WO2015136600A1 - テープフィーダ - Google Patents

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WO2015136600A1
WO2015136600A1 PCT/JP2014/056190 JP2014056190W WO2015136600A1 WO 2015136600 A1 WO2015136600 A1 WO 2015136600A1 JP 2014056190 W JP2014056190 W JP 2014056190W WO 2015136600 A1 WO2015136600 A1 WO 2015136600A1
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WO
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lead
component
bending
fixed
lead component
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/056190
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English (en)
French (fr)
Inventor
茂雄 斉藤
至 曽我
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
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Priority to JP2016507145A priority patent/JP6543613B2/ja
Priority to US15/124,975 priority patent/US11395447B2/en
Priority to CN201480076984.XA priority patent/CN106068685B/zh
Priority to PCT/JP2014/056190 priority patent/WO2015136600A1/ja
Priority to EP14885191.8A priority patent/EP3119175B1/en
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0421Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/023Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder for supplying lead parts.
  • Patent Document 1 describes a forming machine that supplies a bent lead component by bending and cutting two lead wires of a radial-taped lead component.
  • This forming machine is provided with a bending device including a fixed part and a movable part provided with a movable cutter and a bending member spaced apart from each other. When the movable part approaches the fixed part, The lead wire is bent and cut.
  • Patent Document 2 describes a tape feeder that supplies a radial lead component having two lead wires extending linearly.
  • This tape feeder has (i) a feeding device that feeds radial taped electronic components along the guide groove, and (ii) moves the bending member in the width direction of the guide groove along the opening surface of the guide groove.
  • a bending device that bends the lead wires of the radial lead component and (iii) a cutting device that cuts the two lead wires at a portion closer to the component body than the bent portion.
  • An object of the present invention is to improve a tape feeder, for example, to be able to easily supply bent lead parts.
  • the tape feeder according to the present invention can supply bent lead parts. If the taped lead component is attached, the bent lead component is automatically supplied, and the bent lead component can be easily supplied.
  • a feeding device for feeding taped lead parts A bending device that bends a plurality of lead wires of a lead component to be bent, which is a lead component that has reached a bending position, by feeding the taped lead component by the feeding device; A cutting device that cuts the plurality of lead wires of the lead component to be cut that is the lead component that has reached the cutting position by feeding the taped lead component by the feeding device, and supplies the bending lead component
  • a bent lead component is a lead component having a plurality of bent lead wires.
  • the bending position and the cutting position may be the same position or different positions in the feeding direction of the taped lead component.
  • the cutting position is located downstream of the bending position,
  • the lead component has one component body integrated with the plurality of lead wires,
  • the cutting device is (i) a cutting portion that cuts each of the plurality of lead wires of the lead component to be cut at a portion opposite to the component main body from a portion bent by the bending device; ii)
  • the tape feeder according to (1) further including: a holding unit that holds the plurality of lead wires of the cutting target lead component at a portion closer to the one component body than a portion cut by the cutting portion. .
  • the lead component includes one component body integrated with the plurality of lead wires
  • the bending apparatus includes a fixed portion and a movable portion that can approach and separate from the fixed portion
  • the movable portion includes (i) a movable side holding member that holds the plurality of lead wires of the bending target lead component together with the fixing portion, and (ii) the plurality of the bending target lead component has.
  • the feeding device includes a guide groove that is provided in the feeder body and guides the taped lead component;
  • the bending device can be moved closer to and away from the fixed portion on a fixed portion provided on one side of the guide groove of the feeder body and on the other side of the guide groove of the feeder body.
  • a movable part provided in The fixed portion is (i) a fixed-side facing surface that faces the guide groove, and (ii) extends in a direction away from the guide groove from the fixed-side facing surface, and is inclined with respect to the fixed-side facing surface.
  • the movable part includes (a) a movable side facing surface facing the fixed side facing surface, and (b) a bending surface extending in parallel with the fixed receiving surface.
  • a plurality of lead wires of the lead component to be bent are bent at an angle determined by the fixed side facing surface and the fixed side receiving surface, that is, an angle determined by the movable side facing surface and the bending surface.
  • the fixed side receiving surface is provided substantially orthogonal to the fixed side facing surface
  • the bending surface is substantially orthogonal to the movable side facing surface
  • the guide groove side from the movable side facing surface is provided so as to project from the tape.
  • a plurality of lead wires of the lead component to be bent are bent substantially at a right angle.
  • the lead component to be inspected is the lead component that has reached the bending position or the inspection position downstream of the bending position.
  • the tape feeder according to any one of (1) to (5), including an inspection device that inspects whether or not the plurality of lead wires are bent.
  • the inspection position may be the same position as the bending position or may be a position downstream of the bending position. Further, the inspection position and the position where the inspection apparatus is provided may be the same or different.
  • the taped lead component includes at least one carrier tape having a plurality of feed holes formed at a constant pitch in the longitudinal direction
  • the feeding device includes two feeding mechanisms provided at a position upstream and a position downstream from the bending position, and the two feeding mechanisms are respectively formed on each of the at least one carrier tape.
  • the tape feeder according to any one of (1) to (6), further comprising at least one feeding claw that can be engaged with at least one of the plurality of feeding holes.
  • the feeding device includes a driving device common to the two feeding mechanisms. The two feeding mechanisms can be driven by a common driving device or can be driven by a separate dedicated driving device.
  • the tape feeder includes a feeder main body that holds the feeding device, the bending device, and the cutting device, and the feeder main body includes at least one engaging portion that can be engaged with the electronic circuit assembly device (
  • the tape feeder according to any one of items 1) to (8).
  • the tape feeder can be attached to and detached from the electronic circuit assembly apparatus, and can be easily attached and detached using the engaging portion.
  • the tape feeder may be directly attached to the main body of the electronic circuit assembly apparatus or may be attached via a carriage or the like.
  • a tape feeder that supplies a bent lead component by bending and cutting a plurality of lead wires of each of the plurality of lead components included in the taped lead component.
  • the technical features described in any one of items (1) to (9) can be adopted for the tape feeder described in this item.
  • a bending lead component supply device for supplying a bent lead component by bending and cutting a plurality of lead wires of each of the plurality of lead components included in the taped lead component,
  • An apparatus body provided with a guide groove for guiding the taped lead component;
  • a fixed part fixedly provided on one side of the guide groove of the apparatus main body and a movable part provided on the other side of the guide groove of the apparatus main body so as to be able to approach and separate from the fixed part.
  • a bending device with a portion, and The fixed portion is (i) a fixed-side facing surface facing the guide groove, and (ii) a fixed side that extends away from the guide groove from the fixed-side facing surface and intersects the fixed-side facing surface.
  • the bending lead component supply device wherein the movable part has (a) a movable side facing surface facing the fixed side facing surface, and (b) a movable side bending surface parallel to the fixed side receiving surface. .
  • the feature described in any one of the items (1) to (10) can be adopted in the bending lead component supply device described in this item.
  • FIG. (a) to (c) are operation diagrams of the tape feeder cutting device.
  • FIG. 1 shows an electronic circuit assembly apparatus which is a kind of automatic assembly apparatus.
  • the electronic circuit assembling apparatus includes (i) an assembling apparatus main body 10, (ii) a board transport and holding apparatus 14, (iii) a component supplying apparatus 16, (iv) a component inserting apparatus 20 and the like.
  • the substrate transport and holding device 14 transports and holds the circuit board P (hereinafter abbreviated as “substrate P”) in a horizontal posture.
  • substrate P hereinafter abbreviated as “substrate P”
  • x is the direction in which the substrate P is conveyed by the substrate conveyance holding device 14
  • y is the width direction of the substrate P
  • z is the thickness direction of the substrate P, that is, the vertical direction of the electronic circuit assembly apparatus.
  • the component supply device 16 supplies lead components to be mounted on the board P, and includes a plurality of tape feeders 28 (one tape feeder 28 is representatively shown in FIG. 1) and the like. The tape feeder 28 will be described later.
  • the component insertion device 20 receives the lead component supplied by the component supply device 16 and inserts it into an opening formed at a predetermined position of the substrate P held by the substrate conveyance holding device 14. As shown in FIG. 2, the component insertion device 20 includes two work heads 30 and 32 and a work head moving device 34.
  • the work head moving device 34 includes an x-direction moving device 35, a y-direction moving device 36, and z-direction moving devices 37 and 38.
  • the work heads 30 and 32 are integrally moved to an arbitrary position in the horizontal plane by the x-direction moving device 35 and the y-direction moving device 36, and are individually and independently z-direction by the z-direction moving devices 37 and 38, respectively. Can be moved to.
  • Each of the work heads 30 and 32 may include, for example, a chuck 40 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • the chuck 40 holds a lead wire of a lead component, and is held by the chuck holding portion 41 so as to be swingable.
  • the chuck 40 includes (a) a pair of claws 42a and 42b that can approach and separate from each other, and (b) an auxiliary plate 43 positioned between the pair of claws 42a and 42b.
  • the pair of claws 42a and 42b can be opened and closed by a driving source such as an air cylinder.
  • gripped is formed inside claw 42a, b. As shown in FIG.
  • the auxiliary plate 43 is located between two lead wires of the lead component to be gripped. Each of the two lead wires is respectively connected to the auxiliary plate 43 and the lead plate 43. It is gripped from the inside and outside by the claws 42a and b (concave portions).
  • the auxiliary plate 43 has a shape in which the width corresponds to the interval between the lead wires of the lead components to be grasped, and the tip is thinned. By making the tip thin, it is easy to penetrate between the two lead wires.
  • the auxiliary plate 43 is detachable and can be replaced in accordance with the interval of the lead wires of the lead component to be grasped.
  • a pusher 45 is attached to the chuck holding portion 41 so as to be movable up and down.
  • the pusher 45 presses the component main body from above after inserting a lead wire into the opening of the substrate P.
  • the work heads 30 and 32 including the chuck 40 can be referred to as an insertion head and a component holding head.
  • the work heads 30 and 32 may be heads that perform the same work or heads that perform different work.
  • one of the work heads 30 and 32 can be an insertion head or a component mounting head, and the other can be an application head provided with a dispenser for applying an adhesive.
  • Reference numeral 40 c denotes a camera that is held by the work head 30.
  • the feeder holding member 46 includes a holding base 48 that holds the tape feeder 28 and a positioning plate 50 that positions the tape feeder 28.
  • the holding table 48 is provided with a plurality of holding grooves 48a extending in parallel with each other and an engaging groove 48b extending in a direction perpendicular to the holding grooves 48a.
  • the positioning plate 50 is provided with two positioning recesses 50a and 50b corresponding to each of the holding grooves 48a and a connector connecting portion 50n.
  • the feeder holding member 46 is attached to the assembly apparatus main body (which is also the main body of the component supply apparatus) 10 in a posture in which the holding groove 48a extends in the y direction and the positioning plate 50 is substantially parallel to the xz plane. 46 and the assembly apparatus main body 10 are in an electrically connected state.
  • the tape feeder 28 has two positioning protrusions 52a and 52b and a connector 52n provided on the end surface of the feeder main body 52 having a longitudinal shape, a protrusion position protruding from the lower surface of the feeder main body 52, and a retraction not protruding. And an engaging projection 53 that can be moved by an operating device (not shown).
  • the tape feeder 28 is held in the holding groove 48a so that the positioning protrusions 52a and 52b are fitted in the positioning recesses 50a and b of the feeder holding member 46 and the connector 52n is fitted in the connector connecting portion 50n. Further, the engaging protrusion 53 is moved to the protruding position and is engaged with the engaging groove 48b.
  • the longitudinal direction of the feeder body 52 is y. It is attached to the assembly apparatus main body 10 in a posture that is a direction. Further, the tape feeder 28 and the feeder holding member 46 are electrically connected by the connection between the connector 52n of the tape feeder 28 and the connector connecting portion 50n of the feeder holding member 46. As a result, the tape feeder 28 and the assembly apparatus main body 10 are electrically connected.
  • the feeder holding member 46 may be provided on a cart that can be attached to and detached from the assembly apparatus main body 10.
  • the tape feeder 28 includes a feeding device 62 that feeds the taped lead component 58 along the guide groove 60.
  • the guide groove 60 is provided along the longitudinal direction on the upper surface of the feeder main body 52, and the longitudinal direction of the guide groove 60 is the feeding direction A of the taped lead component 58.
  • the feed direction A is the y direction of the electronic circuit assembly apparatus.
  • the taped lead component 58 is a lead component assembly, and includes a plurality of radial lead components 64 and a carrier tape 65 that holds them.
  • the radial lead component 64 includes two lead wires 66 and 67 extending in parallel with each other and a component main body 68, and a plurality of radial lead components 64 (hereinafter simply referred to as lead components).
  • the individual lead wires 66 and 67 are radially taped to form a taped lead component 58.
  • Feed holes 70 are formed in the carrier tape 65 at a constant pitch along the longitudinal direction.
  • the feeding device 62 includes the guide groove 60, two feeding mechanisms 78, 80, and the like.
  • the two feeding mechanisms 78 and 80 are provided upstream of the feeding mechanism 80 with the feeding mechanism 78 spaced apart in the A direction.
  • the feed mechanisms 78 and 80 include feed rods 78r and 80r provided with feed claws 78s and 80s that can engage with the feed holes 70 of the carrier tape 65, respectively.
  • the feed mechanism 78 is provided at a position where the feed claw 78 s can be engaged with the feed hole 70 of the carrier tape 65 in the opening 81 formed on the side surface of the guide groove 60.
  • the feed claw 80s is provided at a position at which the side of the guide groove 60 can be engaged with the feed hole 70 in the opening on the side face or in the portion where the side face is removed.
  • an air cylinder 82 as a drive source and a drive transmission portion 84 for transmitting the drive of the air cylinder 82 to the feed mechanisms 78 and 80 are provided.
  • the air cylinder 82 is fixed to the feeder main body 52 in a posture in which the axis extends in the A direction.
  • the drive transmission part 84 is engaged with the first drive transmission member 88 movably held integrally with the piston rod of the air cylinder 82 and the first drive transmission member 88 elastically (for example, via a spring or the like).
  • the feed rods 78r and 80r are held by the second drive transmission member 90 so as to be integrally movable.
  • the second drive transmission member 90 Until the second drive transmission member 90 comes into contact with the stopper 92, the second drive transmission member 90 is moved forward along with the movement toward the downstream side of the first drive transmission member 88 (hereinafter sometimes referred to as advance). However, after contacting the stopper 92, the first drive transmission member 88 can be advanced relative to the second drive transmission member 90.
  • a return spring 94 is provided between the second drive transmission unit 90 and the feeder body 52.
  • the first drive transmission member 88 By driving the air cylinder 82, the first drive transmission member 88 is advanced, and accordingly, the second drive transmission member 90 is advanced against the elastic force of the return spring 94. Thereby, the feeding claws 78s and 80s are respectively engaged with the feeding holes 70 facing the carrier tape 65, the feeding rods 78r and 80r are advanced, and the carrier tape 65 is fed by one pitch.
  • the second drive transmission member 90 abuts against the stopper 92, it is moved upstream by the return spring 94 (hereinafter, the upstream movement may be referred to as backward movement), whereby the feed rod 78r. 80r are retracted, but the feed claws 78s, 80s are removed from the feed hole 70 by a separation mechanism (not shown).
  • the carrier tape 65 is prevented from being lifted by a tape holding mechanism (not shown). Thereafter, the carrier tape 65, that is, the taped lead component 58 is advanced by one pitch by repeatedly performing the reciprocating movement of the feed rods 78r and 80r in the A direction.
  • the tape feeder 28 includes a bending device 100 provided between the feeding mechanism 78 and the feeding mechanism 80.
  • the feed mechanism 78 is provided on the upstream side of the bending apparatus 100
  • the feed mechanism 80 is provided on the downstream side.
  • An inspection device 102 is provided on the downstream side of the bending device 100.
  • the bending device 100 includes a lead wire 66x of a bending target lead component 64x that is a lead component 64 that has reached the bending position of the taped lead component 58 fed by the feeding device 62. , 67x are bent in a generally L shape.
  • the bending device 100 is located at a position facing the fixing portion 108 fixedly provided on one side of the guide groove 60 of the feeder body 52 and the fixing portion 108 on the other side of the guide groove 60 with respect to the fixing portion 108. And a movable part 110 provided so as to be able to approach and separate.
  • the fixed block 108 as the fixed portion 108 has a stepped shape in which a portion close to the guide groove 60 is higher than a distant portion.
  • the portion of the fixed block 108 close to the guide groove 60 is a fixed-side holding portion 111 protruding upward from the upper surface of the feeder main body 52 (referred to as the opening surface of the guide groove 60; hereinafter the same), and the far portion is It is lower than the upper surface 111 a of the fixed-side holding part 111 and serves as a component main body accommodating part 112.
  • the fixed side facing surface 111h facing the guide groove 60 is a fixed side holding surface
  • the upper surface 111a is a fixed side receiving surface.
  • the movable part 110 includes (i) a movable block 116 as a movable side holding member, and (ii) a forming plate 118 as a bending member.
  • the forming plate 118 is held on the upper surface of the movable holding block 116 in a state of protruding toward the guide groove 60.
  • the movable block 116 is movable along the upper surface of the feeder main body 52 in the direction orthogonal to the A direction (W direction in FIGS. 5 and 7), that is, in the width direction of the guide groove 60 (feeder main body 52).
  • the movable side facing surface 116h facing the guide groove 60 of the movable block 116 is a movable side holding surface.
  • the height d1 of the movable side holding surface 116h from the upper surface of the feeder body 52 is slightly higher than the height d2 of the fixed side holding surface 111h from the upper surface of the feeder body 52 (d1> d2). ).
  • the height from the upper surface of the feeder body 52 to the bending surface 118d which is the lower surface of the forming plate 118, is slightly higher than the height to the fixed side receiving surface 111a.
  • the fixed side holding surface 111h and the movable side holding surface 116h are parallel to each other, and the fixed side receiving surface 111a and the bending surface 119d are parallel to each other.
  • the fixed-side holding surface 111h and the fixed-side receiving surface 111a are adjacent to each other, and the angle formed by these two surfaces 111h and 111a is substantially a right angle.
  • the movable side holding surface 116h and the bending surface 118d are adjacent to each other, and the angle formed by these two surfaces 116h and 118d is substantially a right angle.
  • the bending apparatus 100 includes a driving device 122 that moves the movable portion 110 in the W direction.
  • the drive device 122 includes (i) a cylinder 124 as a drive source and (ii) a drive plate 126 as a drive member.
  • the movable part 110 is held by the drive plate 126 so as to be movable integrally.
  • the cylinder main body 124h of the cylinder 124 is fixed to the feeder main body 52 in a posture in which the axis extends in the W direction.
  • the cylinder 124 includes a piston 130 slidably fitted to the cylinder main body 124h, and a piston rod 131.
  • a movable plate 126 is held on the piston rod 131 so as to be integrally movable in the axial direction.
  • the drive plate 126 is held by the feeder main body 52 so as to be movable in the W direction.
  • the movement of the movable plate 126 in the W direction (x direction) is a guide provided between the movable plate 126 and the feeder main body 52. Guided by mechanism 128.
  • the cylinder bore of the cylinder 124 is partitioned into two pressure chambers 132 and 134 by the piston 130.
  • An electromagnetic valve (direction switching valve) 138 is provided between the pressure chambers 132 and 134, an air supply source 136 that supplies high-pressure air, and the atmosphere.
  • the direction switching valve 138 communicates (i) the pressure chamber 132 (the pressure chamber on the large diameter side of the piston 130) with the air supply source 136 to make the pressure chamber 134 (the pressure chamber on the piston rod 131 side of the piston 130) the atmosphere. And (ii) a second position where the pressure chamber 132 is communicated with the atmosphere and the pressure chamber 134 is communicated with the air supply source 136.
  • the drive plate 126 In the first position, the drive plate 126 is moved in a direction away from the guide groove 60, whereby the movable portion 110 is separated from the fixed portion 108, and the bending device 100 is in an inoperative state as shown in FIG. Is done. In the second position, the drive plate 126 is moved in the direction toward the guide groove 60, whereby the movable portion 110 is brought closer to the fixed portion 108, and the bending device 100 is brought into the operating state shown in FIG.
  • the lead wires 66x and 67x of the bending target lead member 64x are held by the fixed side holding surface 111h and the movable side holding surface 116h, and the fixed side receiving surface 111a and the bending surface 118d of the forming plate 118 are held. And bent by. That is, in the portion extending in the vertical direction (z direction) protruding from the opening surface of the guide groove 60 of the lead wires 66x and 67x, the portion held by the fixed side holding surface 111h and the movable side holding surface 116h.
  • the fixed side receiving surface 111a and the bending surface 118d are bent substantially perpendicularly to the width direction (W direction) of the feeder main body 52.
  • the bent portions of the lead wires 66 and 67 are referred to as curved portions 66m and 67m.
  • the component main body 68 is accommodated in the component main body accommodating portion 112 in a state in which the lead wires 66x and 67x are bent.
  • the inspection apparatus 102 As shown in FIG. 6, the bending apparatus 100 or a state where the lead wire of the inspection target lead part 64y that is a lead part that has reached a predetermined inspection position downstream of the bending apparatus 100 is bent. It is inspected whether it exists in.
  • the inspection apparatus 102 can be, for example, a limited reflection type optical sensor that inspects the presence or absence of an object based on whether or not reflected light of light emitted from the irradiation unit is received by the light receiving unit.
  • the inspection device 102 may include a pressure switch. For example, by bending the lead wires 66x and 67x of the bending target lead component 64x, the component main body 68 can be switched from OFF to ON when the component main body 68 is accommodated in the component main body accommodating portion 112.
  • the tape feeder 28 includes a cutting device 150 provided on the downstream side of the inspection device 102.
  • the cutting device 150 cuts the lead wires 66z and 67z of the cutting target lead component 64z, which is the lead component that has reached the cutting position of the taped lead component 58 sent by the feeding device 62, and cuts the carrier tape 65. It is.
  • the cutting device 150 is operated by the air cylinder 82 of the feeding device 62, and cuts the lead wires 66 z and 67 z and the carrier tape 65 in conjunction with the feeding of the taped lead member 58.
  • the cutting device 150 is opposed to the fixed portion 160 fixedly provided on one side of the guide groove 60 of the feeder main body 52 and the fixed portion 160 on the other side of the guide groove 60. And a movable portion 162 provided to be movable toward and away from the fixed portion 160. Further, most of the fixed portion 160 and the movable portion 162 are provided in a state of being located below the upper surface of the feeder main body 52.
  • the fixing portion 160 includes a fixed-side lead cutter holding member 166 and a fixed-side tape cutter holding member 168 fixedly provided side by side in the A direction.
  • the fixed-side tape cutter holding member 168 is positioned downstream of the fixed-side lead cutter holding member 166.
  • the upper part (opening side end) of the fixed-side lead cutter holding member 166 protrudes toward the guide groove 60, and the opposing surface 166h facing the guide groove 60 of the protruding part is the fixed-side lead holding part,
  • the lower edge (edge extending in the A direction) 166c of the surface 166h is a fixed-side lead cutter.
  • An edge line 168c extending in the vertical direction (z direction) formed by the downstream end surface of the tape cutter holding member 168 and the facing surface facing the guide groove 60 serves as a fixed-side tape cutter.
  • the movable portion 162 includes (i) a movable portion main body 180 that is rotatably provided on the feeder main body 52, (ii) a movable-side lead cutter holding member 182 that is rotatably held integrally with the movable portion main body 180, and The movable side tape cutter holding member 184, (iii) the movable side lead holding member 186 provided in the movable portion main body 180 so as to be relatively rotatable, and (iv) the movable side lead holding member 186 are rotatably held integrally. Positioning plate 188 and the like.
  • the movable side tape cutter holding member 184 is provided on the downstream side of the movable side lead cutter holding member 182. As shown in FIG.
  • the movable portion main body 180 has an engaging portion 192 that can be engaged with a cam surface 190 provided at the forward end of the first drive transmission member 88 operated by the air cylinder 82. .
  • the cam surface 190 and the engagement portion 192 are engaged with the advance of the first drive transmission member 88, the movable portion main body 180 is rotated, and the advance stroke of the first drive transmission member 88 is large. Then, the rotation angle becomes large.
  • the positioning plate 188 includes two recesses 194 and 195 provided with a gap in the A direction.
  • the sizes and intervals of these two concave portions 194 and 195 correspond to the wire diameters and intervals of the lead wires 66z and 67z of the cutting target lead component 64z.
  • the positioning plate 188 can be attached to and detached from the movable-side lead holding member 186, and is exchanged according to the shape of the cutting target lead component 64z (the wire diameter and interval of the two lead wires 66z and 67z).
  • the movable-side lead holding member 186 has a generally L-shaped shape having a portion extending in the vertical direction of the feeder main body 52 and a portion extending in the width direction, and a guide groove in a portion extending in the width direction.
  • An end surface 186h facing 60 is a movable lead holding portion.
  • leading edge (edge extending in the A direction) 182c on the guide groove side of the movable lead cutter holding member 182 is a movable lead cutter
  • the movable lead cutter 182c is as shown in FIG. It is located below the upper surface of the feeder main body 52 and below the movable lead holding part 186h.
  • the opposed surface 184h of the movable tape cutter holding member 184 facing the guide groove 60 is inclined, and the most protruding upstream edge (edge extending in the vertical direction) 184c is the movable tape cutter.
  • the cutting device 150 is in the state shown in FIG.
  • the first drive transmission member 88 is advanced, the second drive transmission member 90 is advanced, and the carrier tape 65 is fed by one pitch.
  • the first drive transmission member 88 is advanced relative to the second drive transmission member 90 by the operation of the air cylinder 82, and the cam surface 190.
  • the movable portion main body 180 is rotated by the engagement between the engagement portion 192 and the engagement portion 192. As shown in FIG.
  • the movable side lead holding member 186 is rotated by the rotation of the movable portion main body 180, so that the movable side lead holding portion 186h and the fixed side lead holding portion 166h cooperate with each other.
  • the carrier tape side portion is held from the curved portions 66m and 67m of the lead wires 66z and 67z of the lead component 64z. Further, the two lead wires 66z and 67z are held by the positioning plate 188, whereby the cutting target lead component 64z is positioned well. Since the movable-side lead holding member 188 contacts the fixed-side lead holding portion 166h via the lead wires 66z and 67z, it does not rotate any further. As shown in FIG.
  • the movable portion main body 180 is rotated relative to the movable-side lead holding member 186 by the advance of the first drive transmission member 88.
  • the movable side lead cutter 182c cooperates with the fixed side lead cutter 166c to cut the portion on the carrier tape side from the fixed side of the lead wires 66z and 67z, the portion held by the movable side lead holding portions 166h and 186h,
  • the lead component 64z to be cut is separated from the carrier tape 65.
  • the lead wires 66z and 67z are cut at the portions closer to the carrier tape than the curved portions 66m and 67m, and the bending lead parts 64c are sequentially supplied one by one.
  • the bending lead component 64c is sequentially supplied to a predetermined component supply position.
  • the carrier tape 65 is cut downstream from the cutting positions of the lead wires 66z and 67z by the cooperation of the movable tape cutter 184c and the fixed tape cutter 168c.
  • the portion of the carrier tape 65 where the previously cut lead wires 66z and 67z were taped is cut, and the cut piece of tape passes through the dust passage 200 into the trash box 202 (see FIG. 4). Be contained.
  • the lead wire cutting device 210 is constituted by the engaging portion 192 and the like, and the tape cutting device 212 is constituted by the fixed side tape cutter 168c and the movable side tape cutter 184c. Further, a holding part is constituted by the fixed side lead holding part 166h, the movable side lead holding part 186h, etc., and a cutting part is constituted by the fixed side lead cutter 166c, the movable side lead cutter 186c and the like.
  • the electronic circuit assembly apparatus is controlled based on a command from a main control apparatus (which may be referred to as a main body side control apparatus) 240 mainly composed of a computer.
  • the main controller 240 is connected to various sensors (not shown) provided in the electronic circuit assembly apparatus, and various actuators (included in the board transfer holding device 14 and the component insertion device 20). And the like are connected.
  • a feeder-side control device 242 is connected to the main control device 240 via a feeder holding device 46, and communication is enabled between the main control device 240 and the feeder-side control device 242.
  • the feeder-side control device 242 is mainly a computer, and is connected to a manual operation unit (for example, one that can include one or more switches) 244, an electromagnetic valve 138, and the like.
  • a manual operation unit for example, one that can include one or more switches
  • One switch included in the manual operation unit 244 is, for example, a change-over switch that is provided in the feeder main body 52 and instructs switching between when a linear lead component is supplied and when a bent lead component is supplied. be able to.
  • the feeder-side control device 242 responds to a command from the main control device 240, operation of a changeover switch, etc., and the electromagnetic valve 138. (Bending device 100), feeding device 62 and the like are controlled.
  • the main control device 240 may be connected to a control device (device-side control device) that is individually provided for each of the board conveyance holding device 14 and the component insertion device 20. In this case, a command from the main control device 240 is received by the device-side control device, and each actuator or the like is controlled accordingly.
  • a control device device-side control device
  • the taped lead component 58 is drawn out from the taped lead component receiving portion 61 and further pulled out along the guide groove 60. As shown in FIG. 9A, the taped lead component 58 is provided with an empty tape portion 250 on which the lead component 64 is not held at the end of the carrier tape 65. The taped lead component 58 that has been fed out is extended until the end reaches the feed mechanism 80, and the feed hole 70 is engaged with the feed claw 80s.
  • the feeding device 62 is operated by driving the air cylinder 82, the taped lead component 58 is fed one pitch at a time in the A direction.
  • the bending device 100 bends the lead wires 66x and 67x of the bending target lead component 64x, and the cutting device 150 cuts the lead wires 66z and 67z of the cutting target lead component 64z, thereby supplying the bending lead components 64c one by one. Is done.
  • the cutting position is the same as the component supply position.
  • the supplied bending lead component 64c is gripped by the chuck 40 and moved to a predetermined position on the substrate P as shown in FIG. 10A, and the lead wires 66c and 67c are opened to the openings. Is inserted.
  • the bending lead component 64c is supplied to the component supply position in a state where the bending lead component 64c is accurately positioned. Thereafter, as shown in FIG. 10 (b), the portions of the lead wires 66c and 67c that protrude downward from the substrate P are cut and clinched by a not-shown cut and crunch device, and the bent lead component 64c is thus clinched. Mounted on the substrate P.
  • the chuck 40 when the bending lead component 64c at the component supply position is gripped, the chuck 40 is swung from the direction of the arrow T shown in FIG.
  • the lead wires 66c and 67c are gripped by approaching the bending lead component 64c from the side opposite to 68c (outside the curved portions 66c and 67).
  • the bending lead component 64c is gripped by the chuck 40 from the side opposite to the component main body 68c. Therefore, even when the lead wires 66c and 67c are shorter than the curved portions 66m and 67m and the gap dp shown in FIG. 10A is small, the auxiliary plate 43 is placed between the lead wires 66c and 67c.
  • the grip strength of the lead wires 66c and 67c is loosened and the component main body 68c is pressed from above by the pusher 44.
  • the claws 42a, b and the auxiliary plate 43 interfere with the component main body 68c, and the pusher 44 may not be able to hold the component main body 68c.
  • the lead wires 66c, 67c are gripped by the claws 42a, b and the auxiliary plate 43.
  • the component main body 68 c can be pressed by the pusher 44. Therefore, the bending lead component 64c can be satisfactorily mounted on the substrate P in a stable posture.
  • the auxiliary plate 43 is inserted between the two lead wires 66c and 67c, and the pair of claws 42a and 42b are brought closer to each other from the outside of the lead wires 66c and 67c, so that the lead wires 66c and 67c are Each is gripped from inside and outside. As a result, the bending lead component 64c can be gripped in a favorable and stable state.
  • the carrier tape 65 is fed out from the taped lead component receiving portion 61.
  • the taped lead component 252 is pulled out along the guide groove 60, and the feed hole 70 is engaged with the feed claw 78 s of the feed mechanism 78. Thereafter, the taped lead component 58 is fed by the feeding device 62.
  • the bending lead parts 64c are supplied one by one.
  • the bending device 100 is provided in the tape feeder 28.
  • the lead wires 66 and 67 of the lead component 64 of the taped lead component 58 are bent in the tape feeder 28, and the bent lead component 64c can be easily supplied.
  • the bending lead component 64c can be supplied.
  • the number of work steps in the entire automatic assembly of the electronic circuit can be reduced.
  • the bending device 100 can be configured to bend the lead wire at the tape feeder 28.
  • the height of the lead component 64 protruding from the feeder main body 52 on the downstream side can be reduced, and the tape feeder 28 can be installed in a narrow space accordingly.
  • the lead wires 66x and 67x of the bending target lead component 64x are bent along the fixed-side facing surface 111h and the upper surface 111a, compared to the bending apparatuses described in Patent Documents 1 and 2.
  • the lead wires 66x and 67x can be favorably bent into an L shape.
  • the feeder-side control device 242 receives a switching command from the main control device 240 to the linear lead component, or when a switching operation from the bending lead component to the linear lead component of the changeover switch is performed.
  • the electromagnetic valve 138 which is a direction switching valve, is maintained in a non-excited state (maintained in the first position), and the bending device 100 is left in an inoperative state.
  • the lead wires 66 and 67 of the lead component 64 of the taped lead component 58 fed along the guide groove 60 are not bent. Lead components having lead wires 66 and 67 that are separated from the carrier tape 65 by the cutting device 150 are supplied in order.
  • the present tape feeder can be used for supplying the bent lead component 64c as well as for supplying the lead component of the linear lead wire.
  • the shape of the tape feeder 28, the shape of the taped lead component, etc. are not limited to those in the above embodiment.
  • the shape of the taped lead component has various modes determined by the standard. Depending on the type and size of the lead parts, the width of the carrier tape, the pitch of the lead parts held on the carrier tape (mounting pitch), the pitch of the feed holes, and the like are different.
  • the tape feeder 28 also has various modes in which the shape of the feeder main body 52 such as the width and size, the specifications of the feeding device, and the like are different. Therefore, the tape feeder 28 can be appropriately selected and used in accordance with the shape of the taped lead component, and even if the shape of the taped lead component is different, the bent lead component can be easily supplied. .
  • the feed pitch is determined in advance by the structure of the feed mechanisms 78, 80, etc., but the mounting pitch of the lead parts held on the carrier tape of the taped lead parts is the feed pitch of the feed mechanisms 78, 80.
  • the bending lead component 64c can be supplied in the same manner by enabling the bending device 100 to operate each time the feeding claws 78s and 80s are fed a plurality of times in the tape feeder 28. . Further, depending on the type of substrate to be produced, etc., it is necessary for the production of the substrate by changing the tape feeder attached to the feeder holding member 46 and changing the number of tape feeders 28 to be mounted. A plurality of types of lead bending components to be manufactured can be satisfactorily supplied to the electronic circuit assembling apparatus 10 and the board can be efficiently produced.
  • the structure of a tape feeder is not restricted to the structure shown in the said embodiment.
  • the feeding device can be fed by a sprocket.
  • the bending and cutting of the lead wire can be performed at the same position.
  • the bending apparatus 100 can be applied to a forming machine instead of the tape feeder 28.
  • the present invention can be implemented in variously modified forms based on the knowledge of those skilled in the art, such as the lead part of the taped lead part 58 being an axial lead part.
  • 16 parts supply device 28: tape feeder 40: chuck 46: feeder holding device 52: feeder main body 58: taped lead component 62: feeding device 60: guide groove 53: engagement protrusion 52a, b: positioning protrusion 64: Lead parts 66, 67: Lead wire 78: First feed mechanism 78s: Feed claw 82: Cylinder 100: Bending device 102: Inspection device 108: Fixed portion 110: Movable portion 111h: Fixed side holding portion 111a: Fixed side receiving surface 116h : Movable side holding part 118: forming plate 122: driving device 124: cylinder 138: direction switching valve 150: cutting device

Abstract

テープフィーダ28に曲げ装置100を設ける。曲げ装置100において、送り装置62により送られたテープ化リード部品58の曲げ位置に達した曲げ対象リード部品のリード線が曲げられる。また、切断装置150によりリード線が切断されることにより、曲げリード部品がキャリアテープから分離されて、曲げリード部品が1つずつ供給される。このように、テープフィーダ28において、テープ化リード部品58のリード線が曲げられることにより、曲げリード部品が供給されるのであり、曲げリード部品を容易に供給することができる。

Description

テープフィーダ
 本発明は、リード部品を供給するテープフィーダに関するものである。
 特許文献1には、ラジアルテーピングされたリード部品が有する2本のリード線を曲げるとともに切断することにより、曲げリード部品を供給するフォーミング機が記載されている。このフォーミング機には、固定部と、互いに離間して設けられた可動カッタおよび曲げ部材を備えた可動部とを含む曲げ装置が設けられ、可動部が固定部に接近することにより、2本のリード線が曲げられるとともに切断される。
 特許文献2には、直線状に延びた2本のリード線を有するラジアルリード部品を供給するテープフィーダが記載されている。本テープフィーダは、(i)ラジアルテーピングされた電子部品を案内溝に沿って送る送り装置と、(ii)案内溝の開口面に沿って、その案内溝の幅方向に曲げ部材を移動させることにより、ラジアルリード部品のリード線を曲げる曲げ装置と、(iii)2本のリード線を、曲げられた部分より部品本体側の部分において切断する切断装置とを含むものである。
特開平3-218099号公報 特開平2-52500号公報
 本発明の課題は、テープフィーダの改良であり、例えば、曲げリード部品を容易に供給可能とすることである。
課題を解決するための手段および効果
 本発明に係るテープフィーダは、曲げリード部品を供給可能なものである。テープ化リード部品を取り付ければ、曲げリード部品が自動で供給されるのであり、容易に曲げリード部品を供給することができる。
特許請求可能な発明
 以下、特許請求可能な発明について説明する。
(1)テープ化リード部品を送る送り装置と、
 その送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、曲げ位置に達したリード部品である曲げ対象リード部品が有する複数のリード線を曲げる曲げ装置と、
 前記送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、切断位置に達したリード部品である切断対象リード部品が有する前記複数のリード線を切断する切断装置と
を含み、曲げリード部品を供給することを特徴とするテープフィーダ。
 曲げリード部品とは、曲げられた複数のリード線を有するリード部品である。
 本テープフィーダにおいて、曲げ位置と切断位置とは、テープ化リード部品の送り方向の同じ位置であっても異なる位置であってもよい。
(2)前記切断位置が前記曲げ位置の下流側に位置し、
 前記リード部品が、前記複数のリード線と一体的な1つの部品本体を有し、
 前記切断装置が、(i)前記切断対象リード部品が有する前記複数のリード線の各々を、前記曲げ装置によって曲げられた部分より前記部品本体とは反対側の部分において切断す
る切断部と、(ii)前記切断対象リード部品が有する前記複数のリード線を、前記切断部により切断される部分より前記1つの部品本体側の部分において保持する保持部とを含む(1)項に記載のテープフィーダ。
(3)前記リード部品が、前記複数のリード線と一体的な1つの部品本体を備え、
 前記曲げ装置が、固定部と、その固定部に対して接近・離間可能な可動部とを含み、
 その可動部が、(i)前記曲げ対象リード部品が有する前記複数のリード線を、前記固定部とともに把持することによって保持する可動側保持部材と、(ii)前記曲げ対象リード部品が有する前記複数のリード線の前記可動側保持部によって保持される部分の前記1つの部品本体側の部分を、前記固定部に沿って曲げる曲げ部材とを含む(1)項または(2)項に記載のテープフィーダ。
(4)前記送り装置が、フィーダ本体に設けられ、前記テープ化リード部品を案内する案内溝を含み、
 前記曲げ装置が、前記フィーダ本体の前記案内溝の一方の側に固定的に設けられた固定部と、前記フィーダ本体の前記案内溝の他方の側に、前記固定部に対して接近・離間可能に設けられた可動部とを含み、
 前記固定部が、(i)前記案内溝に対向する固定側対向面と、(ii)その固定側対向面より前記案内溝から離れる方向に延び、かつ、前記固定側対向面に対して傾斜する固定側受け面とを有し、
 前記可動部が、(a)前記固定側対向面に対向する可動側対向面と、(b)前記固定受け面と平行に延びた曲げ面とを有する(1)項ないし(3)項のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
 曲げ対象リード部品が有する複数のリード線が、固定側対向面と固定側受け面とで決まる角度、すなわち、可動側対向面と曲げ面とで決まる角度で曲げられる。
(5)前記固定側受け面が、前記固定側対向面とほぼ直交して設けられ、前記曲げ面が、前記可動側対向面とほぼ直交し、かつ、前記可動側対向面より前記案内溝側に突出して設けられた(4)項に記載のテープフィーダ。
 曲げ対象リード部品が有する複数のリード線がほぼ直角に曲げられる。
(6)当該テープフィーダが、前記送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、前記曲げ位置、または、前記曲げ位置より下流側の検査位置に達したリード部品である検査対象リード部品が有する前記複数のリード線が、曲がっているか否かを検査する検査装置を含む(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
 検査位置は曲げ位置と同じ位置であっても、曲げ位置より下流側の位置であってもよい。また、検査位置と検査装置が設けられた位置とは同じ場合と異なる場合とがある。
(7)前記テープ化リード部品が、長手方向に一定のピッチで形成された複数個の送り穴が形成された少なくとも1つのキャリアテープを含み、
 前記送り装置が、前記曲げ位置より上流側の位置と下流側の位置とにそれぞれ設けられた2つの送り機構を含み、それら2つの送り機構が、それぞれ、前記少なくとも1つのキャリアテープの各々に形成された前記複数個の送り穴のうちの少なくとも1つにそれぞれ係合可能な少なくとも1つずつの送り爪を有する(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
(8)前記送り装置が、前記2つの送り機構に共通の駆動装置を含む(7)項に記載のテープフィーダ。
 2つの送り機構は、共通の駆動装置によって駆動されるようにしたり、別箇の専用の駆動装置によって駆動されるようにしたりすることができる。
(9)当該テープフィーダが、前記送り装置、前記曲げ装置、前記切断装置を保持するフィーダ本体を含み、そのフィーダ本体が、電子回路組立装置に係合可能な少なくとも1つの係合部を含む(1)項ないし(8)項のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
 テープフィーダは、電子回路組立装置に着脱可能なものであり、係合部を利用して容易に着脱することができる。また、テープフィーダは電子回路組立装置の本体に直接取り付けられるようにしても、台車等を介して取り付けられるようにしてもよい。
(10)テープ化リード部品に含まれる複数のリード部品の各々が有する複数のリード線を曲げるとともに切断することにより、曲げリード部品を供給することを特徴とするテープフィーダ。
 本項に記載のテープフィーダには、(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(11)テープ化リード部品に含まれる複数のリード部品の各々が有する複数のリード線を曲げるとともに切断することにより曲げリード部品を供給する曲げリード部品供給装置であって、
 前記テープ化リード部品を案内する案内溝が設けられた装置本体と、
 その装置本体の前記案内溝の一方の側に固定的に設けられた固定部と、前記装置本体の前記案内溝の他方の側に、前記固定部に対して接近・離間可能に設けられた可動部とを備えた曲げ装置と
を含み、かつ、
 前記固定部が、(i)前記案内溝に対向する固定側対向面と、(ii)その固定側対向面より前記案内溝から離れる向きに延び、かつ、前記固定側対向面と交差する固定側受け面とを有し、
 前記可動部が、(a)前記固定側対向面に対向する可動側対向面と、(b)前記固定側受け面と平行な可動側曲げ面とを有することを特徴とする曲げリード部品供給装置。
 本項に記載の曲げリード部品供給装置には、(1)項ないし(10)項のいずれか1つに記載の特徴を採用することができる。
本発明の一実施形態であるテープフィーダを備えた部品供給装置を含む電子回路組立装置を示す斜視図である。 上記電子回路組立装置に含まれる部品挿入装置を示す斜視図である。 (a)上記部品挿入装置の作業ヘッドに取り付けられたチャック等の側面図である。(b)上記チャック等の正面図である。 上記テープフィーダの斜視図である。 上記テープフィーダの斜視図(一部)である。 上記テープフィーダの正面図である。 図6のBB断面図である。 (a)~(c)上記テープフィーダの切断装置の作動図である。 (a)上記テープフィーダに用いられるテープ化リード部品の正面図である。(b)上記テープ化リード部品とは別のテープ化リード部品を示す正面図である。 (a)上記部品挿入装置の挿入ヘッドによって曲げリード部品が把持された状態を示す図(一部断面図)である。(b)上記曲げリード部品が基板に装着された状態を示す図(一部断面図)である。
発明の実施の形態
 図1には、自動組立装置の一種である電子回路組立装置が示されている。この電子回路組立装置は、(i)組立装置本体10,(ii)基板搬送保持装置14,(iii)部品供給装置16,(iv)部品挿入装置20等を含む。
 基板搬送保持装置14は、回路基板P(以後、基板Pと略称する)を水平な姿勢で搬送して保持するものである。図1において、xは基板搬送保持装置14による基板Pの搬送方向であり、yは基板Pの幅方向であり、zは基板Pの厚み方向、すなわち、電子回路組立装置の上下方向である。これら、x方向、y方向、z方向は互いに直交する。
 部品供給装置16は、基板Pに装着されるリード部品を供給するものであり、複数のテープフィーダ28(図1には代表して1つのテープフィーダ28を記載した)等を含む。テープフィーダ28については後述する。
 部品挿入装置20は、部品供給装置16において供給されたリード部品を受け取って、基板搬送保持装置14に保持された基板Pの予め定められた位置に形成された開口に挿入するものである。部品挿入装置20は、図2に示すように、2つの作業ヘッド30,32および作業ヘッド移動装置34を含む。作業ヘッド移動装置34は、x方向移動装置35,y方向移動装置36およびz方向移動装置37,38を含む。作業ヘッド30,32は、x方向移動装置35およびy方向移動装置36により水平面内の任意の位置へ一体的に移動させられ、z方向移動装置37,38によりそれぞれ、個々に独立してz方向に移動させられ得る。
 作業ヘッド30,32は、それぞれ、例えば、図3(a)、(b)に示すチャック40を備えたものとすることができる。チャック40は、リード部品のリード線を把持するものであり、チャック保持部41に揺動可能に保持される。チャック40は、(a)互いに接近・離間可能な一対の爪42a,b、(b)一対の爪42a,bの間に位置する補助プレート43等を含む。一対の爪42a,bは、エアシリンダ等の駆動源により開閉可能とされている。また、爪42a、bの内側には、把持対象のリード部品のリード線の線径に対応する凹部が形成されている。補助プレート43は、図3(b)に示すように、把持対象のリード部品の2本のリード線の間に位置するものであり、2本のリード線の各々は、それぞれ、補助プレート43と爪42a、b(凹部)とにより、内側と外側とから把持される。補助プレート43は、幅が把持対象のリード部品のリード線の間隔に対応し、かつ、先端が細くされた形状を成すものである。先端が細くされることにより、2本のリード線の間に侵入し易くされる。補助プレート43は着脱可能とされ、把持対象のリード部品のリード線の間隔等に合わせて取り替えられる。また、チャック保持部41には、昇降可能にプッシャ45が取り付けられる。プッシャ45は、基板Pの開口にリード線を挿入した後に、上から部品本体を押し付けるものである。
 このように、チャック40を備えた作業ヘッド30,32を挿入ヘッド、部品保持ヘッドと称することができる。なお、作業ヘッド30,32は、それぞれ、同じ作業を行うヘッドであっても異なる作業を行うヘッドであってもよい。例えば、作業ヘッド30,32のうちの一方を挿入ヘッドや部品実装ヘッドとして、他方を接着剤を塗布するディスペンサを備えた塗布ヘッドとすることもできる。また、符号40cはカメラであり、作業ヘッド30に保持される。
[部品供給装置]
 部品供給装置16においては、複数のテープフィーダ28が図4に示すフィーダ保持部材46に保持される。
 フィーダ保持部材46は、テープフィーダ28を保持する保持台48と、テープフィーダ28の位置決めを行う位置決めプレート50とを含む。保持台48には、互いに平行に延びた複数の保持溝48aと、それら保持溝48aと直交する方向に延びた係合溝48bとが設けられる。位置決めプレート50には、保持溝48aの各々に対応する2つずつの位置決め凹部50a,bと、コネクタ接続部50nとが設けられる。フィーダ保持部材46は、保持溝48aがy方向に延び、位置決めプレート50がxz平面とほぼ平行となる姿勢で組立装置本体(部品供給装置の本体でもある)10に取り付けられるのであり、フィーダ保持部材46と組立装置本体10とは電気的に接続された状態にある。
 それに対して、テープフィーダ28は、長手形状を成したフィーダ本体52の端面に設けられた2つの位置決め突部52a,bおよびコネクタ52nと、フィーダ本体52の下面から突出する突出位置と突出しない退避位置とに図示しない操作装置により移動可能な係合突部53とを含む。
 テープフィーダ28は、位置決め突部52a,bがフィーダ保持部材46の位置決め凹部50a,bに嵌合し、コネクタ52nがコネクタ接続部50nに嵌合する姿勢で、保持溝48aに保持される。また、係合突部53が突出位置に移動させられ、係合溝48bに係合させられる。このように、テープフィーダ28は、フィーダ本体52の長手方向がy
方向となる姿勢で、組立装置本体10に取り付けられる。また、テープフィーダ28のコネクタ52nとフィーダ保持部材46のコネクタ接続部50nとの接続により、テープフィーダ28とフィーダ保持部材46とが電気的に接続される。それによって、テープフィーダ28と組立装置本体10とが電気的に接続されることになる。
 なお、フィーダ保持部材46は、組立装置本体10に着脱可能な台車等に設けられる場合もある。
<テープフィーダ>
 テープフィーダ28は、テープ化リード部品58を、案内溝60に沿って送る送り装置62等を含む。案内溝60は図5に示すようにフィーダ本体52の上面に長手方向に沿って設けられ、案内溝60の長手方向がテープ化リード部品58の送り方向Aである。送り方向Aは電子回路組立装置のy方向である。
 テープ化リード部品58は、図9(a)に示すように、リード部品集合体であり、複数個のラジアルリード部品64と、それらを保持するキャリアテープ65とを含む。
 ラジアルリード部品64は、互いに平行に延びた2本のリード線66,67と部品本体68とから構成されるものであり、ラジアルリード部品64(以下、単にリード部品と略称する。)が、複数個、それぞれのリード線66,67においてラジアルテーピングされて、テープ化リード部品58とされる。キャリアテープ65には、長手方向に沿って、一定のピッチで送り穴70が形成されている。
{ 送り装置 }
 送り装置62は、図6に示すように、上記案内溝60、2つの送り機構78、80等を含む。
 2つの送り機構78,80は、A方向に隔てて、送り機構78が送り機構80より上流側に設けられる。送り機構78、80は、それぞれ、キャリアテープ65の送り穴70に係合可能な送り爪78s,80sを備えた送りロッド78r,80rを含む。送り機構78は案内溝60の側面に形成された開口81において、送り爪78sがキャリアテープ65の送り穴70に係合可能な位置に設けられる。送り機構80についても同様に、案内溝60の側面の開口、または、側面が除かれた部分において、送り爪80sが送り穴70に係合可能な位置に設けられる。
 2つの送り機構78,80に共通に、駆動源としてのエアシリンダ82と、エアシリンダ82の駆動を送り機構78、80に伝達する駆動伝達部84とが設けられる。エアシリンダ82は、軸線がA方向に延びた姿勢でフィーダ本体52に固定される。駆動伝達部84は、エアシリンダ82のピストンロッドに一体的に移動可能に保持された第1駆動伝達部材88と、第1駆動伝達部材88に弾性的に(例えば、スプリング等を介して)係合させられた第2駆動伝達部材90とを含み、第2駆動伝達部材90に送りロッド78r、80rが一体的に移動可能に保持される。第2駆動伝達部材90がストッパ92に当接するまでの間、第2駆動伝達部材90は第1駆動伝達部材88の下流側に向かう移動(以下、前進と称する場合がある)に伴って前進させられるが、ストッパ92に当接した後、第1駆動伝達部材88は第2駆動伝達部材90に対して相対的に前進可能とされる。
 また、第2駆動伝達部90とフィーダ本体52との間には、リターンスプリング94が設けられる。
 エアシリンダ82の駆動により、第1駆動伝達部材88が前進させられ、それに伴って、第2駆動伝達部材90がリターンスプリング94の弾性力に抗して前進させられる。それにより、送り爪78s,80sがそれぞれキャリアテープ65の対向する送り穴70に係合させられ、送りロッド78r,80rが前進させられ、キャリアテープ65が1ピッチ分送られる。また、第2駆動伝達部材90がストッパ92に当接した後、リターンスプ
リング94により上流側へ移動(以下、上流側への移動を後退と称する場合がある)させられ、それにより、送りロッド78r,80rが後退させられるが、図示しない離間機構により、送り爪78s,80sが送り穴70から外される。また、図示しないテープ抑え機構により、キャリアテープ65の浮き上がりが防止される。以下、送りロッド78r,80rのA方向の往復移動が繰り返し行われることにより、キャリアテープ65、すなわち、テープ化リード部品58が1ピッチずつ前進させられる。
 テープフィーダ28は、送り機構78と送り機構80との間に設けられた曲げ装置100を含む。換言すれば、曲げ装置100より上流側に送り機構78が設けられ、下流側に送り機構80が設けられる。また、曲げ装置100の下流側に検査装置102が設けられる。
{ 曲げ装置 }
 曲げ装置100は、図5,7(a)に示すように、送り装置62によって送られたテープ化リード部品58の、曲げ位置に達したリード部品64である曲げ対象リード部品64xのリード線66x,67xを概してL字状に曲げるものである。
 曲げ装置100は、フィーダ本体52の案内溝60の一方の側に固定的に設けられた固定部108と、案内溝60の他方の側の固定部108と対向する位置に、固定部108に対して接近・離間可能に設けられた可動部110とを含む。
 固定部108としての固定ブロック108は、案内溝60に近い部分が遠い部分より高い段付き形状を成したものである。固定ブロック108の案内溝60に近い部分は、フィーダ本体52の上面(案内溝60の開口面をいう。以下、同様とする。)より上方に突出した固定側保持部111とされ、遠い部分は固定側保持部111の上面111aより低く、部品本体収容部112とされる。固定側保持部111において、案内溝60に対向する固定側対向面111hが固定側保持面であり、上面111aが固定側受け面である。
 可動部110は、(i)可動側保持部材としての可動ブロック116、(ii)曲げ部材としてのフォーミングプレート118等を含む。フォーミングプレート118は、可動保持ブロック116の上面に案内溝60に向かって突出した状態で保持される。
 可動ブロック116は、フィーダ本体52の上面に沿ってA方向と直交する方向(図5,7のW方向)、すなわち、案内溝60(フィーダ本体52)の幅方向に移動可能なものであり、可動ブロック116の案内溝60に対向する可動側対向面116hが可動側保持面とされる。
 図7(c)に示すように可動側保持面116hのフィーダ本体52の上面からの高さd1は固定側保持面111hのフィーダ本体52の上面からの高さd2よりわずかに高い(d1>d2)。その結果、フィーダ本体52の上面からフォーミングプレート118の下面である曲げ面118dまでの高さは固定側受け面111aまでの高さよりわずかに高くなる。
 固定側保持面111hと可動側保持面116hとは互いに平行であり、固定側受け面111aと曲げ面119dとは互いに平行である。また、固定側保持面111hと固定側受け面111aとは隣接し、これら2つの面111h,111aによって形成される角度はほぼ直角である。さらに、可動側保持面116hと曲げ面118dとは隣接し、これら2つの面116h,118dによって形成される角度はほぼ直角である。
 曲げ装置100は、可動部110をW方向に移動させる駆動装置122を含む。駆動装置122は、(i)駆動源としてのシリンダ124と、(ii)駆動部材としての駆動プレート126とを含む。駆動プレート126には可動部110が一体的に移動可能に保持される。
 シリンダ124のシリンダ本体124hは、フィーダ本体52に、軸線がW方向に延びた姿勢で固定される。シリンダ124は、シリンダ本体124hに摺動可能に嵌合された
ピストン130と、ピストンロッド131とを含み、ピストンロッド131には可動プレート126が軸方向に一体的に移動可能に保持される。また、駆動プレート126はフィーダ本体52にW方向に移動可能に保持されるが、可動プレート126のW方向(x方向)の移動は、可動プレート126とフィーダ本体52との間に設けられたガイド機構128によって案内される。
 また、シリンダ124のシリンダボアは、ピストン130によって2つの圧力室132,134に仕切られる。これら圧力室132,134と、高圧のエアを供給するエア供給源136と大気との間に電磁弁(方向切換弁)138が設けられる。方向切換弁138は、(i)圧力室132(ピストン130の大径側の圧力室)をエア供給源136に連通させて、圧力室134(ピストン130のピストンロッド131側の圧力室)を大気に連通させる第1位置と、(ii)圧力室132を大気に連通させて、圧力室134をエア供給源136に連通させる第2位置とに切り換えられる。
 第1位置において、駆動プレート126が案内溝60から遠ざかる方向に移動させられることにより可動部110が固定部108から離間させられ、曲げ装置100は図7(a)に示すように非作動状態とされる。第2位置において、駆動プレート126が案内溝60に向かう方向に移動させられることにより可動部110が固定部108に接近させられ、曲げ装置100が図7(b)に示す作動状態とされる。
 曲げ装置100の作動状態において、曲げ対象リード部材64xのリード線66x、67xが、固定側保持面111hと可動側保持面116hとによって保持され、固定側受け面111aとフォーミングプレート118の曲げ面118dとによって曲げられる。すなわち、リード線66x,67xの案内溝60の開口面から突出した上下方向(z方向)に伸びた部分において、固定側保持面111hと可動側保持面116hとによって保持され、その保持された部分の部品本体68側の部分において、固定側受け面111aと曲げ面118dとによりフィーダ本体52の幅方向(W方向)にほぼ直角に曲げられる。リード線66,67の曲げられた部分を湾曲部66m、67mと称する。また、リード線66x,67xが曲げられた状態において部品本体68が、部品本体収容部112に収容される。
{ 検査装置 }
 検査装置102は、図6に示すように、曲げ装置100、または、曲げ装置100の下流側の予め定められた検査位置に達したリード部品である検査対象リード部品64yのリード線が曲がった状態にあるか否かを検査するものである。検査装置102は、例えば、照射部から照射した光の反射光が受光部において受光されたか否かに基づいて、物体の存在の有無を検査する限定反射型の光センサとすることができる。検査対象リード部品64yに向かって照射した光が反射しない場合は、照射した部分(検査対象リード部品64yのリード線が曲がっていないと仮定した場合に部品本体68yが存在する部分)に物体が存在しない、すなわち、破線が示すようにリード線が曲がった状態にあることがわかる。それに対して、照射した光が反射して受光部において受光された場合には、検査対象リード部品64yが二点鎖線に示すように直立姿勢にある、すなわち、リード線が曲がっていないことがわかる。
 なお、検査装置102は圧力スイッチを含むものとすることができる。例えば、曲げ対象リード部品64xのリード線66x,67xが曲げられることにより、部品本体68が部品本体収容部112に収容されるとOFFからONに切り換えられるものとすることができる。
{ 切断装置 }
 テープフィーダ28は、検査装置102より下流側に設けられた切断装置150を含む。切断装置150は、送り装置62によって送られたテープ化リード部品58の切断位置
に達したリード部品である切断対象リード部品64zのリード線66z,67zを切断するとともに、キャリアテープ65を切断するものである。また、切断装置150は、送り装置62のエアシリンダ82によって作動させられ、テープ化リード部材58の送りに連動して、リード線66z,67zの切断、キャリアテープ65の切断を行う。
 切断装置150は、図5,8に示すように、フィーダ本体52の案内溝60の一方の側に固定的に設けられた固定部160と、案内溝60の他方の側の固定部160と対向する位置に、固定部160に対して接近・離間可能に設けられた可動部162とを含む。また、固定部160、可動部162の大部分が、フィーダ本体52の上面の下方に位置する状態で設けられる。
 固定部160は、A方向に並んで固定的に設けられた固定側リードカッタ保持部材166と固定側テープカッタ保持部材168とを含む。固定側テープカッタ保持部材168は固定側リードカッタ保持部材166より下流側に位置する。
 固定側リードカッタ保持部材166の上部(開口側の端部)は、案内溝60に向かって突出し、その突出した部分の案内溝60に対向する対向面166hが固定側リード保持部とされ、対向面166hの下縁(A方向に延びた縁)166cが、固定側リードカッタとされる。
 テープカッタ保持部材168の下流側の端面と案内溝60に対向する対向面とによって形成される上下方向(z方向)に延びた縁線168cが固定側テープカッタとされる。
 可動部162は、(i)フィーダ本体52に回動可能に設けられた可動部本体180、(ii)可動部本体180に一体的に回動可能に保持された可動側リードカッタ保持部材182および可動側テープカッタ保持部材184、(iii)可動部本体180に相対回動可能に設けられた可動側リード保持部材186、(iv)可動側リード保持部材186に一体的に回動可能に保持された位置決めプレート188等を含む。可動側テープカッタ保持部材184は可動側リードカッタ保持部材182より下流側に設けられる。
 可動部本体180は、図6に示すように、エアシリンダ82により作動させられる第1駆動伝達部材88の前進側の端部に設けられたカム面190と係合可能な係合部192を有する。第1駆動伝達部材88の前進に伴ってカム面190と係合部192とが係合させられると、可動部本体180が回動させられるのであり、第1駆動伝達部材88の前進ストロークが大きくなると回動角度が大きくなる。
 位置決めプレート188は、図5に示すように、A方向に隙間を隔てて設けられた2つの凹部194,195を含む。これら2つの凹部194,195の大きさ、間隔は切断対象リード部品64zのリード線66z,67zの線径、間隔に対応する。換言すれば、位置決めプレート188は可動側リード保持部材186に着脱可能とされ、切断対象リード部品64zの形状(2つのリード線66z,67zの線径、間隔)に合わせて取り替えられる。
 可動側リード保持部材186は、フィーダ本体52の上下方向に延びた部分と幅方向に延びた部分とを有する概してL字型の形状を成したものであり、幅方向に延びた部分の案内溝60に対向する端面186hが可動側リード保持部とされる。
 また、可動側リードカッタ保持部材182の案内溝側の先端縁(A方向に延びた縁)182cが可動側リードカッタとされるが、可動リードカッタ182cは、図8(a)に示すように、フィーダ本体52の上面より下方、かつ、可動リード保持部186hの下方に位置する。
 また、可動側テープカッタ保持部材184の案内溝60に対向する対向面184hは傾斜しており、最も突出した上流側の縁(上下方向に延びた縁)184cが可動側テープカッタとされる。
 第1駆動伝達部材88の後退端位置において、切断装置150は図8(a)に示す状態にある。
 エアシリンダ82の作動により、第1駆動伝達部材88が前進させられ、第2駆動伝達部材90が前進させられ、キャリアテープ65が1ピッチ分送られる。第2駆動伝達部材90がストッパ92に当接させられた後、エアシリンダ82の作動により第1駆動伝達部材88は、第2駆動伝達部材90に対して相対的に前進させられ、カム面190と係合部192との係合により可動部本体180が回動させられる。
 図8(b)が示すように、可動部本体180の回動に伴う可動側リード保持部材186の回動により、可動側リード保持部186hと固定側リード保持部166hとの協働により切断対象リード部品64zのリード線66z,67zの湾曲部66m、67mよりキャリアテープ側の部分が保持される。また、2つのリード線66z,67zは位置決めプレート188により保持されることにより、切断対象リード部品64zの位置決めが良好に行われる。可動側リード保持部材188は固定側リード保持部166hにリード線66z,67zを介して当接するため、それ以上回動することはない。
 図8(c)に示すように、可動部本体180は、第1駆動伝達部材88の前進により、可動側リード保持部材186に対して相対的に回動させられる。可動側リードカッタ182cは固定側リードカッタ166cと協働して、リード線66z,67zの固定側、可動側リード保持部166h、186hによって保持される部分よりキャリアテープ側の部分を切断して、切断対象リード部品64zをキャリアテープ65から分離する。リード線66z、67zの、湾曲部66m、67mよりキャリアテープ側の部分において切断されるのであり、曲げリード部品64cが1つずつ順次供給される。このように、リード線66z、67zが位置決められて保持された状態で切断されるため、曲げリード部品64cが予め決まった部品供給位置に順次供給されるのである。
 また、可動側テープカッタ184cと固定側テープカッタ168cとの協働により、キャリアテープ65がリード線66z,67zの切断位置より下流側において切断される。換言すれば、キャリアテープ65の前回、切断されたリード線66z,67zがテーピングされていた部分が切断されるのであり、切断されたテープ片はダスト通路200を経てごみ箱202(図4参照)に収容される。
 このように、本実施例においては、固定側リード保持部166h、可動側リード保持部186h、固定側リードカッタ166c、可動側リードカッタ186c、エアシリンダ82、第1駆動伝達部材88、カム面190、係合部192等によりリード線切断装置210が構成され、固定側テープカッタ168c、可動側テープカッタ184c等によりテープ切断装置212が構成される。また、固定側リード保持部166h、可動側リード保持部186h等によって保持部が構成され、固定側リードカッタ166c、可動側リードカッタ186c等によって切断部が構成される。
 また、本電子回路組立装置は、図1に示すように、コンピュータを主体とするメイン制御装置(本体側制御装置と称することもできる)240の指令に基づいて制御される。メイン制御装置240には、本電子回路組立装置に設けられた種々のセンサ(図示を省略する)等が接続されるとともに、基板搬送保持装置14、部品挿入装置20等に含まれる種々のアクチュエータ(図示を省略する)等が接続される。また、メイン制御装置240には、フィーダ保持装置46を介してフィーダ側制御装置242が接続され、メイン制御装置240とフィーダ側制御装置242との間で通信が可能とされる。
 フィーダ側制御装置242はコンピュータを主体とするものであり、マニュアル操作部(例えば、1つ以上のスイッチを含むものとすることができる)244、電磁弁138等が接続される。マニュアル操作部244に含まれる1つのスイッチは、例えば、フィーダ本体52に設けられ、直線状のリード部品が供給される場合と曲げリード部品が供給される場合との切替えを指示する切替スイッチとすることができる。フィーダ側制御装置242は、メイン制御装置240からの指令、切替スイッチの操作等に応じて、電磁弁138
(曲げ装置100)、送り装置62等を制御する。
 なお、メイン制御装置240には、基板搬送保持装置14、部品挿入装置20の各々に個別に設けられた制御装置(装置側制御装置)が接続されるようにすることもできる。この場合には、メイン制御装置240の指令が装置側制御装置において受信され、それに応じて、各々のアクチュエータ等が制御される。
<電子回路組立装置における作動>
 テープ化リード部品58は、テープ化リード部品収容部61から繰り出され、さらに、案内溝60に沿って引き出される。テープ化リード部品58は、図9(a)に示すように、キャリアテープ65の端部にリード部品64が保持されていない空テープ部250が設けられているため、テープ化リード部品収容部61から繰り出されたテープ化リード部品58を、端部が送り機構80に達するまで伸ばして、送り爪80sに送り穴70を係合させる。そして、エアシリンダ82の駆動により送り装置62が作動させられると、テープ化リード部品58がA方向に1ピッチずつ送られる。
 曲げ装置100が、曲げ対象リード部品64xのリード線66x,67xを曲げ、切断装置150が、切断対象リード部品64zのリード線66z,67zを切断することにより、曲げリード部品64cが1つずつ供給される。本実施例においては、切断位置が部品供給位置と同じである。
 供給された曲げリード部品64cは、リード線66c、67cにおいて、図10(a)に示すように、チャック40により把持され、基板Pの所定の位置に移動させられ、開口にリード線66c,67cが挿入される。テープフィーダ28において、曲げリード部品64cが精度よく位置決められた状態で部品供給位置に供給されるため、チャック40によって良好に把持され得る。その後、図10(b)に示すように、図示しないカット・クランチ装置により、リード線66c,67cの基板Pの下方に突出した部分がカットされて、クリンチされるのであり、曲げリード部品64cが基板Pに装着される。
 本実施例においては、部品供給位置にある曲げリード部品64cが把持される場合に、チャック40が、揺動により図8(c)に示す矢印T方向(x方向の斜め上方)から、部品本体68cとは反対側(湾曲部66c、67の外側)から曲げリード部品64cに接近して、リード線66c、67cを把持する。
 (A)このように、曲げリード部品64cは、部品本体68cとは反対側からチャック40により把持される。そのため、リード線66c、67cの湾曲部66m、67mより先端側の部分が短く、図10(a)に示す隙間dpが小さい場合であっても、補助プレート43をリード線66c、67cの間に良好に挿入させることができる。すなわち、曲げリード部品64cのリード線66c、67cを基板Pに挿入した後に、リード線66c、67cの把持強度を緩めてプッシャ44により上方から部品本体68cを押し付けるのであるが、この場合に、部品本体側から把持された場合、y方向から把持された場合には、爪42a、bや補助プレート43が部品本体68cと干渉するため、プッシャ44により部品本体68cを押さえることができない場合がある。それに対して、爪42a、bおよび補助プレート43によって部品本体68cとは反対側から把持されるようにすれば、爪42a、bと補助プレート43とによってリード線66c、67cが把持された状態で部品本体68cがプッシャ44により押し付けられるようにすることができる。そのため、曲げリード部品64cを安定した姿勢で、良好に基板Pに装着することができる。
 (B)曲げリード部品64cを把持する際に、チャック40は、図8(c)の矢印Tの方向(x方向の斜め上方から)侵入させられる。そのため、水平な方向(x方向)から侵入させられる場合と比較すると、チャック40の移動に要するx方向のスペースが狭くてよい。その結果、フィード保持部材46に形成された保持溝48aに隙間なくテープフィーダ28を載置することが可能となるのであり、フィーダ保持部材46に多くのテープフィーダ28を保持させることが可能となる。
 また、x方向の斜め上方から侵入させる場合には、y方向から水平に侵入させる場合に比較して、y方向の間隔が狭くてよい。その結果、キャリアテープに保持されるリード部品の取付ピッチが小さいテープ化リード部品であってもテープフィーダ28に用いることができる。
 (c)補助プレート43が、2つのリード線66c、67cの間に挿入され、一対の爪42a、bがリード線66c、67cの外側から互いに接近させられることにより、リード線66c、67cが、それぞれ内側と外側とから把持される。その結果、曲げリード部品64cを良好に、姿勢を安定させた状態で把持することができる。
 また、図9(b)示すテープ化リード部品252のように、キャリアテープ65のスタート側の端部に空テープ部が設けられていない場合には、テープ化リード部品収容部61から繰り出されたテープ化リード部品252は、案内溝60に沿って引き出され、送り機構78の送り爪78sに送り穴70が係合させられる。その後、送り装置62によりテープ化リード部品58が送られる。以下、同様に、曲げリード部品64cが1つずつ供給される。
 このように、本実施例においては、テープフィーダ28に曲げ装置100が設けられる。その結果、テープフィーダ28においてテープ化リード部品58のリード部品64のリード線66,67が曲げられるのであり、容易に曲げリード部品64cを供給することができる。換言すれば、テープフィーダ28にテープ化リード部品58を取り付ければ、曲げリード部品64cを供給することができるのである。換言すれば、フォーミング機にテープ化リード部品58を取り付け、供給された曲げリード部品64cをトレー等に移す場合等に比較して、電子回路の自動組立全体における作業工数を低減することができる。
 また、例えば、リード部品64が有するリード線が長く、テープフィーダ28のフィーダ本体52からの突出高さが高くなる場合において、リード線がテープフィーダ28において曲げられるようにすれば、曲げ装置100より下流側においてフィーダ本体52から突出するリード部品64の高さを低くすることができ、その分、テープフィーダ28を狭いスペースに設置することが可能となる。
 さらに、曲げ装置100において、曲げ対象リード部品64xが有するリード線66x,67xが固定側対向面111hと上面111aとに沿って曲げられるため、特許文献1,2に記載の曲げ装置に比較して、リード線66x,67xを良好にL字状に湾曲させることが可能となる。
 また、フィーダ側制御装置242においてメイン制御装置240から直線状のリード部品への切替指令が受信された場合、切替スイッチの曲げリード部品から直線状のリード部品への切替操作が行われた場合には、方向切換弁である電磁弁138が非励磁状態に保持され(第1位置に保たれ)、曲げ装置100は非作動状態のままとされる。案内溝60に沿って送られるテープ化リード部品58のリード部品64が有するリード線66,67は曲げられることはない。切断装置150によってキャリアテープ65から分離されて、リード線66,67が直線状であるリード部品が順番に供給される。このように、本テープフィーダは曲げリード部品64cの供給にも、直線状のリード線のリード部品の供給にも利用することができるのである。
 なお、テープフィーダ28の形状、テープ化リード部品の形状等は上記実施例におけるそれに限らない。テープ化リード部品の形状は規格で決まる種々の態様がある。リード部品の種類や大きさ等に応じてキャリアテープの幅、キャリアテープに保持されるリード部品のピッチ(取付ピッチ)、送り穴のピッチ等が異なるのである。また、テープフィーダ28も、フィーダ本体52の幅、大きさ等の形状、送り装置の仕様等が異なる種々の態様のものがある。そのため、テープ化リード部品の形状に合わせてテープフィーダ28を適宜選択して用いることができるのであり、テープ化リード部品の形状が異なっても、容易
に曲げリード部品を供給することが可能となる。
 一方、テープフィーダ28において、送りピッチは、送り機構78,80の構造等で予め決まるが、テープ化リード部品のキャリアテープに保持されるリード部品の取付ピッチが送り機構78,80の送りピッチの整数倍である場合には、本テープフィーダ28において、送り爪78s、80sを複数回送るごとに曲げ装置100が作動させられるようにすることにより、同様に曲げリード部品64cを供給することができる。
 また、生産される基板の種類等に応じて、フィーダ保持部材46に取り付けられるテープフィーダの架け替え、架けるテープフィーダ28の数の増減等の段取り替えが行われることにより、基板の生産に必要とされる複数種類のリード曲げ部品が電子回路組立装置10に良好に供給され、効率よく基板の生産が行われ得る。
 また、テープフィーダの構造は、上記実施形態に示す構造に限らない。例えば、送り装置は、スプロケットにより送られるようにすること等もできる。また、リード線の曲げと切断とが同じ位置において行われるようにすることもできる。
 さらに、曲げ装置100は、テープフィーダ28ではなく、フォーミング機に適用することができる。また、テープ化リード部品58が有するリード部品はアキシャルリード部品とすることもできる等、本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
 16:部品供給装置 28:テープフィーダ 40:チャック 46:フィーダ保持装置 52:フィーダ本体 58:テープ化リード部品 62:送り装置 60:案内溝 53:係合突部 52a,b:位置決め突部 64:リード部品 66,67:リード線
 78:第1送り機構 78s:送り爪 82:シリンダ 100:曲げ装置 102:検査装置 108:固定部 110:可動部 111h:固定側保持部 111a:固定側受け面 116h:可動側保持部 118:フォーミングプレート 122:駆動装置
 124:シリンダ 138:方向切換弁 150:切断装置

Claims (7)

  1.  テープ化リード部品を送る送り装置と、
     その送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、曲げ位置に達したリード部品である曲げ対象リード部品が有する複数のリード線を曲げる曲げ装置と、
     前記送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、切断位置に達したリード部品である切断対象リード部品が有する前記複数のリード線を切断する切断装置と
    を含み、曲げリード部品を供給することを特徴とするテープフィーダ。
  2.  前記切断位置が前記曲げ位置の下流側に位置し、
     前記リード部品が、前記複数のリード線と一体的な1つの部品本体を有し、
     前記切断装置が、(i)前記切断対象リード部品が有する前記複数のリード線の各々を、前記曲げ装置によって曲げられた部分より前記部品本体とは反対側の部分において切断する切断部と、(ii)前記切断対象リード部品が有する前記複数のリード線を、前記切断部により切断される部分より前記1つの部品本体側の部分において保持する保持部とを含む請求項1に記載のテープフィーダ。
  3.  前記リード部品が、前記複数のリード線と一体的な1つの部品本体を備え、
     前記曲げ装置が、固定部と可動部とを含み、その可動部が、(i)前記曲げ対象リード部品が有する前記複数のリード線を、前記固定部とともに把持することによって保持する可動側保持部材と、(ii)前記曲げ対象リード部品が有する前記複数のリード線の前記可動側保持部材が対向する部分の前記1つの部品本体側の部分を、前記固定部に沿って曲げる曲げ部材とを含む請求項1または2に記載のテープフィーダ。
  4.  前記送り装置が、フィーダ本体に設けられ、前記テープ化リード部品を案内する案内溝を含み、
     前記曲げ装置が、前記フィーダ本体の前記案内溝の一方の側に固定的に設けられた固定部と、前記フィーダ本体の前記案内溝の他方の側に、前記固定部に対して接近・離間可能に設けられた可動部とを含み、
     前記固定部が、(i)前記案内溝に対向する固定側対向面と、(ii)その固定側対向面より前記案内溝から離れる向きに延び、かつ、前記固定側対向面に対して傾斜した固定側受け面とを有し、
     前記可動部が、(a)前記固定側対向面に対向する可動側対向面と、(b)前記固定受け面と平行に延びた曲げ面とを有する請求項1ないし3のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
  5.  当該テープフィーダが、前記送り装置によって前記テープ化リード部品が送られることにより、前記曲げ位置、または、前記曲げ位置より下流側の検査位置に達したリード部品である検査対象リード部品が有する前記複数のリード線が、曲がっているか否かを検査する検査装置を含む請求項1ないし4のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
  6.  前記テープ化リード部品が、前記長手方向に一定のピッチで形成された複数個の送り穴が形成された1つのキャリアテープを含み、
     前記送り装置が、前記曲げ位置より上流側と下流側とにそれぞれ設けられた2つの送り機構を含み、それら2つの送り機構が、それぞれ、前記1つのキャリアテープに形成された前記複数個の送り穴のうちの1つにそれぞれ係合可能な1つずつの送り爪を有する請求項1ないし5のいずれか1つに記載のテープフィーダ。
  7.  テープ化リード部品に含まれる複数のリード部品の各々が有する複数のリード線を曲げ
    るとともに切断することにより、曲げリード部品を供給することを特徴とするテープフィーダ。
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