WO2014030269A1

WO2014030269A1 - テープフィーダ

Info

Publication number: WO2014030269A1
Application number: PCT/JP2013/001126
Authority: WO
Inventors: 河口　悟史; 茂和米山
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2012-08-21
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-02-27
Also published as: JP2014041858A

Abstract

　一側方に開放された溝形状のテープ進行路４７を備えたベース部３１と、外周部に設けられた送りピン４５ｐをキャリヤテープ２１に設けられた送り孔２１ｂに係合させて回転することによりキャリヤテープ２１を牽引してテープ進行路４７上で進行させるスプロケットを備えて成るテープフィーダ１３が、ベース部３１のテープ進行路４７以外の部分に、テープ進行路４７上を進行するキャリヤテープ２１の開放側の側方をキャリヤテープ２１の進行方向に対して垂直な方向に延びた垂直延設部８１及び垂直延設部８１からキャリヤテープ２１の上面側に張り出して延びた張り出し部８２から成る複数の脱落防止部８０を備える。

Description

テープフィーダ

　本発明は、部品実装装置に装着され、部品を保持したキャリヤテープを牽引して進行させることで部品を所定の部品供給位置に供給するテープフィーダに関するものである。

　テープフィーダは、キャリヤテープの進行路であるテープ進行路を備えたベース部と、ベース部に取り付けられて外周部に送りピンが設けられたスプロケットを有して成り、キャリヤテープに設けられた送り孔にスプロケットの送りピンを係合させてスプロケットを回転させることにより、キャリヤテープを牽引してテープ進行路上で進行させ、キャリヤテープに保持された部品を所定の部品供給位置に供給するようになっている。

　このようなテープフィーダでは、テープ進行路はベース部の内部にトンネル状に形成されているのが一般的であるが、テープ進行路がベース部の一側方に開放された形状を有しているものも知られている（例えば、特許文献１）。テープ進行路がトンネル状に形成されているものでは、テープフィーダにキャリヤテープを新規に取り付けるときには、キャリヤテープの先端部をテープ進行路のトンネルの入口から挿入して少しずつ送り、キャリヤテープがトンネルの出口から出たところでテープの先端部を引っ張るようにするため、テープフィーダへのキャリヤテープの取り付け作業が煩雑であった。

　これに対し、テープ進行路がベース部の一側方に開放された形状に形成されているタイプのテープフィーダでは、テープフィーダにキャリヤテープを新規に取り付けるときには、キャリヤテープをベース部の側方からテープ進行路内に押し込めばよいので、テープフィーダへのキャリヤテープの取り付け作業の煩雑さが改善される。なお、この場合、テープ進行路内に取り付けたキャリヤテープが開放側から脱落しないようにするため、テープ進行路内にはキャリヤテープの進行方向に対して垂直な方向に突出した突起状の脱落防止部が設けられる。

日本国特開２００５－２０３５２４号公報

　しかしながら、キャリヤテープはリールに巻かれた状態で供給され、リールから引き出されたキャリヤテープには湾曲した癖がついていることから、キャリヤテープが脱落防止部を越えてテープ進行路から脱落してしまう場合があった。また、脱落防止部がテープ進行路内に設けられているため、テープフィーダにキャリヤテープを新規に取り付ける際には、キャリヤテープを脱落防止部とテープ進行路との隙間に押し込まなければならず、テープフィーダへのキャリヤテープの取り付け作業が容易でないという問題点があった。

　そこで本発明は、テープ進行路がベース部の一側方に開放された形状に形成されているテープフィーダであって、キャリヤテープが湾曲している場合においてもキャリヤテープがテープ進行路から脱落しにくく、キャリヤテープの取り付け作業が容易な構成のテープフィーダを提供することを目的とする。

　本発明のテープフィーダは、キャリヤテープの進行路として、下部筐体とその上方に位置する上部筐体との間に一側方に開放された溝形状のテープ進行路を備えたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、外周部に設けられた送りピンをキャリヤテープに設けられた送り孔に係合させて回転することにより前記キャリヤテープを牽引して前記テープ進行路上で進行させ、前記キャリヤテープに保持された部品を所定の部品供給位置に供給するスプロケットと、前記ベース部の前記テープ進行路以外の部分に設けられ、前記テープ進行路上を進行する前記キャリヤテープの前記テープ進行路の開放された側の側方を前記キャリヤテープの進行方向に対して垂直な方向に延びた垂直延設部及び前記垂直延設部から前記キャリヤテープの上面側に張り出して延びた張り出し部から成る複数の脱落防止部とを備えた。

　上記構成において、前記下部筐体は、前記テープ進行路のキャリヤテープの進行方向の後端であるテープ入口よりも後方に突出した突出部を有し、前記脱落防止部の少なくともひとつが前記突出部に設けられた。

　上記構成において、前記張り出し部の前記キャリヤテープの幅方向の寸法は前記キャリヤテープの幅方向の寸法の半分以下である。

　本発明では、テープ進行路上のキャリヤテープが開放側に移動しようとしてもこれが脱落防止部の垂直延設部によって阻止され、また、湾曲したキャリヤテープが脱落防止部を超えようとしても垂直延設部からキャリヤテープの上面側に張り出して延びた張り出し部に当接してこれが阻止されるので、キャリヤテープはテープ進行路から脱落しにくい。また、脱落防止部がテープ進行路以外の部分に設けられているため、キャリヤテープをテープ進行路に容易にセットすることができ、テープフィーダへのキャリヤテープの取り付け作業が容易になる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをフィーダ挿着部とともに示す斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大側面図（ａ），（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分斜視図（ａ），（ｂ），（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダにキャリヤテープを取り付ける手順を説明する図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大斜視図本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャート

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。

　図１において、部品実装装置１は、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（オペレータＯＰから見た左右方向。Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板位置決め部としての基板搬送コンベア１１を有しており、基台１０上の基板搬送コンベア１１の側方に設置されたフィーダ挿着部１２には部品４の供給を行う部品供給部としての複数のテープフィーダ１３がそれぞれＸ軸方向と直交する水平方向（オペレータＯＰから見た前後方向。Ｙ軸方向とする）に着脱自在に取り付けられている。

　基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が水平面内で移動される。ヘッド移動機構１４は、基台１０に固定されてＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｙ軸テーブル１４ａに沿って移動されるＸ軸方向に延びたＸ軸テーブル１４ｂ及びＸ軸テーブル１４ｂに沿って移動される移動ステージ１４ｃから成り、装着ヘッド１５は移動ステージ１４ｃに取り付けられている。装着ヘッド１５には、部品４を真空吸着する複数の吸着ノズル１６が、上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な状態で取り付けられている。

　装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が取り付けられており、基台１０上のフィーダ挿着部１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が取り付けられている。

　図２及び図３において、各テープフィーダ１３は部品収納部２１ａに部品４が収納されたキャリヤテープ２１をリール２２から引き出して送り、部品供給位置１３ａに部品４を連続的に供給する構成となっている。以下のテープフィーダ１３の説明では、フィーダ挿着部１２に挿着された状態でオペレータＯＰから見た基台１０の中央側（基板搬送コンベア１１側）に向く方向をテープフィーダ１３の前方と称し、これとは反対の方向をテープフィーダ１３の後方と称する。

　図２及び図３において、テープフィーダ１３は、ベース部３１及びリール保持部３２を備えて成る。ベース部３１は、オペレータＯＰから見て上下及び前後方向に延びた板状の部材から成る側板４１と側板４１の右面に位置する下部筐体４２及び上部筐体４３が一体的に構成されており、下部筐体４２は側板４１の右側領域における前半分領域の全体と後半分の下部領域を占め、上部筐体４３は側板４１の右側領域における後半分の上部領域を占めている。なお、下部筐体４２及び上部筐体４３は、側板４１と一体的に構成されたものではなく、側板４１に取り付けられた構成であってもよい。下部筐体４２内の前方上部にはスプロケット駆動モータ４４によって回転駆動されるスプロケット４５が設けられている。

　図４において、下部筐体４２の上面はベース部３１の後方側から水平な後方水平部４６ａ、前方に向けて上昇傾斜する傾斜部４６ｂ及び水平な前方水平部４６ｃから成るテープ案内路４６を形成しており、上部筐体４３の下面はテープ案内路４６のうち後方水平部４６ａ及び傾斜部４６ｂの後半分と一定の間隔（キャリヤテープ２１の厚さ寸法よりもやや大きい寸法の間隔）を保って離間した状態で位置している。このためベース部３１には下部筐体４２とその上方に位置する上部筐体４３との間に一側方（ここではオペレータＯＰから見た右側方）に開放された溝形状のキャリヤテープ２１の進行路（以下、テープ進行路４７と称する）が形成された状態となっている。

　図２及び図３において、リール保持部３２はベース部３１の下部筐体４２の後端部の下方に設けられており、下部筐体４２から下方に延びる下垂柱５１、下垂柱５１から後方に広がって延びた板状の平板部５２及び平板部５２からＸ軸方向に延びて設けられたリール支持軸５３を有して成り、リール２２はリール支持軸５３に中心部が挿通されて回転自在に保持されている。

　リール２２から引き出されたキャリヤテープ２１は下部筐体４２の後端部から平板部５２の上方を水平後方に延びて設けられたガイド支持軸５４の後端のガイド部５５においてガイドされてテープ進行路４７の後端のキャリヤテープ２１の入口（以下、テープ入口４７ａと称する。図５（ａ））からテープ進行路４７内に入り、テープ案内路４６上を進んで下部筐体４２の前上部に位置するスプロケット４５の上方に導かれる。

　キャリヤテープ２１の長手方向には送り孔２１ｂが一定間隔で設けられており（図２の拡大図）、これら送り孔２１ｂのうちスプロケット４５の直上に位置するものがスプロケット４５の外周部に設けられた送りピン４５ｐと係合される。

　図２、図３及び図４において、ベース部３１の前方のスプロケット４５を上方から覆う位置にはテープ押さえ部材６０が設けられている。このテープ押さえ部材６０は下方に開口した断面「コ」の字形状でＹ軸方向に延びた部材から成り、水平な上面６１、その上面のＸ軸方向に対向する両端面から下方に延びて設けられた一対の側面６２、後端部から斜め後方に延びて設けられた後方延出部６３及び前端部から下方に延びて設けられた下方延出部６４を有している。

　図５（ｂ）において、テープ押さえ部材６０の上面６１には部品取り出し位置１３ｐの直上に位置するように部品取り出し開口６１ｐが設けられている。スプロケット４５がスプロケット駆動モータ４４によって間欠的に回転駆動されるとキャリヤテープ２１が一定時間間隔でテープ案内路４６上を進行し、部品４を部品取り出し開口６１ｐに（すなわち部品供給位置１３ａに）連続的に供給する。

　なお、キャリヤテープ２１の表面（上面）には部品４が部品収納部２１ａから脱落するのを防止するためのトップテープ２１ｔが貼り付けられているが、このトップテープ２１ｔは部品収納部２１ａが部品供給位置１３ａに到達する前に引き剥がされたうえで、テープ押さえ部材６０の部品取り出し開口６１ｐの後方に隣接して設けられたトップテープ引き出し口６１ａから後上方に引き出され、テープ案内路４６の傾斜部４６ｂの上方に設けられたテープ回収機構７０によって巻き取られて回収される（図２及び図３）。

　図４において、ベース部３１の下面には断面が逆「Ｔ」字形状を有した連結部３１ａがベース部３１の長手方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられており、この連結部３１ａがフィーダ挿着部１２のスロット１２ａ（図１及び図２）にＹ軸方向に差し込まれることによって、テープフィーダ１３がフィーダ挿着部１２に挿着される（図３）。このとき、ベース部３１の下面の前端部に前方に突出して設けられた突起３１ｂがフィーダ挿着部１２の前端部に設けられた突起当接部１２ｂに後方から当接することで、テープフィーダ１３のフィーダ挿着部１２に対する位置決めがなされる。

　図５（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、テープ押さえ部材６０は、ベース部３１内の前後２箇所に設けられたばね等の付勢部材６５によってベース部３１の側に付勢されており、キャリヤテープ２１のスプロケット４５の送りピン４５ｐと係合する部分の近傍を上方から押さえることにより、リール２２に巻き付けられていたことによって湾曲した状態となっているキャリヤテープ２１の癖を矯正して、送り孔２１ｂが送りピン４５ｐから離脱することを防止するようになっている。

　このようなテープフィーダ１３において、新規にキャリヤテープ２１をテープフィーダ１３に取り付けるときには、オペレータＯＰは先ず、リール保持部３２に保持されたリール２２からキャリヤテープ２１を一定量引き出したうえで、その引き出したキャリヤテープ２１の一部をベース部３１の右側からテープ進行路４７内に嵌め込む。このとき、引き出したキャリヤテープ２１の先頭部は、テープ進行路４７よりも前方に位置するようにする。

　このようにしてテープ進行路４７内にキャリヤテープ２１の一部を嵌め込んだら、次いでオペレータＯＰは、キャリヤテープ２１の先頭部をテープ押さえ部材６０とベース部３１との間に挿通するため、テープ押さえ部材６０の後端側の端部（キャリヤテープ２１の進行方向と反対側の端部。具体的には後方延出部６３）を付勢部材６５による付勢力に抗して持ち上げ操作する（図６（ａ）→図６（ｂ）。図６（ｂ）中に示す矢印Ａ）。

　このテープ押さえ部材６０の後端側の端部の持ち上げ操作により、テープ押さえ部材６０の前端部（キャリヤテープ２１の進行方向側の端部）から下方に延びて設けられた下方延出部６４の下端がベース部３１の先端面（前端面）に当接し、テープ押さえ部材６０はその当接部ＳＰを揺動支点として揺動する（図６（ｂ）中に示す矢印Ｂ）。このときテープ押さえ部材６０は、一方の側面６２に上下方向に延びて設けられた弧状の揺動ガイド６６をベース部３１の側面に設けられたガイド内突起３１ｃに対して摺動させるようにして揺動する。なお、このときの最大揺動角度は、揺動ガイド６６によって比較的小さい角度（１０度程度）に限定される。

　このようにしてテープ押さえ部材６０が揺動された場合、テープ押さえ部材６０とベース部３１との間には、キャリヤテープ２１の厚さを超える寸法Ｔを有する隙間ＳＫ（図６（ｂ））が形成されるようになっており（隙間形成工程）、オペレータＯＰはこのテープ押さえ部材６０の後端部の持ち上げ操作した状態を保持しておけば、テープ押さえ部材６０とベース部３１との間に形成された上記隙間ＳＫにキャリヤテープ２１を容易に挿通することができる（図６（ｃ）。キャリヤテープ挿通工程）。しかも、キャリヤテープ２１はテープ押さえ部材６０のベース部３１との間の隙間ＳＫ内で前後移動させることができるので、キャリヤテープ２１の送り孔２１ｂをスプロケット４５の送りピン４５ｐに容易に係合させることができる（係合工程）。

　オペレータＯＰは、上記のようにしてキャリヤテープ２１の送り孔２１ｂをスプロケット４５の送りピン４５ｐに係合させたら、テープ押さえ部材６０から手を離してテープ押さえ部材６０の持ち上げ状態を解除する（持ち上げ状態解除工程）。これによりテープ押さえ部材６０はもとの位置に復帰し、キャリヤテープ２１のテープフィーダ１３への取り付けが完了する。

　図２、図３及び図５（ｂ）に示すように、ベース部３１に設けられたテープ案内路４６におけるテープ進行路４７の前方部分（すなわちテープ進行路４７以外の部分）には、キャリヤテープ２１がテープ進行路４７から（テープ案内路４６から）脱落するのを防止する脱落防止部８０（前方脱落防止部８０ａ）が設けられている。この脱落防止部８０は、テープ進行路４７上を進行するキャリヤテープ２１のテープ進行路４７の開放された側の側方（ここでは右側方）をキャリヤテープ２１の進行方向に対して垂直な方向に延びた垂直延設部８１及び垂直延設部８１からキャリヤテープ２１の上面側に張り出して延びた張り出し部８２から成る。

　また、図２、図３及び図５（ａ）に示すように、下部筐体４２は、テープ進行路４７のキャリヤテープ２１の進行方向の後端であるテープ入口４７ａよりも後方（キャリヤテープ２１の進行方向と反対の方向）に突出した突出部４２ａを有しており、この突出部４２ａ（すなわちテープ進行路４７以外の部分）にも脱落防止部８０（後方脱落防止部８０ｂ）が設けられている。この突出部４２ａに設けられた脱落防止部８０は、キャリヤテープ２１がテープ進行路４７上から開放側に脱落するのを防止するだけでなく、スプロケット４５に牽引されてベース部３１の外部（後方）を進行するキャリヤテープ２１がテープ入口４７ａにスムーズに入ることができるようにする機能をも有している。

　このように脱落防止部８０を備えたテープフィーダ１３では、テープ進行路４７上のキャリヤテープ２１が開放側（ここではオペレータＯＰから見て右側）に脱落しそうになってもこれが脱落防止部８０の垂直延設部８１によって阻止され、また、湾曲したキャリヤテープ２１が脱落防止部を超えようとしても垂直延設部８１からキャリヤテープ２１の上面側に張り出して延びた張り出し部８２に下方から当接してこれが阻止されるので、キャリヤテープ２１はテープ進行路４７から脱落しにくくなっている。

　なお、上記脱落防止部８０（前方脱落防止部８０ａ及び後方脱落防止部８０ｂ）では、図７に示すように、張り出し部８２のキャリヤテープ２１の幅方向の寸法Ｓ１は、キャリヤテープ２１の幅方向の寸法Ｓ２の半分以下となっている。すなわち、張り出し部８２の幅方向の寸法Ｓ２は、湾曲したキャリヤテープ２１が垂直延設部８１の上端部を超えることを阻止できる最小限度の寸法を有したものとなっている。このため、キャリヤテープ２１のテープ進行路４７からの脱落を防止しつつも、キャリヤテープ２１をテープ進行路４７内に取り付ける際の作業性を向上させることができる。

　図８において、基板２の搬送及び位置決め動作は部品実装装置１に備えられた制御装置９０が基板搬送コンベア１１の作動制御を行うことによってなされ、各テープフィーダ１３におけるキャリヤテープ２１の搬送動作（部品供給位置１３ａへの部品４の供給動作）は、制御装置９０が各テープフィーダ１３に備えられた前述のスプロケット駆動モータ４４によりスプロケット４５を回転作動させることによってなされる。各テープフィーダ１３はフィーダ挿着部１２に挿着されることによって制御装置９０と電気的に接続され、制御装置９０によるスプロケット駆動モータ４４等の作動制御が可能となる。

　装着ヘッド１５の水平面内での移動動作は、制御装置９０がヘッド移動機構１４の作動制御（Ｙ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂの移動制御及びＸ軸テーブル１４ｂに対する移動ステージ１４ｃの移動の制御）を行うことによってなされる（図８）。装着ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りの回転は、制御装置９０が装着ヘッド１５内に設けられたノズル駆動機構１６Ａ（図８）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６による部品４の吸着及びその解除動作は、制御装置９０が吸着動作機構１６Ｂ（図８）の作動制御を行うことによってなされる。

　図８において、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御は制御装置９０によってなされる。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは制御装置９０に入力され、制御装置９０が備える画像認識部９０ａにおいて画像認識処理がなされる。

　このような部品実装装置１において、制御装置９０によって各テープフィーダ１３のスプロケット駆動モータ４４が間欠駆動されると、そのテープフィーダ１３に備えられたスプロケット４５が間欠的に回転し、そのスプロケット４５によってキャリヤテープ２１が牽引されてベース部３１に設けられたテープ案内路４６（テープ進行路４７を含む）上をベース部３１の後端側から前端側に向けて断続的に進行するので、キャリヤテープ２１の部品収納部２１ａが一定時間間隔でテープ押さえ部材６０の部品取り出し開口６１ｐの下方位置に位置され、部品取り出し位置１３ｐに部品４が一定時間間隔で供給される。

　このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、キャリヤテープ２１の進行路として、下部筐体４２とその上方に位置する上部筐体４３との間に一側方に開放された溝形状のテープ進行路４７を備えたベース部３１及びベース部３１に取り付けられ、外周部に設けられた送りピン４５ｐをキャリヤテープ２１に設けられた送り孔２１ｂに係合させて回転することによりキャリヤテープ２１を牽引してテープ進行路４７上で進行させ、キャリヤテープ２１に保持された部品４を所定の部品供給位置１３ａに供給するスプロケット４５及びベース部３１のテープ進行路４７以外の部分に設けられ、テープ進行路４７上を進行するキャリヤテープ２１のテープ進行路４７の開放された側の側方をキャリヤテープ２１の進行方向に対して垂直な方向に延びた垂直延設部８１及び垂直延設部８１からキャリヤテープ２１の上面側に張り出して延びた張り出し部８２から成る複数の脱落防止部８０を備えたものとなっている。

　次に、上記構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業を行う手順を図９のフローチャートを参照して説明する。部品実装作業では、制御装置９０は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（ステップＳＴ１）。

　制御装置９０は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１７に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識部９０ａにおいて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（ステップＳＴ２）。

　制御装置９０は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１３の作動制御を行ってそのテープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに部品４を供給しつつ、装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に位置させたうえで、テープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに供給された部品４を吸着する（ステップＳＴ３）。

　制御装置９０は、吸着ノズル１６により部品４を吸着したら、その部品４が部品カメラ１８の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１８に部品４を撮像させて画像認識部９０ａにおいて画像認識を行う（ステップＳＴ４）。この画像認識の際には、制御装置９０は、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。

　制御装置９０は、部品４の画像認識を行ったら、装着ヘッド１５を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１６により吸着した部品４を基板２上の電極部３に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品４の吸着を解除し、部品４を基板２に装着する（ステップＳＴ５）。この部品装着工程では、制御装置９０は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ４で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。このように装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３が供給する部品４を吸着ノズル１６により吸着して基板２に装着するものとなっている。

　制御装置９０は、基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（ステップＳＴ６）。そして、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（ステップＳＴ７）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。

　なお、上記部品実装装置１による部品実装作業において、使用しているテープフィーダ１３に部品切れが生じた場合には、前述した手順、すなわち、テープ押さえ部材６０のキャリヤテープ２１の進行方向と反対側の端部を付勢部材６５による付勢力に抗して持ち上げ操作し、テープ押さえ部材６０のキャリヤテープ２１の進行方向側の端部から下方に延びて設けられた下方延出部６４の下端をベース部３１の先端面に当接させてその当接部ＳＰを揺動支点としてテープ押さえ部材６０を揺動させることで、テープ押さえ部材６０とベース部３１との間にキャリヤテープ２１の厚さを超える寸法を有する隙間ＳＫを形成させる工程（前述の隙間形成工程）及びテープ押さえ部材６０とベース部３１との間に形成させた隙間ＳＫにキャリヤテープ２１を挿通し、キャリヤテープ２１の送り孔２１ｂをスプロケット４５の送りピン４５ｐに係合させた後にテープ押さえ部材６０の持ち上げ状態を解除することでキャリヤテープ２１をテープフィーダ１３に取り付ける工程（前述のキャリヤテープ挿通工程、係合工程及び持ち上げ状態解除工程）を含むキャリヤテープ２１の取り付け方法で新規のキャリヤテープ２１をテープフィーダ１３に取り付ける。

　以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、テープ進行路４７上のキャリヤテープ２１が開放側に移動しようとしてもこれが脱落防止部８０の垂直延設部８１によって阻止され、また、湾曲したキャリヤテープ２１が脱落防止部８０を超えようとしても垂直延設部８１からキャリヤテープ２１の上面側に張り出して延びた張り出し部８２に当接してこれが阻止されるので、キャリヤテープ２１はテープ進行路４７から脱落しにくい。また、脱落防止部８０がテープ進行路４７以外の部分（上記実施の形態では、テープ進行路４７とテープ押さえ部材６０の間の部分と下部筐体４２の後方への突出部４２ａの２箇所）に設けられているため、キャリヤテープ２１をテープ進行路４７に容易にセットすることができ、テープフィーダ１３へのキャリヤテープ２１の取り付け作業が容易である。

　なお、上述の実施の形態では、脱落防止部８０はテープ進行路４７とテープ押さえ部材６０の間の部分と下部筐体４２の後方への突出部４２ａの２箇所のそれぞれにひとつずつ設けられた構成となっていたが、これは一例であり、脱落防止部８０はテープ進行路４７以外の部分の何箇所に設けられていてもよい（１箇所であってもよい）。脱落防止部８０はテープ進行路４７とテープ押さえ部材６０との間のみでもよいが、上述の実施形態に示したように、下部筐体４２の突出部４２ａに少なくともひとつの脱落防止部８０が設けられていることが好ましい。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、２０１２年８月２１日出願の日本特許出願（特願２０１２－１８２０６９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　テープ進行路がベース部の一側方に開放された形状に形成されているテープフィーダであって、キャリヤテープが湾曲している場合においてもキャリヤテープがテープ進行路から脱落しにくく、キャリヤテープの取り付け作業が容易な構成のテープフィーダを提供する。

　４　部品
　１３　テープフィーダ
　１３ａ　部品供給位置
　２１　キャリヤテープ
　２１ｂ　送り孔
　３１　ベース部
　４２　下部筐体
　４２ａ　突出部
　４３　上部筐体
　４５　スプロケット
　４５ｐ　送りピン
　４７　テープ進行路
　４７ａ　テープ入口
　８０　脱落防止部
　８１　垂直延設部
　８２　張り出し部

Claims

　キャリヤテープの進行路として、下部筐体とその上方に位置する上部筐体との間に一側方に開放された溝形状のテープ進行路を備えたベース部と、
　前記ベース部に取り付けられ、外周部に設けられた送りピンをキャリヤテープに設けられた送り孔に係合させて回転することにより前記キャリヤテープを牽引して前記テープ進行路上で進行させ、前記キャリヤテープに保持された部品を所定の部品供給位置に供給するスプロケットと、
　前記ベース部の前記テープ進行路以外の部分に設けられ、前記テープ進行路上を進行する前記キャリヤテープの前記テープ進行路の開放された側の側方を前記キャリヤテープの進行方向に対して垂直な方向に延びた垂直延設部及び前記垂直延設部から前記キャリヤテープの上面側に張り出して延びた張り出し部から成る複数の脱落防止部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
　前記下部筐体は、前記テープ進行路のキャリヤテープの進行方向の後端であるテープ入口よりも後方に突出した突出部を有し、前記脱落防止部の少なくともひとつが前記突出部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
　前記張り出し部の前記キャリヤテープの幅方向の寸法は前記キャリヤテープの幅方向の寸法の半分以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。