WO2021229936A1

WO2021229936A1 - ボルト供給装置

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Publication number: WO2021229936A1
Application number: PCT/JP2021/013263
Authority: WO
Inventors: 善昭岩本; 利行緒方; 佳宏荒井
Original assignee: 電元社トーア株式会社
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-11-18
Also published as: EP4151566A4; JP7114100B2; JP2021178705A; US20230347459A1; EP4151566A1; CA3181972A1

Abstract

本発明に係るボルト供給装置は、複数のボルト（１０）が貯留されたホッパ（２７）に隣接して設置された回転板（１２）と、裏面側から回転板（１２）の表面にボルト（１０）を吸着する磁石（１５）と、磁石（１５）に吸着されたボルト（１０）のうち所定の姿勢のボルト（１０）を通過させる隙間（１３ａ）を有する選別ブロック（１３）とを備える。磁石（１５）をホッパ（２７）から選別ブロック（１３）に向かって回転移動させるモータ（２６）と、隙間（１３ａ）の入口から磁石（１５）の移動方向の上流側に延設され、磁石（１５）に吸着されたボルト（１０）を隙間（１３ａ）に案内するガイド板（２９）とを備える構成とした。

Description

ボルト供給装置

　本発明は、溶接工程等で使用される複数のボルトを所定の姿勢に整列して供給するボルト供給装置に関する。

　ボルトを例えば溶接工程で使用する場合、複数のボルトを１本ずつ所定の姿勢に整列して溶接工程へ供給する必要がある。これに必要なボルト供給装置は、図１２に示す直方体形状の選別ブロック１３Ａを有する。選別ブロック１３Ａは、ボルト１０のネジ部１０ｂが1本ずつ通過可能な幅の隙間１３ａＡが形成されている。隙間１３ａＡは、選別ブロック１３Ａのボルト１０の搬送方向の前面から後面に貫通して形成されている。

　選別ブロック１３Ａの下方側には、ギャップを介して円盤状の回転板１２Ａが配置されている。ギャップは、ボルト１０の頭部１０ａの厚みよりもやや大きい寸法となっており、ボルト１０のネジ部１０ｂが隙間１３ａＡに直立状で入った際に、頭部１０ａがギャップに入る状態となる。

　回転板１２Ａは、隙間１３ａＡの入口に向かって矢印方向に回転するようになっており、回転板１２Ａの裏面側に磁石（図示せず）が配置されている。この磁石で、図示せぬホッパに入った多数のボルト１０を少しずつ吸着する。回転板１２Ａが回転すると、ホッパ内の複数のボルト１０が磁石で吸着されて隙間１３ａＡに運ばれる。この運ばれた複数のボルト１０の内、頭部１０ａを回転盤１２Ａに向けてネジ部１０ｂが直立状態となったものだけが、選別ブロック１３Ａを通過する。具体的には、１本のボルト１０のネジ部１０ｂが直立状態となって隙間１３ａＡに挿通され、且つ頭部１０ａがギャップに挿通されて移動する。その他の姿勢で吸着されたボルト１０は選別ブロック１３Ａに遮られて図示せぬホッパに落下する。以降同様に、他のボルト１０も１本ずつ順次挿通されて移動する。

　このように選別ブロック１３Ａにボルト１０が１本ずつ所定の姿勢で順次挿通されて移動し、シュートレール１４Ａを通って図示せぬ溶接工程へ供給される。この種の従来技術として、特許文献１に記載の技術がある。

特許３１１７６６２号公報

　しかし、ボルト１０は回転板１２Ａの磁石に吸着して運ばれるため、複数のボルト１０が密集状態に吸着されて運ばれることがある。この際、図１２に示すように、選別ブロック１３Ａの隙間１３ａＡに複数のボルト１０が集中的に運ばれた場合、ボルト１０が組み合わさって隙間１３ａＡの入口に詰まってしまう。詰まりの一例としては、倒伏した状態のボルト１０のネジ部１０ｂが選別ブロック１３Ａの隙間に挿入すると共に、このボルト１０とガイド板２９の壁面２９ａとの間に別のボルト１０が挟まる場合がある。この場合、人がボルト１０の詰まりを解消しなければならず、歩留まりが低下する等の不具合が生じる。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のボルトを詰まり無く１本ずつ所定の姿勢で整列して後工程に供給できるボルト供給装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するための手段として、本発明に係るボルト供給装置は、複数のボルトを所定の姿勢に整列して後工程へ供給するためのボルト供給装置であって、前記複数のボルトが貯留された貯留部と、前記貯留部に隣接して設置された板状体と、前記板状体の裏面側に配置され、前記板状体を挟んで前記ボルトを吸着する磁石と、前記板状体の表面側に配置され、前記磁石に吸着された前記ボルトのうち所定の姿勢のボルトを通過させる通路を有する選別部と、前記磁石を、又は前記磁石及び前記板状体を、前記貯留部から前記選別部に向かって回転移動させる移動手段と、前記板状体の表面側に配置され、前記通路の入口から前記磁石の移動方向の上流側に延設され、前記磁石に吸着された前記ボルトを前記通路に案内するガイド部と、備え、前記ガイド部は、前記通路の入口付近に傾斜面を備え、前記傾斜面は、前記磁石の回転中心から離れるほど前記板状体の表面から離れるように傾斜していることを特徴とする。

　本発明によれば、複数のボルトを詰まり無く１本ずつ所定の姿勢で整列して後工程に供給できる。

本発明の実施形態に係るボルト供給装置の構成を示す正面図である。ボルト供給装置の構成を示す一部断面及び側面図である。ボルト供給装置のガイド板の傾斜面及びこの周辺構造を示す斜視図である。回転板上のギャップを介した選別ブロック及び直立したボルトを示す側面図である。回転板上のギャップを介した選別ブロック及びネジ部が横になったボルトを示す側面図である。回転板上のギャップを介した選別ブロック及びネジ部が起き上がるボルトを示す側面図である。図３のＡ－Ａ断面図である。回転板の磁石に吸着された複数のボルトを示す斜視図である。選別ブロックの隙間にネジ部が入ったボルトに組み合わさったボルトを示す斜視図である。選別ブロックの隙間に直立したネジ部が入ったボルトを示す斜視図である。選別ブロックの隙間に複数のネジ部が入って詰まった複数のボルトを示す斜視図である。従来のボルト供給装置の主要部の構成を示す斜視図である。

　以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態の構成＞
　図１は本発明の実施形態に係るボルト供給装置の構成を示す正面図、図２はボルト供給装置の構成を示す側面図である。

　図１に示すボルト供給装置２０は、操作パネル２１を有して床に立設される制御盤２２と、制御盤２２の上に配設されたボルト供給部２３とを備えて構成されている。

　図２に示すように、ボルト供給部２３は、円形開口部２４ｂ（図１参照）が刳り抜かれた傾斜板２４ａを有する側面Ｌ字形状の架台２４と、円形開口部２４ｂに回転自在に組付けられた円盤状の回転板（板状体）１２と、回転板１２の中心に回転軸２６ａが固定されたモータ（移動手段）２６とを備える。モータ２６は、モータカバー２８で覆われている。

　また、ボルト供給部２３は、傾斜板２４ａの操作パネル２１側に斜め上方に突出して配設されたホッパ（貯留部）２７と、図１に示すように、架台２４の横方向に下方側に突き出て更に下方側へ延びるシュートレール１４と、シュートレール１４に取り付けられた近接センサ３１とを備える。更に、ボルト供給部２３は、図３に示すように、シュートレール１４の最上部に連接された直方体形状の選別ブロック（選別部）１３と、傾斜板２４ａに固定されたガイド板（ガイド部）２９とを備えて構成されている。なお、近接センサ３１は、請求項記載のセンサを構成する。

　選別ブロック１３は、ボルト１０が通過する隙間（通路）１３ａを有する。隙間１３ａは、選別ブロック１３のボルト１０の搬送方向の前面（又は正面）から後面に貫通して形成されている。更に、隙間１３ａは、図４に示すように、ボルト１０のネジ部１０ｂが1本ずつ又は１本ずつ連続して通過可能な間隔の寸法を有する。この隙間１３ａの下方側で且つ選別ブロック１３の下方側には、ギャップ（間隔）Ｇ１を介して回転板１２が配設されている。

　ギャップＧ１は、ボルト１０の頭部１０ａの厚みｔ１よりもやや大きい寸法となっている。つまり、１本のボルト１０のネジ部１０ｂが、隙間１３ａに通過可能な直立状態で入った際に、頭部１０ａがギャップＧ１に通過可能状態で入るようになっている。

　図３に矢印Ｙ１で示すように、回転板１２は、隙間１３ａの入口に向かって回転するようになっており、回転板１２の裏面側の周縁部分に磁石１５が９０度間隔で配設されている。但し、磁石１５は、隙間１３ａの下方側を通る位置に１つ以上配設されていればよい。ホッパ２７に入った多数のボルト１０を、磁石１５で回転板１２の表面に複数本吸着して隙間１３ａに運ぶようになっている。

　図４に示すように、選別ブロック１３の前面側の下隅部１３ｂは、側面視でＲ形状となっている。このＲ形状の下隅部（Ｒ形状下隅部）１３ｂは、倒れたボルト１０のネジ部１０ｂを起こして直立させる役割を果たす。例えば、図５に示すように、回転板１２の磁石１５に吸着されたボルト１０のネジ部１０ｂが、倒れた状態で隙間１３ａ及びギャップＧ１に入って来たとする。この際、頭部１０ａは、選別ブロック１３の前面と回転板１２とに斜めに当接した状態となっている。

　この状態で、回転板１２が更に矢印Ｙ１方向に回転すると、図６に示すように、ボルト１０の頭部１０ａがＲ形状下隅部１３ｂに当接しながら矢印Ｙ１方向に移動する。この移動では、頭部１０ａの進行方向の先頭側がギャップＧ１に移動し、頭部１０ａの後方側が回転板１２に近づくように移動する。このため、頭部１０ａから突き出たネジ部１０ｂが、矢印Ｙ２で示すように、直立する方向に移動する。

　この移動が更に進むと、図４に示すように、ボルト１０のネジ部１０ｂが直立し、頭部１０ａがギャップＧ１に入る姿勢となる。このように選別ブロック１３の隙間１３ａに、ボルト１０が１本ずつ所定の姿勢で挿通されて移動し、図３に示すシュートレール１４を通って後工程へ供給される。シュートレール１４は、この最上部が、選別ブロック１３の隙間１３ａの後面に連通し、この連通側から、図１に示すように架台２４の横方下側へ突き出て更に下方側へ延びている。このため、隙間１３ａを通過したボルト１０が、シュートレール１４を自然落下するようになっている。

　次に、図３に示すガイド板２９は、選別ブロック１３の隙間１３ａの入口側（正面側）に、回転板１２の外周に沿って配設されている。このガイド板２９は、回転板１２の磁石１５に吸着された複数のボルト１０（図８参照）を隙間１３ａまでガイドする役割を果たす。このガイドのため、ガイド板２９は、回転板１２の外周に沿って所定の高さの壁面が湾曲状に延在する湾曲端面２９ａを備える。この湾曲端面２９ａは、回転板１２の平面に対して垂直又は略垂直な壁面となっている。

　図７は、図３のＡ－Ａ断面図である。
　図７に示すように、湾曲端面２９ａには、隙間１３ａの入口付近に、回転板１２の平面から湾曲端面２９ａに対して直交方向（交差方向）に所定の角度θ１で上り傾斜する傾斜面２９ｂが設けてある。言い換えれば、傾斜面２９ｂは、磁石１５の回転中心から離れるほど（径方向外側ほど）回転板１２の表面から（表面側の法線方向に）離れるように傾斜している。角度θ１は、回転板１２の平面と面一のガイド板２９の裏面に対して９０度未満の角度である。本例では、角度θ１＝４５度とする。

　傾斜面２９ｂは、図３に示すように、隙間１３ａの入口側にＲ形状に加工したＲ形状面９ｂ１を有し、この反対側に、同様なＲ形状面９ｂ２を有する。つまり、傾斜面２９ｂは、この両側に傾斜面と連続するＲ形状面９ｂ１，９Ｂ２を有して成る。この構成の場合、隙間１３ａの入口側にＲ形状面９ｂ１が形成されているので、ボルト１０をＲ形状面９ｂ１で向きを変えて逃げ易くできる。このため、隙間１３ａの入口にボルト１０が集中的に運ばれて来ても、隙間１３ａに挿通する以外のボルト１０を、Ｒ形状面９ｂ１で向きを変えて逃がすことができる。

　なお、傾斜面２９ｂは、両側のＲ形状面９ｂ１，９Ｂ２の内、隙間１３ａの入口側のＲ形状面９ｂ１のみを有する傾斜形状であってもよい。更に、両側のＲ形状面９ｂ１，９Ｂ２は、直角形状や、これ以外の角形状であってもよい。

　このように湾曲端面２９ａに傾斜面２９ｂを設けた場合、図７に示すように、傾斜面２９ｂと回転板１２の平面（回転平面ともいう）と間の角度θ２が、上記垂直な湾曲端面２９ａと回転平面との間の角度θ３（＝９０度）よりも大きい鈍角となる。本例の場合、鈍角θ２は、θ３の９０度とθ１の４５度とを足した１３５度である。

　このため、隙間１３ａの入口付近に１３５度に開口した鈍角開口ができるので、入口付近に集まったボルト１０が鈍角開口から入口の外方へ排出され易くなる。例えば、図８に示すように、倒伏したボルト１０Ａと湾曲端面１９ａとの間に倒立した状態のボルト１０Ｂが挟まれた状態で運ばれてきたとする。このとき、図９に示すように、ボルト１０Ａのネジ部１０ｂは隙間１３ａに挿入され、他のボルト１０Ｂは、傾斜面２９ｂをせり上がるように移動する。これにより、他のボルト１０Ｂは、ボルト１０Ａと傾斜面２９ｂとの挟まれることなく、隙間１３ａの入口の外方へ排出される。

　また、図３に示すように、傾斜面２９ｂの隙間１３ａの入口側にＲ形状面９ｂ１が形成されているので、隙間１３ａの入口に複数のボルト１０が集中しても、殆どのボルト１０がＲ形状面９ｂ１で向きが変わり排出され易くなっている。

　次に、図１１に示すように、隙間１３ａに複数のボルト１０が詰まった際に、回転板１２を矢印Ｙ３方向に逆回転させる構成について説明する。

　この構成は、図１に示す近接センサ３１と、図２に示す回転板１２を正回転（図３の矢印Ｙ１方向）又は逆回転させるモータ２６と、タイマ３２を有する制御部３３とを備えて成る。近接センサ３１、タイマ３２、制御部３３及びモータ２６は電気的に接続されている。

　近接センサ３１は、シュートレール１４を流れる金属製のボルト１０を検知し、この検知信号をタイマ３２へ出力する。タイマ３２は、検知信号の入力により計時動作をリセットして再度計時動作を行う。タイマ３２に検知信号が入力されない場合、計時動作が継続して行われる。この計時動作が予め定められた第１設定時間を経過すると、タイマ３２は、ボルト１０の未検知状態を知らせる未検知信号を制御部３３へ出力する。

　言い換えれば、タイマ３２は、近接センサ３１のボルト１０の未検知時間を計測し、未検知時間が第１設定時間を経過すると未検知信号を制御部３３へ出力する。

　制御部３３は、操作パネル２１で起動操作が行われると、モータ２６を正回転させる制御を行う。この制御中に、タイマ３２から未検知信号が入力されると、制御部３３は、モータ２６を逆回転させる制御を行う。言い換えれば、制御部３３は、タイマ３２の計時動作が第１設定時間を経過すると、モータ２６を逆回転させる制御を行う。この制御によりモータ２６が逆回転すると回転板１２も逆回転（矢印Ｙ３方向）するので、図１１に示す隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０が外れる。

　また、制御部３３は、モータ２６の逆回転制御を行った所定時間（第２設定時間）の経過後に、モータ２６を正回転（矢印Ｙ３と逆方向）させる制御を行う。第２設定時間は、回転板１２の逆回転により隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０が外れる時間を、予め計測等により定めておく。この第２設定時間は、制御部３３が内蔵タイマを備えて行うか、タイマ３２が第１設定時間と別に計時して求める。なお、第２設定時間は、請求項記載の設定時間を構成する。

＜実施形態の動作＞
　次に、上述したボルト供給装置２０によるボルト１０の供給動作について説明する。但し、ホッパ２７には多数のボルト１０が入っているものとする。

　まず、作業者が操作パネル２１で起動操作を行うと、制御部３３がモータ２６の正回転制御を行い、この制御により正回転するモータ２６により回転板１２が正回転する。回転板１２が正回転すると、ホッパ２７に入った多数のボルト１０の内、磁石１５で回転板１２の表面に吸着された複数のボルト１０が、図８に示すように、選別ブロック１３の隙間１３ａに向かって運ばれる。

　この後、図９に示すように、隙間１３ａの入口に複数のボルト１０が同時に集中して運ばれたとする。この際、１本のボルト１０のネジ部１０ｂが隙間１３ａに入り、この隙間の入口で、そのネジ部１０ｂに他のボルト１０のネジ部１０ｂが組み合わさったとする。この組み合わさったボルト１０の頭部１０ａが傾斜面２９ｂのＲ形状面９ｂ１に位置するので、回転板１２が更に正回転すると、そのボルト１０がＲ形状面９ｂ１を含む鈍角開口から隙間１３ａの横方向へ抜ける。

　この抜けた後は、隙間１３ａにネジ部１０ｂの入ったボルト１０が、回転板１２の正回転による移動で図５に示す状態となる。即ち、隙間１３ａ及びギャップＧ１に入ったネジ部１０ｂが倒れた状態で、頭部１０ａが、選別ブロック１３の前面と回転板１２との間に斜めに立った状態となる。

　この後、回転板１２が更に正回転すると、図６に示すように、ボルト１０の頭部１０ａがＲ形状下隅部１３ｂに当接しながら矢印Ｙ１で示す方向に移動するので、頭部１０ａから突き出たネジ部１０ｂが、矢印Ｙ２で示す直立する方向に移動する。

　この移動が更に進むと、図１０に示すように、ボルト１０のネジ部１０ｂが直立し、頭部１０ａがギャップＧ１に入る姿勢となる。この姿勢のボルト１０が隙間１３ａを通過してシュートレール１４を自然落下により移動し、後工程へ供給される。以降同様に、ボルト１０が隙間１３ａを１本ずつ所定の姿勢で順次通過し、シュートレール１４を通って後工程へ供給される。

　一方、図１１に示すように、回転板１２は正回転するものの、隙間１３ａに複数のボルト１０が詰まったとする。この場合、ボルト１０が隙間１３ａを通過できないので、ボルト１０がシュートレール１４を流れない。このため、近接センサ３１でボルト１０が検知されず、検知信号がタイマ３２へ出力されない。

　この際、タイマ３２は、検知信号が入力されないので計時動作を継続して行うが、この計時動作が第１設定時間を経過すると、タイマ３２が未検知信号を制御部３３へ出力する。制御部３３は、未検知信号が入力されると、モータ２６を逆回転させる制御を行う。この制御によりモータ２６が逆回転して回転板１２が逆回転するので、図１１に示す隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０が外れる。

　この後、制御部３３は、上記逆回転制御を行ってから第２設定時間が経過すると、モータ２６を正回転させる制御を行う。この制御によりモータ２６が正回転して回転板１２が正回転するので、回転板１２の磁石１５に吸着された複数のボルト１０が、隙間１３ａを１本ずつ所定の姿勢で順次通過し、シュートレール１４を通って後工程へ供給される。

＜実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態のボルト供給装置２０は、複数のボルト１０を１本ずつ所定の姿勢に整列して後工程へ供給するものであり、本実施形態では、次のような特徴構成とした。

　（１）ボルト供給装置２０は、複数のボルト１０が貯留されたホッパ２７と、ホッパ２７に隣接して設置された回転板１２と、回転板１２の裏面側に配置され、回転板１２を挟んでボルト１０を吸着する磁石１５と、回転板１２の表面側に配置され、磁石１５に吸着されたボルト１０のうち所定の姿勢のボルト１０を通過させる隙間１３ａを有する選別ブロック１３とを備える。

　更に、ボルト供給装置２０は、磁石１５及び回転板１２を、ホッパ２７から選別ブロック１３に向かって回転移動させるモータ２６と、回転板１２の表面側に配置され、隙間１３ａの入口から磁石１５の移動方向の上流側に延設され、磁石１５に吸着されたボルト１０を隙間１３ａに案内するガイド板２９とを備える。

　ガイド板２９は、隙間１３ａの入口付近に傾斜面２９ｂを備え、傾斜面２９ｂは、磁石１５の回転中心から離れるほど（径方向外側ほど）回転板１２の表面から（表面側の法線方向に）離れるように傾斜している構成とした。

　この構成によれば、次のような作用効果が得られる。湾曲端面２９ａの、隙間１３ａの入口付近に、回転板１２の平面側から湾曲端面２９ａに交差方向に上り傾斜する傾斜面２９ｂを備えた。この傾斜面２９ｂの上り傾斜が、例えば回転板１２の平面と面一の傾斜面２９ｂの裏面に対して図７に示す角度θ１（θ１＝４５度とする）であるとする。一方、傾斜面２９ｂと回転板１２の平面（回転平面）と間の角度θ２は、湾曲端面２９ａと回転平面との間の角度θ３（θ３＝９０度とする）よりも大きい鈍角（９０度＋４５度＝１３５度）となる。このため、隙間１３ａの入口付近に角度θ２による鈍角開口ができる。

　従来は、その鈍角開口に対応する開口が、回転平面と湾曲端面２９ａとの間の角度の９０度しかなく、この９０度の開口の湾曲端面２９ａと隙間１３ａの開口の縦壁面との双方が、近傍で且つ回転板１２に対して垂直に立っているので、双方の間にボルト１０が引っ掛かり詰まり易かった。

　しかし、本発明では、回転平面と傾斜面２９ｂとの間に、角度θ３＝９０度を超える１３５度の鈍角開口が大きく拡がっている。つまり、隙間１３ａの開口の縦壁面と傾斜面２９ｂとの間が拡がっている。このため、隙間１３ａの入口に集中的に運ばれて来るボルト１０を、鈍角開口から入口付近の外方へ逃がすことができる。従って、ボルト１０の詰まりが無くなるので、隙間１３ａに運ばれて来た複数のボルト１０を詰まり無く１本ずつ所定の姿勢で整列して後工程に供給できる。

　（２）ボルト供給装置２０は、複数のボルト１０が貯留されたホッパ２７と、ホッパ２７に隣接して設置された回転板１２と、回転板１２の裏面側に配置され、回転板１２を挟んでボルト１０を吸着する磁石１５と、回転板１２の表面側に配置され、磁石１５に吸着されたボルト１０のうち所定の姿勢のボルト１０を通過させる隙間１３ａを有する選別ブロック１３とを備える。

　更に、選別ブロック１３を通過したボルト１０を検知する近接センサ３１と、近接センサ３１が所定時間ボルト１０を検知しない場合に移動手段としてのモータ２６を逆回転させる制御を行う制御部３３とを有する構成とした。

　この構成によれば、図１１に示すように、回転板１２は正回転（矢印Ｙ３と逆方向）するものの、隙間１３ａに複数のボルト１０が詰まり隙間１３ａを通過できない場合、ボルト１０がシュートレール１４を流れない。このため、近接センサ３１で一定時間ボルト１０が検知されないと、制御部３３がモータ２６を逆回転させる制御を行う。この制御によりモータ２６が逆回転して回転板１２が逆回転（矢印Ｙ３方向）するので、隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０を外すことができる。

　（３）ボルト供給装置２０は、複数のボルト１０が貯留されたホッパ２７と、ホッパ２７に隣接して設置された回転板１２と、回転板１２の裏面側に配置され、回転板１２を挟んでボルト１０を吸着する磁石１５と、回転板１２の表面側に配置され、磁石１５に吸着されたボルト１０のうち所定の姿勢のボルト１０を通過させる隙間１３ａを有する選別ブロック１３とを備える。

　上記ガイド板２９は、隙間１３ａの入口付近に傾斜面２９ｂを備え、傾斜面２９ｂは、磁石１５の回転中心から離れるほど（径方向外側ほど）回転板１２の表面から（表面側の法線方向に）離れるように傾斜している。

　この構成によれば、上記（１）及び（２）と同様の効果が得られる。

　（４）制御部３３は、モータ２６を逆回転させる制御を行った後、設定時間の経過後にモータ２６を正回転させる制御を行う構成とした。

　この構成によれば、次のような作用効果を得ることができる。設定時間を、回転板１２の逆回転により隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０が外れる時間に定めておく。モータ２６が逆回転する動作が設定時間行われると、隙間１３ａに詰まった複数のボルト１０が外れる。設定時間の経過後に、制御部３３の制御によりモータ２６が正回転するので、通常動作に戻り、回転板１２の磁石１５に吸着された複数のボルト１０が、隙間１３ａを１本ずつ所定の姿勢で順次通過し、シュートレール１４を通って後工程へ供給される。

　（５）選別ブロック１３は、ボルト１０のネジ部１０ｂに対応するギャップ（間隔）Ｇ１を空けて配置された一対の壁部を備え、壁部は、回転板１２に対してボルト１０の頭部１０ａに対応するギャップＧ１を空けて配置されており、壁部の回転板１２側の端部の断面形状は、磁石１５の回転中心から径方向に見てＲ形状（湾曲形状）を呈する構成とした。

　この構成によれば、次のような作用効果が得られる。図５に示すように、ボルト１０のネジ部１０ｂが倒れた状態で選別ブロック１３の隙間１３ａ及びギャップＧ１に入り、頭部１０ａが、選別ブロック１３の前面と回転板１２との間に斜めに立っているとする。

　この状態から回転板１２が、更に矢印Ｙ１で示す方向に回転すると、図６に示すように、頭部１０ａがＲ形状の下隅部１３ｂに当接しながらギャップＧ１内に移動し、頭部１０ａから突き出たネジ部１０ｂが矢印Ｙ２方向に立ち上がる。回転板１２が更に回転すると、図４に示すように、ボルト１０のネジ部１０ｂが直立し、頭部１０ａがギャップＧ１に入る姿勢となる。つまり、ボルト１０のネジ部１０ｂが寝た状態でボルト１０の隙間１３ａに入って来ても、この状態のボルト１０を所定の姿勢（頭部１０ａを下にしてネジ部１０が直立する姿勢）に立て直して通過させることができる。

　その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。回転板１２に替えて、板状板を固定して磁石１５だけ回転させてもよい。また、ガイド板２９の湾曲端面２９ａに替えて、湾曲していない壁面を用いてもよい。湾曲していない壁面は、例えば、選別ブロック１３に向かって登り勾配となる直線状の壁面であってもよい。また、シュートレール１４に替えて、整列したボルト１０を保持するホルダであってもよい。

　９ｂ１，９ｂ２　Ｒ形状面
　１０　ボルト
　１０ａ　ネジ部
　１０ｂ　頭部
　１２　回転板
　１３　選別ブロック
　１３ａ　隙間
　１３ｂ　Ｒ形状の下隅部
　１４　シュートレール
　１５　磁石
　２０　ボルト供給装置
　２６　モータ
　２９　ガイド板
　２９ａ　湾曲端面
　２９ｂ　傾斜面
　３１　近接センサ
　３２　タイマ
　３３　制御部

Claims

　複数のボルトを所定の姿勢に整列して後工程へ供給するためのボルト供給装置であって、
　前記複数のボルトが貯留された貯留部と、
　前記貯留部に隣接して設置された板状体と、
　前記板状体の裏面側に配置され、前記板状体を挟んで前記ボルトを吸着する磁石と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記磁石に吸着された前記ボルトのうち所定の姿勢のボルトを通過させる通路を有する選別部と、
　前記磁石を、又は前記磁石及び前記板状体を、前記貯留部から前記選別部に向かって回転移動させる移動手段と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記通路の入口から前記磁石の移動方向の上流側に延設され、前記磁石に吸着された前記ボルトを前記通路に案内するガイド部と、
　を備え、
　前記ガイド部は、前記通路の入口付近に傾斜面を備え、
　前記傾斜面は、前記磁石の回転中心から離れるほど前記板状体の表面から離れるように傾斜している
　ことを特徴とするボルト供給装置。
　複数のボルトを所定の姿勢に整列して後工程へ供給するためのボルト供給装置であって、
　前記複数のボルトが貯留された貯留部と、
　前記貯留部に隣接して設置された板状体と、
　前記板状体の裏面側に配置され、前記板状体を挟んで前記ボルトを吸着する磁石と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記磁石に吸着された前記ボルトのうち所定の姿勢のボルトを通過させる通路を有する選別部と、
　前記磁石を、又は前記磁石及び前記板状体を、前記貯留部から前記選別部に向かって回転移動させる移動手段と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記通路の入口から前記磁石の移動方向の上流側に延設され、前記磁石に吸着された前記ボルトを前記通路に案内するガイド部と、
　を備え、
　前記選別部を通過した前記ボルトを検知するセンサと、
　前記センサが所定時間ボルトを検知しない場合に前記移動手段を逆回転させる制御を行う制御部と
　を備えることを特徴とするボルト供給装置。
　複数のボルトを所定の姿勢に整列して後工程へ供給するためのボルト供給装置であって、
　前記複数のボルトが貯留された貯留部と、
　前記貯留部に隣接して設置された板状体と、
　前記板状体の裏面側に配置され、前記板状体を挟んで前記ボルトを吸着する磁石と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記磁石に吸着された前記ボルトのうち所定の姿勢のボルトを通過させる通路を有する選別部と、
　前記磁石を、又は前記磁石及び前記板状体を、前記貯留部から前記選別部に向かって回転移動させる移動手段と、
　前記板状体の表面側に配置され、前記通路の入口から前記磁石の移動方向の上流側に延設され、前記磁石に吸着された前記ボルトを前記通路に案内するガイド部と、
　を備え、
　前記ガイド部は、前記通路の入口付近に傾斜面を備え、
　前記傾斜面は、前記磁石の回転中心から離れるほど前記板状体の表面から離れるように傾斜し、
　前記選別部を通過した前記ボルトを検知するセンサと、
　前記センサが所定時間ボルトを検知しない場合に前記移動手段を逆回転させる制御を行う制御部と
　を備えることを特徴とするボルト供給装置。
　前記制御部は、前記逆回転させる制御を行った後、予め定められた設定時間の経過後に前記移動手段を正回転させる制御を行う
　ことを特徴とする請求項２又は３に記載のボルト供給装置。
　前記選別部は、前記ボルトのネジ部に対応する間隔を空けて配置された一対の壁部を備え、
　前記壁部は、前記板状体に対して前記ボルトの頭部に対応する間隔を空けて配置されており、
　前記壁部の前記板状体側の端部の断面形状は、前記磁石の回転中心から径方向に見て湾曲形状を呈する
　ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のボルト供給装置。