JPH0663829A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品取り出し確率を殆ど低下させることな
く、部品供給装置の騒音、振動を大幅に低減するととも
に軽量化、高さの低減を達成する。 【構成】 透光性のある回転円盤３に近接させて部品移
動用のエンドレスベルト５を設け、回転円盤３の所定位
置において部品をエンドレスベルト５に導く部品排出部
材４を設け、エンドレスベルト５の下流側から回転円盤
３上に部品を供給するシュート６を設け、回転円盤３の
所定位置における透過光または反射光を受光する画像検
出部９を設け、全体を透光性のないケーシング１で包囲
してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は部品供給装置に関し、
さらに詳細にいえば、回転円盤を間欠回転させることに
より回転円盤上の部品を分離し、回転円盤の所定領域の
画像を検出することにより部品の分離状態等を判別する
ようにした部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からボウルフィーダと回転円盤とを
組み合せ、ボウルフィーダの螺旋状の部品搬送トラック
を通して送出された部品を間欠回転される回転円盤上に
供給し、回転円盤の所定領域における画像をカメラによ
り検出し、画像処理装置により部品の分離状態等を判別
する構成の部品供給装置が提案されている（実開平１−
１４０３３６号公報参照）。尚、上記の構成の部品供給
装置は、部品搬送トラックからの部品供給位置よりも上
流寄り所定位置に部品戻し板を配置して回転円盤上の残
留部品をボウルフィーダのボウルに戻すようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置は、振動源を含むボウルフィーダから部品を取出して
回転円盤上に供給し、回転円盤上に残留する部品を部品
戻し板により再びボウルフィーダに戻す構成を採用して
いるのであるから、ボウルフィーダ自体の重量、振動等
に起因して、部品供給装置が全体として重くなるととも
に、部品供給装置を支持するために強固な架台が必要に
なり、ひいては部品供給装置が全体として大がかりなも
のになってしまうという不都合がある。即ち、部品供給
装置は、例えば、部品組み付けライン等の稼働効率を向
上させるために採用されるのであるから、部品組み付け
ラインのレイアウト変更等に応じて適宜配置位置の変更
が必要になる。このような場合に、部品供給装置の重量
が著しく大きいと位置変更に簡単に対処できなくなって
しまう。さらに、ボウルフィーダを組み込んでいる関係
上、騒音が大きくなるとともに、部品供給装置全体をボ
ウルフィーダの高さより低い高さにすることが不可能で
ある。そして、高さが産業用ロボットの部品取り出し高
さよりも高ければ、そのままでは部品供給装置を配置す
ることができないことになる。

【０００４】したがって、部品供給装置としては、可能
な限り軽量であること、発生する振動、騒音が可能な限
り小さいこと等が強く要望されることになるが、従来は
このような要望を満足できる部品供給装置は全く提案さ
れておらず、このような要求を満足する部品供給装置が
強く切望されていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、部品を分離するために振動源を必要とす
る振動フィーダを不要にでき、しかも良好な部品供給性
能を発揮できる部品供給装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１の部品供給装置は、間欠的に回転駆動さ
れる透光性のある回転円盤と、回転円盤に近接する所定
位置に配置された部品移動部材と、部品移動部材の終端
部から回転円盤上に部品を落下供給する部品供給部材
と、部品供給部材による部品供給位置よりも上流寄り所
定位置に配置されて回転円盤上の部品を部品移動部材に
導く部品戻し部材と、所定位置における回転円盤上の部
品の画像を検出する画像検出手段とを含んでいる。

【０００７】請求項２の部品供給装置は、請求項１の部
品供給装置全体を包囲する透光性のないケーシングと、
画像検出手段による画像検出範囲に対応する位置におい
てケーシングに形成された開口を選択的に覆い得る透過
光用光源と、回転円盤を挟んで透過光用光源と正対する
位置に配置された反射光用光源と、画像検出範囲に対応
する光を画像検出手段に導く光学系とをさらに含んでい
る。

【０００８】請求項３の部品供給装置は、互に異なる所
定位置における回転円盤上の部品の画像を検出する１対
の光学系、反射光用光源および画像検出手段を有してい
るとともに、各画像検出手段による画像検出範囲に対応
する位置においてケーシングに形成された開口を選択的
に覆うように透過光用光源を移動させる透過光用光源移
動手段を有している。

【０００９】

【作用】請求項１の部品供給装置であれば、間欠的に回
転駆動される透光性のある回転円盤の所定位置から戻さ
れる部品を他の所定位置に落下供給する部品移動部材を
有しており、ボウルフィーダ等の振動フィーダを有して
いないのであるから、振動フィーダに起因する不都合の
発生を未然に防止できる。また、振動フィーダを用いて
いないので部品の分離性能が不十分であるように思われ
るかもしれないが、部品移動部材により回転円盤上に部
品を落下供給するとともに、部品が落下供給された回転
円盤を間欠的に回転駆動するのであるから、落下供給時
および間欠的回転駆動時に部品同士の分離を達成でき
る。この結果、画像検出手段により検出が行なわれる所
定位置において部品がかなり分離されていることにな
り、十分な部品供給効率を達成できる。

【００１０】請求項２の部品供給装置であれば、請求項
１の部品供給装置全体が透光性のないケーシングにより
包囲されているので、周囲光等の影響、異物の侵入等を
排除して画像検出手段により高精度の部品検出を達成で
き、部品検出後は、透過光用光源を移動させてケーシン
グの開口を開放することにより、部品検出結果に基づい
て産業用ロボット等により部品を取出すことができる。

【００１１】請求項３の部品供給装置であれば、回転円
盤上の互に異なる所定位置において画像検出手段による
画像検出を行なうことができるのであるから、上流側の
所定位置において取り出し不可能であった部品が下流側
の所定位置において取り出し可能になる可能性がかなり
高いことに起因して部品取り出し効率を一層高めること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１はこの発明の部品供給装置の一実施例を
示す透視斜視図、図２は透視平面図、図３は透視側面図
であり、透光性のないケーシング１の内部に回転駆動源
としてのモータ２と、モータ２により間欠的に回転駆動
される、全体が透光性のある回転円盤３と、所定位置に
おいて回転円盤３上の部品を排出する部品排出部材４
と、部品排出部材４により排出された部品を回転円盤３
の下流寄り所定位置まで移動させる部品移動機構として
の、部品すべり防止突条５ａを有するエンドレスベルト
５と、エンドレスベルト５の部品移動終端位置から回転
円盤３の上方まで部品を導き、自然落下させるシュート
６と、ケーシング１に形成した部品取り出し用開口１ａ
を覆い得る透過光用光源７と、回転円盤３を挟んで透過
光用光源７と対向する反射光用光源８と、透過光または
反射光を受光する、ＣＣＤカメラなどからなる画像検出
部９と、透過光または反射光を画像検出部９に導く、ハ
ーフミラー等を含む光学系９ａとを有している。また、
部品排出部材４による部品排出位置を除いて回転円盤３
の外周を包囲する部品落下防止フランジ３ａを有してい
る。さらに、上記両光源としてＥＬ（エレクトロルミネ
ッセンス）発光体を用いている。さらにまた、エンドレ
スベルト５の部品移動終端位置に対応させて部品投入口
１ｂを有している。

【００１３】上記の構成の部品供給装置の作用は次のと
おりである。部品投入口１ｂから部品を投入すれば、シ
ュート６を通って回転円盤３上に自然落下されることに
よりある程度の部品ばらまき効果（部品分離効果）を達
成でき、自然落下された部品はモータ２による回転円盤
３の間欠的回転駆動（比較的短いサイクルの間欠的回転
駆動）により、さらに部品同士の分離が達成できる。し
たがって、部品取り出し用開口１ａと正対する位置まで
移動された部品はかなりの確率で互に分離された状態に
なっており、透過光用光源７または反射光用光源８を選
択的に点灯させれば、部品のシルエット像または部品の
反射像を画像検出部９により検出できる。この場合にお
いて光源としてＥＬ発光体を用いているので蛍光灯等と
比較して光量が少ないのであるが、透光性のないケーシ
ングにより全体が覆われているのであるから、少ない光
量であっても十分な画像検出を達成できる。その後は、
透過光用光源７を移動させた部品取り出し用開口１ａを
開放することにより、画像検出部９による画像検出結果
に基づいて図示しない産業用ロボット等により部品の取
り出しを行なうことができる。この場合において取り出
し対象とならなかった部品（例えば、重なり合った部品
等）は回転円盤３の間欠的回転により下流側に移動さ
れ、部品排出部材４によりエンドレスベルト５の上流側
に導かれる。エンドレスベルト５の上流側に導かれた部
品はエンドレスベルト５の動作に伴なって部品移動終端
位置まで移動され、シュート６を通って再び回転円盤３
上に自然落下され、上記一連の動作が反復される。

【００１４】以上の説明から明らかなように、この実施
例は振動フィーダを全く含んでいないのであるから、騒
音を著しく低減できるとともに、全体として著しく軽量
化でき、しかも全体として高さを著しく低くできる。ま
た、外乱光の影響を排除できるのであるから、部品検出
精度を高めることができる。さらに、部品の自然落下お
よび間欠的な回転駆動により十分な部品分離性能を発揮
できるのであるから、部品取り出し確率の低下を大幅に
抑制でき、また、回転円盤３により許容できる範囲内に
おいて画像検出部９の視野を拡大できるのであるから、
全体として取り出し可能な部品数を増加できる。

【００１５】

【実施例２】図４はこの発明の部品供給装置の他の実施
例を示す要部概略正面図であり、上記実施例と異なる点
は、回転円盤３の互に異なる所定位置に対応させて１対
の反射光用光源８１，８２を配置してあるとともに、各
所定位置に対応させて画像検出部９１，９２および光学
系９１ａ，９２ａを配置してある点、上記各所定位置に
対応させてケーシング１に部品取り出し用開口１１ａ，
１２ａを形成した点、および１対の部品取り出し用開口
１１ａ，１２ａを選択的に覆うべく１つの透過光用光源
７を移動させる透過光用光源移動機構７ａを設けた点の
みである。

【００１６】したがって、この実施例を採用した場合に
は、第１の所定位置と第２の所定位置との間において回
転円盤３の間欠的回転駆動によってある程度部品の分離
を達成できるので、第１の所定位置において取り出し不
可能であった部品であっても、第２の所定位置まで移動
した時点で取り出し可能になる可能性があるので、全体
として部品取り出し確率を高めることができる。

【００１７】尚、この実施例においては、光学系および
画像検出部を１対ずつ設けているが、光路を切替え可能
な光学系を採用することにより画像検出部を共通化する
ことが可能である。尚、この発明は上記の実施例に限定
されるものではなく、例えば、十分な発光強度の光源
７，８を採用することによりケーシング１を省略するこ
とが可能であるほか、この発明の要旨を変更しない範囲
内において種々の設計変更を施すことが可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、ボウル
フィーダ等の振動フィーダを有していないのであるか
ら、騒音、振動を著しく低減できるとともに、全体とし
て著しい軽量化、高さの著しい低減を達成でき、しかも
十分な部品供給効率を達成できるという特有の効果を奏
する。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１の効果に加え
て、周囲光等の影響、異物の侵入等を排除して画像検出
手段により高精度の部品検出を達成でき、部品検出後
は、透過光用光源を移動させてケーシングの開口を開放
することにより、部品検出結果に基づいて産業用ロボッ
ト等により部品を取出すことができるという特有の効果
を奏する。

【００２０】請求項３の発明は、回転円盤上の互に異な
る所定位置において画像検出手段による画像検出を行な
うことができるのであるから、上流側の所定位置におい
て取り出し不可能であった部品が下流側の所定位置にお
いて取り出し可能になる可能性がかなり高いことに起因
して部品取り出し効率を一層高めることができるという
特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の部品供給装置の一実施例を示す透視
斜視図である。

【図２】透視平面図である。

【図３】透視側面図である。

【図４】この発明の部品供給装置の他の実施例を示す要
部概略正面図である。

【符号の説明】

１ 透光性のないケーシング １ａ，１１ａ，１２ａ
部品取り出し用開口 ３ 透光性のある回転円盤 ４ 部品排出部材 ５ エンドレスベルト ６ シュート ７ 透過光用光源 ７ａ 透過光用光源移動機構 ８，８１，８２ 反射光用光源 ９，９１，９２ 画
像検出部 ９ａ，９１ａ，９２ａ 光学系

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に回転駆動される透光性のある回
   転円盤（３）と、回転円盤（３）に近接する所定位置に
   配置された部品移動部材（５）と、部品移動部材（５）
   の終端部から回転円盤（３）上に部品を落下供給する部
   品供給部材（６）と、部品供給部材（６）による部品供
   給位置よりも上流寄り所定位置に配置されて回転円盤
   （３）上の部品を部品移動部材（５）に導く部品戻し部
   材（４）と、所定位置における回転円盤（３）上の部品
   の画像を検出する画像検出手段（９）とを含むことを特
   徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１の部品供給装置全体を包囲する
   透光性のないケーシング（１）と、画像検出手段（９）
   による画像検出範囲に対応する位置においてケーシング
   （１）に形成された開口（１ａ）を選択的に覆い得る透
   過光用光源（７）と、回転円盤（３）を挟んで透過光用
   光源（７）と正対する位置に配置された反射光用光源
   （８）と、画像検出範囲に対応する光を画像検出手段
   （９）に導く光学系（９ａ）とをさらに含んでいる部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 互に異なる所定位置における回転円盤
   （３）上の部品の画像を検出するための、１対の光学系
   （９１ａ）（９２ａ）、反射光用光源（８１）（８２）
   および画像検出手段（９１）（９２）を有しているとと
   もに、各画像検出手段（９１）（９２）による画像検出
   範囲に対応する位置においてケーシング（１）に形成さ
   れた開口（１１ａ）（１２ａ）を選択的に覆うように透
   過光用光源（７）を移動させる透過光用光源移動手段
   （７ａ）を有している請求項２に記載の部品供給装置。