JP3259610B2 - 部品整送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の整送装置に関する
ものであり、更に詳しくは、部品の向きを整えて移送す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１は選別対象例として
のチップＬＥＤ（発光ダイオード）Ｌを選別整送する時
の表裏と方向とを示す斜視図であり、面積が広く切り欠
きの入っている白色の天板部Ｌａと、面積が狭く表面を
黒色に着色された地板部Ｌｂとから成っている。以降、
天板部Ｌａの表面を表とし地板部Ｌｂの黒色に着色した
面を裏とする。チップＬＥＤ（以降、部品と略）Ｌは、
天板Ｌａを下にした状態で移送方向を整えられた後、白
抜き矢印で示すように反転されて次工程へ移送される。
地板Ｌｂの黒色は表裏の選別のためであり、移送方向は
図に示すように、天板Ｌａの切り欠きを前後にする方向
である。そして、図２は部品Ｌの地板Ｌｂ側から見た平
面図であるが、移送方向となる天板部Ｌａの長辺Ａの長
さ＝３．２ｍｍ、短辺Ｂの長さ＝２．７ｍｍであり、長
辺Ａと短辺Ｂとは０．５ｍｍの差である。天板部Ｌａの
厚さ＝０．５ｍｍ、地板部Ｌｂの厚さ＝０．７ｍｍとな
っている。

【０００３】従来、このような部品を整送するには捩り
振動パーツフィーダが使用される。長辺と短辺との長さ
の差が大きい部品は捩り振動によってオリエンテーショ
ンされ長辺を移送方向に向けるが、長辺と短辺との長さ
の差が小さい部品はオリエンテーションを受けにくく、
長辺を移送方向に向けた部品と短辺を移送方向に向けた
部品とがほぼ半ばした状態で移送される。長辺を移送方
向とする部品と短辺を移送方向とする部品を選別する場
合、長辺を移送方向に向けた部品は通過し得るが短辺を
移送方向に向けた部品は通過し得ない幅の例えばトンネ
ルを設けることが行われる。長辺と短辺との長さの差が
大きい場合にはトンネル幅を余裕を持って広くしても短
辺を移送方向に向けた部品は入り込めず長辺を移送方向
に向けた部品は容易に入り込むので選別はスムーズに進
むが、長辺と短辺との長さの差が小さい場合にはトンネ
ル幅に余裕を持たせることができないので、長辺を移送
方向に向けた部品もトンネルに容易に入り込めず選別が
渋滞する。

【０００４】従って、図１に示すような形状の部品につ
いて、発光ダイオードとフォトトランジスタとを組み合
わせた光センサで移送方向を検知し選別することが行わ
れる。例えば、図３３は部品の長辺と短辺との長さの差
によって移送方向を検知する機構の具体例を示し、図３
３のＡはその平面図、図３３のＢは側面図である。捩り
振動パーツフィーダのトラック３１２の移送面に長辺Ａ
を移送方向に向けた部品Ｌの底面で隠蔽される最大寸法
の長方形の四隅に上下に貫通する光路としての細孔３１
３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄを設け、それらの
上方に発光ダイオード３１４ａ、３１４ｂ、３１４ｃ、
３１４ｄ、下方にはフォトトランジスタ３１５ａ、３１
５ｂ、３１５ｃ、３１５ｄを組み合わせて設置したもの
である。４個の細孔３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３
１３ｄを同時に隠蔽し得ない部品Ｌは短辺Ｂを移送方向
に向けた部品Ｌであると判定し、同時に隠蔽する部品Ｌ
は長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｌであると判定され
る。

【０００５】このような発光ダイオードとフォトトラン
ジスタとの組み合わせを利用する形状の判定は一般的に
は正確であるが、図１に示すような微小な部品Ｌへ適用
する場合には問題を生ずる。部品Ｌの３ｍｍ平方程度の
底面積の中に４個の細孔３１３ａ、・・・・・、３１３
ｄを精度高く垂直に設けるには高度の技術が必要である
ほか、それらの細孔３１３ａ、・・・・・、３１３ｄの
上下に発光ダイオード３１４ａ、・・・・・、３１４ｄ
とフォトトランジスタ３１５ａ、・・・・・、３１５ｄ
とを精度高く整列させることにも困難があり、使用する
振動の振幅とも関連するが、判定精度が甘くなるなどで
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さ
い平板状または直方体形状の部品について移送の向きを
精度高く整えて移送し得る部品整送装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、長辺の
長さと短辺の長さとの差が小さい平板状または直方体形
状の部品を単列、単層で移送する振動パーツフィーダの
トラックに、前記長辺を移送方向に向けた部品と前記短
辺を移送方向に向けた部品とを選別するための移送方向
選別機構が設けられた部品整送装置において、前記移送
方向選別機構が、前記長辺を移送方向に向けた部品は底
面に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品
は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側
壁に乗り上げて移送される選別トラックと、前記選別ト
ラックを挟んで発光素子から受光素子へ照射される光線
が前記長辺を移送方向に向けた部品では遮断されない
が、前記低い側壁に片方の短辺側を乗り上げて移送され
る前記短辺を移送方向に向けた部品によって遮断される
ように設置された光線遮断型の光センサとの組み合わ
せ、または前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に接
して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一方
の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に乗
り上げて移送される選別トラックと、前記低い側壁に片
方の短辺側を乗り上げて移送される前記短辺を移送方向
に向けた部品によって照射光が反射され受光される反射
強度が前記選別トラックの底面に接して移送される前記
長辺を移送方向に向けた部品からの反射強度よりも大で
あるように前記選別トラックの直上方に設置された反射
強度測定型の光センサとの組み合わせ、または平板トラ
ックと該平板トラックの周壁内面に接して移送される前
記長辺を移送方向に向けた部品によっては隠蔽されず、
前記短辺を移送方向に向けた部品によって隠蔽される前
記平板トラックの部分に照射点を持ち、前記照射点上に
ある前記短辺を移送方向に向けた部品からの反射強度が
前記平板トラック上の照射点からの反射強度より大であ
るように前記平板トラックの直上方に設置された反射強
度測定型の光センサとの組み合わせ、及び前記何れかの
光センサが前記短辺を移送方向に向けた部品を検知した
場合に、これに対して瞬時的に空気を噴出させる空気噴
出源とからなる第１移送方向選別機構であり、前記長辺
を移送方向に向けた部品はそのまま通過して前記選別ト
ラックまたは前記平板トラックを下流側へ移送され、前
記短辺を移送方向に向けた部品は前記何れかの光センサ
によって検知され前記空気噴出源から瞬時的に噴出され
る空気によって吹き飛ばされて排除されることを特徴と
する部品整送装置、によって達成される。

【０００８】又、以上の目的は、長辺の長さと短辺の長
さとの差が小さい平板状または直方体形状であって移送
方向に異なった高さを有する部品を単列、単数で移送す
る振動パーツフィーダのトラックに、前記部品の移送の
向きと姿勢とを選別するため移送方向・姿勢選別機構が
設けられた部品整送装置において、前記移送方向・姿勢
選別機構が平板トラックと、該平板トラックの周壁内面
に接して移送される前記部品の直上方に反射強度測定型
の複数の光センサを下向きに移送方向に一列に前記部品
の長辺と同等またはそれ以上の長さに並べて形成され、
前記各光センサの発光素子からの照射光が前記部品の移
送方向に高さの異なる各部で反射され前記受光素子で受
光される各反射強度の大小を集めて反射強度パターンと
して観測し、かつ所定の移送の向きと姿勢の前記部品に
よる基準反射強度パターンを記憶する光センサ・アレイ
と、前記光センサ・アレイによる反射強度パターンが前
記基準反射強度パターンと一致しない前記部品が検知さ
れた場合に、これに対して瞬時的に空気を噴出する空気
噴出源とからなり、前記光センサ・アレイによって観測
される反射強度パターンが前記基準反射強度パターンと
一致する前記部品はそのまま前記トラックを下流側へ移
送され、前記基反射強度パターンと一致しない前記部品
は前記空気噴出源から瞬時的に噴出される空気によって
吹き飛ばされて排除されることを特徴とする部品整送装
置、によって達成される。

【０００９】

【作用】請求項１による部品整送装置は、片方の選別ト
ラックの低い側壁に乗り上げて移送される短辺を移送方
向に向けた部品は選別トラックの底面に接して移送され
る長辺を移送方向に向けた部品より移送レベルが高くな
り、その高低差を光線遮断型または反射強度測定型の光
センサで検知するか、または平板トラックを移送される
長辺を移送方向に向けた部品によっては隠蔽されず、短
辺を移送方向に向けた部品では隠蔽される平板トラック
上の部分に照射点を置いて反射強度測定型の光センサで
照射して、短辺を移送方向に向けた部品を高い精度で検
知し選別して排除する。また、請求項５による部品整送
装置は反射強度測定型の複数の光センサを一列に並べて
部品からの反射強度パターンを観測し、移送の方向と姿
勢が正規である部品からの基準反射速度パターンと照合
して移送方向に異なった高さを有する部品について移送
の方向と姿勢との両者と一度に検知し選別して排除す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて、図面を参照して説明する。

【００１１】（第１実施例）図３は、第１実施例として
の部品Ｌの整送装置１の部分破断側面図であり、図４は
同装置の平面図である。すなわち、同装置１は部品Ｌを
収容し選別するための振動パーツフィーダ１０に、選別
された部品Ｌを次工程へ整送するための直線振動パーツ
フィーダ１００が反転シュート９０を介して接続されて
おり、これらは床にボルト８で固定した共通基板９上に
設置されている。そのほか付帯設備として、共通基板９
にはレギュレータ５、センサアンプ６、電磁弁ユニット
７が設置されている。

【００１２】捩り振動パーツフィーダ１０は部品Ｌを収
容し選別するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆
動部１１とから成っているが、図３を参照して、駆動部
１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定され
て可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配
置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４
と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５
を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙
をあけ対向して設けられている。駆動部１１の周囲は防
音カバー１７で覆われており、駆動部１１はボウル２１
と共に防振ゴム１８を介して共通基板９上に固定されて
いる。そして、コイル１５に交流が通電されることによ
り、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動が
与えられる。

【００１３】振動盆としてのボウル２１は、図４を参照
して、底面２２に部品Ｌが表裏不定のまま多数収容さ
れ、捩り振動を与えられて矢印ｍで示す方向に移送され
る（部品Ｌは微小であるため図示していない）。又、底
面２２に起点を有してボウル２１の周壁２３の内面に沿
いスパイラル状に上昇する平板状のトラック２４が設け
られており、部品Ｌの移送路となる。なお、平板状のト
ラック２４はボウル２１の径外方を向いて若干下向き傾
斜に設けられており、部品Ｌは周壁２３の内面に接して
移送される。トラック２４の最上部の周回には上流から
順に単列・単層化部３０、表裏矯正部４０、表裏選別部
６０、移送方向選別部８０が設けられ、トラック２４の
下流端には反転シュート９０が取り付けられている。

【００１４】単層・単列化部３０の最上流部分Ｆには周
壁２３に形成した切り欠き２５₁ に早出し機構３１が設
けられている。すなわち周壁２３の内面と整合させて設
けられた開閉筒３３が腕板３２と共に回動軸Ｏの周りに
回動され部品Ｌを切り欠き２５₁ から取り出せるように
なっており、緊急時のみ使用される。又、その下流には
トラック２４を半月形状に切り欠いて第１切り欠き３４
が設けられてトラック２４の幅を狭めており、過剰に移
送されてくる部品Ｌを第１切り欠き３４へ陥落させボウ
ル２１の底面２２へ戻すようになっている。

【００１５】第１切り欠き３４の下流には、周壁２３側
からトラック２４の直上へ斜交し、トラック２４との間
に単層の部品Ｌが通過し得る間隔をあけて第１ワイパ３
５が設けられ、その根元部は周壁２３に設けた切り欠き
２５₂ に対しボルト３５ｂによってトラック２４との間
隔を調整可能に取り付けられている。従って、重なって
移送されてくる部品Ｌのうち、最下層の部品Ｌは第１ワ
イパ３５の下方を通過するが、２層目以上にある部品Ｌ
は移送を阻止され第１ワイパ３５によって重なりが崩さ
れると共に第１ワイパ３５に導かれてボウル２１内へ戻
される。

【００１６】単層・単列化部３０の下流部分には、その
部分の斜視図である図５も参照して、単層化を確実に進
めるための第２ワイパ３６が取り付けられており、その
根元部は周壁２３の切り欠き２５₃ 内にボルト３７で固
定した取り付け部材３８にボルト３６ｂでトラック２４
との間隔を調整可能に取り付けられている。第２ワイパ
３６の下流側には２段に切り欠かれた第２切り欠き３９
が設けられており、上段の切り欠き３９ａによってトラ
ック２４は１個の部品Ｌのみが通過し得る幅に狭められ
ている。従って第２切り欠き３９以降では部品Ｌは表裏
不定、移送方向不定のまま、確実に単層、単列化して移
送される。

【００１７】第２切り欠き３９の直下流には表裏矯正部
４０が設けられているが、その拡大平面図である図６、
及び図６における［７］−［７］線方向の断面図である
図７のＡ、Ｂを参照して、表裏矯正部４０はボウル２１
の周壁２３及びトラック２４を切り欠いて嵌め込んだト
ラックブロック４１に形成されている。トラックブロッ
ク４１はボウル２１の周縁部２６に対して、それ自身の
孔４２を挿通するボルト４３によってワッシャ４５と共
に、ボウル２１の径方向の位置調整可能に取り付けられ
ており、又、トラックブロック４１の両側面に螺着させ
た平皿ねじ４６の平皿部４６ａを周壁２３の切り欠き面
に当接させて、トラックブロック４１の幅方向の位置調
整を可能としている。すなわち、上流側と下流側のトラ
ック２４との間における厳密な位置調整を可能としてい
る。

【００１８】トラックブロック４１には上流側のトラッ
ク２４より若干下がったレベルに断面がＶ字形状のＶト
ラック５４が設けられており、両者の位置関係はトラッ
ク２４から落下する部品ＬがＶトラック５４の外周側の
一方の斜面５４ａに接して移送されるようになってい
る。そして、部品Ｌが斜面５４ａを移送される間に表裏
の検査が行われて、裏向きの部品Ｌは斜面５４ａをその
まま移送され、表向きの部品ＬはＶトラック５４の他方
の斜面５４ｂへ反転され裏向きにされるようになってい
るが、その詳細は以下に述べる。

【００１９】Ｖトラック５４の上方には、図７のＡ、Ｂ
に示すように部品Ｌの表裏を検査するための光センサ５
３がセットされている。光センサ５３は発光素子と受光
素子とを内蔵し、発光素子から照射する光の反射光を受
光素子で捕らえ、その時の反射強度の大小によって部品
Ｌの表裏を検査するタイプのものであり、光センサ５３
からの照射光の光軸Ｓ₁ が下方を通過する部品Ｌに当た
るようになっている。下方に部品Ｌが存在しない場合
に、光センサ５３の照射光の光軸Ｓ₁ がＶトラック５４
に当たる箇所には、その光軸Ｓ₁ を軸心とするように小
円柱状の黒色樹脂５５が埋め込まれており、その上端部
はＶトラック５４の面に整合するように仕上げ加工され
ている。

【００２０】又、Ｖトラック５４の斜面５４ａには、光
センサ５３の直下に至った部品Ｌの裏側となる位置に空
気噴出孔５６が開口されており、この空気噴出孔５６は
トラックブロック４１の空気孔４７を介してボウル２１
の周縁部２６に設けた孔２７に連接しており、孔２７に
は図４の電磁弁ユニット７を経由する圧縮空気配管の端
末５２が挿入螺着されている。なお、トラックブロック
４１の空気孔４７の先端に設けられている細孔４７ａは
空気の噴出を制御する電磁弁を閉とした時の圧縮空気配
管中の残圧を逃し、空気噴出孔５６からの空気の噴出の
停止をシャープにするためのものである。

【００２１】図４を参照して、表裏矯正部４０の下流側
のトラック２４には、第３ワイパ５７が設けられ、その
他端部は周壁２３の切り欠き２５₄ に対しボルト５７ｂ
によってトラック２４との間隔を調整可能に取り付けら
れている。これは上流の表裏矯正部４０におけるＶトラ
ック５４から下流側のトラック２４へ落下する時に部品
Ｌが重なりを生ずる場合に、これらを単層化するべく設
けられている。

【００２２】第３ワイパ５７の下流側には表裏選別部６
０が設けられている。その拡大平面図である図８、及び
図８における［９］−［９］線方向の断面図である図９
を参照して、表裏選別部６０は上流の表裏矯正部４０と
同様に、ボウル２１の周壁２３及びトラック２４を切り
欠いて嵌め込んだトラックブロック６１に形成されてい
る。トラックブロック６１がボウル２１の周縁部２６に
対してそれ自身の孔６２を挿通するボルト６３によって
ワッシャ６５と共に、ボウル２１の径方向の位置調整可
能に取り付けられていること、又、トラックブロック６
１の両側面に螺着させた平面ねじ６６の平皿部６６ａを
周壁２３の切り欠き面に当接させて、トラックブロック
６１の幅方向の位置調整を可能としていることも表裏矯
正部４０と同様である。トラックブロック６１の内周側
を断面がＬ字形状になるように切り欠きトラック２４に
整列させボウル２１の径外方へ向いて若干下向き傾斜に
平板状の表裏選別トラック７４が形成されており、その
幅は部品Ｌの短辺Ｂの長さよりは大に長辺Ａの長さより
は小とされ、部品Ｌが単列で移送されるようになってい
る。

【００２３】トラックブロック６１の上面には、上流部
にワイパ７８ａ、下流部にワイパ７８ｂを設けたワイパ
部材７７が２本のボルト７９で固定されており、ワイパ
７８ａ、７８ｂと表裏表裏選別トラック７４との間は単
層の部品Ｌのみが通過し得るようにされている。そして
後述するように、部品Ｌが単層、単列で表裏選別トラッ
ク７４を移送される間に表裏が検査され、表向きの部品
Ｌが噴出空気によって吹き飛ばされ排除されるようにな
っている。なお、ワイパ部材７７の上流部のワイパ７８
ａは後述の光センサ７３による表裏検査時に部品Ｌが重
なって検査されることを防ぐためのものであり、重なっ
た部品Ｌがある場合には移送方向と斜交する端面に導か
れてボウル２１内へ落下する。又、下流部のワイパ７８
ｂは排除される部品Ｌが何等かの原因によって先行する
検査済みの裏向きの部品Ｌに重なり、そのまま移送され
ることを防ぐためのものである。

【００２４】表裏選別トラック７４の上方には、図９に
示すように部品Ｌの表裏を検査するために、前述の表裏
矯正部４０の光センサ５３と全く同様な光センサ７３が
セットされており、光センサ７３からの照射光の光軸Ｓ
₂ が下方を通過する部品Ｌに当たるようになっている。
下方に部品Ｌが存在しない場合に光センサ７３の照射光
の光軸Ｓ₂ が表裏選別トラック７４に当たる箇所には、
その光軸Ｓ₂ を軸心とするよう小円柱状の黒色樹脂７５
が埋め込まれており、その上端部は表裏選別トラック７
４の面に整合するように仕上げ加工されている。

【００２５】又、表裏選別トラック７４上で光センサ７
３の直下にある部品Ｌに空気を噴出し得るように表裏選
別トラック７４の断面Ｌ字形の隅部に空気噴出孔７６が
開口されており、この空気噴出孔７６はトラックブロッ
ク６１の空気孔６７を介してボウル２１の周縁部２６に
設けた孔２８に連接しており、孔２８には図４の電磁弁
ユニット７を経由する圧縮空気配管の端末７２が挿入螺
着されている。トラックブロック６１の空気孔６７の先
端に設けられている細孔６７ａは、先述した表裏矯正部
４０における細孔４７ａと同様、電磁弁を閉とした時の
圧縮空気配管中の残圧を逃すためのものであり、空気は
ワイパ部材７７の中央部に設けた切り欠き７１を通路と
して放出される。

【００２６】図４に示すように、表裏選別部６０の下流
側、トラック２４の下流端部に本発明の主要部に該当す
る移送方向選別部８０が設けられている。移送方向選別
部８０の拡大平面図である図１０、図１０における［１
１］−［１１］線方向方向の破断側面図である図１１、
及び斜視図である図１２を参照して、移送方向選別部８
０はボウル２１の周壁２３とトラック２４との端部を切
り欠いてはめ込んだトラックブロック８１にガイドブロ
ック８２、抑えブロック８３を組み合わせて形成されて
いる。トラックブロック８１はボルト８１ａ、８１ｂに
よってボウル２１の周縁部２６に固定されている。トラ
ックブロック８１の内周側を断面がＬ字形状になるよう
に切り欠き、上流側の幅を狭めたトラック２４に整列さ
せて選別トラック８４が形成されており、選別トラック
８４はボウル２１の径外方へ向いて若干下向き傾斜とさ
れ、その幅は部品Ｌの短辺Ｂの長さより大で、長辺Ａの
長さより小とされている。

【００２７】ガイドブロック８２は上流端部にトラック
２４と同等のレベルから下流側へ向かって上昇するスロ
ープ８２ｓを有し、選別トラック８４の内周側に接し高
さの低い側壁として設けられている。ガイドブロック８
２の中流部分は移送方向に長く切り欠いて、選別され吹
き飛ばされる部品Ｌがボウル２１内へ落下し易いように
側壁としての幅が狭められており、ボルト８２ａ、８２
ｂによってボウル２１の周縁部２６に固定されている。
従って、図１０における［１３］−［１３］線方向の断
面を示す図１３のＡ、Ｂに示すように、長辺Ａを移送方
向に向けた部品Ｌは選別トラック８４に嵌り込むが（図
１３のＡ）、短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌは、一方
の短辺Ｂ部分をトラックブロック８２に乗り上げて移送
される（図１３のＢ）。

【００２８】また、図１０における［１４］−［１４］
線方向の断面を示す図１４のＡ、Ｂに示すように、選別
トラック８４を挟んで光センサ８５の発光ダイオード８
５ａとフォトトランジスタ８５ｂとが支持部材８７に固
定して配設されており、トラックブロック８１に光路と
しての細孔８６が穿設されている。そして、発光ダイオ
ード８５ａからフォトトランジスタ８５ｂに至る光の光
軸ｒは、選別トラック８４内に嵌り込んで移送される長
辺を移送方向に向けた部品Ｌでは遮断されず（図１４の
Ａ）、片方の短辺Ｂ側を低い側壁としてのガイドブロッ
ク８２に乗り上げて移送される短辺Ｂを移送方向に向け
た部品Ｌでは遮断される（図１４のＢ）高さ位置に設定
されている。

【００２９】また、光路としての細孔８６の直下には光
センサー８５によって短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌ
が検知された場合に、これに対して瞬時的に空気を噴出
するための空気噴出孔８８が内周側へ向かって上向き傾
斜に穿設されており、ボウル２１の周縁部２６の下面か
ら挿入螺着された圧縮空気配管８９と連通されている。

【００３０】抑えブロック８３は図１０における［１
５］−［１５］線方向の断面を示す図１５も参照してト
ラックブロック８１の下流部分の上面に取り付けられ、
ボルト８３ａによってトラックブロック８１に固定され
ている。抑えブロック８３の選別トラック８４の直上へ
の張り出し部８３ｓは選別トラック８４との間にチップ
Ｌが単層で移送されるだけの間隔をあけて設けられお
り、移送方向選別の終了したチップＬが飛び出したり重
なりを生じたりすることを防ぐために設けられている。
また、選別トラック８４の下流側端部は幅を拡げると共
に、下流側に接続されている反転シュート９０の上流側
における水平な移送面に整合させるために、下流側へ向
かって僅かな下向きの傾斜面８４ｅとされている。

【００３１】図１０へ戻り移送方向選別部８０の下流端
には反転シュート９０が接続されており、これは裏向き
とされて選別されて来た部品Ｌを表向きに反転させて、
続く直線振動パーツフィーダ１００へ送り込むためにあ
る。反転シュート９０、その上流側の移送方向選別部８
０、下流側の直線振動パーツフィーダ１００の振動トラ
フ１２１の接続を示す部分破断側面図である図１６、お
よび図１６における［１７］−［１７］線方向の断面を
示す図１７を参照して、反転シュート９０は半円弧状に
反転路９４が凹設された半月形状の外板９１が２本のボ
ルト９３によってボウル２１の周壁２３の端末部に取り
付けられている。そして反転路９４を側面から蓋するよ
うに、半円環状の内板９２が外板９１の座ぐりへ嵌め込
んで取り付けられ、取り付け深さ調整用のノブ付きねじ
９６と共に、２本のボルト９５によって外板９１に固定
されている。そして反転路９４は長辺Ａを移送方向とす
る部品Ｌが通過し得る幅と高さに形成されており、図１
も参照して反転路９４の上方の上流端に長辺Ａを移送方
向として送り込まれる部品Ｌは半周する反転路９４の下
流端で表向きとなって直線振動パーツフィーダ１００の
振動トラフ１２１へ供給される。

【００３２】直線振動パーツフィーダ１００は図３、図
４を参照して、部品Ｌを移送する振動トラフ１２１と、
これに直線振動を与える駆動部１１１とからなってい
る。駆動部１１１においては、振動トラフ１２１の底板
に固定された可動ブロック１１２と一体的な部材１１２
ａ、１１２ｂが前後一対の傾斜板ばね１１３によって固
定ブロック１１４に連結されており、固定ブロック１１
４にはコイルばね１１５を巻装した電磁石１１６が可動
ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと
僅かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロッ
ク１１４は前後一対の防振板ばね１１７によって架台１
１８に取り付けられ、架台１１８は共通基板９にボルト
１１９で固定されている据付板１２９上に高さ調整ボル
ト１２８を介して設置されている。そして、コイル１１
５に交流が通電されることにより、振動トラフ１２１に
矢印ｐで示す方向の直線振動が与えられ、振動トラフ１
２１内の部品Ｌは矢印ｑで示す方向へ移送される。

【００３３】振動トラフ１２１は図１６、および図１７
の一点鎖線も参照して基板１２２にガイド板１２５が固
定されて上に開いたコ字形状の移送路１２４が形成さ
れ、これに上蓋１２３をかぶせてねじ１２６で固定し、
長辺Ａを移送方向とする表向きの部品Ｌを移送するトン
ネル状の移送路１２４が形成されている。また、振動ト
ラフ１２１の上流部には部品Ｌのオーバーフローによる
移送詰まりのモニタとしてのオーバーフローセンサ１２
７、中流部には移送切れセンサ１２８が取り付けられて
おり、オーバーフローが検知されたり移送切れが検知さ
れると捩じり振動パーツフィーダ１０の駆動部１１、直
線振動パーツフィーダ１００の駆動部１１１を停止さ
せ、トラブルが解消されると再起動されるようになって
いる。

【００３４】実施例による部分選別整送装置としての部
品Ｌの選別整送装置１は以上のように構成されるが、次
にその作用を説明する。なお、捩り振動パーツフィーダ
１０の駆動部１１、直線振動パーツフィーダ１００の駆
動部１１１や各圧縮空気系統、各光センサ系統の付帯機
器も作動状態にあるものとする。

【００３５】図４において、ボウル２１の底面２２に表
裏不定で多数に収容されている選別対象としての部品Ｌ
は捩り振動を受けて周辺部へ移行すると共に矢印ｍの方
向へ移送され、底面２２に起点を有するトラック２４に
乗る。部品Ｌはトラック２４上を周壁２３に接して移送
されスパイラル状に上昇して最上部の周回に至るが、早
出し機構３１の前を通過した後、過剰に移送されて来た
部品Ｌは単層・単列化部３０の第１切り欠き３４へ落下
してボウル２１の底面へ戻される。

【００３６】第１切り欠き３１によって狭められたトラ
ック２４を通過した部品Ｌはほぼ単列化した状態で周壁
２３に接して移送され第１ワイパ３５に至る。重なって
移送されて来た部品Ｌのうち、最下層の部品Ｌは第１ワ
イパ３５の下を通過するが、上層の部品Ｌは移送を阻止
され、重なりを崩されつつ多くは第１ワイパ３５に導か
れてボウル２１の底面２２へ落下する。更には、部品Ｌ
はトラック２４を移送されて第２ワイパ３６に至るが、
図５も参照し、第２ワイパ３６で単層化が一層進めら
れ、２段に切り欠いて形成されている第２切り欠き３９
の上段の切り欠き３９ａはトラック２４の幅を部品Ｌが
単列でのみ通過し得る幅としているので、ここを通過し
た部品Ｌは表裏不定、移送方向不定のまま確実に単層、
単列化され、過剰な部品Ｌは第２切り欠き３９を経由し
てボウル２１内へ戻される。

【００３７】単層・単列化部３０を通過した部品Ｌは表
裏矯正部４０へ移送される。表裏矯正部４０において
は、図６、図７を参照し、上流のトラック２４を周壁２
３に接して移送されてくる部品Ｌは表裏矯正部４０のト
ラックブロック４１に形成されている断面がＶ字形状の
Ｖトラック５４の外周側の斜面５４ａへ落下し傾倒して
移送され始める。

【００３８】そして、図７のＡに示すように、部品Ｌが
裏向きである場合には、光センサ５３からの光軸ｓ₁ を
有する照射光は地板部Ｌｂの黒色面に当たり吸収されて
反射強度は小となるので、光センサ４４は下方に裏向き
の部品Ｌがあることを検知する。この場合には、その信
号の入力される図４のセンサアンプ６は何等の指令も出
さないので、空気噴出孔５６から空気は噴出されず、裏
向きの部品Ｌはそのまま通過してゆく。これに対し、図
７のＢに示すように部品Ｌが表向きである場合には、光
センサ５３からの光軸ｓ₁ を有する照射光は天板部Ｌａ
の白色面に当たり、殆ど吸収されないので反射強度は大
となり、光センサ５３は下方に表向きの部品Ｌがあるこ
とを検知する。そして表向きの部品Ｌが検知された場合
には、センサアンプ６によって電磁弁ユニット７内の電
磁弁が瞬時的に開とされ、空気噴出孔５６から空気が瞬
時的に噴出される。これによって、表向きの部品Ｌは一
点鎖線で示すようにＶトラック５４の他方の斜面５４ｂ
へ反転され裏向きとされる。従って、この地点以降にお
いて部品ＬはＶトラック５４の斜面５４ａ、５４ｂの何
れかに傾倒され、すべて裏向きとなって移送される。こ
のようにして、下流側の表裏選別部６０においてボウル
２１内へ戻す部品Ｌを可及的に少なくなるようにしてい
る。

【００３９】部品Ｌは不連続状態で移送されるが、光セ
ンサ５３は直下に部品Ｌが存在しない時にはＶトラック
５４に埋め込まれている上述の黒色樹脂５５からの反射
光を受光し、裏向きの部品Ｌが存在する時と同様な反射
強度となる。従って、反転させるべき表向きの部品Ｌが
光センサ５３の下方へ移送されて来た時のみ、反射強度
が大きく変化するので、高い検知確率が得られる。

【００４０】表裏矯正部４０で裏向きとされた部品Ｌは
Ｖトラック５４から下流側のＶトラック２４へ落下し、
トラック２４を移送されて第３ワイパ５７に至るが、Ｖ
トラック５４からの落下時に重なりを生じた部品Ｌがあ
る場合には、それらはこの第３ワイパ５７で単層化され
る。そしてトラック２４を裏向きで移送方向不定のま
ま、単層、単列で下流の表裏選別部６０へ移送される。

【００４１】表裏選別部６０においては、図８、図９を
参照して、上流の表裏矯正部４０で裏向きとされた部品
Ｌが向きは不定のままトラック２４から単列幅の表裏選
別トラック７４へ送り込まれ、多列の部品Ｌがある場
合、これらはボウル２１内へ落下し戻される。そして部
品Ｌが重なって表裏検査されることのないように光セン
サ７３による表裏検査の前にワイパ７８ａで単層化が行
われる。光センサ７３が通過する裏向きの部品Ｌの地板
部Ｌｂの黒色面からの反射光を受光しても、又、部品Ｌ
が存在せず黒色樹脂７５からの反射光を受光してもセン
サアンプ６は何等指令を出さないが、なお混在している
表向きの部品Ｌの白色が光センサ７３によって検知され
た場合には、センサアンプ６は空気噴出孔７６から瞬時
的に空気を噴出させ、表向きの部品Ｌは一点鎖線で示す
ように吹き飛ばされ排除される。この後、更にワイパ７
８ｂによって確実に単層化されて下流側へ移送される。

【００４２】表裏検査部６０を通過した部品Ｌはトラッ
ク２４上を移送方向選別部８０へ移送される。移送方向
選別部８０においては図１０、図１２、図１３を参照し
て、上流側の幅を狭められたトラック２４から移送され
てくる裏向きで移送方向不定の部品Ｌのうち、長辺Ａを
移送方向に向けている部品Ｌは図１３のＡに示すよう
に、選別トラック８４の移送面に天板部Ｌａを接して移
送されるが、短辺Ｂを移送方向に向けているチップＬは
図１３のＢに示すように、選別トラック８４内へ嵌り込
むことが出来ず、選別トラック８４の外周側にある短辺
Ｂ部分は選別トラック８４の移送面に接し、選別トラッ
ク８４の内周側の短辺Ｂ部分はガイドブロック８２のス
ロープ８２ｓを経由して低い側壁としてのガイドブロッ
ク８２へ乗り上げ移送される。

【００４３】更には、図１０、図１２、図１４を参照し
て、光センサ８５による移送方向の検知箇所に至り、長
辺Ａを移送方向に向けた部品Ｌは図１４のＡに示すよう
に、選別トラック８４に嵌り込んで移送され光センサ８
５の発光ダイオード８５ａからフォトトランジスタ８５
ｂに至る光を遮断しないので、空気噴出孔８８から空気
が噴出されることなくそのまま通過する。これに対し、
短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌは図１４のＢに示すよ
うに、一方の短辺Ｂ部分をガイドブロック８２に乗り上
げて移送されるので、光センサ８５の光を遮断する。そ
して遮断信号の入力されたセンサアンプ６は空気噴出孔
８８から瞬時的に空気を噴出させるので、短辺Ｂを移送
方向に向けた部品Ｌは一点鎖線で示すように吹き飛ばさ
れ、ボウル２１内へ戻される。

【００４４】移送方向選別部８０の選別トラック８４の
光センサ８５による選別箇所以降は裏向きで長辺Ａを移
送方向に向けた部品Ｌのみとなるが、図１０、図１１、
図１６を参照して、移送方向選別部８０の下流端から反
転シュート９０の反転路９４へ送り込まれ、更には、反
転路９４を下方へ半周することによって部品Ｌは表向き
となって下流の直線振動パーツフィーダ１００の振動ト
ラフ１２１内へ送り込まれる。そして、図３、図４を参
照し、表向きとされ長辺を移送方向に向けた部品Ｌが直
線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１２１内のト
ンネル状の通路１２４内を整送され、その下流端から排
出される。

【００４５】以上、第１実施例の構成と作用について説
明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本
発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４６】例えば、移送方向選別部８０においては、
図１４に示したように部品Ｌの移送の向きの検知に発光
ダイオード８５ａとフォトトランジスタ８５ｂの組み合
わせからなる光センサ８５を使用したが、これに代え、
反射強度測定型の光センサ８５’を使用することも可能
である。図１８は光センサの第１変形例を示す断面図で
あり、図１４に対応する図である。ボウル２１の周縁部
２６に設置されたトラックブロック８１’とガイドブロ
ック８２’とによって長辺Ａの長さよりは狭く、短辺Ｂ
の長さよりは広い幅とされた選別トラック８４’が外周
側へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、長辺Ａ
を移送方向に向けた部品Ｌは選別トラック８４’の底面
に接して移送され（図１８のＡ）、短辺Ｂを移送方向に
向けた部品Ｌは一方の短辺Ｂ側を選別トラック８４’の
底面に接し、他方の短辺Ｂ側を低い側壁としてのトラッ
クブロック８２’に乗り上げて移送されるようになって
いる。そして、選別トラック８４’を移送される部品Ｌ
の直上方に発光素子と受光素子とを内蔵する反射強度測
定型の光センサ８５’が設置され、部品Ｌを照射するよ
うになっている。光センサ８５’が受光する反射強度は
光センサ８５’から長辺を移送方向に向けた部品までの
距離ｄ₁ （図１８のＡ）と、光センサ８５’から短辺を
移送方向に向けた部品までの距離ｄ₂ （図１８のＢ）に
ついて、ｄ₁＜ｄ₂ の関係がある時、それぞれの反射強
度Ｉｄ₁ 、Ｉｄ₂ は、Ｉｄ₁ ＞Ｉｄ₂となるので、部品
Ｌの移送の向きを検知することができる。

【００４７】また、トラックブロック８１’には光セン
サ８５’が短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌを検知した
時に、これに対して瞬時的に空気を噴出させる空気噴出
孔８８’が穿設されており、トラックブロック８１の外
周側から圧縮空気配管８９’が挿入螺着されている。

【００４８】そして、長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｌ
はこの選別トラック８４’をそのまま通過するが、トラ
ックブロック８２に乗り上げて移送される短辺Ｂを移送
方向に向けた部品Ｌは光センサ８５’との距離が短く反
射強度が大となって検知され、空気噴出孔８８’から瞬
時的に噴出される空気によって一点鎖線で示すように吹
き飛ばされて排除される。

【００４９】また、図１８と同様な断面図であり、光セ
ンサの第２変形例を示す図１９を参照して、反射強度測
定型の光センサ８５”を使用し図１８とは異なる照射方
法で部品Ｌの移送の向きを検知することができる。すな
わち、ボウル２１の周縁部２６上に固定したトラックブ
ロック８１”に外周側へ向かって若干下向き傾斜の平板
トラック８４”を設け、トラックブロック８１”の内周
面に接して位置決めされ移送される長辺Ａを移送方向に
向けた部品Ｌによっては隠蔽されず（図１９のＡ）、短
辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌによっては隠蔽される
（図１９のＢ）平板トラック８４”上の地点を照射点と
してトラック８４”の直上方に光センサ８５”が設置さ
れている。照射点には小円柱状の黒色樹脂８６”が埋め
込まれ、その表面はトラック８４”の移送面と整合する
ように仕上げ加工されている。従って、光センサ８５”
は黒色樹脂８６”からの反射を受光している中で短辺Ｂ
を移送方向に向けた部品Ｌが黒色樹脂８６”上を通過す
る時のみ大きい反射強度を得ることになり、短辺Ｂを移
送方向に向けた部品Ｌを精度高く検知し得る。また、ト
ラックブロック８１”には光センサ８５”が短辺Ｂを移
送方向に向けた部品Ｌを検知した時に瞬時的に空気を噴
出する空気噴出孔８８”が穿設され、トラックブロック
８１”の外周側から圧縮空気配管８９”が挿入螺着され
ている。

【００５０】そして、長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｌ
が移送されて来ても光センサ８５”の受ける反射強度は
部品Ｌが存在しない場合と同様で変化せず、そのまま下
流側へ移送される（図１９のＡ）。これに対し、短辺Ｂ
を移送方向に向けた部品Ｌは大きい反射強度を与えるの
で光センサ８５”によって検知され、空気噴出孔８８”
から瞬時的に噴出される空気によって一点鎖線で示すよ
うに吹き飛ばされて排除される。

【００５１】なお、図１８、図１９の例においては発光
素子と受光素子とを内蔵する反射強度測定型の光センサ
８５’、８５”を使用したが、反射強度測定型であれば
発光素子と受光素子が分離された光センサであってもよ
い。

【００５２】又、第１実施例においては移送方向選別部
８０の選別トラック８４において、短辺Ｂを移送方向に
向けた部品Ｌが一方の短辺Ｂ部分を乗り上げる低い側壁
としてのガイドブロック８２では、上流端部にスロープ
８２ｓを設け、部品Ｌがスロープ８２ｓを上昇して水平
なガイドブロック８２へ乗り上げるようにしたが、ガイ
ドブロック８２の全長にわたって下流側へ向かう上向き
傾斜とすることも可能である。

【００５３】又、第１実施例においては、表裏矯正部４
０、表裏選別部６０を経由させて、表向きの部品Ｌを排
除し、裏向きの部品Ｌを残すようにして部品Ｌの選別整
送を行なったが、これとは逆に裏向きの部品Ｌを排除し
て表向きの部品Ｌを残すような選別も可能である。

【００５４】又、第１実施例においては、移送方向選別
部８０等の選別機構を捩り振動パーツフィーダ１０のト
ラック２４に設置したが、直線振動パーツフィーダの振
動トラフに設置することも可能である。

【００５５】（第２実施例）第１実施例においては光セ
ンサ８５によって短辺Ｂを移送方向に向けた部品を検知
し、瞬時的に空気を噴出させてこれを排除するようにし
たが、移送方向選別部８０へ移送されてくる部品のう
ち、長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｌと短辺Ｂを移送方
向に向けた部品Ｌとは個数的に半ばした状態であるが、
このような場合に短辺Ｂを移送方向に向けた部品を瞬時
的に噴出する空気で吹き飛ばす選別方法は電磁弁の開閉
が必要であるため、選別精度を高めると部品Ｌの処理速
度が低下する。

【００５６】従って、光センサ８５による検知、選別と
直列に空気流による選別手段を設けて、選別精度を低下
させることなく処理能力とを高めることができる。図２
０は移送方向選別部８０’において、選別手段を直列に
配置した部品整送装置２の平面図であり、第１実施例の
図４に対応する。従って、共通する構成要素には同一の
符号を付して説明は省略する。

【００５７】図２１は図２０における［２１］−［２
１］線方向の断面図である。すなわち、トラックブロッ
ク８１とガイドブロック８２とによって、長辺Ａの長さ
よりは狭く、短辺Ｂの長さよりは広い幅とされた選別ト
ラック８４において、トラックブロック８１に空気噴出
孔１８８が穿設され、トラックブロック８１の外周側か
ら圧縮空気配管１８９が挿入螺着されて、空気噴出孔１
８８からは常時空気が噴出されている。そして、その空
気は選別トラック８４を移送される部品Ｌの表面を舐め
るように噴出されている。図２１のＡを参照して長辺Ａ
を移送方向に向けた部品Ｌは選別トラック８４内に嵌り
込んでおり、ガイドブロック８２が障害となって吹き飛
ばされないが、図２１のＢを参照して、短辺Ｂを移送方
向に向けている一点鎖線の部品Ｌは一方の短辺Ｂ部分を
ガイドブロック８２に乗り上げて移送されているので、
噴出空気流によって揚力を生じて容易に浮き上り、実線
の部品Ｌのように空気流に乗って排除され選別される。

【００５８】この空気流による選別は常時空気を噴出さ
せているだけであり、短辺Ｂを移送方向に向けている部
品の排除に何等の機械的作動を要さないので、部品Ｌの
処理能力は極めて高い。そして、低い確率であるが、仮
に選別ミスを生じて短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｌが
排除されずに下流側へ移送されても、この下流側に設け
られている図１４で示した光センサ８５によって移送方
向の選別が行われるので第２実施例の部品整送装置２に
おける移送方向選別部８０’は限りなく１００％に近い
選別精度を示す。

【００５９】なお、第２実施例においては、空気噴出孔
１８８から常時噴出される空気流による選別の下流側に
隣設させて光センサ８６による選別を配列したが、この
配列は逆にすることも可能である。

【００６０】（第３実施例）図１に示した大小２枚の平
板を重ねたような形状の部品Ｌの移送の向きの選別にお
いて第１実施例における光センサ８５の変形例では発光
素子と受光素子を内蔵した反射強度測定型の光センサ８
５’または８５”を１本使用したが、反射光測定型の光
センサの複数本を一列に並べた一次元アレイを使用すれ
ば図２２に例示するような各種の直方体形状の部品Ｐ、
Ｕ、Ｔ、Ｒ、Ｑ、すなわち、直方体を切削加工した形状
で白抜き矢印で示す移送方向に異なった高さを有し、か
つ底面の長辺と短辺との長さの差が小さい部品につい
て、移送の方向と姿勢の選別が可能である。

【００６１】第３実施例の部品整送装置は捩り振動パー
ツフィーダをベース機器とし、基本的には第１実施例、
第２実施例の部品整送装置１、２と同様に構成され、整
送すする部品の移送の向きと姿勢を上述の光センサの一
次元アレイで検知するものとなっている。従って、図２
２中の頭部Ｐａ、胴部Ｐｂからなる部品Ｐの移送の方向
と姿勢を光センサ・アレイによって検知する箇所のみを
説明し、それ以外については説明を省略する。

【００６２】図２３は、第３実施例の部品整送装置にお
ける光センサ・アレイ２８５による検知箇所の縦断面図
であり、第１実施例における図１４、ないしはその変形
例としての図１８、図１９に対応する。また、図２４は
その側面図、図２５は平面図であり、図２３は図２５に
おける［２３］−［２３］線方向の断面図に相当する。
すなわち、光センサ・アレイ２８５はトラック２８７を
形成するトラックブロック２８１に支持ブロック２８２
をボルト２８２ｂで固定し、これに対してボルト２８３
ｂで固定した取付けブロック２８３に取り付けられてお
り、４本のボルト２８４ｂによって抑え板２８４で高さ
位置調整可能に固定されている。トラック２８７は外周
側へ向いて若干下向き傾斜に形成されており、部品Ｐは
トラック２８７の周壁となるトラックブロック２８１の
内面に接して移送される。また、トラックブロック２８
１には排除される移送の向きと姿勢の部品Ｐに向けて空
気を瞬時的に噴出させる空気噴出孔２８８が穿設されて
おり、トラックブロック２８１には排除されるべき向き
と姿勢の部品Ｐに向けて空気を瞬時的に噴出させる空気
噴出孔２８８が穿設さており、トラックブロック２８１
の外周側から圧縮空気配管２８９が挿入螺着されてい
る。

【００６３】図２４、図２５を参照して、光センサ・ア
レイ２８５を構成する３本の反射強度測定型の光センサ
２８５₁ 、２８５₂ 、２８５₃ は何れも発光素子と受光
素子とを内蔵し移送される部品Ｐの直上に位置して移送
方向に一列に並べて設置される。図２４において、各光
センサ２８５₁ 、２８５₂ 、２８５₃ の発光素子から垂
直に下方へ照射される光は、それぞれ高さの異なる部品
Ｐの頭部Ｐａ、胴部Ｐｂで反射され、その反射光は各受
光素子で受光されるが、各光センサ２８５₁ 、２８５
₂ 、２８５₃ と部品Ｐとの距離ｑ₁ 、ｑ₂ 、ｑ₃ は ｑ＜ｑ₂ ＝ｑ₃ の関係にあるので各受光素子で受光される反射強度Ｉｑ
₁ 、Ｉｑ₂ 、Ｉｑ₃ は Ｉｑ₁ ＞Ｉｑ₂ ＝Ｉｑ₃ となる。この反射強度パターンは光センサ・アレイ２８
５で記憶されている部品Ｌが正規な移送の向きと姿勢に
ある時の反射強度の絶対値を含む基準反射強度パターン
と照合される。図２４の部品Ｐは正規な移送の向きと姿
勢にあるから、その反射強度パターンは基準反射強度パ
ターンと一致するので、空気噴出孔１８８から空気は噴
出されず、部品Ｐはそのまま下流側へ移送される。

【００６４】図２６は、図２４と同様な側面図であり、
部品Ｐの移送の向きと姿勢が正規でない場合を示してい
る。図２６のＡは部品Ｐが頭部Ｐａを後にして移送の向
きが前後逆である場合、図２６のＢは部品Ｐが上下反転
して安定な姿勢を取っている場合、図２６のＣは部品Ｌ
が頭部Ｌａをトラックブロック２８１に接して横向きに
なっている場合、すなわち短辺を移送方向に向けている
場合である。それぞれの場合について光センサ・アレイ
２８５の各光センサ２８５₁ 、２８５₂ 、２８５₃ 内の
発光素子からの照射光が部品Ｌで反射され受光素子で受
光される反射強度は 図２６のＡの場合 Ｉｑ₁ ＝Ｉｑ₂ ＜Ｉｑ₃ 図２６のＢの場合 Ｉｑ₁ ＞Ｉｑ₂ ＞Ｉｑ₃ 図２６のＣの場合 Ｉｑ₁ ＝Ｉｑ₂ ＞Ｉｑ₃ となり、基準反射強度パターンとは異なるパターンを示
す。従って、光センサ・アレイ２８５は空気孔２８８か
ら瞬時的に空気を噴出させ、図２６のＡ、図２６のＢ、
図２６のＣで示す向きと姿勢の部品Ｐは排除する。

【００６５】尚、第３実施例においては、発光素子と受
光素子を内蔵する反射光測定型の光センサ２８５を３本
使用したが、部品の凹凸を確実に捉えるように使用本数
が設定され、その並置する長さは部品の最大長さと同等
であればよく、また、それ以上としても差し支えない。

【００６６】（第４実施例）第３実施例の部品整送装置
では、光センサ・アレイ２８５による反射強度パターン
が基準反射強度パターンと異なる部品Ｌは全て排除する
ものであるが、移送の向きまたは姿勢が１８０度の回転
によって矯正可能な部品Ｌ、及び向きと姿勢との両方の
１８０度の回転によって矯正可能な部品Ｌについては排
除することなく下流端に至るまでの途中で矯正し救済す
ることが可能であり、次にその例を示す。

【００６７】第４実施例の部品整送装置は第３実施例の
捩り振動パーツフィーダの下流側に前後・上下矯正部を
付加したものであり、図２７は前後・上下矯正部３４０
の平面図、図２８はその部分破断側面図である。すなわ
ち、振動パーツフィーダの光センサ・アレイ２８５を備
えたトラック２８７の下流側に前後・上下矯正部３４０
が接続されている。

【００６８】前後・上下矯正部３４０は傾斜させて設置
したシュート３４１に通過確認センサ３４５、前後反転
装置３５０、通過確認センサ３８５、上下反転装置３７
０とが直列に設けられており、前後反転装置３５０、上
下反転装置３７０は光センサ・アレイ２８５と接続され
ているプロセスコンピュータからの指令で駆動される。

【００６９】通過確認センサ３４５はシュート３４１の
移送面に設けた細孔３４３の上下に発光ダイオード３４
４とフォトトランジスタ３４６とを配置して構成されて
おり、部品Ｐの通過は細孔３４３を光路とした発光ダイ
オード３４４からフォトトランジスタ３４６に至る光が
遮断されることによって確認される。下流側の通過確認
センサ３８５も同様に構成されている。

【００７０】前後反転装置３５０の詳細はその平面図で
ある図２９、図２９における［３０］−［３０］線方向
の断面図である図３０を参照して、前後反転用のターン
テーブル３５１とストッパ３６１を主体として構成され
ている。ターンテーブル３５１は部品Ｐの長辺の長さよ
り僅か大の半径を有し、中央部にはシュート３４１の移
送路３４２と整合された移送路３５２が設けられてお
り、シュート３４１に設けた円形の貫通穴３４３内に回
動可能に取り付けられている。すなわち、ターンテーブ
ル３５１は底部においてベヤリング３５３に支承され、
一対のスペーサ３５４を介してシュート３４１に固定さ
れている空気圧駆動のロータリ・アクチュエータ３５５
の駆動軸３５６によりシュート３４１の移送面と同一面
内で、シュート３４１の移送路３４２とターンテーブル
３５１の移送路３５２とを整列させる角度１８０度の二
位置間を回動される。

【００７１】ストッパ３６１はロッド形状としてエアシ
リンダ３６３のピストンロッド３６４の下端部に接合さ
れており、上下方向に駆動されてターンテーブル３５１
の移送路３５２を開閉する。ストッパ３６１の下端は下
降時にはターンテーブル３５１の中心部に形成させた孔
に遊合状に挿入されて１個の部品Ｐを移送路３５２内に
停止させる。なお、図示せずともエアシリンダ３６３は
ストッパ３６１のガイド板３６９と共にシュート３４１
に固定されている。また、ストッパ３６１の頭部がガイ
ド板３６９と当接する部分には衝撃緩和のためのゴムシ
ート３６２が貼着されている。

【００７２】上流側の光センサ・アレイ２８５による反
射強度パターンから当該部品Ｐは前後を逆にする水平回
転によって救済可能と判定される場合には、プロセスコ
ンピュータはストッパ３６１を下降させて閉とし、通過
確認センサ３４５からの通過の信号を得て部品Ｐがター
ンテーブル３５１内に収容されたことを確認してからタ
ーンテーブル３５１を１８０度水平面内で回動させた
後、ストッパ３６１を上昇させることにより、例えば図
２６のＡの後向きの部品Ｐは正規の前向きの部品Ｐにな
る。

【００７３】上下反転装置３７０の詳細は部分破断平面
図である図３１、および図３１における［３２］−［３
２］線方向の断面図である図３２に示されている。すな
わち、上限反転用のターンテーブル３７１とストッパ３
８１を主体として構成されている。シュート３４１には
角筒形状をしたターンテーブル保持部材３７４が取り付
けられており、内部にターンテーブル３７１が回動可能
に保持されている。ターンテーブル保持部材３７４の側
壁にはシュート３４１の移送路３４２に整列させて出入
口３７４ａ、３７４ｂが形成されている。ターンテーブ
ル３７１は部品Ｐの長辺の長さより僅か大の半径を有
し、中央部にはシュート３４１の移送路３４２に整合さ
せた移送路３７２が設けられている。

【００７４】ターンテーブル３７１の軸部はターンテー
ブル保持部材３７４に固定したベヤリング３７３を介し
て外部のロータリ・アクチュエータ３７５の駆動軸３７
６と連結されており、シュート３４１の移送面とは垂直
な面内で、シュート３４１の移送路３４２とターンテー
ブル３７１の移送路３７２とを整列させる角度１８０度
の二位置間を回動される。なお、ロータリ・アクチュエ
ータ３７５は図示せずともシュート３４１に固定されて
いる。

【００７５】ストッパ３８１はロッド形状をしており、
エアシリンダ３８３のピストンロッド３８４にナット３
８２で結合されており、シュート３４１の側壁に取り付
けたガイド部材３８９に案内されてシュート３４１と直
交する水平方向に往復し、ターンテーブル３７１の移送
路３７２を開閉する。そして閉時にはストッパ３８１の
先端はターンテーブル３７１の中心部に形成された孔に
遊合状に挿入され、１個の部品Ｐを移送路３７２内に停
止させる。なお、図示せずともエアシリンダ３８３もシ
ュート３４１に固定されている。

【００７６】そして、前後反転装置３５０と同様に、光
センサ・アレイ２８５からの反射強度パターンによって
当該部品Ｐは上下反転によって救済可能と判定される場
合、プロセスコンピュータはストッパ３８１を閉とし、
通過確認センサ３８５からの通過信号を得て部品Ｐがタ
ーンテーブル３７１内に収容されたことを確認してから
ターンテーブル３７１を１８０度回動させることにより
部品Ｐは上下反転される。当然のことながら、前後反転
と上下反転との両方を必要とする矯正もある。

【００７７】以上のようにして、光センサ・アレイ２８
５によって移送の向き、姿勢が正規でないと判定される
部品Ｌの中でも救済可能な向きと姿勢にあるものが、第
４実施例の部品整送装置においては前後・上下矯正部３
４０によって正規の向きと姿勢に矯正されて排出され
る。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よる部品整送装置によれば、長辺の長さと短辺の長さと
の差が小さい平板状または直方体形状の部品について、
その移送方向を光センサによって確実に選別して部品を
整送し得る。

【００７９】また、請求項２による部品整送装置によれ
ば、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状また
は直方体形状の部品について、移送方向の選別を空気流
と光センサとの手段で２重に行なうので、選別精度を低
下させることなく、選別能力を増大させ得る。

【００８０】また、請求項５による部品整送装置によれ
ば、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状また
は直方体形状であって、移送方向に高さの異なる部品に
ついて、移送の方向と姿勢とを同時に検知して選別し、
移送の方向と姿勢が正規である部品のみを整送し得る。

【００８１】また、請求項６による部品整送装置によれ
ば、移送の向きと姿勢が正規でない部品について前後と
上下の１８０度の回転、またはその何れか一方によって
矯正可能なものについて正規の移送の方向と姿勢にして
整送し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の選別対象である部品の選別整送時
における表裏と移送の向きを示す斜視図である。

【図２】図１の部品の地板側から見た平面図である。

【図３】第１実施例の部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】第２ワイパと第２切り欠き部分の斜視図であ
る。

【図６】表裏矯正部の拡大平面図である。

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
あり、Ａは裏向きの部品の場合、Ｂは表向きの部品の場
合を示す。

【図８】表裏選別部の拡大平面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】移送方向選別部の拡大平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】移送方向選別部の斜視図である。

【図１３】図１０における［１３］−［１３］線方向の
断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けた部品の場
合、Ｂは短辺を移送方向に向けた部品の場合を示す。

【図１４】図１０における［１４］−［１４］線方向の
断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けた部品の場
合、Ｂは短辺を移送方向に向けた部品の場合を示す。

【図１５】図１０における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】移送方向選別部と反転シュートと振動トラフ
との接続を示す部分破断側面図である。

【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】光センサの第１変形例を示す断面図であり、
Ａは長辺を移送方向に向けた部品の場合、Ｂは短辺を移
送方向に向けた部品の場合を示す。

【図１９】光センサの第２変形例を示す断面図であり、
Ａは長辺を移送方向に向けた部品の場合、Ｂは短辺を移
送方向に向けた部品の場合を示す。

【図２０】第２実施例の部品整送装置の平面図である。

【図２１】図２０における［２１］−［２１］線方向の
断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けた部品の場
合、Ｂは短辺を移送方向に向けた部品の場合を示す。

【図２２】第３実施例で整送し得る部品例を示す斜視図
である。

【図２３】第３実施例の移送の方向と姿勢とを検知する
光センサ・アレイ部分の断面図である。

【図２４】同光センサ・アレイ部分の側面図である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】図２４と同様な側面図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは
それぞれ、移送の向きと姿勢が異なる部品を示す。

【図２７】第４実施例で使用される前後・上下矯正部の
部分破断平面図である。

【図２８】同矯正部の部分破断側面図である。

【図２９】前後反転装置の平面図である。

【図３０】図２９における［３０］−［３０］線方向の
断面図である。

【図３１】上下反転装置の破断平面図である。

【図３２】図３１の［３２］−［３２］線方向の断面図
である。

【図３３】従来例の光センサによる移送方向検知の模式
図である。

【符号の説明】

１ 第１実施例の部品整送装置 ２ 第２実施例の部品整送装置 １０ 捩り振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ トラック ３０ 単層・単列化部 ３４ 第１切り欠き ３５ 第１ワイパ ３６ 第２ワイパ ３９ 第２切り欠き ４０ 表裏矯正部 ４１ トラックブロック ５３ 光センサ ５４ Ｖトラック ５５ 黒色樹脂 ５６ 空気噴出孔 ５７ 第３ワイパ ６０ 表裏選別部 ６１ トラックブロック ７３ 光センサ ７４ 選別トラック ７６ 空気噴出孔 ７７ ワイパ部材 ８０ 移送方向選別部 ８１ トラックブロック ８２ ガイドブロック ８３ 抑えブロック ８５ 光センサ ８６ 細孔 ８８ 空気噴出孔 ９０ 反転シュート ９１ 外板 ９２ 円板 ９４ 反転路 １００ 直線振動パーツフィーダ １１１ 駆動部 １２１ 振動トラフ ２８５ 光センサ・アレイ ２８８ 空気噴出孔 ３４０ 前後・上下矯正部 ３４１ シュート ３４２ 移送路 ３５０ 前後反転装置 ３５１ ターンテーブル ３６１ ストッパ ３７０ 上下反転装置 ３７１ ターンテーブル ３８１ ストッパ Ｌ 部品 Ｐ 部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−201111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−29606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−209114（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235821（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−123976（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−100080（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−41885（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい
   平板状または直方体形状の部品を単列、単層で移送する
   振動パーツフィーダのトラックに、前記長辺を移送方向
   に向けた部品と前記短辺を移送方向に向けた部品とを選
   別するための移送方向選別機構が設けられた部品整送装
   置において、前記移送方向選別機構が、前記長辺を移送
   方向に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を
   移送方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し
   他方の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別ト
   ラックと、前記選別トラックを挟んで発光素子から受光
   素子へ照射される光線が前記長辺を移送方向に向けた部
   品では遮断されないが、前記低い側壁に片方の短辺側を
   乗り上げて移送される前記短辺を移送方向に向けた部品
   によって遮断されるように設置された光線遮断型の光セ
   ンサとの組み合わせ、または前記長辺を移送方向に向け
   た部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送方向に
   向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺
   側を低い側壁に乗り上げて移送される選別トラックと、
   前記低い側壁に片方の短辺側を乗り上げて移送される前
   記短辺を移送方向に向けた部品によって照射光が反射さ
   れ受光される反射強度が前記選別トラックの底面に接し
   て移送される前記長辺を移送方向に向けた部品からの反
   射強度よりも大であるように前記選別トラックの直上方
   に設置された反射強度測定型の光センサとの組み合わ
   せ、または平板トラックと該平板トラックの周壁内面に
   接して移送される前記長辺を移送方向に向けた部品によ
   っては隠蔽されず、前記短辺を移送方向に向けた部品に
   よって隠蔽される前記平板トラックの部分に照射点を持
   ち、前記照射点上にある前記短辺を移送方向に向けた部
   品からの反射強度が前記平板トラック上の照射点からの
   反射強度より大であるように前記平板トラックの直上方
   に設置された反射強度測定型の光センサとの組み合わ
   せ、及び前記何れかの光センサが前記短辺を移送方向に
   向けた部品を検知した場合に、これに対して瞬時的に空
   気を噴出させる空気噴出源とからなる第１移送方向選別
   機構であり、前記長辺を移送方向に向けた部品はそのま
   ま通過して前記選別トラックまたは前記平板トラックを
   下流側へ移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は
   前記何れかの光センサによって検知され前記空気噴出源
   から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされて排
   除されることを特徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記長辺を移送方向に向けた部品は底面
   に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は
   一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁
   に乗り上げて移送される選別トラックと、該選別トラッ
   クを横切って前記低い側壁側へ向かい、前記選別トラッ
   クを移送される前記部品の表面に接するようにほぼ水平
   に空気が常時噴出される空気噴出源とからなり、前記長
   辺を移送方向に向けた部品は前記選別トラックをそのま
   ま通過するが、前記短辺を移送方向に向けた部品は前記
   空気噴出源から常時噴出されている空気によって吹き飛
   ばされて排除される第２移送方向選別機構が前記第１移
   送方向選別機構の上流側または下流側に隣設して設置さ
   れている請求項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記部品が表裏を有しており、表裏不定
   のまま単層、単列で表裏選別トラックを移送される前記
   部品の表裏の色の差異を検知する表裏選別用光センサ
   と、該表裏選別用光センサが裏向きの前記部品を検知し
   た場合に空気を噴出する表裏選別用空気噴出源とからな
   る表裏選別機構が前記第１および第２の何れの移送方向
   選別機構よりも上流側に設けられており、前記裏向きの
   部品は前記表裏選別用光センサによって検知され、前記
   表裏選別用空気噴出源からの噴出空気によって前記表裏
   選別トラックから吹き飛ばされて排除され、表向きの前
   記部品のみが前記第１または第１と第２との移送方向選
   別機構へ移送される請求項１または請求項２に記載の部
   品選別整送装置。
4. 【請求項４】 前記部品が表裏を有しており、表裏不定
   のまま単層、単列で前記部品が断面Ｖ字形状の一方の斜
   面に傾倒して移送される矯正用Ｖトラックと、該矯正用
   Ｖトラックを移送される前記部品の表裏の色の差異を検
   知する表裏矯正用光センサと、該表裏矯正用光センサが
   裏向きの前記部品を検知した場合に空気を噴出する表裏
   矯正用空気噴出源とからなる表裏矯正機構が前記第１お
   よび第２の何れの移送方向選別機構よりも上流側、又は
   前記表裏選別機構の上流側に設けられており、前記裏向
   きの部品が前記表裏矯正用光センサによって検知され、
   前記表裏矯正用空気噴出源からの噴出空気によって前記
   矯正用Ｖトラックの断面Ｖ字形状の他方の斜面へ反転さ
   れ表向きに矯正されて前記第１または第１と第２との移
   送方向選別機構又は前記表裏選別機構へ移送される請求
   項１から請求項３までの何れかに記載の部品選別整送装
   置。
5. 【請求項５】 長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい
   平板状または直方体形状であって移送方向に異なった高
   さを有する部品を単列、単数で移送する振動パーツフィ
   ーダのトラックに、前記部品の移送の向きと姿勢とを選
   別するため移送方向・姿勢選別機構が設けられた部品整
   送装置において、前記移送方向・姿勢選別機構が平板ト
   ラックと、該平板トラックの周壁内面に接して移送され
   る前記部品の直上方に反射強度測定型の複数の光センサ
   を下向きに移送方向に一列に前記部品の長辺と同等また
   はそれ以上の長さに並べて形成され、前記各光センサの
   発光素子からの照射光が前記部品の移送方向に高さの異
   なる各部で反射され前記受光素子で受光される各反射強
   度の大小を集めて反射強度パターンとして観測し、かつ
   所定の移送の向きと姿勢の前記部品による基準反射強度
   パターンを記憶する光センサ・アレイと、前記光センサ
   ・アレイによる反射強度パターンが前記基準反射強度パ
   ターンと一致しない前記部品が検知された場合に、これ
   に対して瞬時的に空気を噴出する空気噴出源とからな
   り、前記光センサ・アレイによって観測される反射強度
   パターンが前記基準反射強度パターンと一致する前記部
   品はそのまま前記トラックを下流側へ移送され、前記基
   反射強度パターンと一致しない前記部品は前記空気噴出
   源から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされて
   排除されることを特徴とする部品整送装置。
6. 【請求項６】 前記移送方向・姿勢選別機構の下流側に
   接続された前記部品を単列、単層で移送するトラックま
   たはシュートに、その移送面と同一の面内で１個の前記
   部品を保持し１８０度回動して移送の向きを逆にする前
   後反転用ターンテーブルと、前記移送面と垂直な面内で
   １個の前記部品を保持し１８０度回動して移送の姿勢を
   反転させる上下反転用ターンテーブルと、前記各ターン
   テーブルに付属し連動して該ターンテーブル内に１個の
   前記部品を停止させ解放するストッパとからなる矯正機
   構が設けられており、前記光センサ・アレイによる反射
   強度パターンから所定の移送の向きと姿勢に矯正可能と
   判定される前記部品は排除されることなく下流側へ移送
   され、前記判定に基づいて前記ストッパと共に駆動され
   る前記前後反転用ターンテーブルと前記上下反転用ター
   ンテーブルとの両者、またはそれらの何れか一方におい
   て回転されて所定の移送の向きと姿勢に矯正されて移送
   される請求項５に記載の部品整送装置。