TWI535395B - 零件搬送裝置 - Google Patents

Description

零件搬送裝置

本發明涉及一種使用於組裝滑動緊固件(slide fastener)用拉鏈頭(slider)的拉鏈頭組裝機等中、且對滑動緊固件用拉鏈頭的拉片等零件進行搬送的零件搬送裝置。

作為組裝滑動緊固件用拉鏈頭的拉鏈頭組裝機，已知有利用拉片搬送裝置將拉片朝拉鏈頭主體搬送、且將該拉片設在拉鏈頭主體上的拉鏈頭組裝機。

例如，如專利文獻1的揭示所述，拉片搬送裝置包括拉片供給饋送機(feeder)、及與該供給口連續地設置的拉片用滑槽(chute)。該拉片搬送裝置中，利用拉片供給饋送機使拉片排齊而逐個地供給至拉片用滑槽之後，利用該拉片用滑槽將拉片逐個地朝主體搬送。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-270910號公報

作為滑動緊固件用拉鏈頭的拉片，可根據滑動緊固件的用途或設計(design)、使用者的喜好等而使用大小、形狀不同的多種拉片。就上文所述的現有的拉片搬送裝置而言，當搬送多種拉片時，須準備與各拉片對應的多種拉片搬送裝置。

為了解決所述問題，本發明者等人開發出如下拉片搬送裝置：使拉片落下而供給至搬送輸送機(conveyor)上，利用該搬送輸送機將拉片搬送至搬送起始位置，利用產業用機器人(robot)的機器臂(arm)上所設的夾持爪來夾持該搬送輸送機上的拉片，通過使機器臂運作而將拉片移送至作為目標的位置，由此，能搬送大小、形狀不同的拉片。

上文所述的拉片搬送裝置中，當夾持拉片時，為了使相鄰的拉片不會相互阻礙，須隔著間隔而進行搬送。因此，拉片逐個地落下而供給至搬送輸送機上，由此，在搬送方向上隔著間隔而存在。然而，該搬送方法中，拉片的搬送效率差。因此，考慮在拉片搬送裝置中，通過使多個拉片遍及搬送輸送機的寬度方向一次性落下而供給，從而提高拉片的搬送效率。

然而，在上文所述的搬送方法中，在搬送輸送機上拉片會重疊、或過度接近。這時，當夾持爪夾持1個拉片時，有時相鄰的拉片會相互阻礙，或無法夾持。

這種情況並不限於拉片的搬送，當搬送其他零件時同樣也會出現。

本發明的目的在於提供一種能夠將遍及搬送輸送機的寬度方向落下而供給的多個零件不會重疊、或過度接近地進行搬送的零件搬送裝置。

本發明是一種零件搬送裝置，其特徵在於，包括：搬送輸送機2；零件供給部3，使零件遍及搬送輸送機2的寬度方向落下而供給至所述搬送輸送機2的搬送方向上游側部分；及零件分散部4，設在所述搬送輸送機2的搬送方向中間部分，使搬送輸送機2所搬送的零件在搬送方向及寬度方向上分散， 所述零件分散部4具有相對於搬送方向傾斜地配置的多個搬送引導構件42，該各搬送引導構件42是以與搬送輸送機2所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送輸送機2的寬度方向上隔著間隔而配置。

本發明的零件搬送裝置中，所述搬送引導構件42可相對於搬送方向而以波形狀彎折，且可在搬送輸送機2的寬度方向上鄰接的搬送引導構件42間，形成相對於搬送方向而以波形狀彎折的搬送引導路徑43。

這樣，能充分擴大相鄰的零件的搬送方向的間隔。

本發明的零件搬送裝置中，在所述搬送引導構件42，可設有朝經過搬送引導路徑43的零件噴出空氣的空氣噴出部。

這樣，可確實地將重疊的零件分離為單個的零件。

本發明的零件搬送裝置中，可設置產業用機器人6，該產 業用機器人6對於已被搬送至所述搬送輸送機2的搬送方向下游側部分的零件逐個地進行夾持而將其移送至作為目標的位置。

這樣，能利用產業用機器人6，對於已被搬送至搬送輸送機2的搬送方向下游側部分的零件逐個地進行夾持，而將其移送至作為目標的位置。

根據本發明，利用零件分離部4，使遍及寬度方向落下而供給至搬送輸送機2的搬送方向上游側部分的零件在搬送方向及寬度方向上分散，因此，能將零件以不會重疊、或過度接近的狀態而搬送至搬送輸送機的搬送方向下游側。

1‧‧‧零件搬送裝置

2‧‧‧搬送輸送機

2a‧‧‧搬送方向上游側部分

2b‧‧‧搬送方向中間部分

2c‧‧‧搬送方向下游側部分

2d‧‧‧上表面

3‧‧‧零件供給部

4‧‧‧零件分散部

5‧‧‧零件搬送部

6‧‧‧產業用機器人

7‧‧‧裝置本體

20‧‧‧縱板

21‧‧‧驅動輥

22‧‧‧從動輥

23‧‧‧帶

30‧‧‧托架

31‧‧‧容器

32‧‧‧供給板

40‧‧‧托架

41‧‧‧板

41a‧‧‧開口

42‧‧‧搬送引導構件

42-1‧‧‧第1搬送引導構件

42-2‧‧‧第2搬送引導構件

42-3‧‧‧第3搬送引導構件

42-4‧‧‧第4搬送引導構件

42-2a、42-3a、42-4a‧‧‧搬送方向上游部

42-2b、42-3b、42-4b‧‧‧搬送方向下游部

42a‧‧‧上端面

42b‧‧‧下端面

42c‧‧‧側面

43‧‧‧搬送引導路徑(第1搬送引導路徑)

43a‧‧‧第1上游側引導路徑

43b‧‧‧中間引導路徑

43c‧‧‧第1下游側引導路徑

43d‧‧‧第2上游側引導路徑

43e‧‧‧第2下游側引導路徑

44‧‧‧上游側導件

44a‧‧‧搬送方向上游部

44b‧‧‧搬送方向下游部

45‧‧‧中間導件

45a‧‧‧搬送方向上游部

45b‧‧‧搬送方向下游部

46‧‧‧下游側導件

46a‧‧‧搬送方向上游部

46b‧‧‧搬送方向下游部

47‧‧‧按壓機構

50‧‧‧噴嘴

51‧‧‧噴口

52‧‧‧空氣供給管

60‧‧‧基台

61‧‧‧第1機器臂

62‧‧‧第2機器臂

63‧‧‧夾持爪

a‧‧‧箭頭

A‧‧‧零件

圖1為表示本發明的零件搬送裝置的實施方式的整體俯視圖。

圖2為表示本發明的零件搬送裝置的實施方式的整體正視圖。

圖3為零件分散部的放大俯視圖。

圖4為零件的搬送說明圖。

圖5為零件的搬送說明圖。

圖6為零件的搬送說明圖。

圖7為空氣噴出部的立體圖。

根據圖1及圖2對本發明的零件搬送裝置的整體構成圖進行說明。

零件搬送裝置1包括：搬送輸送機2，搬送零件；零件供給部3，使零件遍及該搬送輸送機2的搬送方向上游側部分2a的寬度方向落下而供給；及零件分散部4，設在搬送輸送機2的搬送方向中間部分2b，且使多個零件在搬送輸送機2的搬送方向及寬度方向上分散。

優選的是，零件搬送裝置1包括產業用機器人6，該產業用機器人6夾持由搬送輸送機2搬送的零件。產業用機器人6夾持已被搬送至搬送輸送機2的搬送方向下游側部分2c的零件，而將其移送至預先設定的作為目標的位置。就作為目標的位置而言，例如為用於將零件搬送至下一步驟的零件搬送部5。零件例如為滑動緊固件用拉鏈頭的拉片。

搬送輸送機2包括從裝置本體7的上表面立起的一對縱板20、可旋轉自如地支撐在縱板20之間且在搬送方向上相離地配置的驅動輥(roller)21與從動輥22、及跨及驅動輥21與從動輥22而繞設的環狀的帶(belt)23。通過利用未圖示的馬達(motor)來旋轉驅動驅動輥21，而使帶23向箭頭a方向轉動。當搬送輸送機2受到驅動時，使帶23轉動，而將零件朝搬送輸送機2的搬送方向下游側搬送。而且，當搬送輸送機2停止時，使帶23不轉動 而不搬送零件。

該實施方式的搬送輸送機2是在產業用機器人6夾持零件時、及將零件移送至零件搬送部5時停止，且在該零件的移送結束的時間點被再次驅動。即，搬送輸送機2間歇性地被驅動。

零件供給部3包括從裝置本體7的上表面立起的托架(bracket)30、安裝於托架30的上端部的容器31、及配置於容器31下方的供給板(plate)32。

容器31內容納多個零件。在容器31的底面形成有未圖示的孔。零件穿過孔而被供給至供給板32的上表面。

供給板32配置在搬送輸送機2的搬送方向上游側部分2a的上方，且連接於未圖示的振動裝置。利用供給板32的振動，而使零件從供給板32的上表面朝搬送輸送機2的搬送方向上游側部分2a落下。

供給板32的寬度與搬送輸送機2的寬度大致相同。多個零件是從供給板32的整個寬度方向落下，因此遍及搬送輸送機2的搬送方向上游側部分2a的大致整個寬度方向而供給。另外，所謂寬度方向，是指與搬送輸送機2的搬送方向正交的方向。

零件分散部4包括安裝於一對縱板20的上端部的一對托架40、跨及該一對托架40的上端面之間而安裝的板41、及安裝於該板41的下表面的多個搬送引導構件42。

各搬送引導構件42為板材，且包括與板41的下表面接觸的上端面42a、配置於上端面42a的相反側且與板41的下表面 相離的下端面42b、及在寬度方向上相離地配置且將上端面42a與下端面42b連結的一對側面42c。

該各搬送引導構件42是在搬送輸送機2的寬度方向上隔著間隔而配置。而且，各搬送引導構件42是以如下方式配置：朝搬送輸送機2的搬送方向，且使搬送方向上游部與搬送方向下游部的各搬送引導構件42的寬度方向位置偏離。

即，各引導構件42是相對於搬送方向以規定的角度傾斜地配置。

而且，各搬送引導構件42的下端面42b與搬送輸送機2的上表面2d隔著間隙而對向。

另外，使搬送引導構件42在上下方向上自由地調整位置，由此，能調節間隙的寬度。

而且，搬送引導構件42的側面接觸由搬送輸送機2搬送的零件。

搬送引導構件42的下端面42b與搬送輸送機2的上表面2d之間的間隙小於搬送的零件的厚度。因此，使搬送輸送機2所搬送的零件與搬送引導構件42形成相互干涉，而一面隨搬送輸送機2在搬送方向上移動一面沿搬送引導構件42在寬度方向上移動。

因此，遍及搬送輸送機2的搬送方向上游側部分2a的寬度方向落下而供給的多個零件與設在搬送方向中間部分2b的多個搬送引導構件42相互干涉，且一面在寬度方向上移動一面受到搬 送。

零件經過搬送引導構件42後，在寬度方向上不移動而僅在搬送方向上受到搬送。由此，零件的搬送方向的移動距離比沿搬送引導構件42受到搬送時更長。因此，將沿搬送引導構件42而搬送的零件與已經過搬送引導構件42的零件在搬送方向上隔開。

而且，通過使零件經過在寬度方向上隔著間隔的多個搬送引導構件42，而在寬度方向上隔開。

因此，通過使多個零件經過多個搬送引導構件42而使它們在搬送方向及寬度方向上分散。由此，重疊的零件逐個地分離，且相鄰的零件的搬送方向及寬度方向上的彼此的間隔變寬。而且，當多個零件已被搬送至搬送輸送機2的搬送方向下游側2c時，不會重疊、或過度接近，而是成為相鄰的零件之間具有寬的空間(space)的狀態。

由此，能利用下文所述的產業用機器人6的一對夾持爪確實地夾持1個零件。

產業用機器人6包括設在裝置本體7的上表面的基台60、相對於基台60可旋轉地安裝的第1機器臂61、相對於第1機器臂61可旋轉地安裝的第2機器臂62、及相對於第2機器臂62旋轉自如且上下活動自如地安裝的一對夾持爪63。

接著，對零件分散部4的詳情進行說明。

如圖3所示，在零件分散部4的寬度方向中間，包括在 寬度方向上隔著間隔而配置的多個第1搬送引導構件42-1、第1搬送引導構件42-1、配置於寬度方向一側且為搬送方向的上游側的第2搬送引導構件42-2、配置於寬度方向一側且為搬送方向的下游側的第3搬送引導構件42-3、及配置於寬度方向另一側且為搬送方向的上游側的第4搬送引導構件42-4。該實施方式中，配置有一對第1搬送引導構件42-1。而且，零件分散部4中，在寬度方向上相鄰的搬送引導構件之間，具有相對於搬送方向大致以波形狀彎折的多個搬送引導路徑43。

因此，隨搬送輸送機2在搬送方向上移動、且經過1個搬送引導路徑43的零件一面反復進行朝寬度方向一側的移動與朝寬度方向另一側的移動，一面受到搬送，因此，相鄰的零件的間隔在搬送方向上變得足夠寬。

第1搬送引導構件42-1包括上游側導件(guide)44、中間導件45及下游側導件46，且相對於搬送方向而大致以波形狀彎折。

上游側導件44是以其搬送方向上游部44a靠近寬度方向一側、搬送方向下游部44b靠近寬度方向另一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。

中間導件45比上游側導件44長，且以其搬送方向上游部45a靠近寬度方向另一側，搬送方向下游部45b靠近寬度方向一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。

中間導件45的搬送方向上游部45a接近上游側導件44 的搬送方向下游部44b而配置。優選的是，中間導件45的搬送方向上游部45a與上游側導件44的搬送方向下游部44b接觸。中間導件45的搬送方向上游部45a與上游側導件44的搬送方向下游部44b也可隔著零件無法經過的程度的微小間隙而相離。

就中間導件45的搬送方向下游部45b而言，比上游側導件44的寬度方向上游部44a更靠近寬度方向一側。

下游側導件46比中間導件45長，且以其搬送方向上游部46a靠近寬度方向一側、搬送方向下游部46b靠近寬度方向另一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。

下游側導件46的搬送方向上游部46a接近中間導件45的搬送方向下游部45b而配置。優選的是，下游側導件46的搬送方向上游部46a與中間導件45的搬送方向下游部45b接觸。下游側導件46的搬送方向上游部46a與中間導件45的搬送方向下游部45b也可隔著零件無法經過的程度的微小間隙而相離。

就下游側導件46的搬送方向下游部46b而言，比搬送方向上游部46a更靠近寬度方向另一側，且比中間導件45的搬送方向上游部45a更靠近寬度方向另一側。

形成於相鄰的第1搬送引導構件42-1之間的搬送引導路徑43是相對於搬送方向傾斜地延伸。具體而言，在搬送引導路徑43上，從搬送方向的上游側朝下游側依序配置有如下引導路徑：從寬度方向一側朝另一側傾斜地延伸的第1上游側引導路徑43a、從寬度方向另一側朝一側傾斜地延伸的中間引導路徑43b、及從寬 度方向一側朝另一側傾斜地延伸的第1下游側引導路徑43c。由此，第1搬送引導路徑43相對於搬送方向大致以波形狀彎折。而且，關於各引導路徑的長度，上游側引導路徑43a的長度最短，中間引導路徑43b比上游側引導路徑43a長，下游側引導路徑43c最長。

因此，如圖4的實線所示，起初，經過配置於寬度方向中間的搬送引導路徑43的零件A一面沿其中一個第1搬送引導構件42-1的上游側導件44向寬度方向另一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過上游側導件44後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於另一第1搬送引導構件42-1的中間導件45。接著，零件A一面沿中間導件45向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過中間導件45後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於其中一個第1搬送引導構件42-1的下游側導件46。接著，零件A一面沿其中一個第1搬送引導構件42-1的下游側導件46而在寬度方向上移動一面受到搬送。而且，零件A經過下游側導件46後，在搬送方向上筆直地被搬送。

或者，如圖4的假想線所示，起初，零件A抵接於另一第1搬送引導構件42-1的中間導件45，且一面沿該中間導件45向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過中間導件45後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於其中一個第1搬送引導構件42-1的下游側導件46。接著，零件A一面沿下游側導件46向寬度方向另一側移動一面受到搬送。而且，零件A經過下游 側導件46後，在搬送方向上筆直地被搬送。

上文所述的各搬送運作針對的是僅有1個零件A的情況。實際的搬送運作中，多個零件A被送入至上游側引導路徑43a，因此，零件A彼此會干涉而在寬度方向上移動。由此，零件A一面進行複雜的活動一面經過寬度方向中間的第1搬送引導路徑43。因此，相鄰的零件A的間隔在搬送方向上變得足夠寬。

第1搬送引導構件42-1能使上游側導件44、中間導件45、下游側導件46一體地連續。

如圖3所示，第2搬送引導構件42-2是以搬送方向上游部42-2a靠近寬度方向一側、搬送方向下游部42-2b靠近寬度方向另一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。而且，就第2搬送引導構件42-2而言，與第1搬送引導構件42-1的上游側導件44的長度大致相同，且與上游側導件44大致平行地配置。而且，第2搬送引導構件42-2的搬送方向上游部42-2a與第1搬送引導構件42-1的上游側導件44的搬送方向上游部44a在搬送方向上配置於大致相同的位置。

在第2搬送引導構件42-2與第1搬送引導構件42-1的上游側導件44之間，形成有第2上游側引導路徑43d。第2上游側引導路徑43d是從寬度方向一側朝另一側傾斜地延伸。而且，第2搬送引導構件42-2的搬送方向下游部42-2b與第1搬送引導構件42-1的中間導件45在寬度方向上隔開，從而能使零件經過兩者之間。

第3搬送引導構件42-3是以搬送方向上游部42-3a靠近寬度方向一側、搬送方向下游部42-3b靠近寬度方向另一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。而且，就第3搬送引導構件42-3而言，與第1搬送引導構件42-1的下游側導件46的長度大致相同，且與下游側導件46大致平行地配置。而且，第3搬送引導構件42-3的搬送方向上游部42-3a與第1搬送引導構件42-1的下游側導件46的搬送方向上游部46a在搬送方向上配置於大致相同的位置。

在第3搬送引導構件42-3與第1搬送引導構件42-1的下游側導件46之間，形成有第2下游側引導路徑43e。第2下游側引導路徑43e從寬度方向一側朝另一側傾斜地延伸。而且，第2下游側引導路徑43e與第2上游側引導路徑43d形成為配置於寬度方向一側的搬送引導路徑43。

因此，關於經過配置於寬度方向一側的搬送引導路徑43的零件A，與經過配置於寬度方向中間的搬送引導路徑43的情況相同，如圖5中的實線所示，起初，一面沿第2搬送引導構件42-2向寬度方向另一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過第2搬送引導構件42-2後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第1搬送引導構件42-1的中間導件45。接著，零件A一面沿中間導件45向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過中間導件45後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第3搬送引導構件42-3。接著，零件A一面沿第3搬送引導構件42-3在寬度方向上 移動一面受到搬送。而且，零件A經過第3搬送引導構件42-3後，在搬送方向上筆直地被搬送。

或者，如圖5中的假想線所示，起初，零件A抵接於第1搬送引導構件42-1的中間導件45，且一面沿該中間導件45向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過中間導件45後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第3搬送引導構件42-3。接著，零件A一面沿第3搬送引導構件42-3而向寬度方向另一側移動一面受到搬送。而且，零件A經過第3搬送引導構件42-3後，在搬送方向上筆直地被搬送。

如圖3所示，第4搬送引導構件42-4是以搬送方向上游部42-4a靠近寬度方向另一側、搬送方向下游部42-4b靠近寬度方向一側的方式，相對於搬送方向傾斜地配置。

就第4搬送引導構件42-4而言，與第1搬送引導構件42-1的中間導件45的長度大致相同，且與中間導件45大致平行地配置。而且，第4搬送引導構件42-4的搬送方向下游部42-4b與第1搬送引導構件42-1的中間導件45的搬送方向下游部45b在搬送方向上配置於大致相同的位置。

在第4搬送引導構件42-4與第1搬送引導構件42-1的中間導件45之間，形成有搬送引導路徑43。該搬送引導路徑43配置於寬度方向另一側，且從寬度方向另一側朝一側傾斜地延伸。而且，第4搬送引導構件42-4的搬送方向下游部42-4b與搬送引導構件42-1的下游側導件46在寬度方向上隔開，從而能使零件 經過兩者之間。

因此，如圖6中的實線所示，起初，經過配置於寬度方向另一側的搬送引導路徑43的零件A一面沿其中一個第1搬送引導構件42-1的上游側導件44向寬度方向另一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過上游側導件44後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第4搬送引導構件42-4。接著，零件A一面沿第4搬送引導構件42-4向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過第4搬送引導構件42-4後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第1搬送引導構件42-1的下游側導件46。接著，零件A一面沿下游側導件46在寬度方向上移動一面受到搬送。而且，零件A經過下游側導件側46後，在搬送方向上筆直地被搬送。

或者，如圖6中的假想線所示，起初，零件A抵接於第4搬送引導構件42-4，且一面沿該第4搬送引導構件42-4向寬度方向一側移動一面受到搬送。接著，零件A經過第4搬送引導構件42-4後，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接於第1搬送引導構件42-1的下游側導件46。接著，零件A一面沿下游側導件46向寬度方向另一側移動一面受到搬送。而且，零件A經過下游側導件46後，在搬送方向上筆直地被搬送。

而且，零件分散部4中，在多個搬送引導構件42上設有空氣噴出部。空氣噴出部朝搬送引導路徑43噴出空氣。由此，所噴出的空氣會吹走重疊的零件，而分離為單個的零件。

例如，如圖3及圖7所示，將噴嘴(nozzle)50安裝於 中間導件45與第4搬送引導構件42-4。噴嘴50是以其噴口51與搬送輸送機2大致平行的方式配置。而且，將空氣供給管52連接於噴嘴50。

在板41上，形成有用於連接空氣供給管52的開口41a。

板41是利用採用了肘節(toggle)的按壓機構47而抵壓且固定於托架40。

這樣，能簡單地安裝、拆卸板41，因此，當搬送引導路徑43中擠滿零件時，能容易地進行維護(maintenance)。

該實施方式中，板41為透明或半透明的，能目測確認搬送引導路徑43上的零件的移動情況。

1‧‧‧零件搬送裝置

2‧‧‧搬送輸送機

2a‧‧‧搬送方向上游側部分

2c‧‧‧搬送方向下游側部分

3‧‧‧零件供給部

4‧‧‧零件分散部

5‧‧‧零件搬送部

6‧‧‧產業用機器人

7‧‧‧裝置本體

20‧‧‧縱板

23‧‧‧帶

30‧‧‧托架

31‧‧‧容器

32‧‧‧供給板

41‧‧‧板

42‧‧‧搬送引導構件

42a‧‧‧上端面

42c‧‧‧側面

60‧‧‧基台

61‧‧‧第1機器臂

62‧‧‧第2機器臂

a‧‧‧箭頭

Claims (3)

1. 一種零件搬送裝置，其特徵在於包括：搬送輸送機(2)；零件供給部(3)，使零件落下而供給至所述搬送輸送機(2)的搬送方向上游側部分；及零件分散部(4)，設在所述搬送輸送機(2)的搬送方向中間部分，使搬送輸送機(2)所搬送的零件在搬送方向及寬度方向上分散，所述零件分散部(4)具有相對於搬送方向傾斜地配置的多個搬送引導構件(42)，所述各搬送引導構件(42)是以與搬送輸送機(2)所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送輸送機(2)的寬度方向上隔著間隔而配置，其中：所述搬送引導構件(42)相對於搬送方向而以波形狀彎折，在搬送輸送機(2)的寬度方向上相鄰的搬送引導構件(42)之間，形成有相對於搬送方向而以波形狀彎折的搬送引導路徑(43)，且搬送引導構件(42)包括在搬送輸送機(2)的最下游側的下游側導件(46)與位於該下游側導件(46)的上游側的導件(44、45)，位於最下游側的該下游側導件(46)的上游側的導件(44、45)的長度比該下游側導件(46)的長度短。
2. 如申請專利範圍第1項所述的零件搬送裝置，其中：在所述搬送引導構件(42)，設有朝經過搬送引導路徑(43)的零件噴出空氣的空氣噴出部。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的零件搬送裝置，其中：設有產業用機器人(6)，所述產業用機器人(6)對於已被搬 送至所述搬送輸送機(2)的搬送方向下游側的零件逐個地進行夾持而將其移送至作為目標的位置。