CN106068685B - 带式供料器 - Google Patents

Abstract

在带式供料器(28)设置折弯装置(100)。在折弯装置(100)中，使被进给装置(62)输送的带化引脚元件(58)的到达了折弯位置的折弯对象引脚元件的引线折弯。另外，通过切断装置(150)切断引线而使折弯引脚元件从载带分离，从而逐个供给折弯引脚元件。这样，在带式供料器(28)中，通过使带化引脚元件(58)的引线折弯而供给折弯引脚元件，能够容易地供给折弯引脚元件。

Description

带式供料器

技术领域

本发明涉及一种供给引脚元件的带式供料器。

背景技术

在专利文献1中，记载有通过将径向捆扎而成的引脚元件所具有的两条引线折弯并切断而供给折弯引脚元件的成形机。在该成形机设有折弯装置，该折弯装置包括固定部和具备相互分离地设置的可动刀具及折弯部件的可动部，通过使可动部接近固定部而将两条引线折弯并切断。

在专利文献2中，记载有供给具有呈直线状地延伸的两条引线的径向引脚元件的带式供料器。该带式供料器包括：(i)进给装置，沿引导槽输送径向捆扎而成的电子元件；(ii)折弯装置，通过使折弯部件沿引导槽的开口面在该引导槽的宽度方向上移动而使径向引脚元件的引线折弯；及(iii)切断装置，在比折弯的部分靠元件主体侧的部分切断两条引线。

专利文献1：日本特开平3-218099号公报

专利文献2：日本特开平2-52500号公报

发明内容

本发明的课题为带式供料器的改进，例如，能够容易地供给折弯引脚元件。

本发明的带式供料器能够供给折弯引脚元件。只要安装带化引脚元件，则能够自动地供给折弯引脚元件，能够容易地供给折弯引脚元件。

以下，说明能够进行专利申请的发明。

(1)一种带式供料器，其特征在于，包括：进给装置，输送带化引脚元件；折弯装置，将通过由该进给装置输送上述带化引脚元件而到达了折弯位置的引脚元件即折弯对象引脚元件所具有的多条引线折弯；及切断装置，将通过由上述进给装置输送上述带化引脚元件而到达了切断位置的引脚元件即切断对象引脚元件所具有的上述多条引线切断，上述带式供料器用于供给折弯引脚元件。折弯引脚元件是指具有被折弯的多条引线的引脚元件。

在该带式供料器中，折弯位置和切断位置既可以是带化引脚元件的进给方向上的相同的位置，也可以是不同的位置。

(2)根据(1)项所记载的带式供料器，其中，上述切断位置位于上述折弯位置的下游侧，上述引脚元件具有与上述多条引线形成一体的一个元件主体，上述切断装置包括：切断部，在与被上述折弯装置折弯的部分相比靠上述元件主体的相反侧的部分，分别切断上述切断对象引脚元件所具有的上述多条引线；及保持部，在与被上述切断部切断的部分相比靠上述一个元件主体侧的部分，保持上述切断对象引脚元件所具有的上述多条引线。

(3)根据(1)或(2)项所记载的带式供料器，其中，上述引脚元件具备与上述多条引线形成一体的一个元件主体，上述折弯装置包括固定部和能够接近或远离该固定部的可动部，该可动部包括：可动侧保持部件，通过与上述固定部一起把持上述折弯对象引脚元件所具有的上述多条引线来保持上述多条引线；及折弯部件，将上述折弯对象引脚元件所具有的上述多条引线的由上述可动侧保持部保持的部分的上述一个元件主体侧的部分沿上述固定部进行折弯。

(4)根据(1)～(3)项中的任一项所记载的带式供料器，其中，上述进给装置包括设于供料器主体并且引导上述带化引脚元件的引导槽，上述折弯装置包括：固定部，固定地设于上述供料器主体的上述引导槽的一侧；及可动部，以能够接近或远离上述固定部的方式设于上述供料器主体的上述引导槽的另一侧，上述固定部具有：固定侧相向面，与上述引导槽相向；及固定侧支撑面，沿从该固定侧相向面沿着远离上述引导槽的方向延伸，并且相对于上述固定侧相向面倾斜，上述可动部具有：可动侧相向面，与上述固定侧相向面相向；及折弯面，与上述固定侧支撑面平行地延伸。

折弯对象引脚元件所具有的多条引线以由固定侧相向面和固定侧支撑面决定的角度即由可动侧相向面和折弯面决定的角度被折弯。

(5)根据(4)项所记载的带式供料器，其中，上述固定侧支撑面与上述固定侧相向面大致正交地设置，上述折弯面与上述可动侧相向面大致正交，并且从上述可动侧相向面向上述引导槽侧突出地设置。

折弯对象引脚元件所具有的多条引线呈大致直角地折弯。

(6)根据(1)～(5)项中的任一项所记载的带式供料器，其中，该带式供料器包括检查装置，该检查装置用于检查通过上述进给装置输送上述带化引脚元件而到达了上述折弯位置或者比上述折弯位置靠下游侧的检查位置的引脚元件即检查对象引脚元件所具有的上述多条引线是否被折弯。

检查位置既可以是与折弯位置相同的位置，也可以是比折弯位置靠下游侧的位置。另外，存在有检查位置与设有检查装置的位置相同的情况和不同的情况。

(7)根据(1)～(6)项中的任一项所记载的带式供料器，其中，上述带化引脚元件包括至少一条载带，该载带形成有沿长边方向以固定的间距形成的多个导孔，上述进给装置包括分别设于比上述折弯位置靠上游侧的位置和靠下游侧的位置的两个进给机构，这两个进给机构分别具有至少一个进给爪，该进给爪能够分别与分别形成于上述至少一条载带的上述多个导孔中的至少一个导孔卡合。

(8)根据(7)项所记载的带式供料器，其中，上述进给装置包括在上述两个进给机构中共用的驱动装置。

两个进给机构能够被共用的驱动装置驱动或者被另一个专用的驱动装置驱动。

(9)根据(1)～(8)项中的任一项所记载的带式供料器，其中，该带式供料器包括保持上述进给装置、上述折弯装置、上述切断装置的供料器主体，该供料器主体包括能够与电子电路组装装置卡合的至少一个卡合部。

带式供料器是能够相对于电子电路组装装置进行装卸的装置，能够利用卡合部容易地进行装卸。另外，带式供料器既可以直接安装于电子电路组装装置的主体，也可以经由台车等进行安装。

(10)一种带式供料器，其特征在于，通过将带化引脚元件所含有的多个引脚元件各自所具有的多条引线折弯并切断来供给折弯引脚元件。

在本项所记载的带式供料器中，能够采用(1)项～(9)项中任一项所记载的技术特征。

(11)一种折弯引脚元件供给装置，通过将带化引脚元件所含有的多个引脚元件各自所具有的多条引线折弯并切断来供给折弯引脚元件，其特征在于，上述折弯引脚元件供给装置包括：装置主体，设有引导上述带化引脚元件的引导槽；及折弯装置，具备：固定部，固定地设于该装置主体的上述引导槽的一侧；及可动部，能够以接近或远离上述固定部的方式设于上述装置主体的上述引导槽的另一侧，并且，上述固定部具有：固定侧相向面，与上述引导槽相向；及固定侧支撑面，沿与该固定侧相向面相比沿着远离上述引导槽的方向延伸，并且与上述固定侧相向面交叉，上述可动部具有：可动侧相向面，与上述固定侧相向面相向；及可动侧折弯面，与上述固定侧支撑面平行。

在本项所记载的折弯引脚元件供给装置中，能够采用(1)项～(10)项中任一项所记载的特征。

附图说明

图1是表示包括具备了本发明的一实施方式的带式供料器的元件供给装置的电子电路组装装置的立体图。

图2是表示上述电子电路组装装置所含有的元件插入装置的立体图。

图3(a)是安装于上述元件插入装置的作业头的卡盘等的侧视图。图3(b)是上述卡盘等的主视图。

图4是上述带式供料器的立体图。

图5是上述带式供料器的立体图(局部)。

图6是上述带式供料器的主视图。

图7是图6的BB剖视图。

图8(a)～图8(c)是上述带式供料器的切断装置的工作图。

图9(a)是上述带式供料器所使用的带化引脚元件的主视图。图9(b)是表示区别于上述带化引脚元件的其它带化引脚元件的主视图。

图10(a)是表示通过上述元件插入装置的插入头来把持折弯引脚元件的状态的图(局部剖视图)。图10(b)是表示上述折弯引脚元件被装配于基板的状态的图(局部剖视图)。

具体实施方式

在图1中，示出有作为自动组装装置的一种的电子电路组装装置。该电子电路组装装置包括(i)组装装置主体10、(ii)基板搬运保持装置14、(iii)元件供给装置16及(iv)元件插入装置20等。

基板搬运保持装置14是以水平的姿势搬运并保持电路基板P(以后，简称为基板P)的装置。在图1中，x是基于基板搬运保持装置14的基板P的搬运方向，y是基板P的宽度方向，z是基板P的厚度方向、即电子电路组装装置的上下方向。这些x方向、y方向、z方向相互正交。

元件供给装置16是供给装配于基板P的引脚元件的装置，包括多个带式供料器28(在图1中，作为代表记载了一个带式供料器28)等。后述带式供料器28。

元件插入装置20是接收在元件供给装置16中供给的引脚元件并将其插入到形成于被基板搬运保持装置14保持的基板P的预先确定的位置的开口的装置。如图2所示，元件插入装置20包括两个作业头30、32及作业头移动装置34。作业头移动装置34包括x方向移动装置35、y方向移动装置36及z方向移动装置37、38。作业头30、32能够通过x方向移动装置35及y方向移动装置36向水平面内的任意位置一体地移动，能够通过z方向移动装置37、38而分别逐个独立地沿z方向移动。

作业头30、32能够分别具备例如图3(a)、图3(b)所示的卡盘40。卡盘40是把持引脚元件的引线的装置，被卡盘保持部41保持为能够摆动。卡盘40包括(a)能够相互接近或远离的一对爪42a、42b及(b)位于一对爪42a、42b之间的辅助板43等。一对爪42a、42b能够通过气缸等驱动源进行开闭。另外，在爪42a、42b的内侧形成有与把持对象的引脚元件的引线的线径相对应的凹部。如图3(b)所示，辅助板43是位于把持对象的引脚元件的两条引线之间的装置，两条引线各自分别被辅助板43和爪42a、42b(凹部)从内侧和外侧把持。辅助板43形成为宽度与把持对象的引脚元件的引线的间隔相对应、并且前端较细的形状。通过使前端形成为较细而易于进入到两条引线之间。辅助板43形成为能够装卸，根据把持对象的引脚元件的引线的间隔等进行更换。另外，在卡盘保持部41能够升降地安装有推压件45。推压件45是在将引线插入到基板P的开口之后从上按压元件主体的装置。

这样，能够将具备卡盘40的作业头30、32称作插入头、元件保持头。此外，作业头30、32既可以是进行相同的作业的头，也可以是分别进行不同的作业的头。例如，也可以将作业头30、32中的一方设为插入头、元件安装头，将另一方设为具备涂敷粘合剂的点胶机的涂敷头。另外，附图标记40c是照相机，被作业头30保持。

[元件供给装置]

在元件供给装置16中，多个带式供料器28被图4所示的供料器保持部件46保持。

供料器保持部件46包括保持带式供料器28的保持台48和进行带式供料器28的定位的定位板50。在保持台48设有相互平行地延伸的多个保持槽48a和沿与这些保持槽48a正交的方向延伸的卡合槽48b。在定位板50设有与保持槽48a分别对应的各两个定位凹部50a、50b和连接器连接部50n。供料器保持部件46以保持槽48a沿y方向延伸、且定位板50与xz平面大致平行的姿势安装于组装装置主体(也作为元件供给装置的主体)10，供料器保持部件46和组装装置主体10处于电连接的状态。

与此相对，带式供料器28包括设于形成为长条形状的供料器主体52的端面的两个定位突起部52a、52b和连接器52n及通过未图示的作业装置而能够在从供料器主体52的下表面突出的突出位置和未突出的退避位置之间移动的卡合突起部53。

带式供料器28以定位突起部52a、52b嵌合于供料器保持部件46的定位凹部50a、50b、且连接器52n嵌合于连接器连接部50n的姿势被保持槽48a保持。另外，使卡合突起部53向突出位置移动而与卡合槽48b卡合。这样，带式供料器28以供料器主体52的长边方向形成为y方向的姿势安装于组装装置主体10。另外，通过带式供料器28的连接器52n与供料器保持部件46的连接器连接部50n之间的连接，带式供料器28与供料器保持部件46被电连接。由此，带式供料器28与组装装置主体10被电连接。

此外，也存在有供料器保持部件46设于能够相对于组装装置主体10进行装卸的台车等的情况。

＜带式供料器＞

带式供料器28包括沿引导槽60输送带化引脚元件58的进给装置62等。如图5所示，引导槽60沿长边方向设于供料器主体52的上表面，引导槽60的长边方向是带化引脚元件58的进给方向A。进给方向A是电子电路组装装置的y方向。

如图9(a)所示，带化引脚元件58为引脚元件集合体，包括多个径向引脚元件64和保持多个径向引脚元件64的载带65。

径向引脚元件64由相互平行地延伸的两条引线66、67和元件主体68构成，径向引脚元件64(以下，简称为引脚元件。)通过对多组各个引线66、67进行径向捆扎而形成为带化引脚元件58。在载带65上，沿长边方向以固定的间距形成有导孔70。

{进给装置}

如图6所示，进给装置62包括上述引导槽60、两个进给机构78、80等。

两个进给机构78、80在A方向上隔开，且进给机构78设于比进给机构80靠上游侧的位置。进给机构78、80分别包括具备能够与载带65的导孔70卡合的进给爪78s、80s的进给杆78r、80r。进给机构78设于如下位置：在形成于引导槽60的侧面的开口81处，进给爪78s能够与载带65的导孔70卡合的位置。进给机构80也相同，设于如下位置：在引导槽60的侧面的开口或者除侧面以外的部分，进给爪80s能够与导孔70卡合的位置。

两个进给机构78、80共用地设有作为驱动源的气缸82和将气缸82的驱动向进给机构78、80传递的驱动传递部84。气缸82以轴线沿A方向延伸的姿势固定于供料器主体52。驱动传递部84包括被气缸82的活塞杆保持为能够一体地移动的第一驱动传递部件88和弹性地(例如，经由弹簧等)与第一驱动传递部件88卡合的第二驱动传递部件90，进给杆78r、80r被第二驱动传递部件90保持为能够一体地移动。直到第二驱动传递部件90抵接于止动件92的期间，第二驱动传递部件90伴随着第一驱动传递部件88朝向下游侧的移动(以下，有时称为前进)而前进，但是在抵接于止动件92之后，第一驱动传递部件88能够相对于第二驱动传递部件90相对地前进。

另外，在第二驱动传递部90与供料器主体52之间设有复位弹簧94。

第一驱动传递部件88通过气缸82的驱动而前进，伴随着该前进，第二驱动传递部件90克服复位弹簧94的弹力而前进。由此，进给爪78s、80s分别与载带65的相向的导孔70卡合，进给杆78r、80r前进，载带65被输送1间距的量。另外，在第二驱动传递部件90抵接于止动件92之后，通过复位弹簧94朝向上游侧移动(以下，有时将朝向上游侧的移动称为后退)，由此，进给杆78r、80r后退，进给爪78s、80s通过未图示的分离机构而从导孔70脱离。另外，通过未图示的带抑制机构来防止载带65的翘起。以下，通过反复进行进给杆78r、80r的A方向上的往复移动，使得载带65、即带化引脚元件58每次前进1间距的量。

带式供料器28包括设于进给机构78与进给机构80之间的折弯装置100。换言之，在比折弯装置100靠上游侧的位置设有进给机构78，在比折弯装置100靠下游侧的位置设有进给机构80。另外，在折弯装置100的下游侧设有检查装置102。

{折弯装置}

如图5、图7(a)所示，折弯装置100是将被进给装置62输送的带化引脚元件58的、到达了折弯位置的引脚元件64即折弯对象引脚元件64x的引线66x、67x折弯为大致L字状的装置。

折弯装置100包括固定地设于供料器主体52的引导槽60的一侧的固定部108和能够以接近或远离固定部108的方式设于引导槽60的另一侧的与固定部108相向的位置的可动部110。

作为固定部108的固定块108形成为靠近引导槽60的部分比远离引导槽60的部分高的阶梯形状。固定块108的靠近引导槽60的部分形成为与供料器主体52的上表面(称为引导槽60的开口面。以下相同)相比向上方突出的固定侧保持部111，远离的部分比固定侧保持部111的上表面111a低，形成为元件主体收容部112。在固定侧保持部111中，与引导槽60相向的固定侧相向面111h为固定侧保持面，上表面111a为固定侧支撑面。

可动部110包括(i)作为可动侧保持部件的可动块116和(ii)作为折弯部件的成形板118等。成形板118被可动保持块116的上表面保持为朝向引导槽60突出的状态。

可动块116是能够在沿供料器主体52的上表面且与A方向正交的方向(图5、图7的W方向)、即引导槽60(供料器主体52)的宽度方向上移动的装置，可动块116的与引导槽60相向的可动侧相向面116h形成为可动侧保持面。

如图7(c)所示，可动侧保持面116h的从供料器主体52的上表面起的高度d1比固定侧保持面111h的从供料器主体52的上表面起的高度d2略高(d1＞d2)。其结果是，从供料器主体52的上表面至成形板118的下表面即折弯面118d的高度形成为比至固定侧支撑面111a的高度略高。

固定侧保持面111h与可动侧保持面116h相互平行，固定侧支撑面111a与折弯面119d相互平行。另外，固定侧保持面111h与固定侧支撑面111a邻接，由这两个面111h、111a形成的角度为大致直角。而且，可动侧保持面116h与折弯面118d邻接，由这两个面116h、118d形成的角度为大致直角。

折弯装置100包括使可动部110沿W方向移动的驱动装置122。驱动装置122包括(i)作为驱动源的工作缸124和(ii)作为驱动部件的驱动板126。在驱动板126上将可动部110保持为能够与驱动板126一体移动。

工作缸124的工作缸主体124h以轴线沿W方向延伸的姿势固定于供料器主体52。工作缸124包括活塞杆131和能够滑动地嵌合于工作缸主体124h的活塞130，在活塞杆131上将可动板126保持为能够沿轴向与活塞杆131一体移动。另外，驱动板126被能够沿W方向移动地保持于供料器主体52，但是可动板126的W方向(x方向)上的移动被设于可动板126与供料器主体52之间的引导机构128引导。

另外，工作缸124的工作缸膛被活塞130分隔为两个压力室132、134。在这些压力室132、134、供给高压的空气的空气供给源136及大气之间设有电磁阀(方向切换阀)138。方向切换阀138在(i)使压力室132(活塞130的大径侧的压力室)与空气供给源136连通且使压力室134(活塞130的活塞杆131侧的压力室)与大气连通的第一位置和(ii)使压力室132与大气连通且使压力室134与空气供给源136连通的第二位置之间进行切换。

在第一位置，通过使驱动板126向远离引导槽60的方向移动而使可动部110与固定部108分离，如图7(a)所示，折弯装置100形成为非工作状态。在第二位置，通过使驱动板126向朝向引导槽60的方向移动而使可动部110靠近固定部108，折弯装置100形成为如图7(b)所示的工作状态。

在折弯装置100的工作状态下，折弯对象引线部件64x的引线66x、67x被固定侧保持面111h和可动侧保持面116h保持，且被固定侧支撑面111a和成形板118的折弯面118d折弯。即，在引线66x、67x的向从引导槽60的开口面突出的上下方向(z方向)伸出的部分，被固定侧保持面111h和可动侧保持面116h保持，在该被保持的部分的元件主体68侧的部分，被固定侧支撑面111a和折弯面118d沿供料器主体52的宽度方向(W方向)呈大致直角地折弯。将引线66、67的被折弯的部分称为折弯部66m、67m。另外，在引线66x、67x被折弯的状态下，元件主体68被收容在元件主体收容部112。

{检查装置}

如图6所示，检查装置102是检查到达折弯装置100或者折弯装置100的下游侧的预先确定的检查位置的引脚元件即检查对象引脚元件64y的引线是否处于折弯的状态的装置。能够将检查装置102设为例如基于在受光部是否接收到从照射部照射的光的反射光来检查物体是否存在的限定反射型的光传感器。在未反射朝向检查对象引脚元件64y照射的光的情况下，可知在照射的部分(在假设检查对象引脚元件64y的引线未折弯的情况下存在元件主体68y的部分)不存在物体、即引线如虚线所示地处于折弯的状态。与此相对，在照射的光反射并在受光部受光的情况下，可知检查对象引脚元件64y如双点划线所示地处于直立姿势、即引线未折弯。

此外，能够将检查装置102设为包括压力开关在内的装置。例如，当通过使折弯对象引脚元件64x的引线66x、67x折弯而使元件主体68被收容在元件主体收容部112时，能够从断开切换为接通。

{切断装置}

带式供料器28包括设于比检查装置102靠下游侧的切断装置150。切断装置150是切断被进给装置62输送的带化引脚元件58的到达了切断位置的引脚元件即切断对象引脚元件64z的引线66z、67z并且切断载带65的装置。另外，切断装置150通过进给装置62的气缸82进行工作，与带化引线部件58的输送联动地进行引线66z、67z的切断、载带65的切断。

如图5、图8所示，切断装置150包括固定地设于供料器主体52的引导槽60的一侧的固定部160和能够以接近或远离固定部160的方式设于引导槽60的另一侧的与固定部160相向的位置的可动部162。另外，固定部160、可动部162的大部分设为位于供料器主体52的上表面的下方的状态。

固定部160包括沿A方向并排并固定地设置的固定侧引线刀具保持部件166和固定侧带刀具保持部件168。固定侧带刀具保持部件168位于比固定侧引线刀具保持部件166靠下游侧的位置。

固定侧引线刀具保持部件166的上部(开口侧的端部)朝向引导槽60突出，该突出的部分的与引导槽60相向的相向面166h形成为固定侧引线保持部，相向面166h的下边缘(沿A方向延伸的边缘)166c形成为固定侧引线刀具。

由带刀具保持部件168的下游侧的端面和与引导槽60相向的相向面形成的沿上下方向(z方向)延伸的边缘线168c形成为固定侧带刀具。

可动部162包括(i)能够转动地设于供料器主体52的可动部主体180、(ii)被可动部主体180保持为能够一体地转动的可动侧引线刀具保持部件182及可动侧带刀具保持部件184、(iii)能够相对转动地设于可动部主体180的可动侧引线保持部件186及(iv)被可动侧引线保持部件186保持为能够一体地转动的定位板188等。可动侧带刀具保持部件184设于比可动侧引线刀具保持部件182靠下游侧的位置。

如图6所示，可动部主体180具有卡合部192，该卡合部192能够与设于通过气缸82进行工作的第一驱动传递部件88的前进侧的端部的凸轮面190卡合。当凸轮面190与卡合部192伴随着第一驱动传递部件88的前进而卡合时，可动部主体180转动，当第一驱动传递部件88的前进行程变大时，转动角度变大。

如图5所示，定位板188包括在A方向上隔开间隙地设置的两个凹部194、195。这两个凹部194、195的大小、间隔与切断对象引脚元件64z的引线66z、67z的线径、间隔相对应。换言之，定位板188形成为能够相对于可动侧引线保持部件186进行装卸，从而与切断对象引脚元件64z的形状(两条引线66z、67z的线径、间隔)相配合地进行更换。

可动侧引线保持部件186形成为具有沿供料器主体52的上下方向延伸的部分和沿宽度方向延伸的部分的大致L字型的形状，沿宽度方向延伸的部分的与引导槽60相向的端面186h形成为可动侧引线保持部。

另外，可动侧引线刀具保持部件182的引导槽侧的前端边缘(沿A方向延伸的边缘)182c形成为可动侧引线刀具，但是如图8(a)所示，可动引线刀具182c位于比供料器主体52的上表面靠下方的位置、并且位于可动引线保持部186h的下方。

另外，可动侧带刀具保持部件184的与引导槽60相向的相向面184h倾斜，最突出的上游侧的边缘(沿上下方向延伸的边缘)184c形成为可动侧带刀具。

在第一驱动传递部件88的后退端位置，切断装置150位于图8的(a)所示的状态。

通过气缸82的工作而使第一驱动传递部件88前进，并使第二驱动传递部件90前进，从而使得载带65被输送1间距的量。在第二驱动传递部件90抵接于止动件92之后，第一驱动传递部件88通过气缸82的工作相对于第二驱动传递部件90相对地前进，通过凸轮面190与卡合部192的卡合而使可动部主体180转动。

如图8(b)所示，通过可动侧引线保持部件186伴随着可动部主体180的转动而转动、且通过可动侧引线保持部186h与固定侧引线保持部166h的协动而保持切断对象引脚元件64z的引线66z、67z的比折弯部66m、67m靠载带侧的部分。另外，两条引线66z、67z被定位板188保持，从而能够良好地进行切断对象引脚元件64z的定位。由于可动侧引线保持部件188经由引线66z、67z抵接于固定侧引线保持部166h，因此不会进一步转动。

如图8(c)所示，可动部主体180通过第一驱动传递部件88的前进而相对于可动侧引线保持部件186相对地转动。可动侧引线刀具182c与固定侧引线刀具166c协动而切断引线66z、67z的比被固定侧引线保持部166h、可动侧引线保持部186h保持的部分靠载带侧的部分，从而使切断对象引脚元件64z与载带65分离。在引线66z、67z的、比折弯部66m、67m靠载带侧的部分处进行切断并逐个依次供给折弯引脚元件64c。这样，引线66z、67z以被定位且被保持的状态被切断，因此折弯引脚元件64c被依次向预先决定的元件供给位置供给。

另外，通过可动侧带刀具184c与固定侧带刀具168c的协动，载带65在比引线66z、67z的切断位置靠下游侧的位置被切断。换言之，载带65的上一次的、被切断的引线66z、67z被捆扎的部分被切断，被切断的带片经由防尘通路200被收容在垃圾箱202(参照图4)。

这样，在本实施例中，由固定侧引线保持部166h、可动侧引线保持部186h、固定侧引线刀具166c、可动侧引线刀具186c、气缸82、第一驱动传递部件88、凸轮面190、卡合部192等构成引线切断装置210，由固定侧带刀具168c、可动侧带刀具184c等构成带切断装置212。另外，由固定侧引线保持部166h、可动侧引线保持部186h等构成保持部，由固定侧引线刀具166c、可动侧引线刀具186c等构成切断部。

另外，如图1所示，该电子电路组装装置基于以计算机为主体的主控制装置(也能够称为主体侧控制装置)240的指令而被控制。在主控制装置240处连接有设于该电子电路组装装置的各种传感器(省略图示)等，并且连接有基板搬运保持装置14、元件插入装置20等所含有的各种促动器(省略图示)等。另外，在主控制装置240处，经由供料器保持装置46而连接有供料器侧控制装置242，在主控制装置240与供料器侧控制装置242之间能够通信。

供料器侧控制装置242是以计算机为主体的装置，连接有手动操作部(例如，能够包含一个以上的开关)244、电磁阀138等。手动操作部244所含有的一个开关例如设于供料器主体52，能够设为指示供给直线状的引脚元件的情况和供给折弯引脚元件的情况的切换的切换开关。供料器侧控制装置242根据来自主控制装置240的指令、切换开关的作业等控制电磁阀138(折弯装置100)、进给装置62等。

此外，也能够在主控制装置240处连接有分别独立地设于基板搬运保持装置14、元件插入装置20的控制装置(装置侧控制装置)。在该情况下，在装置侧控制装置接收主控制装置240的指令，并根据该指令来控制各个促动器等。

＜电子电路组装装置中的工作＞

带化引脚元件58被从带化引脚元件收容部61抽出，而且，被沿引导槽60拉出。如图9(a)所示，带化引脚元件58设有在载带65的端部未保持有引脚元件64的空带部250，因此直到端部到达进给机构80为止拉伸从带化引脚元件收容部61抽出的带化引脚元件58，使导孔70与进给爪80s卡合。并且，当通过气缸82的驱动而使进给装置62工作时，带化引脚元件58被沿A方向每次输送1间距。

通过折弯装置100将折弯对象引脚元件64x的引线66x、67x折弯，切断装置150切断切断对象引脚元件64z的引线66z、67z，折弯引脚元件64c被逐个供给。在本实施例中，切断位置与元件供给位置相同。

被供给的折弯引脚元件64c在引线66c、67c处如图10(a)所示地被卡盘40把持，并使其向基板P的预定的位置移动，继而将引线66c、67c插入到开口。在带式供料器28中，折弯引脚元件64c以被高精度地定位了的状态向元件供给位置供给，因此能够被卡盘40良好地把持。然后，如图10(b)所示，引线66c、67c的向基板P的下方突出的部分被未图示的切断/处理装置切断、压紧，从而折弯引脚元件64c被装配于基板P。

在本实施例中，在位于元件供给位置的折弯引脚元件64c被把持的情况下，卡盘40通过摆动从图8(c)所示的箭头T方向(x方向的斜上方)、且从与元件主体68c相反的一侧(折弯部66c、67的外侧)靠近折弯引脚元件64c，把持引线66c、67c。

(A)这样，折弯引脚元件64c从与元件主体68c相反的一侧被卡盘40把持。因此，即使在引线66c、67c的比折弯部66m、67m靠前端侧的部分较短，图10(a)所示的间隙dp较小的情况下，也能够使辅助板43良好地插入到引线66c、67c之间。即，在将折弯引脚元件64c的引线66c、67c插入到基板P之后，放松引线66c、67c的把持强度，通过推压件44从上方按压元件主体68c，但是在该情况下，在从元件主体侧把持的情况、从y方向把持的情况下，存在有爪42a、42b、辅助板43与元件主体68c发生干扰而无法通过推压件44来按压元件主体68c的情况。与此相对，若通过爪42a、42b及辅助板43从与元件主体68c相反的一侧进行把持，则能够在通过爪42a、42b和辅助板43把持引线66c、67c的状态下通过推压件44来按压元件主体68c。因此，能够以稳定的姿势将折弯引脚元件64c良好地装配于基板P。

(B)在把持折弯引脚元件64c时，卡盘40从图8(c)的箭头T的方向(x方向的斜上方)进入。因此，当与从水平的方向(x方向)进入的情况相比时，卡盘40的移动所需的x方向上的空间可以较窄。其结果是，能够在形成于供料器保持部件46的保持槽48a无间隙地载置带式供料器28，能够在供料器保持部件46保持较多的带式供料器28。

另外，在从x方向的斜上方进入的情况下，与从y方向水平地进入的情况相比，y方向上的间隔可以较窄。其结果是，即使是被载带保持的引脚元件的安装间距较小的带化引脚元件，也能够适用于带式供料器28。

(C)将辅助板43插入到两条引线66c、67c之间，并使一对爪42a、42b从引线66c、67c的外侧相互靠近，从而分别从内侧和外侧把持引线66c、67c。其结果是，能够良好地且以使姿势稳定的状态把持折弯引脚元件64c。

另外，在如图9(b)所示的带化引脚元件252那样在载带65的开始侧的端部未设有空带部的情况下，从带化引脚元件收容部61抽出的带化引脚元件252被沿引导槽60拉出，使导孔70与进给机构78的进给爪78s卡合。然后，通过进给装置62输送带化引脚元件58。以下，同样地，折弯引脚元件64c被逐个供给。

这样，在本实施例中，在带式供料器28设有折弯装置100。其结果是，在带式供料器28中，带化引脚元件58的引脚元件64的引线66、67被折弯，能够容易地供给折弯引脚元件64c。换言之，只要在带式供料器28安装带化引脚元件58，则能够供给折弯引脚元件64c。换言之，与在成形机安装带化引脚元件58并将被供给的折弯引脚元件64c向托盘等转移的情况等相比，能够减少电子电路的自动组装整体的作业工时。

另外，例如，在引脚元件64所具有的引线较长、带式供料器28的从供料器主体52起的突出高度变高的情况下，若引线在带式供料器28中被折弯，则能够在比折弯装置100靠下游侧的位置降低从供料器主体52突出的引脚元件64的高度，与此相应，能够将带式供料器28设置于较窄的空间。

而且，在折弯装置100中，折弯对象引脚元件64x所具有的引线66x、67x沿固定侧相向面111h和上表面111a被折弯，因此与专利文献1、2所记载的折弯装置相比，能够使引线66x、67x良好地折弯为L字状。

另外，在供料器侧控制装置242中从主控制装置240接收了朝向直线状的引脚元件的切换指令的情况、在进行切换开关的从折弯引脚元件向直线状的引脚元件的切换作业的情况下，作为方向切换阀的电磁阀138保持为非励磁状态(保持在第一位置)，折弯装置100维持非工作状态。被沿引导槽60输送的带化引脚元件58的引脚元件64所具有的引线66、67未被折弯。在被切断装置150从载带65分离后，引线66、67呈直线状的引脚元件被依次供给。这样，无论是折弯引脚元件64c的供给还是直线状的引线的引脚元件的供给均能够利用该带式供料器。

此外，带式供料器28的形状、带化引脚元件的形状等并不局限于上述实施例。带化引脚元件的形状存在由规格决定的各种样态。根据引脚元件的种类、大小等，载带的宽度、被载带保持的引脚元件的间距(安装间距)、导孔的间距等不同。另外，带式供料器28也存在供料器主体52的宽度、大小等形状、进给装置的式样等不同的各种态样。因此，能够与带化引脚元件的形状相配合地适当地选择带式供料器28来使用，即使带化引脚元件的形状不同，也能够容易地供给折弯引脚元件。

另一方面，在带式供料器28中，进给间距由进给机构78、80的构造等预先决定，但是在被带化引脚元件的载带保持的引脚元件的安装间距为进给机构78、80的进给间距的整数倍的情况下，在该带式供料器28中，多次输送进给爪78s、80s，在每一次输送中使折弯装置100工作，能够同样地供给折弯引脚元件64c。

另外，通过根据生产的基板的种类等进行安装于供料器保持部件46的带式供料器的替换、架设的带式供料器28的数量的增减等换产调整，能够将基板的生产所需的多个种类的引线折弯元件向电子电路组装装置10良好地供给，能够高效地进行基板的生产。

另外，带式供料器的构造并不局限于上述实施方式所示的构造。例如，进给装置也可以通过带齿卷盘进行输送等。另外，也可以在相同的位置进行引线的折弯与切断。

而且，折弯装置100也可以应用于成形机而非带式供料器28。另外，也可以将带化引脚元件58所具有的引脚元件设为轴向引脚元件等，本发明能够基于本领域技术人员的知识，以实施了各种变更的样态进行实施。

附图标记说明

16：元件供给装置

28：带式供料器

40：卡盘

46：供料器保持装置

52：供料器主体

58：带化引脚元件

62：进给装置

60：引导槽

53：卡合突起部

52a、b：定位突起部

64：引脚元件

66、67：引线

78：第一进给机构

78s：进给爪

82：工作缸

100：折弯装置

102：检查装置

108：固定部

110：可动部

111h：固定侧保持部

111a：固定侧支撑面

116h：可动侧保持部

118：成形板

122：驱动装置

124：工作缸

138：方向切换阀

150：切断装置

Claims (8)

1.一种带式供料器，其特征在于，包括：

进给装置，输送带化引脚元件；

折弯装置，将通过由该进给装置输送所述带化引脚元件而到达了折弯位置的引脚元件即折弯对象引脚元件所具有的多条引线折弯；及切断装置，将通过由所述进给装置输送所述带化引脚元件而到达了切断位置的引脚元件即切断对象引脚元件所具有的所述多条引线切断，

所述带式供料器用于供给折弯引脚元件，

所述切断位置位于所述折弯位置的下游侧，

所述引脚元件具有与所述多条引线形成一体的一个元件主体，

所述切断装置包括：切断部，在与被所述折弯装置折弯的部分相比靠所述元件主体的相反侧的部分，分别切断所述切断对象引脚元件所具有的所述多条引线；及保持部，在与被所述切断部切断的部分相比靠所述一个元件主体侧的部分，保持所述切断对象引脚元件所具有的所述多条引线。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述折弯装置包括固定部和可动部，该可动部包括：可动侧保持部件，通过与所述固定部一起把持所述折弯对象引脚元件所具有的所述多条引线来保持所述多条引线；及折弯部件，将所述折弯对象引脚元件所具有的所述多条引线的与所述可动侧保持部件相向的部分的所述一个元件主体侧的部分沿所述固定部进行折弯。

3.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述进给装置包括设于供料器主体并且引导所述带化引脚元件的引导槽，

所述折弯装置包括：固定部，固定地设于所述供料器主体的所述引导槽的一侧；及可动部，以能够接近或远离所述固定部的方式设于所述供料器主体的所述引导槽的另一侧，

所述固定部具有：固定侧相向面，与所述引导槽相向；及固定侧支撑面，从该固定侧相向面沿着远离所述引导槽的方向延伸，并且相对于所述固定侧相向面倾斜，

所述可动部具有：可动侧相向面，与所述固定侧相向面相向；及折弯面，与所述固定侧支撑面平行地延伸。

4.根据权利要求2所述的带式供料器，其中，

所述进给装置包括设于供料器主体并且引导所述带化引脚元件的引导槽，

所述折弯装置包括：固定部，固定地设于所述供料器主体的所述引导槽的一侧；及可动部，以能够接近或远离所述固定部的方式设于所述供料器主体的所述引导槽的另一侧，

所述固定部具有：固定侧相向面，与所述引导槽相向；及固定侧支撑面，从该固定侧相向面沿着远离所述引导槽的方向延伸，并且相对于所述固定侧相向面倾斜，

所述可动部具有：可动侧相向面，与所述固定侧相向面相向；及折弯面，与所述固定侧支撑面平行地延伸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，

该带式供料器包括检查装置，该检查装置用于检查通过所述进给装置输送所述带化引脚元件而到达了所述折弯位置或者比所述折弯位置靠下游侧的检查位置的引脚元件即检查对象引脚元件所具有的所述多条引线是否被折弯。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，

所述带化引脚元件包括一条载带，该载带形成有沿长边方向以固定的间距形成的多个导孔，

所述进给装置包括分别设于比所述折弯位置靠上游侧和靠下游侧的两个进给机构，这两个进给机构分别各具有一个进给爪，该进给爪能够分别与形成于所述一条载带的所述多个导孔中的一个导孔卡合。

7.根据权利要求5所述的带式供料器，其中，

所述带化引脚元件包括一条载带，该载带形成有沿长边方向以固定的间距形成的多个导孔，

所述进给装置包括分别设于比所述折弯位置靠上游侧和靠下游侧的两个进给机构，这两个进给机构分别各具有一个进给爪，该进给爪能够分别与形成于所述一条载带的所述多个导孔中的一个导孔卡合。

8.一种带式供料器，其特征在于，通过将带化引脚元件所含有的多个径向引脚元件各自所具有的多条引线折弯并切断来供给折弯引脚元件，

所述带式供料器包括将所述多条引线折弯的折弯装置，来供给所述折弯引脚元件，其中所述折弯引脚元件是具有呈由所述折弯装置折弯的折弯形状的所述多条引线的径向引脚元件。