JP6329531B2 - 部品供給装置と部品供給制御方法 - Google Patents
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Description
この部品整列装置及び方法では、所定時間内の部品の通過数又は部品がセンサを通過する平均所間から部品の供給能力を算出し、予め設定した所定時間内の供給部品個数を達成することができるように、フィーダの振幅を制御している。
図1は、本発明における部品供給装置の一実施形態を示す模式上面図であり、図2は、図1に示す部品供給装置の模式断面図である。図中、部品供給装置11は、ワーク12を載置して水平面内を回転する中央に開孔部13を有する円形のテーブル14と、前記テーブル14の開孔部13内に回動自在に配置されたボールフィーダ15と、前記ボールフィーダ15に一体的に固定され、前記ボールフィーダ15からボール部16の外側に設けたシュート17を介して供給されるワーク12を、シュート17の先端に搖動自在に設けた揺動部18により前記テーブル14上に散布する散布機構19と、前記テーブル14上に散布されたワーク12が形成するプール部20の長さを検知するプール部用センサ21と、前記テーブル14の下部に配置され、前記テーブル14上に載置されたワーク12を撮影する撮像部22と、所要の姿勢のワーク12を前記テーブル13上からピックアップし、下流の自動組立機又は自動検査機23へ供給するピックアップユニット24と、図示しない制御機構25を備えている。
なお、本発明における部品供給装置11は、テーブル14の中央の開孔部13にボールフィーダ15を配置したので、テーブル14の中央には、十分な直径を有する開孔部13を形成する必要がある。
図10に示すように、他の実施形態の部品供給装置65では、ボールフィーダ15及び回動機構32がテーブル14の外周側に配置されている。回動機構32の下部には図示しない駆動機構が設けられており、前記駆動機構は制御機構25により制御され、テーブル14の回転中心を中心として円弧上に設けられた軌条66上を矢印67の方向に自在に移動できるように構成されている。制御機構25は、ボールフィーダ15がテーブル14との相対的な位置関係を保ち、又はテーブル14とは独立して軌条66上を移動するように前記駆動機構を制御する。なお、軌条66を設けることなく、駆動機構をテーブル14の回転中心に配置し、その駆動機構からテーブル14の外周に向けて突出させたアームの先端にボールフィーダ15及び回動機構32を取付け、前記駆動機構によりアームを回動させても同様の効果を得ることができる。
また、この他の実施形態でのその他の構成、作用及び効果、並びに制御方法は、前述した実施形態と同様であるので、説明を省略する。
具体的には、ボールフィーダを凹形状の容器に置き換えるとともに、散布機構のシュート揺動部を部品ホッパーに置き換えることにより実現することができる。前記容器には、ピックアップユニットがピックアップしなかったワークが回収されて収容されるようにし、ホッパーには、下部にワーク供給孔を設けるとともに当該供給孔にワーク通過センサを取付け、当該ホッパーを揺動機構により左右に揺動させながらワークをテーブル上に供給できるようにする。前記からホッパーへのワークの供給は、例えば極小型のベルトコンベアを設けることにより行うことができる。このような構成により、実施例と略同様の機能を得ることができる。
12 ワーク
13 開孔部
14 テーブル
15 ボールフィーダ
17 シュート
18 シュート揺動部
19 散布機構
20 プール部
21 プール部用センサ
24 ピックアップユニット
43 ワーク載置幅
45 ワーク通過センサ
Claims (9)
- 回転する円形テーブルと、前記テーブル上にワークを供給するシュートを備えたボールフィーダと、このテーブル上に供給されたワークの載置領域であるプール部の長さを検知するプール部用センサを備え、前記プール部用センサの検知結果に基づき、前記ボールフィーダを所定角度だけ移動又は回動させて前記プール部領域を形成することにより、前記テーブル上に前記ワークを供給するようにしたことを特徴とする部品供給装置。
- 前記円形テーブルは中央に開孔部を有し、前記ボールフィーダが回動することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記プール部には、ワークを画像処理でピックアップするユニットを備えると共に、前記シュートの先端には、ワーク散布機構を設けた請求項1又は請求項2記載の部品供給装置。
- 前記散布機構は、前記シュートの先端にシュート揺動部を揺動自在に設け、この揺動部を前記テーブル上のワーク載置幅の範囲内で左右に揺動させて散布する機構から成る請求項3に記載の部品供給装置。
- 前記シュート揺動部にはワーク通過センサを備え、前記ワーク通過センサの検知信号に基づき、前記シュート揺動部を揺動シーケンスにより揺動するようにした請求項4に記載の部品供給装置。
- 前記揺動シーケンスは、前記テーブル上のワーク載置幅に応じて複数個所で揺動と停止を順次繰り返すシーケンスである請求項5に記載の部品供給装置。
- 前記ボールフィーダを前記テーブルとの相対的な位置関係を保って移動又は回動させながら前記ボールフィーダから前記テーブル上に前記ワークを供給し、前記シュート揺動部が揺動限界に達したとき、前記ボールフィーダを前記テーブルに対し、相対的に逆方向に移動又は回動させるようにした請求項4又は5に記載の部品供給装置。
- ボールフィーダをテーブルとの相対的な位置関係を保って移動又は回動させながら前記ボールフィーダから前記テーブル上にワークを供給させる工程と、前記テーブル上に供給させた前記ワークが形成するプール部の長さをプール部用センサで検知する工程を備え、前記プール部用センサが前記プール部の長さが最短基準に達したことを検知したとき、前記ボールフィーダを前記テーブルに対して相対的に逆方向に移動又は回動させながら前記ワークを供給し、かつ前記プール部に載置される前記ワークの数を増やすようにしたことを特徴とする部品供給制御方法。
- 請求項8における部品供給制御方法において、前記プール部の長さが最長基準に達したことを前記プール部用センサで検知した後、前記プール部の長さが再開基準まで短縮したことを前記プール部用センサが検知するまでの間、前記ボールフィーダからの前記ワークの供給を停止させることを特徴とする部品供給制御方法。
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