KR100253877B1 - 액셜형 전자부품의 삽입방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 액셜형 전자부품이 삽입효율을 향상시키는 동시에, 상이한 크기의 액셜형 전자부품이어도 용이하게 대응할 수 있는 액셜형 전자부품의 삽입방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 액셜형 전자부품(1)의 가장자리부를 클립하는 쳐크(6a)~(6d)와, 상기 처크(6)를 균등한 간격을 두고서 원주형상으로 복수개 배치하여 이루어지고, 각 처크(6a)~(6b)를 적어도 부품공급위치P 및 부품주고받기위치Q에 정지시키도록 해서 간헐적인 회전동작을 행하는 부품옮겨싣기수단(7)과, 액셜형 전자부품(1)을 부품공급위치P에 위치하는 처크(6)에 공급하는 부품공급수단(4)과, 액셜형 전자부품(1)을 부품주고받기위치Q에 위치하는 처크(6)로부터 받아, 삽입위치K에 이동시키는 부품주고받기수단(12)과, 삽입위치K에서 부품주고받기수단(12)으로부터 액셜형 전자부품(1)을 받아 기판에 고정하는 부품삽입수단(11)을 구비하는 것을 특징으로한다.

Description

액셜형 전자부품의 삽입방법 및 그 장치

제1는 본 발명의 실시예를 표시한 구성도.

제2도는 공급수단의 처크(chuck)동작으로서, (a)는 측면도, (b)는 상면도.

제3도는 공급수단의 처크동작으로서, (a)는 측면도, (b)는 상면도.

제4도는 공급수단의 처크동작으로서, (a)는 측면도, (b)는 상면도.

제5도는 공급수단의 처크동작으로서, (a)는 측면도, (b)는 상면도.

제6도는 옮겨싣기수단의 회전동을 표시한 상면도.

제7도는 액셜형 전자부품의 주고받기를 표시한 측면도.

제8도는 리이드의 절단을 표시한 개념도.

제9도는 액셜형전자부품의 고정을 표시한 단면도.

제10도는 동작예를 표시한 순서도.

제11도는 액셜형 전자부품을 표시한 것으로서, (a), (b)는 각각 구성도.

제12도는 종래예의 공급장치를 표시한 사시도.

제13도는 종래예의 삽입기를 표시한 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 액셜형 전자부품 1a : 전자부품본체

2a, 2b : 리이드선 3a, 3b : 테이프

4 : 부품공급수단 5a, 5b : 커터

6a∼ 6b : 처크(Chuck) 7 : 원형테이블(부품옮겨싣기수단)

9a, 9b, 10a, 10b : 주고받기처크(유지편)

11 : 부품삽입수단 12 : 부품주고받기수단

13a, 13b : 센터링처크(센터링편) 15 : 클립(clip)홈

19a∼19d : 돌기편(부품클립수단) P : 부품공급위치

Q : 부품주고받기위치 K : 삽입위치

본 발명은, 액셜(axial)형 전자부품을 기판의 소정구멍에 자동으로 삽입하는 전자부품의 삽입방법 및 그 장치에 관한 것이다.

액셜형 전자부품은, 제11도(a)에 표시한 전자부품전체(1a)로부터 뻗어나오는 1쌍의 리이드선(2a), (2b)을 일정간격 d1으로 배치해서, 리드선(2a), (2b)의 양단부를 테이프(3a), (3b)에 의해 테이핑되어 있다. 이와같이 일정간격으로 테이핑된 액셜형 전자부품(1)의 집합체는, 일본국 특개평 1-305600호 공보등에 개시되어 있는 장치에 의해 삽입하는 것이 알려져 있다.

제12도에 표시한 부품공급장치(4)는 액셜형 전자부품(1)의 집합체를 유지하고, 액셜형 전자부품(1)의 리이드선(2a), (2b)을 테이핑한 테이프(3a), (3b)를 절단하는 커터(5a), (5b)를 구비하고 있다.

이 부품공급장치(4)가 유지하는 액셜형 전자부품(1)의 집합체의 리이드선을 포함한 테이핑된 가장자리부를 부품옮겨싣기장치(7)의 처크편(6)에 의해 클립해서 인출하고, 부품공급장치(4)의 커터(5a), (5b)에 의해 테이프(3a), (3b)부를 절단해서, 1개의 액셜형 전자부품(1)을 인출하고 있다.

인출된 액셜형 전자부품(1)은 가장자리부는 처크편(6)에 의해 클립되어서, 부품옮겨싣기장치(7)에 의해 삽입위치에 옮겨싣게 된다.

제13도에 표시한 부품삽입장치(11)는 액셜형 전자부품(1)을 삽입위치에서 부품옮겨싣기장치(7)로부터 받아서, 액셜형 전자부품(1)의 리이드테이핑부분을 포함한 리이드선(2a), (2b)의 양단부를 절단해서, 뻗어나온 양단부의 리이드선(2a), (2b)을 소망의 폭으로 절곡해서, 리이드선 선단부를 기판의 소정구멍에 삽입하고 있다.

제12도 및 제13도에 표시한 종래예는 액셜형 전자부품(1)을 유지하는 부품공급장치(4)와 액셜형 전자부품(1)의 삽입을 행하는 부품삽입장치(11)사이를 1대의 부품옮겨싣기장치(7)의 왕복동작에 의해서 삽입작업이 순차적으로 행해지고 있었다.

또, 일본국 특개형 1-305600호 공보에는, 부품옮겨싣기장치는 액셜형 전자부품에 추가해서 레이디얼형 전자부품도 클립하는 처크편을 별도로 탑재가능하도록 구성되어 있다.

상기 종래의 구성에서는, 액셜형 전자부품의 공급과 삽입의 동작을 1회씩 교호로 행하기 때문에 삽입사이클을 단축하는 일은 극히 곤란하였다. 즉, 액셜형 전자부품(1)을 1개씩 잡기 어렵기 때문에, 부품옮겨싣기장치가 빈것으로 되돌아오는 공정이 존재하고, 이것이 부품삽입의 사이클타임의 대부분을 차지해 버리고, 단기간에 대량생산이 요구되는 오늘날에는 문제이었다.

또, 일본국 특개형 1-305600호 공보에서 개시되는 액셜형 전자부품에 추가해서 레디얼형 전자부품도 클립하는 부품클립수단에 있어서도, 테이프폭이 상이한 액셜형 전자부품(예를 들면 제11도(a)에서 d2로 표시한 테이프폭이 26mm폭이나 52mm폭등)의 액셜형 전자부품에는 대응할 수 없다고 하는 문제를 가지고 있었다.

본 발명은 상기 문제점에 비추어, 액셜형 전자부품의 삽입효율을 향상시키는 동시에, 상이한 테이프폭을 가지는 액셜형 전자부품이어도 용이하게 대응할 수 있는 액셜형 전자부품의 구입방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본원의 제1발명은 상기 종래예의 문제점을 해결하기 위하여, 일정한 간격으로 테이핑해서 구성된 전자부품의 본체로부터 뻗어나온 1쌍의 리이드선을 가진 액셜형 전자부품을 기판의 소정구멍에 삽입하는 방법에 있어서, 부품공급위치에 정지하는 처크가 액셜형 전자부품집합체를 유지하는 부품공급수단의 위치까지 전진하여, 테이프에 나란히 연속해 있는 액셜형 전자부품집합체의 가장자리부를 클립하면서 후퇴해서, 부품피치만큼 인출된 액셜형 전자부품에 나란히 연속해 있는 테이프를 부품공급수단에 설치된 커터에 의해 1개의 액셜형 전자부품으로 절단하는 공정A와, 액셜형 전자부품이 상기 공정A를 거친 후, 별도의 처크가, 클립이 끝난 부품주고받기위치까지, 전진한 다음, 이 위치에 정지해서, 클립되어 있는 액셜형 전자부품을 부품주고받기수단에 건네주고 후퇴하는 공정B와, 상기 공정B를 거쳐서 액셜형 전자부품을, 유지가 끝난 부품주고받기수단이 전진해서 부품삽입수단에, 건네주고 후퇴하는 공정C와, 상기 공정C를 거쳐서 액셜형 전자부품을 받아들이기가 끝난 부품삽입수단이 리이드선의 양단부를 절단해서, 액셜형 전자부품본체로부터 뻗어나온 양단부의 리이드선을 소망의 폭으로 절곡하여, 리이드선 양 선단부를 기판의 소정구멍에 삽입해서, 기판의 하부에서 절곡하여 고정하는 공정D와, 상기 처크를 포함한 복수의 처크를 구비한 옮겨싣기수단이, 1스테이션만큼 이동해서 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 이동시키는 공정E와, 옮겨싣기수단이 정지해서, 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지시켜두는 공정F를 가지고, 상기 공정E와 공정F는 교호로 실행되고, 상기 공정F중에, 상기 공정A가 실행되고, 이와 병행해서 동시에 공정B가 실행되고, 다음 사이클의 공정B에서 부품주고받기위치에 있는 처크가 부품주고받기수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정C가 종료하고, 다음의 사이클공정C에서 부품주고받기수단이 부품삽입수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정D가 종료하는 것을 특징으로 한다.

또, 공정C에서 부품주고받기수단이 액셜형 전자부품의 본체위치를 양쪽으로 부터 끼워넣어 센터링을 행하는 것이 바람직하다.

본원의 제2발명은, 일정한 간격으로 테이핑해서 구성된 전자부품의 본체로 부터 뻗어나온 1쌍의 리이드선을 가진 액셜형 전자부품을 기판의 소정구멍에 삽입하는 장치에 있어서, 상기 액셜형 전자부품의 가장자리부를 클립해서 전후움직임 가능하게 구성된 처크와, 상기 처크를 균등한 간격을 두고서 원주형상을 복수개 배치하여 이루어지고, 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지시키도록 해서 간헐적인 회전동작을 행하는 부품옮겨싣기수단과, 상기 액셜형 전자부품집합체에 나란히 연속되는 테이프를 절단하는 커터를 구비하는 동시에, 액셜형 전자부품집합체를 유지해서 부품공급위치에 위치하는 처크에 공급하는 부품공급수단과, 액셜형 전자부품을 주고받기위치에 위치하는 처크로부터 받아, 삽입위치로 이동시키는 부품주고받기수단과, 상기 삽입위치에서 부품주고받기 수단으로부터 액셜형 전자부품을 받아, 리이드선의 양단부를 절단하여, 뻗어나온 리이드선을 소망하는 폭으로 절곡해서, 리이드선 양 선단부를 기판의 소정구멍에 삽입해서 기판하부에서 절곡하여 고정하는 부품삽입수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

또, 액셜형 전자부품을 클립하는 부품클립수단이 상이한 테이핑폭의 액셜형 전자부품의 테이프와 리이드선을 동시에 클립하는 테이핑폭에 맞춘 복수상의 클립돌기편을 구비하고, 또한 부품주고받기수단이 부품클립수단의 돌기편에 대응한 유지편을 구비하고, 또 부품주고받기수단이 세트된 액셜형 전자부품의 부품본체를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링하는 센터링편을 구비하는 것이 바람직하다.

본원의 제1발명은 상기 방법에 의해서, 다음과 같은 작용을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 복수의 처크를 구비한 옮겨싣기수단이 이동하는 공정E와 옮겨싣기수단이 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 처크를 정지시켜두는 공정F는 교호로 실행되고, 상기 공정F 중에 부품공급위치에 정지하는 처크가 액셜형 전자부품을 부품공급수단으로부터 인출하는 공정A가 실행되고, 이와 병행해서 동시에 공정A를 거쳐서 클립하고 있는 액셜형 전자부품을 부품주고받기수단에 건네주는 공정B가 실행된다. 또 다음 사이클의 공정B에서 부품주고받기위치에 있는 처크가 부품주고받기수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정B를 거쳐서 부품주고받기수단이 부품삽입수단에 액셜형 전자부품을 건네주는 공정C가 종료하고, 다음 사이클의 공정C에서 부품주고받기수단이 부품삽입수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정C를 거쳐서 액셜형 전자부품을 기판에 고정하는 공정D가 종료하는 것으로 된다. 따라서 액셜형 전자부품의 인출과 주고받기를 상이한 처크에 의해서, 동시에 처리를 행하게 할 수 있다. 또 부품주고받기수단에 액셜형 전자부품을 건네주어버리면 공정B는 완료하기 때문에, 부품삽입수단의 삽입작업을 기다리는 일없이, 공정A의 완료와 동시에 부품옮겨싣기수단의 동작을 가능하게 해서, 빈처크의 이동과 다음부품의 이동을 복수의 처크로 행할 수 있어서, 처리시간을 대폭적으로 단축할 수 있는 동시에, 부품삽입수단은 부품주고받기수단에 의해 액셜형 전자부품을 건네주는 공정C에 의해 액셜형 전자부품을 효율적으로 잇따라 받아서 공정D를 실행할 수 있다.

또, 처크가 클립하고 있는 액셜형 전자부품을 부품주고받기수단에 건네주는 상기 공정B에서, 부품주고받기수단에 건네진 액셜형 전자부품의 본체위치를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링을 행하는 것이면, 부품본체크기에 의존하는 일없이, 부품의 중앙위치를 잡아서 확실하게 센터링보정을 행할 수 있다.

본원의 제2발명은, 액셜형 전자부품의 가장자리부를 클립해서 전후 움직임 가능하게 구성된 처크와, 상기 처크를 균등한 간격을 두고서 원주형상으로 복수개 배치하여 이루어지고, 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지시키도록 해서 간헐적으로 회전동작을 행하는 부품옮겨싣기수단과, 액셜형 전자부품을 부품주고받기위치에 위치하는 처크로부터 받아서 삽입위치로 이동시키는 부품주고받기 수단과, 상기 삽입위치에서 부품주고받기수단으로부터 액셜형 전자부품을 받아서 기판에 고정하는 부품삽입수단을 가짐으로써, 부품옮겨싣기수단의 회전동작을 받아서 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지하는 복수의 원주형상으로 배치된 처크에 의해 부품의 공급과 주고받기의 동작을 동기해서 행할 수 있고, 또 부품주고받기수단의 존재는 부품옮겨싣기수단의 간헐적인 회전동작을 효율적으로 행하게 하는 일이 가능하게 되어, 제1발명과 마찬가지의 작용을 실현할 수 있다.

또, 액셜형 전자부품을 클립하는 부품클립수단이 상이한 테이핑폭의 액셜형 전자부품의 테이프와 리이드선을 동시에 클립하는 테이핑폭에 맞춘 복수쌍의 클립돌기편을 구비하고, 또한 부품주고받기수단이 부품클립수단의 돌기편에 대응한 유지편을 구비하고, 또 부품주고받기수단이 세트된 액셜형 전자부품의 부품본체를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링하는 센터링편을 구비한 것이면, 테이핑폭에 합치한 복수쌍의 돌기편과 유지편에 의해서 테이프폭이 상이한 액셜형 전자부품의 주고받기를 용이하게 행하게 할 수 있다. 또, 센터링편은 주고받기수단에 세트된 액셜형 전자부품의 부품본체를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링하므로, 전자부품의 본체의 크기의 불균일이나 상이한 테이프폭의 액셜형 전자부품이어도 정확하게 센터링을 할 수 있어, 간단한 구성으로 염가로 상이한 크기의 부품을 삽입할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 제1도에 표시한 본 발명의 실시예의 액셜형 전자부품의 삽입장치는, 테이프간격이 26mm폭의 액셜형 전자부품집합체를 수납하고, 액셜형 전자부품(1)의 리이드선(2a), (2b)을 테이핑한 테이프(3a), (3b)를 절단하는 커터(5a), (5b)를 가진 공급수단(4)을 구비하고 있다.

이 공급수단(4)이 수납하는 액셜형 전자부품집합체의 리이드선을 포함한 테이핑부분을 클립홈(15)을 가진 돌기편(19)에 의해 클립하고, 액셜형 전자부품(1)을 부품간격마다 인출하는 4개의 처크(6a)~(6b)를 구비하고, R방향의 간헐적인 회전에 의해서 각 처크(6a)~(6b)를 소정의 스테이션위치에 순차이동시키는 원형테이블(옮겨싣기수단)(7)이 설치되어 있다.

또 삽입수단(11)은, 원형테이블(7)위의 처크(6a)~(6d)의 어느 것인가에 클립된 액셜형 전자부품(1)을 받는 주고받기수단(12)을 가지고, 주고받기수단(12)위에 세트된 액셜형 전자부품(1)의 리이드테이핑부분을 포함한 리이드선(2a), (2b)의 양단부를 절단해서, 또 전자부품본체(1a)로부터 뻗어나온 양단부의 리이드선(2a), (2b)을 소망하는 폭으로 절곡해서, 액셜형 전자부품(1)의 리이드선 선단부를 기판의 소정구멍에 삽입한다.

또, 원형테이블(7)위의 4개의 처크(6a)~(6b)의 어느 것인지가 AC서보모터(8)에 의한 간헐적인 회전동작에 의해 공급수단(4)의 부품공급스테이션위치P와 주고받기수단(12)의 부품주고받기 스테이션위치Q에서 동시에 위치결정되도록 배치되어 있고, 액셜형 전자부품(1)의 공급과 삽입의 동작을 동기해서 행하게 하는 제어기(18)에 의해 상기 공급수단(4), 원형테이블(7) 및 삽입수단(11)의 각각이 제어되고 있다.

또한, 처크(6a)~(6b)에는 상이한 테이핑폭의 액셜형 전자부품(1)을 클립할 수 있도록, 4개의 돌기편(부품클립수단)(19a)~(19b)이 형성되어 있다. 바깥쪽의 1쌍의 돌기편(19a), (19b)은, 52mm폭의 액셜형 전자부품(1)을 클립하는 것이며, 안쪽의 1쌍의 돌기편(19b), (19c)은, 26mm폭의 액셜형 전자부품(1)을 클립하는 것이다. 이들 돌기편(19a)~(19d)은, 어느 테이핑폭의 것이라도 클립가능하게 구성되어 있다. 또 처크(6a)~(6b)는, 부품공급스테이션위치P와 부품주고받기스테이션위치Q에서 각각 공급수단(4)위치 또는 주고받기수단(12)위치로 전진후퇴X, Y하는 것이 가능하게 구성되어 있다.

또 주고받기수단(12)에는, 세트된 액셜형 전자부품(1)의 부품본체위치를 센ㅌ링하는 1쌍의 센터링처크(센터링편)(13a), (13b)가 설치되어 있다. 이 중앙부에 설치된 1쌍의 부품을 유지하는 센터링처크(13a), (13b)는, 주고받기수단(12)에 형성된 유지편(9a), (9b) 또는 (10a), (10b)에 건네받은 액셜형 전자부품(1)을 양단부로 부터 끼워넣어 위치보정을 행하고 있다. 또 바깥쪽의 1쌍의 유지편(10a), (10b) 및 안쪽의 1쌍의 유지편(9a), (9b)은, 각각 상기 바깥쪽의 1쌍의 클립편(19a), (19b) 및 안쪽의 1쌍의 클립편(19b), (19c)에 대응하도록 배치되고, 액셜형 전자부품(1)을 유지해서 삽입수단(11)까지 전진후퇴의 움직임Z을 할 수 있도록 구성되어 있다.

이상과 같이 구성된 액셜형 전자부품의 삽입장치를 제2도~제10도를 참조하면서 그 동작원리를 설명한다.

지금, 제1도에 표시한 처크(6a)가 부품공급스테이션위치P에 정지해서, 처크(6b)가 부품주고받기스테이션위치Q에 정지하고 있을 경우(공정F의 상태)에 대한 동작을 설명한다.

부품공급스테이션위치P에서는 제10도에 ㅍ시한 제1스텝~제4스텝에서 표시되는 부품인출공정(공정 A)이 실시된다. 즉, 처크(6a)는 제어기(18)의 개시명령을 받아서, 공급수단(4)내에 유지되어 있는 액셜형 전자부품(1)의 리이드선(2a), (2b)과 그것을 싸고 이는 테이프(3a), (3b)의 테이핑부분을 클립하기 위하여, 제2도(a), (b)에서 표시한 바와 같이 클립홈(15)을 가진 돌기편(19)의 선단부를 개방한 채로 처크(6a)는, 제1도의 X로 표시한 방향으로 전진한다(제1스텝). 그리고, 공급수단(4)내의 소저위치까지 전진한 후, 처크(6a)는 제3도(a), (b)의 액셜형 전자부품(1)의 양단부의 테이핑부분(3)을 클립한다(제2스텝).

다음에, 액셜형 전자부품(1)의 양단부의 테이핑부분(3)을 클립한 처크(6a)는 액셜형 전자부품(1)을 클립한 채로 후퇴하고, 제4도(a), (b)에 표시한 액셜형 전자부품(1)을 부품의 간격만큼 소정의 피치로 인출한다(제3도스텝).

인출된 액셜형 전자부품(1)은, 제5도(a), (b)에 표시한 커터(5a), (5b)에 의해서 테이프(3a), (3b)가 절단된다(제4스텝). 이 절단에 의해서 처크(6a)에 의해 클립되어 있는 액셜형 전자부품(1)은, 제11도(a)에 표시한 테이프(3a), (3b)에 의해서 나란히 연속된 상태로부터 제11도(b)에 표시한 분리된 상태로 인출된다.

한편, 부품주고받기스테이션위치Q에서는 제5스텝~제7스텝에서 표시는 부품주고받기공정(공정B)이 실시된다. 즉, 처크(6b)는 이미 상기 제1~제4스텝(공정A)을 종료하고 있고, 액셜형 전자부품(1)을 클립한 상태로, 부품주고받기스테이션위치Q에 이동해온 것으로서, 부품의 주고받기는 제어기(18)의 개시명령을 받아서 상기 공정A와 동시에 병행해서 하기에 표시한 부품주고받기공정(공정B)의 동작을 개시하기 시작한다.

즉, 처크(6b)는 제1도의 Y로 표시한 방향으로 전진한다(제5스텝). 부품주고받기위치까지 이동하면, 처크(6b)에 의해 클립되어 있는 액셜형 전자부품(1)은 주고받기수단(12)에 건네진다. 주고받기수단(12)에서는 제7도에 표시한 액셜형 전자부품(1)을 주고받기처크(9a), (9b)와 센터링처크(13a), (13b)로 잡아서, 처크(6b)의 클립해제와 후퇴이동을 받아서 액셜형 전자부품(1)을 받는다(제6스텝).

또한, 여기서 주고받기처크(9a), (9b)에 의해 받은 액셜형 전자부품(1)은, 하기에 표시한 공정C에서 처크(6b)의 클립해제와 동시에 센터링처크(13a), (13b)에 의해서 센터링의 위치보정이 행해진다(제8스텝).

처크(6b)는 주고받기수단(12)의 부품수취를 확인하면, 신속하게 후퇴해서 원위치로 복귀한다(제7스텝).

제어기(18)는, 상기 부품주고받기공정(공정B)의 완료를 검출하면, 다음의 제8스텝~제10스텝에서 표시되는 부품이동공정(공정C)의 동작명령을 출력한다. 즉, 제8스텝에서 상기 표시한 센터링이 행해지고, 주고받기수단(12)은 액셜형 전자부품(1)을 주고받기처크(9a), (9b)와 센터링처크(13a), (13b)에 의해 유지하면서, 제1도에서 K로 표시한 삽입위치까지 Z방향으로 전진시킨다(제9스텝). 그리고, 제10스텝에서 액셜형 전자부품(1)을 삽입수단(11)에 건네주고 있다.

여기서, 제어기(18)는 상기 부품이동공정(공정C)의 제10스텝의 완료를 검출하면, 제12스텝~제13스텝에서 표시되는 부품삽입공정(공정D)의 동작명령을 출력한다. 즉, 삽입수단(11)은 주고받기처크(9a), (9b)와 센터링처크(13a), (13b)에 의해 유지하는 액셜형 전자부품(1)을 받아서 공정D를 개시한다.

이 공정D의 개시를 수신하여 상기 주고받기처크(10)는 원위치를 복귀한다(제10스텝).

또 제어기(18)는, 상기 표시한 공정C 및 공정D와 병행해서, 상기 부품인출공정(공정A)의 제4스텝과 상기 부품주고받기공정(공정B)의 제7스텝의 양쪽의 완료를 검출하면, 옮겨싣기회전공정(공정E의 상태)의 동작명령을 출력한다. 즉 제어기(18)의 회전명령이 AC서버모터(8)에 출력되어서, 원형테이블(7)을 제1도의 R로 표시한 방향으로 90°이동시킨다(제15스텝).

이로써, 부품공급스테이션위치P의 처크(6a)는 액셜형 전자부품(1)을 클립하면서 90°회전해서 부품주고받기스테이션위치Q에 정지한다. 또, 부품주고받기스테이션위치Q에 있었던 처크(6b)도 마찬가지로 90° 회전해서 다음 스테이션에 정지한다. 또, 처크(6c) 및 처크(6d)도 각각 다음의 스테이션위치에 이동함으로써, 부품공급스테이션위치P에는 처크(6d)가 정지하게 된다.

한편 공정D에서도 상기 각 공정에 병행해서, 삽입수단(11)이 액셜형 전자부품(1)의 리이드선(2a), (2b)을, 제8도에서 W로 표시한 소정의 길이로, 절단해서, 또 리이드선(2a), (2b)을 소정의 폭으로 절곡한다(제12스텝). 이와 같이 가공된 액셜형 전자부품(1)은, 제9도의 (17a), (17b)로 표시한 기판(17)의 구멍에 삽입된다(제13스텝). 계속해서 삽입된 액셜형 전자부품(1)은, 기판(17)의 이면에서 또 절곡되어서 기판(17)위에 고정된다(제14스텝).

이와 같이, 공정F의 상태에서 공정A와 병행해서 공정B의 작업이 행해지고, 계속해서 공정E의 상태에서 테이블(7)의 회전이 행해지고, 또 그들사이에 공정C 또는 공정D의 작업이 병행하여 행해져서 상기에 표시한 1회의 택트동작이 완료한다.

또한, 제1도에서는, 생략했으나, 부품이 테이핑폭이 52mm폭이 상이한 액셜형 전자부품(1)으로 변경되어도, 상기 실시예에 의하면 상이한 크기의 액셜형 전자부품이어도 용이하게 삽입을 행할 수 있다.

또 제10도에 표시한 상기 일련의 공정A~공정D는 상기 설명한 바와 같이, 서로의 각공정의 진행상황을 신호상태로부터 확인하면서 처리타이밍이 도모되고 있다.

이상과 같이 상기 실시예에 의하면, 공정A 및 공정B를 종료하고, 공정C의 실행에 의존하는 일없이, 공정E가 행해지고, 또 다음의 택트동작을 개시시키는 일이 가능하게 된다. 이것은 복수의 처크(6a)~(6d)나 주고받기수단(12)의 존재가, 공정C의 동작에 의존하는 일없이, 공정A 및 공정B의 동작이나 공정E의 동작을 행할 수 있게 할 수 있어서, 효율적으로 삽입수단(11)에 부품을 공급하는 것으로 되어 있다. 따라서, 삽입수단(11)에 부품을 공급하는 것이 여분의 대기시간없이 원활하게 차례차례로 행해지기 때문에, 액셜형 전자부품(1)의 삽입효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 처크를 (6a)~(6d)의 4개로 했으나, 2개이상으로 공급수단(4)과 삽입수단(11)의 양쪽의 동시에 위치결정가능하면 어느 것이어도 상관없다. 또, 공급수단(4)과 삽입수단(11)은 인접스테이션위치일 필요는 없고 180°의 대향한 위치이어도 된다. 또, 테이프폭은 26mm폭과 52mm폭으로 한정하는 것은 아니고, 처크(6)에 2쌍이상의 돌기편(19)을 설치해도 상관없다. 또, 상기 실시예의 동작의 설명에 있어서는, 센터링처크(13a), (13b)를 동작시켰으나, 센터링이 불필요한 부품이면 동작시킬 필요는 없다. 즉 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지에 의거하여 여러가지의 변형이 가능하며, 이들을 본 발명의 범위에서 배제하는 것은 아니다.

본 발명에 의하면, 복수의 처크나 주고받기수단에 의해 쓸데없는 공백시간을 삭감하여, 병행해서 동시에 복수의 공정의 처리를 행하고, 액셜형 전자부품의 삽입효율을 향상시키는 동시에, 처크에 설치된 복수의 클립편이나 주고받기수단에 설치된 복수의 유지편, 또는 센터링처크에 의해서, 상이한 테이프폭을 가지는 액셜형 전자부품이어도 용이하게 대응할 수 있는 액셜형 전자부품의 삽입방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

1. (정정)일정한 간격으로 테이핑해서 구성된 전자부품의 본체로부터 뻗어나온 1쌍의 리이드선을 가진 액셜형 전자부품을 기판의 소정의 구멍에 삽입하는 액셜형 전자부품의 삽입방법에 있어서, 부품공급위치에 정지하는 처크가 액셜형 전자부품집합체를 유지하는 부품공급수단의 위치까지 전진하여, 테이프에 나란히 연속해 있는 액셜형 전자부품집합체의 가장자리부를 클립하면서 후퇴해서, 부품피치만큼 인출된 액셜형 전자부품에 나란히 연속해 있는 테이프를 부품공급수단에 설치된 커터에 의해 1개의 액셜형 전자부품으로 절단하는 공정A와, 액셜형 전자부품이 상기 공정A를 거친 후, 별도의 처크가, 클립이 끝난 부품주고받기의 위치에 까지, 전진한 다음, 이 위치에 정지해서, 클립되어 있는 액셜형 전자부품을 부품주고받기수단에 건네주고 후퇴하는 공정B와, 상기 공정B를 거쳐서 액셜형 전자부품을, 유지가 끝난 부품주고받기수단이 전진해서 부품삽입수단에, 건네주고 후퇴하는 공정C와, 상기 공정C를 거쳐서 액셜형 전자부품을 받아들이기가 끝난 부품삽입수단이 리이드선의 양단부를 절단해서, 액셜형 전자부품본체로부터 뻗어나온 양단부의 리이드선을 소망의 폭으로 절곡하여, 리이드선 양 선단부를 기판의 소정의 구멍에 삽입해서, 기판하부에서 절곡하여 고정하는 공정D와, 상기 처크를 포함한 복수의 처크를 구비한 옮겨싣기수단이, 1스테이션만큼 이동해서 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 이동시키는 공정E와, 옮겨싣기수단이 정지해서, 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지시켜두는 공정F를 가지고, 상기 공정E와 공정F는 교호로 실행되고, 상기 공정F 중에서, 상기 공정A가 실행되고, 이와 병행해서 동시에 공정B가 실행되고, 다음 사이클의 공정B에서 부품주고받기 위치에 있는 처크가 부품주고받기수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정C가 종료하고, 다음의 사이클공정C에서 부품주고받기수단이 부품삽입수단에 액셜형 전자부품을 건네줄 수 있는 상태가 될때까지, 공정D가 종료하는 것을 특징으로 하는 액셜형 전자부품의 삽입방법.
2. 제1항에 있어서, 공정C에서 부품주고받기수단이 액셜형 전자부품의 본체위치를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링을 행하는 것을 특징으로 하는 액셜형 전자부품의 삽입방법.
3. (정정)일정한 간격으로 테이핑해서 구성된 전자부품의 본체로부터 뻗어나온 1쌍의 리이드선을 가진 액셜형 전자부품을 기판의 소정의 구멍에 삽입하는 장치에 있어서, 상기 액셜형 전자부품의 가장자리부를 클립해서 전후로 움직일 수 있게 구성된 처크와, 상기 처크를 균등한 간격을 두고서, 원주형상으로 복수개 배치하여 이루어지고, 각 처크를 적어도 부품공급위치 및 부품주고받기위치에 정지시키도록 해서 간헐적인 회전동작을 행하는 부품옮겨싣기수단과, 상기 액셜형 전자부품집합체에 나란히 연속되는 테이프를 절단하는 커터를 구비하는 동시에, 액셜형 전자부품집합체를 유지해서 부품공급위치에 위치하는 처크에 공급하는 부품공급수단과, 액셜형 전자부품을 부품주고받기위치에 위치하는 처크로부터 받아, 삽입위치로 이동시키는 부품주고받기수단과, 상기 삽입위치에서 부품주고받기수단으로부터 액셜형 전자부품을 받아, 리이드선의 양단부를 절단하여, 뻗어나온 리이드선을 소정의 폭으로 절곡해서, 리이드선의 양선단부를 기판의 소정구멍에 삽입해서 기판하부에서 절곡하여 고정하는 부품삽입수단을 가지는 액셜형 전자부품의 삽입장치로서, 액셜형 전자부품을 클립하는 부품클립수단이 상이한 테이핑폭의 액셜형 전자부품의 테이프와 리이드선을 동시에 클립하는 테이핑폭에 맞춘 복수쌍의 클립돌기편을 구비하고, 또한 부품주고받기수단이 부품클립수단의 돌기편에 대응한 유지편을 구비한 것을 특징으로하는 액셜형 전자부품의 삽입장치.
4. (정정) 제3항에 있어서, 부품주고받기수단이 세트된 액셜형 전자부품의 부품본체를 양쪽으로부터 끼워넣어 센터링하는 센터링편을 구비한 것을 특징으로 하는 액셜형 전자부품의 삽입장치.