JPH05338773A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 部品の形状が変わっても直ちに迅速にこれに
対処することができ、また如何なる形状あるいは如何な
る小型の部品に対しても正しく姿勢を判別することので
きる部品整送装置を提供すること。 ［構成］ ボウル１と、該ボウル１内にその最上方部が
該ボウル１の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜
して配設された円板８と、ボウル１の上端面に沿って、
かつボウル１と同心的に配設された円筒形状の側壁形成
部材１４と、ボウルの上端面及び側壁形成部材１４で形
成される円形の部品移送路と空気噴出ノズル４２とを備
え、ボウル１と円板８とは独立して同一方向に回転し、
円板８上に収容された部品ｍを部品移送路に向ってボウ
ル１の回転による遠心力によって移動させ、円板８の上
端面上で該部品ｍを側壁形成部材１４に沿って搬送する
ようにし側壁形成部材１４に形成された開口１４ａと該
開口の一方側に配設された光源３４と、光源３４と対向
して他方側に配設されたＣＣＤカメラ３３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば振動パーツフィー
ダにおいては多数の部品を受容するボウルの内周壁に螺
旋状の部品移送路を形成させており、このボウルのねじ
り振動により上記移送路に沿って部品を移送するように
しているが、この途上で該部品の移送姿勢を判別し、こ
の判別に基いて何らかの部品整送手段により所望の姿勢
にない部品は上記移送路から外方へと、例えば圧縮空気
によりボウル内方へと吹き飛ばすか、あるいは所望の姿
勢に矯正して、例えば方向を１８０度変換させるべくタ
ーンテーブルにより矯正して下流側の移送路へと導くよ
うにしたものは広く知られている。

【０００３】然るに、従来の部品の姿勢を判別する装置
としては、例えば複数対の発光素子と受光素子とから成
り、各発光素子からの光線を通すべく移送路に貫通する
小孔を形成し、上記発光素子からの光を受けるべく受光
素子が配設されているのであるが、これらのうち一対の
発光素子及び受光素子はいわゆる同期用として用いら
れ、この光が遮断されると姿勢を判別すべき部品の先端
が検出位置に達したと判断し、このときの他の対の発光
素子及び受光素子においてどの受光素子に対応する発光
素子からの光が達しているかどうかをコンピュータ内で
判定し、これにより所定の姿勢と比較して、所定の姿勢
にないときには下流側の部品整送手段、例えば空気噴出
手段によりこの部品をボウル内方へと吹き飛ばす。ある
いは前後方向が逆であると判断したときには部品反転手
段により姿勢を正しい姿勢に矯正して下流側に供給する
ようにしている。

【０００４】然るに、ボウル内に貯蔵されている部品が
一定の部品であれば問題はないが、今、他の形状の部品
について上述のような作用を行おうとすれば部品の姿勢
を判断すべき複数対の発光素子及び受光素子の配置を姿
勢を判別すべく変えなければならない。あるいはその個
数を変えなければならない。最近、搬送すべき部品が電
子部品のように非常に小型となっているので、これら発
光素子及び受光素子の配置作業は非常に面倒である。ま
た部品が小さくなるに応じて移送路に発光素子からの光
を通すべく貫通孔を形成しなければならないが、これも
小さくなりこれを形成することは非常に困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、部品の形状が変わっても直ちに迅速に
これに対処することができ、また如何なる形状あるいは
如何なる小型の部品に対しても正しく姿勢を判別するこ
とのできる部品整送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ほぼ円
筒形状の第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部
が該第１回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように
傾斜して配設された円板状の第２回転体と、前記第１回
転体の上端面に沿って、かつ該第１回転体と同心的に配
設された円筒形状の側壁形成部材と、前記第１回転体の
上端面及び前記側壁形成部材で形成される円形の部品移
送路上を移送される部品の姿勢を判別する姿勢判別手段
と、該姿勢判別手段の判別結果により当該部品を前記第
２回転体上へ排除する部品排除手段とから成り、前記第
１回転体と前記第２回転体とは独立して同一方向に回転
し、前記第２回転体上に収容された部品を前記部品移送
路に向って前記２回転体の回転による遠心力によって移
動させ、該第２回転体の前記上端面上で該部品を前記側
壁形成部材に沿って搬送するようにした部品整送装置に
おいて、前記姿勢判別手段は前記側壁形成部材に形成さ
れた開口と、該開口の一方側に配設された光源と、該光
源と対向して他方側に配設された撮像装置とから成るこ
とを特徴とする部品整送装置によって達成される。

【０００７】又は、ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第
１回転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレ
ベルにほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の
第２回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ
該第１回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成
部材と、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部材
で形成される円形の部品移送路上を移送される部品の姿
勢を判別する姿勢判別手段と、該姿勢判別手段の判別結
果により当該部品を所定の姿勢に矯正するための部品姿
勢矯正手段とから成り、前記第１回転体と前記第２回転
体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回転体上に
収容された部品を前記部品移送路に向って前記２回転体
の回転による遠心力によって移動させ、該第２回転体の
前記上端面上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送
するようにした部品整送装置において、前記姿勢判別手
段は前記側壁形成部材に形成された開口と、該開口の一
方側に配設された光源と、該光源と対向して他方側に配
設された撮像装置とから成ることを特徴とする部品整送
装置によって達成される。

【０００８】

【作用】第１回転体の回転により所定の移送路を搬送さ
れてきた部品の姿勢は姿勢検出位置、すなわち撮像装
置、例えばカメラに対向する位置に至るとその姿勢が撮
像される。この撮像結果をコンピュータ内における所望
の姿勢と比較され、これが一致しないときには下流側の
部品排除手段により第２回転体上へと排除するか、ある
いは所望の姿勢に矯正して下流側の移送路へと導かれ
る。以上のようにして姿勢が判別され、かつ整送される
ので部品の形状が如何なるものであってもコンピュータ
へのこの姿勢の記憶入力は簡単に行うことができるの
で、また撮像装置によって部品の形状が如何に小型であ
ってもこれを拡大して撮像することもできるので、従来
より広範囲の部品に対して適用することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の部品整送装置について図面を
参照して説明する。

【００１０】

【従来の技術及びその問題点】図２及び図３は本実施例
の部品整送装置の全体を示すものであるが、図において
ほぼ円筒状のボウル１内にはその最上方部８ａがボウル
１の上縁部に一体的に形成された水平フランジ部１ａと
ほぼ同レベルとなるように、傾斜して配設された円板８
が設けられており、この中央部に一定的に固定された回
転軸９はボウル１の底部に形成された中央開口１ｂを通
って下方に延びており、カップリング１２によりモータ
１３に結合されている。回転軸９は静止部１１に固定さ
れた長手の軸受部材１０により回動自在に支持されてい
る。

【００１１】ボウル１の底壁にはプーリ２がベアリング
Ｂを介して一体的に固定されており、この周部に形成さ
れた溝にベルト３を巻装させ、これは他方、モータプー
リ４に巻装されている。モータプーリ４に一体的に固定
された回転軸５はモータ６の回転軸と一体化されてい
る。またボウル１のフランジ部１ａの外縁部に沿って、
かつ隙間をおいて円弧状の側壁形成部材１４が静止部７
に取付部材１５により固定されている。ボウル１はプー
リ２、４、ベルト３を介してモータ６により図３に示す
矢印方向に回転する。また円板８はカップリング１２を
介してモータ１３により同じ方向に回転するが、回転速
度はボウル１のそれよりは大きい。またフランジ部１ａ
は水平に形成されているが、この接線方向に延びるよう
にベルトコンベヤ装置１６が同じく水平に配設されてい
る。

【００１２】ベルトコンベヤ装置１６は、図８に明示さ
れるようベルトコンベヤ本体２１が非常に長いために支
持ブロック２０の上に摺接可能に載置されており、その
下方走行部分２１ｂがブロック２０に当接しているので
あるが、これはモータ１７により駆動され、その上方走
行部分２１ａに整送すべき部品ｍが、その長手方向を移
送方向に向けて移送されるように、その両側に断面がＬ
字形状の一対の側壁形成部材２２ａ、２２ｂが図８に示
すような間隙をおいて配設されており、その水平アーム
部分はビス２４によりブロック２０に対し固定されてい
る。

【００１３】又、図３に示すように、このベルトコンベ
ヤ装置１６の上流側端部近傍に投光器１８と受光器１９
とからなるオーバフロー検出装置が配設されており、こ
のために図８に示すように投光器１８及び受光器１９に
整列するように小孔２３ａ、２３ｂが形成されている。
よってここを部品ｍが通過するときには投光器１８から
の光線を遮断することにより、受光器１９は部品ｍがこ
の位置に存在していることを検知する。すなわち所定時
間以上部品ｍが連続して検知される場合には、オーバフ
ローであると認識するようにしている。

【００１４】次に姿勢判別装置３０について、特に図４
及び図５を参照して説明する。

【００１５】ボウル１は、ほぼ円筒形状であるが、その
フランジ部１ａに沿って、これと同心的に配設される側
壁形成部材１４は静止部７に取付部材１５により固定さ
れているのであるが、これは図３に示すように３つのセ
グメントからなっており、これらはそれぞれ径方向に取
付部材１５のねじを弛めることにより調節可能となって
いる。図５に示すように姿勢判別装置３０においては、
巾の狭い側壁形成板１４Ａとなっており、この両側の大
なる円弧状のセグメント１４Ｂ、１４Ｃとの間にわずか
な隙間ｓをおいて配設されているが、この側壁形成板１
４Ａもねじ３５を弛めることにより取付部材３８に形成
されている長孔３８ａの範囲内で、すなわち図において
左右方向に移動調節可能とされている。すなわち径方向
に調節可能となっている。これにより部品ｍの径が図示
の場合より大であるときには、ねじ３５を弛めることに
より側壁形成部材１４Ｂ、１４Ｃ及びこの側壁形成板１
４Ａも径外方向に移動させ、又図示の場合より部品ｍの
径が小であればねじ３５を弛めることにより径内方に移
動させるようにしている。

【００１６】更にボウル１のフランジ部１ａの内縁部に
はワイヤー２９が取付けられており、これによりフラン
ジ部１ａ上に部品ｍを、横臥した姿勢でその巾方向の移
動を規制させながら、ボウル１の回転と共にこの回転方
向に搬送するようにしている。

【００１７】図５に明示されるように、側壁形成板１４
Ａにはフランジ部１ａに対し垂直方向にスリット１４ａ
が形成されており、この高さは部品ｍの径より充分に大
である。又静止部７に取付部材３１を介して固定されて
いるＣＣＤカメラ（Charge Coupled Dvise）３３が撮像
装置として静止部７の径外方に配設されており、これも
ねじ３２を弛めることにより長孔３１ａの範囲内で図４
において左右に調節可能としており、これによりズーム
機能を与えて一定の部品ｍに対してその倍率を変更し得
るようにしている。静止部７にはＣＣＤカメラ３３のレ
ンズ部３３ａに対向してる開口７ａが設けられており、
これは上述のスリット１４ａと整列しているが、更にこ
れと整列して静止部７の径内方には光源３４が配設され
ている。この光源３４がその前方を通過する部品ｍを照
射し、スリット１４ａを介してＣＣＤカメラ３３は部品
ｍの影を撮像するようにしている。すなわち本実施例に
よればスリット１４ａを通過する部品ｍの形状をライン
センサとしてのＣＣＤカメラ３３が、順次変化するその
影を撮像するようにしており、遅延回路等を介して部品
ｍの移送姿勢を図９に示すコントローラ６０に供給する
ようにしている。ラインセンサとは公知のように一画素
としてのＣＣＤをスリット１４ａと平行に一列又は数列
で配設されており、これらは光源３４からの光を照射さ
れるかされないかに応じて部品ｍのスリット１４ａにお
ける影の時間的変化から、コントローラ６０内のコンピ
ュータにより演算で形成するようにしている。

【００１８】又、図３において明示されるように部品姿
勢判別装置３０の位置から、所定角度下流側に部品排除
装置４０が設けられており、この詳細は図６に示されて
いるが、チューブ４１の先端部に取付けられた空気噴出
ノズル４２が静止部７に固定されており、側壁形成部材
１４の下端部に形成した丸孔１４ｂに対向しており、こ
こを通過する部品ｍで、所定の姿勢にないものは噴出ノ
ズル４２からの噴出空気によりボウル１内に排除するよ
うにしている。

【００１９】又図７で明示されるように、ボウル１の外
壁部１ｂの近傍にエンコーダ５０が静止部７の底壁部７
ａに固定されており、この回転軸の先端部に固定された
ゴムローラ５０ａがボウル１の外壁部１ｂに圧接してい
る。すなわちボウル１の回転量がローラ５０ａの回転に
変換され、この回転角からエンコーダ５０がボウル１が
何度回転したかを検出している。この検出信号は、図９
に示すようにコントローラ６０に供給される。

【００２０】図９にはコントローラ６０が示されている
が、このディスプレイ６１に所定の姿勢が表示されるよ
うになっている。すなわちコントローラ６０の正面パネ
ル部に各種の機能ボタン、電源スイッチ等が配設されて
いるが、これらの選択的操作により、実際に部品姿勢判
別装置３０において、部品ｍを所定の姿勢で流すことに
よりスリット１４ａの側方を通過させ、この所定の姿勢
をコントローラ６０のコンピュータ内に記憶させるよう
にしている。そしてこの所定の姿勢と部品姿勢判別装置
３０において実際に流れている部品の姿勢に対するＣＣ
Ｄカメラ３３の撮像信号をコントローラ６０に供給する
ことにより、記憶している姿勢と比較する。所定の姿勢
でないときには電磁弁６３のソレノイド部６４を励磁す
ることにより圧縮タンク６２からの圧縮空気を空気噴出
ノズル４２から噴出して、この空気噴出ノズル４２の前
方を通過している部品ｍをボウル１内に排出するように
している。この空気噴出ノズル４２の作動タイミング
は、エンコーダ５０の検出信号に同期して、そのソレノ
イド部６４を励磁させるようにしている。

【００２１】以上、本発明の実施例の構成について説明
したが、次にこの作用について説明する。

【００２２】今、図１に示すような部品ｍを所定の姿勢
にして次工程に供給する場合について説明する。

【００２３】今、２つの姿勢、図１のＡ及び図１のＢの
姿勢が考えられるのであるが、部品ｍは高さの小なる円
筒部ａ及び高さの大なる円筒部ｂ及びこれらを結合する
減径部ｃからなるが、図１のＡで示すような姿勢で次工
程に供給する場合について説明する。この場合には図１
のＡで示す姿勢で部品ｍを姿勢判別装置３０において、
スリット１４ａの側方を実際にボウル１を回転させるこ
とにより通過させ、このときカメラ３３で撮像させ、こ
の映像信号をコントローラ６０内のコンピュータに供給
し、これがディスプレイ６１に表示されるのであるが、
これをオペレータが確認して正面パネル部のファンクシ
ョンボタンを押すことにより、次工程に供給すべき姿勢
を記憶させる。

【００２４】モータ６、１３を駆動すると回転円板８は
高速で図３において矢印で示す方向に回転し、又これと
同心的に外方に配設されるボウル１も同方向に、しかし
より低速で回転する。図をわかりやすくするために散在
的にのみ示すが、円板８上には多量の整送すべき部品ｍ
が貯蔵されている。回転円板８の高速回転により、円板
８０上を遠心力で径外方向に推進させられ、その上縁部
８ａよりボウル１のフランジ部１ａ上に転送される。フ
ランジ部１ａも低速であるが、同方向に回転しているの
で、この上にのせられた部品ｍはワイヤ２９と側壁形成
部材１４とで形成される部品移送路を、ボウル１の回転
と共に一列で搬送される。姿勢判別装置３０の側方に至
ると、部品ｍがスリット１４ａを通過するときに、時間
的にその姿勢に応じて、その変化する影をラインセンサ
としてのカメラ３３が読み取り、この撮像信号がコント
ローラ６０に供給され、このコントローラ６０に記憶さ
れている所定の姿勢と比較されるのであるが、他方、エ
ンコーダ５０により、ボウル１の回転角が検出されてお
り、スリット１４ａから所定角度搬送された時点で所定
の姿勢でない部品ｍはコントローラ６０からの励磁信号
によりソレノイド部６４を励磁させ、電磁弁６３を作動
させて噴出空気をノズル４２から噴出させて、丸孔１４
ｂの側方を通るときにこの部品ｍをボウル１内の円板８
上に排除するようにしている。

【００２５】以上のようにして所定の姿勢の部品ｍのみ
が、ボウル１のフランジ部１ａから後続するベルトコン
ベヤ装置１６に供給され、このベルト本体２１上を長さ
方向を移送方向に向けて、所定の姿勢を保持して次工程
に１個宛供給するようにしている。

【００２６】以上述べたように、本実施例によれば、い
かなる形状の部品でもコントローラ６０内のコンピュー
タ内に、その部品を実際に流すことにより記憶させるこ
とができ、この所定の姿勢の比較により、所定の姿勢で
ないときには電磁弁６３を作動させるようにしてボウル
１内に排除するようにしているので、いかなる形状の部
品にも適用することができる。又、何ら装置の変更を行
なうことなくこれを行なうことができる。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２８】例えば以上の実施例ではＣＣＤカメラをラ
インセンサとして用いたが、この画素をテレビの画素の
ように、縦横多数列で配設して、又これに対向する側壁
形成板１４に形成する開口を大なる長方形状とするとと
もにこれを透明材で被覆し、この側方を通過する部品の
形状全体を一度に撮像するようにしてもよい。すなわち
エリアセンサとして用いるようにしてもよい。

【００２９】又以上の実施例では、所定の姿勢でない部
品は姿勢判別部の下流側で、空気噴出手段の作動により
噴出空気でボウル１内に排除するようにしたが、これに
代えて下流側で何らかの部品回転手段を設けて、部品の
長手方向又は横方向で９０度あるいは１８０度回転させ
ることにより、所定の姿勢に矯正して次工程に供給する
ようにしてもよい。すなわち、全ての部品を所定の姿勢
にして次工程に供給するようにしてもよい。この場合、
ボウル１内で矯正せずとも、これに後続するベルトコン
ベヤ装置の一定の位置で部品の姿勢を矯正するようにし
てもよい。あるいはベルトコンベヤ装置に代えてシュー
トを用い、このシュート上で従来公知のターンテーブル
を配設し、所定のタクトで供給される部品を、ここに至
ったときに矯正するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品整送装
置によれば、いかなる形状の部品であっても、装置を大
巾に変更することなく、確実に所定の姿勢して次工程に
供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａは本発明の実施例に適用される部品の１つの
姿勢を示す斜視図であり、Ｂは他の姿勢を示す部品の斜
視図である。

【図２】本発明の実施例による部品整送装置の側断面図
である。

【図３】同平面図である。

【図４】要部の拡大断面図で図３における［４］−
［４］線方向矢印断面図である。

【図５】図１における姿勢判別部の拡大正面図である。

【図６】他要部の拡大断面図である。

【図７】更に他要部の拡大断面図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【図９】本実施例用のコントローラの正面図である。

【符号の説明】

１ ボウル ８ 回転円板 １４ａ スリット ３０ 姿勢判別装置 ３３ ＣＣＤカメラ ３４ 光源 ５０ エンコーダ

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】 図２及び図３は本実施例の部品整送装置
の全体を示すものであるが、図においてほぼ円筒状のボ
ウル１内にはその最上方部８ａがボウル１の上縁部に一
体的に形成された水平フランジ部１ａとほぼ同レベルと
なるように、傾斜して配設された円板８が設けられてお
り、この中央部に一定的に固定された回転軸９はボウル
１の底部に形成された中央開口１ｂを通って下方に延び
ており、カップリング１２によりモータ１３に結合され
ている。回転軸９は静止部１１に固定された長手の軸受
部材１０により回動自在に支持されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉岡 聖司 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋製作所内 (72)発明者 馬場 真一 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋製作所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   と、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部材で形
   成される円形の部品移送路上を移送される部品の姿勢を
   判別する姿勢判別手段と、該姿勢判別手段の判別結果に
   より当該部品を前記第２回転体上へ排除する部品排除手
   段とから成り、前記第１回転体と前記第２回転体とは独
   立して同一方向に回転し、前記第２回転体上に収容され
   た部品を前記部品移送路に向って前記２回転体の回転に
   よる遠心力によって移動させ、該第２回転体の前記上端
   面上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送するよう
   にした部品整送装置において、前記姿勢判別手段は前記
   側壁形成部材に形成された開口と、該開口の一方側に配
   設された光源と、該光源と対向して他方側に配設された
   撮像装置とから成ることを特徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記撮像装置は電荷結合デバイスを備え
   ている請求項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記開口は前記部品移送路の上端面に対
   し垂直方向に延びるスリット形状を呈する請求項２に記
   載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記部品排除手段は前記第１回転体の回
   転位相を検出する回転検出手段と、該回転検出手段の検
   出出力により駆動される部品排除体とから成る請求項１
   に記載の部品整送装置。
5. 【請求項５】 前記回転検出手段は前記第１回転体に近
   接して配設されたエンコーダである請求項４に記載の部
   品整送装置。
6. 【請求項６】 前記部品排除体は空気噴出ノズルであ
   り、前記姿勢判別手段より下流側の所定の角度位置に配
   設されている請求項４に記載の部品整送装置。
7. 【請求項７】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   と、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部材で形
   成される円形の部品移送路上を移送される部品の姿勢を
   判別する姿勢判別手段と、該姿勢判別手段の判別結果に
   より当該部品を所定の姿勢に矯正するための部品姿勢矯
   正手段とから成り、前記第１回転体と前記第２回転体と
   は独立して同一方向に回転し、前記第２回転体上に収容
   された部品を前記部品移送路に向って前記２回転体の回
   転による遠心力によって移動させ、該第２回転体の前記
   上端面上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送する
   ようにした部品整送装置において、前記姿勢判別手段は
   前記側壁形成部材に形成された開口と、該開口の一方側
   に配設された光源と、該光源と対向して他方側に配設さ
   れた撮像装置とから成ることを特徴とする部品整送装
   置。
8. 【請求項８】 前記撮像装置は電荷結合デバイスを備え
   ている請求項７に記載の部品整送装置。
9. 【請求項９】 前記開口は前記部品移送路の上端面に対
   し垂直方向に延びるスリット形状を呈する請求項８に記
   載の部品整送装置。
10. 【請求項１０】 前記部品姿勢矯正手段は前記第１回転
    体の回転位相を検出する回転検出手段と、該回転検出手
    段の検出出力により駆動される部品回転手段とから成る
    請求項７に記載の部品整送装置。
11. 【請求項１１】 前記回転検出手段は前記第１回転体に
    近接されたエンコーダである請求項１０に記載の部品整
    送装置。