JPH0590782A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップ部品を収納するテープが送りピンに引
張られ送られるとき横方向に曲がらないようにする。 【構成】 スプロケット（３６）の間欠回転により植設
されている送りピン（３９）がテープ（１８）の送り孔
（３８）に嵌合して、該テープ（１８）を間欠送りする
とき、カセット側壁（２４）に当たった反動で送り孔
（３８）の反対方向に片寄ろうとするテープ（１８）の
端面にガイド壁（７０）が係止して片寄りの規制をす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチップ部品を所定間隔に
封入するテープの片側に所定間隔を存して穿設された送
り孔に送りピンが嵌合し、該送りピンの間欠移動により
シュート上にて前記テープをその長手方向に間欠搬送さ
せ吸着ノズルの吸着位置に先頭のチップ部品を供給する
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品供給装置が特開昭６３−１７
０９９９号公報に開示されている。ここに開示された技
術によれば、テープ（１）の片側に穿設されたテープ穴
にピン（１７）が係合してピン（１７）が間欠移動する
ことにより、該テープ（１）は間欠搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術で
は、送りピンがテープを引張るとき、テープの片側のみ
に力が掛り反対側ではテープとシュート面との摩擦力が
掛るため、テープ搬送方向の送りピンが送り孔に嵌合す
る位置の手前側ではテープは送り穴の穿設されている側
に片寄ろうとする。従来上記の方向に対するテープの片
寄りを規制するガイドは設けらていたが、このガイドに
テープが当たるとその反動によりテープは反対方向に片
寄ろうとし、吸着位置にて部品の位置がずれて吸着ノズ
ルが吸着できなかったり、吸着できても端を吸着しすぎ
てチップ部品の吸着すべきでない側面を吸着したり、そ
こまでゆかなくとも端部すぎて認識装置による認識がで
きなかったり、プリント基板への装着時に吸着ノズルよ
り外れてしまったり等種々の問題が発生するという欠点
があった。

【０００４】そこで本発明は部品吸着位置にて確実にテ
ープの位置を規制することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ部品を所定間隔に封入するテープの片側に所定間隔を
存して穿設された送り孔に送りピンが嵌合し、該送りピ
ンの間欠移動によりシュート上にて前記テープをその長
手方向に間欠搬送させ吸着ノズルの吸着位置に先頭のチ
ップ部品を供給する部品供給装置において、前記送りピ
ンに引張られることにより部品吸着位置にて前記送り孔
が穿設されている側に片寄ろうとする前記テープの端面
を送り孔が穿設されている側より規制する前記シュート
の側端に設けられた第１のガイド壁と、該第１のガイド
壁に当たることによる反動で前記送り孔が穿設されてい
る反対側に片寄ろうとする前記テープ端面に係止して該
片寄りを規制しシュート側端に固定して設けられた第２
のガイド壁とを備えたものである。

【０００６】

【作用】送り孔に嵌合した送りピンの移動によりシュー
ト上にてテープが移動するとき、第１のガイド壁にて送
り孔が穿設されている側に片寄ろうとするテープの規制
が行なわれ、第２のガイド壁は第１のガイド壁に当たっ
た反動によりその反対側に片寄ろうとするテープを規制
する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。

【０００８】図２に於て、（１）はＸ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸ
Ｙテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下、チ
ップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント
基板（５）が載置される。

【０００９】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。

【００１０】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。

【００１１】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。

【００１２】吸着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。

【００１３】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。

【００１４】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。

【００１５】次に以下部品供給装置（７）について説明
する。

【００１６】図１及び図３において、（１８）はチップ
部品（４）を一定間隔に封入するテープであり、チップ
部品（４）が飛出さないようにカバーテープ（１９）が
上方から覆って貼付けられている。本実施例のテープ
（２０）は図７に示されるように裏面が平らな紙テープ
であり、「１ｍｍ×０．５ｍｍ」というような小さなチ
ップ部品（４）を封入するものである。

【００１７】供給装置（７）は該テープ（１８）を封入
された部品（４）の間隔に合わせて間欠送りして、吸着
ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供給するもの
である。（２０）はこのテープ送り動作を駆動する昇降
棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）の移動
により停止している部品供給装置（７）の上方に取付け
られ、図示しない駆動源により上下動する。

【００１８】（２２）はカセット本体（２３）より上方
に延びているカセット側壁（２４）に支軸（２５）で揺
動可能に軸支された揺動レバーであり、下降する昇降棒
（２０）が該レバー（２２）に形成された係合片（２
６）に当接し下方に押圧することにより、図１の位置よ
り図３の位置に揺動し、昇降棒（２０）が上昇すると、
前記係合片（２６）とカセット側壁（２４）との間に張
架された引張バネ（２７）の付勢力によりストッパピン
（２８）に規制される図１に示される位置まで揺動す
る。

【００１９】該ストッパピン（２８）は図１１に示され
るように該ストッパピン（２８）とは別部品の支軸ネジ
（２９）が該ピン（２８）に切られたネジ穴に螺合され
カセット側壁（２４）に偏心してねじ止めされており、
図１２に示されるように回動され規制する位置を変えて
ネジ止めされることにより、揺動レバー（２２）が該ス
トッパ（２８）に係止されたとき昇降棒（２０）との隙
間が調整できるようになされている。昇降棒（２０）の
上昇位置は本体側で調整されているため、供給装置
（７）毎のバラツキを調整することになるが、昇降棒
（２０）は、図示しないカムにより下降が開始されるが
その下降速度及び加速度は下降開始時に近いほど小さい
ようにカム曲線は設定されているため昇降棒（２０）と
の隙間は小さいほど昇降棒（２０）の揺動レバー（２
２）へ当接したときの衝撃が小さく、吸着する部品
（４）が衝撃でずれてしまったり、飛び出てしまったり
することが少なく、吸着ノズル（１２）が確実に部品
（４）を吸着できる。しかし一方、隙間を小さくしよう
としても、供給装置（７）自体のバラツキ、その取付け
のバラツキや振動等で昇降棒（２０）に当たってしまっ
ては、危険であるためある程度の余裕をもたして調整し
ている。

【００２０】該揺動レバー（２２）の下端部には伝達レ
バー（３０）が回動自在に枢支されており、該レバー
（３０）の他端に枢支されている送りレバー（３１）に
揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。該送りレバー
（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点に揺動可能に
カセット本体（２３）に取付けられており、揺動レバー
（２２）の反時計方向への揺動により反時計方向に揺動
し、その一端に枢支されている送り爪（３３）が支軸
（３２）に軸支されている送り歯車（３４）に噛合い図
１の反時計方向に送りストッパ（３５）で規制される位
置まで所定角度回動させる。送り歯車（３４）にはスプ
ロケット（３６）が一体に取付けられており、カセット
本体（２３）上に形成された平らなシュート面（３７）
上に載置され図示しない図１の右側にあるリールカセッ
トより引延ばされてきているテープ（１８）の搬送方向
に向かって左側に穿設された送り孔（３８）にスプロケ
ット（３６）の外周に一定間隔で植設されている送りピ
ン（３９）が嵌合し、送り歯車（３４）の回動により該
テープ（１８）が所定ピッチ、図１の左側に送られ、テ
ープ（１８）に収納されている先頭の部品（４）は送り
ピン（３９）が嵌合している部分の直前の部品吸着位置
（Ｔ）に位置する。吸着位置（Ｔ）はテープ（１８）の
伸縮や、曲がりの影響を減らすためなるべく送りピン
（３９）の近くに設けられている。（４０）は送り歯車
（３４）にバネ（４１）の付勢力により嵌合して該歯車
（３４）の時計方向への回転を防止する逆転防止爪であ
る。

【００２１】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、シュート面
（３７）上を送られるテープ（１８）をバネ（４５）の
付勢力により上方から押えてテープ（１８）の浮き上り
を規制すると共に、部品（４）の吸着位置より手前（図
１の右側）にてテープ（１８）よりカバーテープ（１
９）を剥取るための開口（４６）を有している。該サプ
レッサ（４３）の図１の左側の先端部にはピン（４８）
が植設されており、カセット本体（２３）より延出して
取付けられたバネ（５０）により図１の反時計方向へ付
勢されて枢支されるサプレッサ押え片（５１）がピン
（４８）に係合し、該サプレッサ（４３）の下方への押
圧が該サプレッサ（４３）が長いためにバネ（４５）だ
けでは押圧力が不足するので補強される。また、該サプ
レッサ（４３）は強度を強めるためもあり下方が開いた
断面コの字状に折曲げられており、シュート面（３７）
上を覆うと共に、シュート面（３７）の側方からもテー
プ（１８）をおおまかに規制している。側方からの規制
はテープ（１８）端面との隙間が０．５ｍｍ程度であり
またこの横方向の位置が固定されてはいない。

【００２２】テープ（１８）より剥取られたカバーテー
プ（１９）はリール支軸（５３）により側壁（２４）に
枢支されたカバーテープリール（５４）に該リール（５
４）の下側より巻取られる。

【００２３】該リール（５４）の巻取りの機構について
説明する。

【００２４】前記リール支軸（５３）にはラチェットレ
バー（５５）が軸支されており、その端部にはローラ
（５６）が回転可能に枢支され、該レバー（５５）と前
記揺動レバー（２２）の間に張架された引張バネ（５
７）の付勢力により該ローラ（５６）は揺動レバー（２
２）に押圧されている。該ラチェットレバー（５５）に
は、リール（５４）に一体に形成されたラチェット歯車
（５８）に噛合い可能に為されたラチェット爪（５９）
が枢支されており、前記揺動レバー（２２）が昇降棒
（２０）の下降により反時計方向に揺動するとラチェッ
トレバー（５５）の揺動によりリール（５４）は反時計
方向に回動してカバーテープ（１９）を巻取る。（６
０）はリール（５４）の逆転を防止するためラチェット
歯車（５８）に噛合う逆転防止爪である。

【００２５】また、前記サプレッサ（４３）の図１の右
端には突片（６２）が形成されており、揺動レバー（２
２）の下方に形成されたサプレッサ係合突部（６３）の
下方に図４のように該突片（６２）が入り込むことによ
り、サプレッサ（４３）が上昇した状態に保つことがで
きるように為されている。尚、揺動レバー（２２）は、
支軸（２５）の下方位置に図４における奥行方向に凹所
を形成するように折曲げられ、突部（６３）が突片（６
２）に係合するようになっている。

【００２６】図４の状態で、揺動レバー（２２）の係合
片（２６）を作業者が手等で下方に押下げることで突部
（６３）が図５のように右側に逃げるので、バネ（４
５）の付勢力によりサプレッサ（４３）は下がり、テー
プ（１８）を押圧することができるようになる。サプレ
ッサ（４３）を上げるときは手でサプレッサ（４３）を
持上げれば、突片（６２）が突部（６３）を引張バネ
（２７）に抗して押してその下部に入り込ませることが
できる。このとき、バネ（４５）の付勢力により突片
（６２）がサプレッサ係合突部（６３）を押圧し引張バ
ネ（２７）の付勢力と共に、揺動レバー（２２）を時計
方向に回動させようとするが、ストッパピン（２８）に
該レバー（２２）が係止され、この係止された位置で突
片（６２）は突部（６３）に係止されサプレッサ（４
３）は図４のように保持される。

【００２７】またサプレッサ（４３）が図１のごとくテ
ープ（１８）を押圧している状態では、昇降棒（２０）
がレバー（２２）を押圧していないときでも該レバー
（２２）がストッパピン（２８）に係止される位置にあ
り、突片（６２）がレバー（２２）を押圧しないようレ
バー（２２）のサプレッサ係合突部（６３）の上の部分
は逃げている。

【００２８】（６４）はサプレッサ（４３）に摺動可能
に取付けられたシャッタであり、カセット本体（２３）
にシャッタ支軸（６５）のまわりに回動可能に軸支され
たシャッタレバー（６６）の揺動によりテープ（１８）
上を摺動移動する。シャッタレバー（６６）はその下方
に係合するシャッタ駆動レバー（６７）の往復動及びバ
ネ（６８）の付勢力により揺動するが、テープ（１８）
を送るとき及び供給台（６）の移動中等はシャッタ（６
４）で覆われ上部のカバーテープ（１９）が巻取られた
状態の部品（４）の直上部が該シャッタ（６４）に折曲
げ形成された押え片（６４Ａ）（図１３参照）に押えら
れ部品（４）の飛び出しを防ぎ、ノズル（１２）が下降
して部品（４）の吸着が行なわれるときのみレバー（６
７）が図１の左側に引かれシャッタ（６４）即ち押え片
（６４Ａ）が移動し吸着位置（Ｔ）の部品（４）の上面
を開放するように為されている。シャッタ駆動レバー
（６７）は部品供給装置（７）にではなく部品装着装置
の本体側に設けられており図示しない駆動源に駆動され
ている。

【００２９】（６９）はバネ（６８）の付勢力により揺
動するシャッタレバー（６６）に係止するシャッタレバ
ーストッパであり、シャッタ（６４）が部品吸着位置
（Ｔ）の部品（４）を覆う位置にある場合の該シャッタ
（６４）の位置決めをしていると共に、そのときのシャ
ッタ駆動レバー（６７）とシャッタレバー（６６）との
隙間の距離を決めている。該ストッパ（６９）は支軸ネ
ジ（６９Ａ）及びナット（６９Ｂ）によりカセット本体
（２３）に偏心してねじ止めされているため、図１３及
び図１４に示されるようにネジ（６９Ａ）を緩め回動さ
せてからねじ止めさせることによりシャッタレバー（６
６）と駆動レバー（６７）間の隙間を供給台（６）の移
動で衝突せずまた駆動レバー（６７）の移動による衝撃
を小さくするように調整できると共にシャッタ（６４）
の位置を調整することができる。これにより供給装置
（７）の個々のばらつきを調整できる。図１３及び図１
４で示されるとおりストッパ（６９）は０．５ｍｍの幅
で偏位しシャッタ（６４）の位置は０．７ｍｍ偏位す
る。

【００３０】次に、前記シュート面（３７）上でのテー
プ（１８）のガイドについて図１、図６及び図７に基づ
いて説明する。シュート面（３７）上のテープ（１８）
はカセット側壁（２４）で図１及び図６の手前側から規
制されると共に、ガイド壁（７０）、ガイド（７１）及
びガイド（７２）により図１及び図６の向こう側から規
制されている。ガイド壁（７０）はシュート面（３７）
と一体でありシュート面（３７）より立上がって設けら
れ、テープ（１８）端面との隙間も約０．１ｍｍ以下に
され略隙間が無いようにテープ（１８）を側方より規制
している。カセット側壁（２４）のテープ（１８）端面
との隙間も約０．１ｍｍ以下に為されている。

【００３１】スプロケット（３６）に植設された送りピ
ン（３９）によりテープ（１８）は送り孔（３８）の位
置で引張られ送られるが、送り孔（３８）の位置がテー
プ（１８）の一方にずれているため、その反対側にはシ
ュート面との間で止まろうとする摩擦力が働き、特に本
実施例のような底面が平らなテープ（１８）の場合ピン
（３９）が係合する位置を中心に図６の時計方向に回動
しようとする、しかし、カセット側壁（２４）により図
６の時計方向へのテープ（１８）の片寄りは規制され
る。ガイド壁（７０）はカセット側壁（２４）に当たり
その反動で図６の反時計方向に片寄ろうとするテープ
（１８）に当接してその片寄りを規制する。

【００３２】送りピン（３９）が送り孔（３８）の一番
奥まで入り込んでいる位置であるスプロケット（３６）
の頂部位置より部品吸着位置（Ｔ）までの搬送方向の距
離は１０ｍｍ、スプロケット頂部位置よりガイド壁（７
０）の立上り始める位置までは３０ｍｍ、スプロケット
頂部位置よりガイド壁（７０）の最も高い位置までは５
６ｍｍ、スプロケット頂部位置よりカセット側壁（２
４）の端部までの距離は８６ｍｍとしている。

【００３３】ガイド壁（７０）が無くガイド（７１）の
みではスプロケット（３６）の頂部位置よりの距離がカ
セット側壁（２４）までの距離の２倍程度あり、ガイド
（７１）では規制されてもそこよりも吸着位置（Ｔ）に
近いところではテープ（１８）の横方向への曲がりが発
生して、吸着位置での部品（４）の位置ずれが起こる。
これに対し、ガイド壁（７０）やカセット側壁（２４）
の位置ならば、スプロケット（３６）頂部位置よりの距
離はテープ（１８）の剛性によりテープ（１８）の曲が
りは、吸着位置（Ｔ）での位置ずれが吸着ノズル（１
２）による吸着及び認識装置（１４）による部品認識に
問題にならない範囲である。

【００３４】ガイド壁（７０）及びカセット側壁（２
４）の位置は部品吸着位置（Ｔ）に近いところほど、テ
ープ（１８）の剛性が弱くともテープ（１８）の曲がり
に対して規制して良いのであるが、サプレッサ（４３）
が上方から押圧している位置ではサプレッサ（４３）に
側壁を設けてシュート面（３７）を覆っているためガイ
ド上部をサプレッサ（４３）の天面が押圧してテープ
（１８）を押圧できなくなってしまうので、サプレッサ
（４３）がテープ（１８）を押えていない一番吸着位置
（Ｔ）に近い位置にガイド壁（７０）は立設され、この
位置では一方向のみであっても吸着位置（Ｔ）での位置
ずれがさらに小さくなるようにしている。

【００３５】カセット側壁（２４）側ももっと吸着位置
（Ｔ）に近いところにガイドを設けてもよいが、スプロ
ケット（３６）側は送りの機構部品があり、シュート面
（３７）をテープ（１８）よりはみ出させることは供給
装置（７）の幅の制約からできずガイドをこれ以上吸着
位置（Ｔ）に近ずけることはできない。ただし機構部品
を逃げてシュートを一部だけ幅広にしてガイドを立上げ
てもよいが、加工が大変となる。

【００３６】また、サプレッサ（４３）の加工が大変と
なり、また、強度も弱くなるが、テープ（１８）のいず
れの側でもより吸着位置（Ｔ）に近い位置にガイド壁を
設け、その部分をサプレッサ（４３）に穴を開けて逃げ
るようにしてもよい。より吸着位置（Ｔ）に近いとは吸
着位置（Ｔ）の図６の左側でもよい。またガイド壁（７
０）は、別の部品としてネジ等でしっかりと固定しても
よい。

【００３７】次に、部品供給装置（７）を供給台（６）
に取付ける機構について図１及び図８乃至図１０に基づ
き説明する。

【００３８】（７３）は供給装置（７）のカセット本体
（２３）の下部の前後に１個ずつ取付けられた取付けピ
ンであり、供給台（６）の前後の取付プレート（７４）
（７５）に穿設された取付孔（７６）（７７）に嵌合す
ることにより、供給装置（７）の位置決めが為される。
（７８）は支軸（７９）に枢支されるロックレバーであ
り、該レバー（７８）の先端部のロック爪（８０）が供
給台（６）上に設けられたロックプレート（８１）の爪
係合突部（８１Ａ）の下面に圧接され、供給装置（７）
を供給台（６）に取付ける。

【００３９】（８２）は誤装着防止ピンであり、カセッ
ト本体（２３）下部の前記ロックプレート（８１）に切
欠かれた溝（８３）に入る位置に設けられている。取付
プレート（７４）には円柱形状の取付ピン（７３）が遊
びなしではあるが着脱自在に嵌入される大きさの丸穴の
取付孔（７６）が間隔「Ａ／２」で供給台（６）の移動
方向の直線上に並んで穿設されている。

【００４０】取付プレート（７５）の取付孔（７７）
は、取付ピン（７３）の直径と略同じ幅であると共に供
給台（６）の移動方向と略直交する方向には該直径より
も長い長穴であり、各取付孔（７６）に対応して供給台
（６）の移動方向と略直交する直線（Ｌ）上に穿設され
ているとともに、各取付孔（７７）は、供給台（６）の
移動方向の直線上に間隔「Ａ／２」で並んでいる。

【００４１】部品供給装置（７）は、その前後の取付ピ
ン（７３）が供給台（６）の移動方向と直交する方向で
ある直線（Ｌ）上にある取付孔（７６）（７７）に嵌入
されるのが正規の位置であり、こうして取付けられると
誤装着防止ピン（８２）が対応する溝（８３）内に入り
込みロックレバー（７８）によるロックができるように
為されている。本実施例では誤装着防止ピン（８２）は
前後の取付ピン（７３）のある位置を結ぶ直線上に設け
られているため、溝（８３）の位置は取付孔（７６）
（７７）を結ぶ直線上（Ｌ）上にてロックプレート（８
１）の端部を略垂直に切削して形成され、その幅は前後
の取付ピン（７３）（７３）が直線（Ｌ）上に並ぶ取付
孔（７６）（７７）に挿入されたときには誤装着防止ピ
ン（８２）が入り込め、前後の取付ピン（７３）（７
３）が該方向に対して図８のように斜めになったならば
ピン（８２）が入り込めずプレート（８１）上に乗上げ
てしまうように為されている。

【００４２】また、該溝（８３）の図１の左右方向の奥
行きは前のピン（７３）が取付孔（７６）に嵌合したと
き溝（８３）の奥の垂直面にピン（８２）が当たる寸前
にあるように為され、前のピン（７３）が取付孔（７
６）に入っていない状態でバネ（８６）で図１の左方向
に付勢されたロック爪（８０）が爪係合突部（８１Ａ）
の端面を押し、ピン（８２）が溝（８３）の奥の垂直面
に係合してロックされた状態とならないようにしてい
る。

【００４３】供給台（６）に取付けられるべき供給装置
（７）の前後の取付ピン（７３）（７３）は、取付孔
（７７）が長穴となっていること及び取付孔（７６）
（７７）の供給台（６）の移動方向への配設間隔「Ａ／
２」が狭いことにより、供給台（６）の移動方向と直交
する方向以外の方向にある取付孔（７６）（７７）どう
しであっても嵌合してしまう。この状態では吸着ノズル
（１２）の下降位置と供給される部品（４）の位置が合
わなくなってしまう。

【００４４】前記誤装着防止ピン（８２）及びこれに嵌
合する溝（８３）は、このような状態になるのを防止し
ている。即ち、誤装着防止ピン（８２）の長さが十分長
く、溝（８３）に該ピン（８２）が入らずプレート（８
１）に乗上げている状態で供給装置（７）をほぼ水平に
して前後のピン（７３）の先端が取付プレート（７４）
（７５）より高い位置にあり、両方の取付孔（７６）
（７７）にはピン（７３）の先端であっても両方のピン
（７３）が入ることがないことと該供給装置（７）を前
後に傾けた場合に作業者に十分わかる程度傾けないと取
付プレート（７４）（７５）にピン（７３）（７３）が
接触しないので作業者は誤装着していることに気付くこ
とができる。

【００４５】尚、本実施例のようなロック構造ではピン
（８２）の長さがもう少し短いか、ピン（７３）（７
３）が長ければ、供給装置（７）が傾いたのがわからな
いでどちらかあるいは両方の取付孔（７６）（７７）に
ピン（７３）（７３）が少しでも入った状態では、ロッ
ク爪（８０）がロックプレート（８１）の端面を押すこ
とでロックされた状態となってしまって、正常な状態と
の区別がつきにくくなるが、このロック機構の構造をか
えるか警報装置を設ける等して、ピン（８２）が短くて
プレート（８１）にピン（８２）が乗り上げ供給装置
（７）が浮き上がる距離が小さくてもロックできていな
い場合にロックしていないことがわかるようになってい
れば、このロックしていないことにより誤装着であるこ
とがわかるようにできる。

【００４６】部品供給装置（７）の供給台（６）への並
び方向の幅は何種類かあるが、図９で示されるように同
一幅の供給装置（７）を並べて、取付孔（７６）（７
７）の１つおきに並べられるもの、即ち「Ａ」の間隔で
ほぼ隙間なく並べられるものが一番狭い。次に広いもの
は取付孔（７６）（７７）の２つおき、即ち「３Ａ／
２」の間隔でほぼ隙間なく並べられるものである。この
２種類の幅の供給装置（７）は図１０で示されるよう
に、互いにどのように並んでもほぼ隙間なく並べること
ができる。

【００４７】本実施例では「Ａ」は１７ｍｍ、一番狭い
供給装置（７）の幅は１６．５ｍｍ、次に広いものが２
３ｍｍである。

【００４８】図１において、（８４）は供給装置（７）
においてガイド（７２）に隣接して設けられた反射板で
あり、図示しないリールより部品吸着位置まで延びるテ
ープ（１８）の下方位置にカセット本体（２３）上に略
水平に取付けられている。部品吸着位置に停止している
供給装置（７）の該反射板（８４）の上方位置におい
て、部品装着装置の図示しない本体側にフォトセンサ
（８５）が固定して取付けられている。該フォトセンサ
（８５）は投光器及び受光器より成立ち、投光器より反
射板（８４）に向かって光線が発せられ反射板（８４）
で反射されて受光器に受光されるように為されている。
テープ（１８）が反射板（８４）上に有る場合は、投光
器より発せられた光線はテープ（１８）により乱反射さ
れてしまうため受光器への受光は不十分であり、テープ
（１８）が有ることが検出される。したがってテープ
（１８）の有無、即ちテープエンドの検出ができる。

【００４９】尚、フォトセンサ（８５）が断線等の故障
で出力が無くなった場合テープが有るにもかかわらずテ
ープ無しと判断しないように、テープ有りの場合即ち反
射板（８４）からの反射光を受光しない場合に、断線時
と同じ出力が出るようにしておけばよい。

【００５０】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００５１】先ず、チップ部品（４）を装着すべきプリ
ント基板（５）の種類に応じ、作業者は部品供給装置
（７）を供給台（６）上に配設する。即ち、例えば図９
に示されるように供給装置（７）の前後の取付ピン（７
３）が夫々直線（Ｌ）上に並ぶ取付孔（７６）及び（７
７）に挿入されることにより、該供給装置（７）は位置
決めされ、反時計方向に回動した後ロックレバー（７
８）を時計方向に回動させることによりロック爪（８
０）がロックプレート（８１）の爪係合突部（８１Ａ）
の下面に係合して固定される。（図１参照）。

【００５２】このとき、誤装着防止ピン（８２）は溝
（８３）内に入り込んでいるため、取付ピン（７３）
（７３）は取付孔（７６）（７７）に挿入されて正しい
位置に供給装置（７）が取付けられているが、供給装置
（７）の前後の取付ピン（７３）が供給台（６）の移動
方向に直交する方向に対して斜めとなり、例えば図８の
ように後方の取付ピン（７３）が隣の取付孔（７７）に
挿入されるような状態であるとピン（８２）は溝（８
３）内に入り込むことができず、そのため、ピン（７
３）（７３）を取付孔（７６）（７７）に挿入すること
ができないことより、作業者は供給装置（７）を入れ間
違えたことに気付き、正しい位置に置き直す。

【００５３】このようにして、例えば図９及び図１０に
示されるように供給装置（７）の幅寸法により「Ａ」の
間隔あるいは「３Ａ／２」の間隔にて配設される。

【００５４】このようにして、供給台（６）上に供給装
置（７）が配設されると、該供給装置（７）より吸着ノ
ズル（１２）が部品（４）を吸着してプリント基板
（５）へ装着する動作が行なわれる。

【００５５】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の吸着位置に移動させるよう供給台（６）がリニア
ガイド（１０）に案内され移動する。

【００５６】この移動中シャッタレバー（６６）は、バ
ネ（６８）によりシャッタ支軸（６５）のまわりに図１
の反時計方向に回動するよう付勢されており、シャッタ
（６４）はテープ送り方向に移動した状態となって上の
カバーテープ（１９）がはがされた状態でテープ（１
８）内に封入されている部品（４）の上を覆い移動中も
部品（４）の飛び出しを防止している。

【００５７】供給装置（７）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）の係合片（２６）に
当接し押下げるので該揺動レバー（２２）は図３の如く
反時計方向に揺動し、伝達レバー（３０）を介して、送
りレバー（３１）が反時計方向に揺動し、送り爪（３
３）が送り歯車（３４）を回動させスプロケット（３
６）を回動させる。スプロケット（３６）の回動により
送りピン（３９）はテープ（１８）を所定ピッチ送る
が、図６のようにカセット側壁（２４）により送り孔
（３８）のある方向のテープ（１８）の端面が、そして
ガイド壁（７０）に送り孔（３８）と反対方向のテープ
（１８）の端面が規制されるため、吸着位置ではテープ
（１８）が曲がることなく正しい位置に部品（４）が位
置されるようになる。また、テープ（１８）の送り動作
中、サプレッサ（４３）はテープ（１８）が上方に浮き
上がらないように押さえている。

【００５８】一方、揺動レバー（２２）の反時計方向へ
の揺動により、引張バネ（５７）を介してラチェットレ
バー（５５）が反時計方向に揺動し、ラチェット爪（５
９）はラチェット歯車（５８）に噛合いカバーテープリ
ール（５４）を所定角度反時計方向に回動させる。リー
ル（５４）の回動によりサプレッサ（４３）の開口（４
６）の位置でテープ（１８）より剥がされながらカバー
テープ（１９）はリール（５４）に巻取られる。また、
このとき、上面のカバーテープ（１９）が剥がされた部
品（４）の上部はシャッタ（６４）が覆っており、チッ
プ部品（４）が飛出さないようにしている。

【００５９】次に、昇降棒（２０）が上動すると、図１
に示されるように揺動レバー（２２）は引張バネ（２
７）の付勢力により時計方向に戻り、テープ（１８）の
送り動作及びカバーテープ（１９）の剥離動作は停止
し、次に吸着されるべきチップ部品（４）は吸着ノズル
（１２）による部品吸着位置に位置する。

【００６０】次に、シャッタ駆動レバー（６７）が図１
の左方向に引かれると、シャッタレバー（６６）に係合
し、該レバー（６６）を時計方向に揺動させ、シャッタ
（６４）は右側に移動する。こうして、部品吸着位置の
チップ部品（４）上方は開放される。

【００６１】次に、吸着ノズル（１２）が下降して、部
品吸着位置にある部品（４）の正しい位置を吸着して上
昇する。この吸着ノズル（１２）の部品吸着動作が終了
すると、シャッタ駆動レバー（６７）は右側に戻り、バ
ネ（６８）の付勢力によりシャッタレバー（６６）が反
時計方向に揺動し、シャッタ（６４）は左方に戻り、部
品吸着位置上を覆う。

【００６２】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、次の
ノズル（１２）が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品（４）を供給する供給装置（７）がモータ
（８）の回動によりノズル（１２）の吸着位置に移動す
る。該ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとターン
テーブル（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸
着したノズル（１２）は認識ステーションに移動する。

【００６３】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。このとき吸着ノズル（１２）は部品
（４）の認識可能な許容範囲内の位置を吸着しているの
で認識できなくなることはない。次のターンテーブル
（１１）の間欠回動により認識ステーションに停止して
いたノズル（１２）は角度補正ステーションに移動し、
ノズル回動ローラ（１５）により認識装置（１４）の認
識結果に基づき部品（４）のθ方向の回転角度の位置ず
れが補正される。

【００６４】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。

【００６５】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置（７）から、順次部品（４）の吸着が行なわれる。

【００６６】こうして、図示しないリールに巻回された
テープ（１８）は徐々に短くなり、ついにはその終端が
反射板（８４）の位置に近づく。フォトセンサ（８５）
はテープ（１８）が反射板（８４）上に存在する間は、
テープ（１８）により乱反射され、テープ（１８）の有
りを検出しているが、テープ（１８）が送られたとき、
テープ（１８）の終端が反射板（８４）を通り過ぎフォ
トセンサ（８５）が反射板（８４）からの反射光を受光
すると、テープ（１８）の無し、即ち部品（４）の材料
切れを検出し、作業者にその旨を報知する。

【００６７】次に、作業者は図示しない操作キーにより
部品装着動作を停止させ、材料切れの部品装着装置の交
換を行なう。

【００６８】即ち、ロックレバー（７８）によりロック
を外した後、供給装置（７）を供給台（６）より取外
す。

【００６９】次に、作業者がピン（４８）よりサプレッ
サ押え片（５１）を外し、バネ（４５）に抗してサプレ
ッサ（４３）を持上げると、突片（６２）が揺動レバー
（２２）を反時計方向に揺動させた後サプレッサ係合突
部（６３）の下側に入り込み図４の状態となり、突部
（６３）が突片（６２）を上動しないように押えるた
め、この状態を保持する。この状態にて残っているテー
プ（１８）を外すと共に、リール（５４）より巻取られ
ているカバーテープ（１９）を取外す。

【００７０】次に、新しいテープ（１８）をシュート面
（３７）上に取付け送りピン（３９）を送り孔（３８）
に係合させ、カバーテープ（１９）の先端を開口（４
６）を介してリール（５４）に巻付けた後、揺動レバー
（２２）の係合片（２６）を図５のように下方に押す
と、サプレッサ係合突部（６３）が右側に逃げるため、
バネ（４５）の付勢力によりサプレッサ（４３）は下降
してテープ（１８）を押える。この後、ピン（４８）に
押え片（５１）を係合させ、バネ（５０）によりサプレ
ッサ（４３）のテープ（１８）を押える力を増加させ
る。

【００７１】次に、前述と同様にして、当該部品供給装
置（７）を供給台（６）の所定位置に取付ピン（７３）
（７３）を取付孔（７６）（７７）に挿入し、ロックレ
バー（７８）によりロック爪（８０）をロックプレート
（８１）にロックすることにより取付ける。

【００７２】尚、本実施例では誤装着防止ピン（８２）
を部品供給装置（７）の方に設け、供給台（６）の方に
該ピン（８２）に嵌合する溝（８３）を設けたが、部品
供給装置に溝あるいは穴を設け、供給台の方に該溝ある
いは穴に嵌合するピンを該供給装置が正しい位置に取付
けられたときのみ該溝あるいは穴に嵌合する位置に設け
るようにしてもよい。

【００７３】また、誤装着防止ピン（８２）は、本実施
例のように部品供給装置（７）を位置決めする取付ピン
（７３）を部品供給装置（７）より立設した場合のみな
らず、このように部品供給装置（７）を位置決めするピ
ンを供給台（６）に立設させて供給装置（７）の側には
該ピンに嵌合する穴が設けられている場合でも同様にし
て誤装着を防止するために役立つ。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は部品吸着位置にて
チップ部品を収納するテープの片寄りを両側から規制で
きるので確実にテープの位置を規制することができチッ
プ部品を確実に吸着するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の側面図である。

【図２】本発明を適用せる部品装着装置の平面図であ
る。

【図３】部品供給装置の側面図である。

【図４】部品供給装置の側面図である。

【図５】部品供給装置の側面図である。

【図６】部品供給装置の部品吸着位置付近の拡大平面図
である。

【図７】部品供給装置のガイド壁付近の拡大側面図であ
る。

【図８】供給台上に部品供給装置が配設される平面図で
ある。

【図９】供給台上に部品供給装置が配設される平面図で
ある。

【図１０】供給台上に部品供給装置が配設される平面図
である。

【図１１】ストッパピンが偏心している状態を示す図１
の反対方向から見た側面図である。

【図１２】ストッパピンが偏心している状態を示す図１
の反対方向から見た側面図である。

【図１３】シャッタレバーストッパピンが偏心している
状態を示す図１の反対方向から見た側面図である。

【図１４】シャッタレバーストッパピンが偏心している
状態を示す図１の反対方向から見た側面図である。

【符号の説明】

（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置 （１２） 吸着ノズル （１８） テープ （２４） カセット側壁（第１のガイド壁） （３７） シュート面（シュート） （３８） 送り孔 （３９） 送りピン （７０） ガイド壁（第２のガイド壁）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を所定間隔に封入するテープ
   の片側に所定間隔を存して穿設された送り孔に送りピン
   が嵌合し、該送りピンの間欠移動によりシュート上にて
   前記テープをその長手方向に間欠搬送させ吸着ノズルの
   吸着位置に先頭のチップ部品を供給する部品供給装置に
   おいて、前記送りピンに引張られることにより部品吸着
   位置にて前記送り孔が穿設されている側に片寄ろうとす
   る前記テープの端面を送り孔が穿設されている側より規
   制する前記シュートの側端に設けられた第１のガイド壁
   と、該第１のガイド壁に当たることによる反動で前記送
   り孔が穿設されている反対側に片寄ろうとする前記テー
   プ端面に係止して該片寄りを規制しシュート側端に固定
   して設けられた第２のガイド壁とを備えたことを特徴と
   する部品供給装置。