆動すると、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂがスプロケット３２の回転軸３２ａを中心とする円軌道上で移動し、各突起３２ｂがその円軌道上の一領域（ここでは円軌道の上端部の領域）を通過する前後でフィーダ本体３１のテープ通路３１ａを通るテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌入して係合し（図３中の拡大図及び図４参照）、テープ部材２０をテープフィーダ１２の前方に牽引した後に送り孔２２の下方に離脱するようにしてテープ部材２０を進行させる（図５（ａ）、（ｂ）及び図６）。
　すなわち本実施の形態において、スプロケット駆動モータ４１は、スプロケット３２を間欠的に回転駆動することによってスプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂをスプロケット３２の回転軸３２ａを中心とする円軌道上で移動させ、各突起３２ｂがその円軌道上の一領域を通過する前後でフィーダ本体３１のテープ通路３１ａを通るテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌入して係合し、テープ部材２０を牽引した後に送り孔の下方に離脱するようにしてテープ部材２０を進行させるスプロケット駆動手段となっている。
　図３及び図４において、フィーダ本体３１にはテープ押さえ断面「コ」状の長尺部材から成るテープ押さえ部材３４が設けられている。テープ押さえ部材３４はフィーダ本体３１に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に延びた状態で上下方向に揺動自在に設けられており（図４中に一点鎖線で示すテープ押さえ部材３４参照）、テープ部材２０の部品収納部２１内から部品４を取り出すための部品取り出し口３４ａ（図１も参照）と、ベーステープ２０ａから引き剥がされたトップテープ２０ｂを上方に引き出すためのトップテープ引き出し口３４ｂを有している。テープ押さえ部材３４は、フィーダ本体３１のテープ通路３１ａ内を進行するテープ部材２０の一部を上方から押さえてテープ通路３１ａとの間でテープ部材２０を摺動自在に保持する。
　図４において、テープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａの前方の位置には覗き窓３４ｎが設けられている。この覗き窓３４ｎは、テープ押さえ部材３４がテープ部材２０を上方から押さえている状態において、スプロケット３２の突起３２ｂがテープ部材２０の送り孔２２と係合する位置の直上に位置するようになっている。
　上述のように、スプロケット３２の間欠回転動作によるテープ部材２０の送り動作が行われてテープ部材２０がフィーダ本体３１のテープ通路３１ａ内を断続的に進行すると、テープ部材２０の部品収納部２１が一定時間間隔でテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａの下方位置に位置し、部品取り出し口３４ａに部品４が一定時間間隔で供給される。なお、トップテープ２０ｂは各部品収納部２１がテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａに到達する以前にベーステープ２０ａから引き剥がされてテープ押さえ部材３４の上面側に引き出されているので、部品収納部２１がテープ押さえ部材３４の部品取り出し口３４ａに到達した時点において、部品４は部品収納部２１から取り出せる状態となる。
　図３において、ベーステープ２０ａから引き剥がされてテープ押さえ部材３４のトップテープ引き出し口３４ｂから上方に引き出されたトップテープ２０ｂはトップテープ回収部３３に送られる。トップテープ回収部３３はテンション付与機構３３ａ、一対の回収ローラ３３ｂとその駆動部である回収ローラ駆動モータ３３ｃ及び回収ボックス３３ｄを有して成り、テンション付与機構３３ａによって適度なテンションを与えた状態のトップテープ２０ｂを回収ローラ駆動モータ３３ｃによって駆動する一対の回収ローラ３３ｂによって挟み込んで引っ張り、回収ボックス３３ｄ内に収納して回収する。
　図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はテープ部材２０の送り孔２２に下方から嵌合して係合した状態の突起３２ｂを示す三面図であり、図７（ｄ）は図７（ａ）の矢視Ｖ－Ｖから見た断面図である。スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂは、全体としてスプロケット３２の回転軸３２ａの方向に向かって裾広がりとなる形状を有しているが（図５（ｂ）及び図６）、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、その裾広がりとなる形状の両側（Ｙ軸方向に対向する両側）にはスプロケット３２の回転面（（ＸＺ平面）と平行な面３２ｓが形成されている（図６も参照）。このため、テープ部材２０の送り孔２２と係合する位置においてテープ部材２０と平行な面で切断した断面（図７（ｄ））は、テープ部材２０の進行方向（Ｘ軸方向）に対向する一対の弧状部（円の一部を切り取った形状の弧状部）３２ｐとスプロケット３２の回転軸３２ａの方向に対向する一対の平行な直線部３２ｑを有した形状となっている。
　ここで、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向（Ｘ軸方向）の寸法Ｓ１（図７（ａ）及び図７（ｂ））はテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄ（図５（ａ）、（ｂ））よりも大きく、また各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向と直交する方向（Ｙ軸方向）の寸法Ｓ２（図７（ｃ））はテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも小さくなっているので、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂは、スプロケット３２の回転軸３２ａを回転中心とする円軌道上の上端部の領域を通過するときに、送り孔２２の内縁をテープ部材２０の進行方向に押し広げつつ送り孔２２に下方から入り込み（図６及び図７（ｂ）中に示す矢印Ａ）、その状態でテープ部材２０を牽引する。このため、送り孔２２に下方から嵌入して係合した突起３２ｂは、テープ部材２０の進行方向において送り孔２２の内縁に密着することになり、テープ部材２０の（具体的には部品収納部２１の）位置は、スプロケット３２の突起３２ｂの位置（すなわちスプロケット３２の回転角度）によって正確に定まることになる。
　図１において、コンベア機構１１による基板２の搬送及び位置決め動作は、制御装置１７がコンベア機構１１を構成する一対のベルトコンベア１１ａの作動制御を行うことによってなされる。
　図１において、各テープフィーダ１２による部品取り出し口３４ａへの部品４を供給動作は、制御装置１７が前述のスプロケット駆動モータ４１及び回収ローラ駆動モータ３３ｃの作動制御を行うことによってなされる。
　図１において、装着ヘッド１４の移動動作は、制御装置１７が前述のヘッド移動ロボット１３の作動制御を行うことによってなされる。また、図１において、装着ヘッド１４に設けられた吸着ノズル１４ａの装着ヘッド１４に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動機構５１（図１）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１４ａによる部品４の吸着（ピックアップ）及び吸着解除（基板２への装着）動作は、制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構５２（図１）の作動制御を行って吸着ノズル１４ａ内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。
　図１において、基板カメラ１５の移動は制御装置１７がヘッド移動ロボット１３の作動制御を行うことによってなされ、基板カメラ１５による撮像動作の制御は制御装置１７によってなされる。基板カメラ１５の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１７に入力され、制御装置１７が備える画像認識部１７ａにおいて画像認識処理がなされる。
　図１において、部品カメラ１６による撮像動作の制御は制御装置１７によってなされ、部品カメラ１６の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１７に入力されて画像認識部１７ａにおいて画像認識処理がなされる。
　このような構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業（部品実装方法）を実行するには、制御装置１７は先ず、コンベア機構１１を作動させて部品実装装置１の上流工程側の装置（例えば半田印刷機）から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置（図１に示す位置）に位置決めする（図８に示すステップＳＴ１）。
　このように本実施の形態において、コンベア機構１１は、基板２の位置決めを行う基板位置決め部となっており、ステップＳＴ１は、基板位置決め部であるコンベア機構１１により基板２の位置決めを行う工程となっている。
　制御装置１７は、基板２の位置決めを行ったら、装着ヘッド１４を移動させて基板カメラ１５を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１５に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（図８に示すステップＳＴ２）。
　制御装置１７は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１２の作動制御（具体的には、スプロケット駆動モータ４１及び回収ローラ駆動モータ３３ｃの作動制御）を行ってそのテープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに部品４を供給するとともに（図８に示すステップＳＴ３）、装着ヘッド１４をテープフィーダ１２の上方に位置させたうえで（図３）、テープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに供給された部品４をピックアップ（吸着）させる（図８に示すステップＳＴ４）。
　制御装置１７は、吸着ノズル１４ａに部品４をピックアップさせたら、その部品４が部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１４を移動させ、部品カメラ１６に部品４の撮像を行わせて画像認識を行い（図８に示すステップＳＴ５）、部品４の吸着ノズル１４ａに対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図８に示すステップＳＴ６）。
　制御装置１７は、部品４の吸着ノズル１４ａに対する位置ずれを算出したら、装着ヘッド１４を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１４ａによりピックアップした部品４を基板２上の電極部３（この電極部３上には、部品実装装置１の上流工程側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させたうえで吸着ノズル１４ａへの真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図８に示すステップＳＴ７）。
　このように本実施の形態において、装着ヘッド１４は、テープフィーダ１２の部品取り出し口３４ａに供給された部品４をピックアップして基板位置決め部であるコンベア機構１１により位置決めされた基板２に装着するものとなっている。また、本実施の形態において、ステップＳＴ３は、テープフィーダ１２により部品４を部品取り出し口３４ａに供給する工程となっており、ステップＳＴ４～ステップＳＴ７は、テープフィーダ１２により供給された部品４を装着ヘッド１４によりピックアップして位置決めされた基板２に装着する工程となっている。
　ここで制御装置１７は、部品４を基板２に装着するときには、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ６で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１４ａの位置補正（回転補正を含む）を行う。
　制御装置１７は、上記ステップＳＴ７において基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図８に示すステップＳＴ８）。そして、その結果、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ４に戻って吸着ノズル１４ａによる次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、コンベア機構１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出する（図８に示すステップＳＴ９）。
　以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１２は、スプロケット３２の外周部に設けられた各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向の寸法Ｓ１がテープ部材２０の送り孔２２の径Ｄよりも大きく、各突起３２ｂのテープ部材２０の送り孔２２と係合する高さでのテープ部材２０の進行方向と直交する方向の寸法Ｓ２がテープ部材２０の送り孔２２の径よりも小さくなっており、送り孔２２に下方から嵌入して係合した突起３２ｂは、テープ部材２０の進行方向においては送り孔２２の内縁に密着するので、テープ部材２０の部品収納部２１の位置を正確にコントロールすることができる。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１２、このテープフィーダ１２を備えた部品実装装置１及びこの部品実装装置１による部品実装方法によれば、部品取り出し口３４ａへの部品４の正確な供給を行うことができる。
　なお、突起３２ｂの周囲の全面が送り孔２２の内縁に密着するわけではないことから、テープ部材２０の牽引を終えた突起３２ｂは送り孔２２からスムーズに抜け出ることができ、テープ部材２０が上下方向に振られることがないので、テープ部材２０の振動によって部品取り出し口３４ａへの部品４の正確な供給が妨げられることはない。
　本出願は、2011年8月25日出願の日本国特許出願（特願2011-183266）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　部品取り出し口に対して部品を正確に供給することができるテープフィーダ、部品実装装置及び部品実装方法を提供する。
　１　部品実装装置
　２　基板
　４　部品
　１１　コンベア機構（基板位置決め部）
　１２　テープフィーダ
　１４　装着ヘッド
　２０　テープ部材
　２１　部品収納部
　２２　送り孔
　３１　フィーダ本体
　３１ａ　テープ通路
　３２　スプロケット
　３２ａ　回転軸
　３２ｂ　突起
　３２ｐ　弧状部
　３２ｑ　直線部
　３４ａ　部品取り出し口
　４１　スプロケット駆動モータ（スプロケット駆動手段）
　Ｓ１　テープ部材の進行方向の寸法
　Ｓ２　テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法
　Ｄ　テープ部材の送り孔の径

Claims (4)

  1. 　一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダであって、
    　前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、
    　前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、
    　前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、
    　前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さいことを特徴とするテープフィーダ。
  2. 　前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起は、前記テープ部材の前記送り孔と係合する位置において前記テープ部材と平行な面で切断した断面が、前記テープ部材の進行方向に対向する一対の弧状部と前記スプロケットの回転軸の方向に対向する一対の平行な直線部を有して成ることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、前記テープフィーダの前記部品取り出し口に供給された前記部品をピックアップして前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
    　前記テープフィーダは、前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の前記送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さいことを特徴とする部品実装装置。
  4. 　基板の位置決めを行う基板位置決め部と、一定間隔で並んで設けられた複数の部品収納部及び部品収納部の並びと平行に一定間隔で並んで設けられた複数の送り孔を有したテープ部材を進行させて前記テープ部材の前記各部品収納部に収納された部品を所定の部品取り出し口に供給するテープフィーダと、前記テープフィーダの前記部品取り出し口に供給された前記部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた前記基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記テープフィーダは、前記テープ部材の通路であるテープ通路を備えたフィーダ本体と、前記フィーダ本体の前記テープ通路内を通る前記テープ部材の下方に回転自在に設けられ、外周部に多数の突起を有したスプロケットと、前記スプロケットを間欠的に回転駆動することによって前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起を前記スプロケットの回転軸を中心とする円軌道上で移動させ、前記各突起がその円軌道上の一領域を通過する前後で前記フィーダ本体の前記テープ通路を通る前記テープ部材の前記送り孔に下方から嵌入して係合し、前記テープ部材を牽引した後に前記送り孔の下方に離脱するようにして前記テープ部材を進行させるスプロケット駆動手段とを備え、前記スプロケットの前記外周部に設けられた前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも大きく、前記各突起の前記テープ部材の前記送り孔と係合する高さでの前記テープ部材の進行方向と直交する方向の寸法が前記テープ部材の前記送り孔の径よりも小さい部品実装装置による部品実装方法であって、
    　前記基板位置決め部により前記基板の位置決めを行う工程と、
    　前記テープフィーダにより前記部品を前記部品取り出し口に供給する工程と、
    　前記テープフィーダにより供給された前記部品を前記装着ヘッドによりピックアップして位置決めされた前記基板に装着する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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