JPH09323814A

JPH09323814A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH09323814A
Application number: JP16846596A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】形状的な差異を機械的に選別し得ないが、所
定の姿勢と移送の向きを特定し得る面を有する部品を選
別して整送し得る装置を提供すること。【解決手段】振動パーツフィーダの移送路としての傾
斜面５５を移送されてくる部品Ｃが所定の姿勢と移送の
向きにある時に、そのことを検知し得る部品Ｃの特定面
Ａに対して垂直に光を照射する選別センサ８１を設置す
る。また移送されて来た部品Ｃが選別センサ８１の照射
位置に到達したことを同期センサ９１で検知する。特定
面Ａからの垂直な反射光は選別センサ８１に受光される
が、その反射光の強度は部品Ｃが所定の姿勢と移送の向
きでない場合と比較して遥かに大きいので、所定の姿勢
と移送の向きにある部品Ｃは選別されて下流側へ移送さ
れ、それ以外の部品は排除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品の整送装置に関
するものであり、更に詳しくは微小な部品の表裏と移送
の向きとを整えて移送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象としての電気機器の微小
な金属製部品の斜視図であり、図１のＡに示す比較的大
きい部品Ｃ₁ と、図１のＢに示す比較的小さい部品Ｃ₂
とがある。それらは何れも非対称に僅かに屈曲されてお
り、正確な直方体ではないが、比較的大きい部品Ｃ₁ は
長さＬ₁ ＝８．５ｍｍ、幅Ｗ₁ ＝３．５ｍｍ、厚さＴ₁
＝２ｍｍ程度の大きさであり、比較的小さい部品Ｃ₂ は
長さＬ₂ ＝８．０ｍｍ、幅Ｗ₂ ＝２．５ｍｍ、厚さＴ₂
＝０．５ｍｍ程度の大きさである。そして、図１に示す
姿勢のように表裏と移送の向きとを整えて矢印の方向へ
移送し次工程へ供給する必要があるが、従来その作業は
人手で行なわれており製造コストを極めて高くしてい
る。

【０００３】なお、部品Ｃ₁ 、Ｃ₂ は何れも表裏は同一
の金属色を有しており色による表裏の判別は困難である
ものの、その非対称な僅かな屈曲に基づいて水平な移送
面に置いた時に傾斜角度θ₁ ＝３５度の微小な面Ａ₁ 、
または傾斜角度θ₂ ＝１５度の微小な面Ａ₂ を有してお
り、これらの面Ａ₁ 、Ａ₂ は部品Ｃ₁ 、Ｃ₂ の表裏、つ
まり移送の姿勢と移送の向きとを同時に特定し得る面と
なっている。以降、図１において上になっている面を表
面とし、移送方向に先頭となる方を前、後尾となる方を
後とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑みてなされ、姿勢と移送の向きを特定し得る面を有す
る微小な部品について、その特定面を利用し姿勢と移送
の向きとを整えて次工程へ供給し得る部品整送装置を提
供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の部品整送装置は
部品の姿勢と移送の向きを特定し得る面に光ビームを照
射する選別センサを設け、その反射光を受光し選別する
ようにしている。従って、所定の姿勢と移送の向きでな
い部品が選別センサの光ビームで照射されても反射光の
強度が小さく、所定の姿勢と向きにある部品と選別され
得る。また、所定の姿勢と向きでないと判別された部品
は噴出空気によって排除するようにしている。このよう
にすることによって、部品整送装置の下流端からは所定
の姿勢と移送の向きにある部品のみが排出されて次工程
へ供給される。

【０００６】

【発明の実施の形態］以下、本発明の実施
の形態について、図面を参照して説明する。なお、整送
対象としては図１のＡに示した比較的大きい部品Ｃ₁ を
部品Ｃとして説明し、比較的小さい部品Ｃ₂ については
必要に応じて取り上げる。【０００７】図２は部品Ｃの整送装置の部分破断側面面
であり、図３はその平面図である。部品整送装置は部品
Ｃを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与
える駆動部１１とからなっている。

【０００８】駆動部１１においては、図２を参照して、
ボウル２１と一体的に固定された可動コアを兼ねる可動
プレート１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３
によって下方の固定ブロック１４と連結されている。ま
た、固定ブロック１４の上にはコイル１５を巻装した電
磁石１６が可動プレート１２と僅かな間隙をあけて設置
されている。更には、駆動部１１の周囲は防音カバー１
７によって覆われており、駆動部１１はボウル２１と共
に防振ゴム１８を介して床面に固定されている。そし
て、コイル１５にインバータ制御された例えば２５０Ｈ
ｚの交流が通電されることにより、ボウル２１に上方か
ら見て反時計方向の捩り振動を与えるが、その時の振幅
は１／１００ｍｍ台である。

【０００９】ボウル２１においては、図３を参照して、
底面２２に起点を有するトラック２４がボウル２１の内
面に沿ってスパイラル状に上昇して設けられており、部
品Ｃの移送路となる。すなわち、トラック２４は、図３
における［４］−［４］線方向の断面図である図４を参
照して、ボウル２１の径外方へ向かって水平面に対する
傾斜角度４５度の上向きの傾斜面２５と、これに直角な
支持面２６とからなり、部品Ｃは傾斜面２５に傾倒し横
臥した姿勢で移送される。傾斜角４５度の傾斜面２５と
これに直角な支持面２６とは機械加工するに際して最も
加工しやすいＶ溝である（ボウルの側壁の傾斜角度βは
水平面に対して４５度）ほか、部品Ｃの移送時の安定性
と、後述する噴出空気による排除の容易さとバランスの
点から最も好ましい。

【００１０】なお、底面２２における傾斜面２７と傾斜
面２８とからなる溝２９は特公平６−３５２８４号公報
に係る「振動部品供給機の部品容器」に開示されている
切り込溝の一部分に相当し、当初、部品Ｃは傾斜面２７
と傾斜面２８とに等分に分配されるが、傾斜面２８の幅
が狭められることによって、傾斜面２７に傾倒する部品
Ｃのみが効率よく上方へスパイラル状に移送されるよう
になる。この傾斜面２７は上方の傾斜面２５となる。な
お、これに対し溝２９がない場合には大量の部品Ｃが投
入されると遠心力及び底面２２の径外方への下向き傾斜
とで部品Ｃが底面２２から狭幅のトラックに一時的に集
中するので場合によっては全部または大部分が下方へ落
下して整送効率を低下させる。

【００１１】トラック２４の最上の周回には過剰に移送
されてくる部品Ｃをボウル２１内へ戻すためのハネ板３
１、作業終了時などに部品Ｃを抜き出すための早出しゲ
ート４１が設けられ、その下流側には約１／４周にわた
って部品Ｃの整送機構５０が設けられているが、これら
を順次説明する。

【００１２】ハネ板３１は、図３における［５］−
［５］線方向の断面図である図５、および斜視図である
図６を参照して、トラック２４の傾斜面２５に沿って固
定されている取付部３２と、下流側へはね上げられたガ
イド部３４とからなり、ガイド部３４と支持面２６との
間隔がテーパ状に狭められている。すなわち、多列で過
剰に移送されてくる部品Ｃはガイド部３４に導かれてボ
ウル２１内へ戻される。なお、取付部３２はそれ自身の
長穴３３を挿通するボルト３２ｂによって取り付けられ
ており、ガイド部３４と支持面２６との間隔は調整可能
となっている。

【００１３】早出しゲート４１は、図３における［７］
−［７］線方向の断面図である図７を参照して、傾斜面
２５に穿設した貫通穴４２を塞ぐゲート板４５がその表
面を傾斜面２５と整合して設けられており、それ自身の
長穴４６を挿通するボルト４５ｂで固定されている。す
なわち、定常時には部品Ｃはゲート板４５上をそのまま
通過するが、ボウル２１内の部品Ｃを抜き出したい時に
は、ボルト４５ｂを緩めゲート板４５を上方へスライド
させて部品Ｃを貫通穴４２から下方へ落下させる。

【００１４】整送機構５０においては、図３を参照し
て、ボウル２１の外周縁部を水平に切り欠いて円弧状の
トラックブロック５１が交換可能に載置、固定されてお
り、このトラックブロック５１に部品Ｃを長手方向に単
層、単列化させるための単層単列化部６１Ａ、６１Ｂ、
および所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｃは通過させ
るが、それ以外の部品Ｃは選別して排除する選別部７１
Ａ、７１Ｂが設けられており、その下流側にトンネル状
の排出トラック１１４が形成されている。

【００１５】整送機構５０におけるトラック５４は、図
３における［８］−［８］線方向の断面図である図８を
参照し、ボウル２１の外周縁部にボルト５１ｂで固定さ
れたトラックブロック５１上において、上流側のトラッ
ク２４の傾斜面２５と支持面２６と同一角度に形成さ
れ、極く僅かにレベルを下げて設けられた傾斜面５５と
支持面５６とからなるが、支持面５６の幅は直ちに狭め
られている。すなわち、後述する図９を参照して、支持
面５６の幅は上流側から直ちに部品Ｃの１枚の厚さＴの
ほぼ１／２、すなわち、幅Ｗの１／２よりも小とされて
いる。従って、２層以上に積み重なっている部品Ｃはボ
ウル２１内へ落下して単層化されるほか、表裏の何れか
を支持面５６に接して移送されてくる部品Ｃもボウル２
１内へ落下し排除される。

【００１６】単層単列化部６１Ａと単層単列化部６１Ｂ
とは全く同様に構成されているので、以下においては単
層単列化部６１Ａを単層単列化部６１として説明する。
図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９
を参照して、単層単列化部６１はボウル２１の外周縁部
上に固定されたトラックブロック５１に対し外周側から
穿設された取付け穴６２に継手６３が螺着され、これに
圧縮空気配管６４が取り付けられている。そして、取付
穴６２からは空気噴出孔６５が傾斜面５５に開口してお
り、常に空気が噴出されている。支持面５６から空気噴
出孔６５の開口までの距離は部品Ｃの幅Ｗの１枚分より
は大で２枚分よりは小とされ、部品Ｃの長さＬよりも小
とされている。従って、空気噴出孔６５の開口箇所へ移
送されてくる部品Ｃのうち、長さ方向を移送方向と直交
させている部品Ｃが排除されるほか、長さ方向を移送方
向に向けている部品Ｃであっても傾斜面５５に表裏の何
れかを接して２列で移送されて来る場合の外周側の部品
Ｃは噴出する空気で吹き飛ばされて排除される。すなわ
ち、単層単列化部６１を通過して下流側へ移送される部
品Ｃは表裏の何れかを傾斜面５５に接し、移送の向きは
不定のまま、単層、単列になる。

【００１７】また、選別部７１Ａと選別部７１Ｂとは全
く同様に構成されているので、以下においては選別部７
１Ａを選別部７１として説明する。図３における［１
０］−［１０］線方向の断面図である図１０、および図
１０における［１１］−［１１］線方向の部分破断側面
図である図１１を参照して、選別部７１においては、ボ
ウル２１の外周縁部に固定されたトラックブロック５１
に取付けブロック７２がその上面に載置される取付けブ
ロック７３と共にボルト７３ｂで固定されている。この
取付けブロック７３に後述する同期センサ９１の発光素
子９１ａが取り付けられる。また、取付けブロック７３
には後述する選別センサ８１を取り付けるための取付け
ブロック７４がボルト７４ｂで固定されている。取付け
ブロック７２の下面には同期センサ９１の受光素子９１
ｂを取り付けるための取付けブロック７６がボルト７６
ｂで固定されている。

【００１８】選別センサ８１は発光素子と受光素子とが
同軸的に内蔵されているセンサであり、光ファイバー８
２によって図示しない制御回路に接続され、取付けブロ
ック７４に対し抑え板７５で挟持し、ボルト７５ｂで固
定されているが、その取付けは、図１０、および図１０
における［１２］−［１２］線方向の部分破断側面図で
ある図１２を参照して、部品Ｃが移送される傾斜面５５
に垂直で、移送されてくる部品Ｃの中心を通る移送方向
の面内において、発光素子からの照射光の光軸Ｐが部品
Ｃの特定面Ａに立てた鉛直線Ｎとなす角度α＝３５度と
して、上方から下流側へ向けて下向きに固定される。そ
して、その取付け角度α（α₁ ）＝３５度は比較的大き
い部品Ｃ₁ に対するものであり、選別センサ８１からの
照射光が図１に示す部品Ｃ₁ の移送の姿勢と向きを特定
し得る特定面Ａ₁ に垂直に入射するするようになってい
る。なお、比較的小さい部品Ｃ₂ についての上記の取付
け角度α₂ は後述するが１５度とされる。

【００１９】なお、選別センサ８１は詳しくは図１９に
示すように、発光ダイオード８４とフォトトランジスタ
８５からなる発光素子と受光素子が根元部に設けられて
おり、それぞれに結合された光ファイバー８４ａ、８５
ａは纏められ、補強用外皮８６で被覆されて１本の光フ
ァイバー８２に構成されている。そして、選別部７１に
おける選別センサ８１の先端部のケーシング８３内には
レンズが内蔵されており、照射点におけるビーム径が絞
られる。部品Ｃからの反射光のフォトトランジスタ８５
における受光信号は更に図示しない制御回路へ入力され
る。因みに、光ファイバー８２はその断面を図２０のＡ
に示すように多数本の光ファイバー８４ａ、８５ａが束
ねられており、図２０のＢは反射光が光ファイバー８５
ａに受光されている状況を黒塗りで示している。

【００２０】選別センサ８１はケーシング８３内の内蔵
レンズの位置を調整して照射点におけるスポット径を
１．５ｍｍとされる。そして、移送されてくる部品Ｃが
表向きで所定の移送の向きにある場合には、選別センサ
８１に内蔵される発光素子からの照射光は特定面Ａに垂
直な光軸Ｐで入射され、同光軸Ｐを垂直に反射されて選
別センサ８１内の受光素子で受光される。この場合の反
射光の強度は、部品Ｃが裏向きの場合や移送の向きが前
後反対の場合のように、照射光が特定面Ａから反射され
ない場合と比較して遥かに大きい。すなわち、所定の姿
勢と移送の向きにある部品Ｃとそれ以外の部品Ｃとが選
別センサ８１によって容易に判別される。

【００２１】選別センサ８１の直下流には同期センサ９
１が取り付けられている。図１０、図１１を参照し、取
付けブロック７３には同期センサ９１の発光素子９１ａ
がねじ９２ａによって下向きに固定され、取付けブロッ
ク７６には同期センサ９１の受光素子９１ｂがねじ９２
ｂによって上向きに固定されている。すなわち、同期セ
ンサ９１の発光素子９１ａから受光素子９１ｂに至る光
軸Ｑはトラックブロック５１に穿設されて同軸に形成さ
れている光路穴９４と細孔９５を光路とするが、細孔９
５は傾斜面５５を移送される部品Ｃが選別センサ８１の
照射位置にある時に部品Ｃの先端部によって閉塞される
位置に開口されており、細孔９５の開口位置は、図１
１、図１２を参照して、選別センサ８１の照射点よりも
下流側とされている。すなわち、同期センサ９１の発光
素子９１ａから受光素子９１ｂに至る光線が遮断される
ことにより部品Ｃが照射位置にあることが検知される。

【００２２】また、図１０を参照しトラックブロック５
１に外周側から穿設された取付け穴９６に継手９７が螺
着され、これに圧縮空気配管９８が取り付けられてお
り、その取付け穴９６からは空気噴出孔９９がトラック
５４の傾斜面５５に開口している。その開口位置は図１
１、図１２を参照して、移送されてくる部品Ｃの先頭部
で同期センサ９１の光路となる細孔９５が閉塞された時
に、その部品Ｃの外周側縁部にかかる位置である。ま
た、部品Ｃの長さ方向については、部品Ｃが移送の途中
であることから、同期センサ９１の細孔９５よりも僅か
上流側とされている。なお、図１０では接近して存在す
る細孔９５と空気噴出孔９９とを明示するために同じ断
面上に示している。

【００２３】そして、選別センサ８１、同期センサ９１
と空気噴出孔８５との関係は、傾斜面５５を移送されて
くる部品Ｃの先端部が同期センサ９１の光路としての細
孔９５を閉塞すると、部品Ｃの選別センサ８１の照射位
置への到達が同期センサ９１によって図示しない制御回
路に入力される。その時の、選別センサ８１からの照射
光の部品Ｃによる反射光の強度が小さい場合、その信号
の入力される制御回路はその部品Ｃが所定の姿勢と移送
の向きでないと判定し、圧縮空気配管９８に設けられて
いる図示しない電磁弁を瞬時的に開くので、空気噴出孔
９９から瞬時的に空気が噴出されて部品Ｃは吹き飛ばさ
れ、ボウル２１内へ排除されるようになっている。所定
の姿勢と移送の向きにある部品Ｃの先端部が細孔９５を
閉塞した場合、選別センサ８１からの照射光は特定面Ａ
で反射され、その反射強度は大きいので、その信号の入
力される制御回路は電磁弁を作動させない。従って、部
品Ｃは排除されることなく下流側へ移送される。この
間、部品Ｃが存在しない時にも選別センサ８１が受光す
る反射光は小さいが、細孔９５は閉塞されないので、同
期センサ９１は部品Ｃが存在しないことを制御回路に入
力しており、空気は噴出されない。以上のように、部品
の到着を確認する同期センサ９１を採用することによっ
て、何等かの外因によって、例えば部品Ｃのエッジ部等
が大きい反射強度を生じて選別センサ８１が誤動作する
ことを防止し得る。

【００２４】選別部７１Ｂの下流側は、４５度傾斜で移
送されてきた所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｃを水
平として排出するための移送面１０５が設けられてい
る。すなわち、図３における［１６］−［１６］線方向
の断面図である図１６に示すように、ボウル２１の外周
縁部上にトラックブロック１０１が後述の図１８を参照
してボルト１０１ｂで固定されており、その内周側にガ
イドプレート１０２が後述の図１８を参照してビス１０
２ｂで固定され、外周側にはガイドプレート１０３がボ
ルト１０３ｂで固定されている。そして、トラックブロ
ック１０１上において、上流側のトラック５４を構成す
る傾斜面５５と支持面５６が基準点Ｓを中心にして捻ら
れて、部品Ｃが単列で移送されるだけの幅の水平な移送
面１０５が形成されている。

【００２５】更には、後述するトンネル状の排出トラッ
ク１１４内で部品Ｃが停滞することを防ぐための空気を
噴出させるノズル１０８が設けられている。図３におけ
る［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７を参
照して、ガイドプレート１０３にボルト１０４ｂで固定
して移送面１０５の上方にノズルブロック１０４が設け
られている。ノズルブロック１０４には、外周側から穿
設された移送方向と直交する方向の取付け穴１０６、お
よびその先端部から下流側へ向かって下向きに、移送面
１０５となす角度３０度のノズル１０８が設けられてい
る。ノズルブロック１０４の外周側から取付け穴１０６
に継手１０７が螺着されており、これに圧縮空気配管１
０９が取り付けられており、ノズル１０８からは常に空
気が噴出されている。

【００２６】部品整送装置１の下流端部となる排出トラ
ック１１４は、図３における［１８］−［１８］線方向
の断面図である図１８を参照して、トラックブロック１
０１の外周側にガイドプレート１１２が抑えプレート１
１３と共にボルト１１３ｂで固定されて、トンネル状の
排出トラック１１４が形成されている。抑えプレート１
１３は選別された所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｃ
が排出端まで移送される間に姿勢を乱すことを防ぐため
である。そして、トンネルの断面は部品Ｃが単列、単層
でのみ通過し得るサイズとされている。

【００２７】本実施の形態の部品整送装置は以上のよう
に構成されるが、次ぎにその作用を説明する。

【００２８】図２、図３を参照して、ボウル２１の底面
２２には部品Ｃが横臥した状態で表裏不定のまま多数に
収容されており、ボウル２１の外周側に設けられている
各種センサ類、各種空気噴出孔は作動状態にあるものと
する。図２の駆動部１１のコイル１５に２５０Ｈｚの
交流が通電されることにより、ボウル２１に捩り振動が
与えられ、図３のボウル２１内の部品Ｃは底面２２を外
周側へ移動されると共に矢印ｍで示す反時計方向に移送
される。そして、溝２９から前後不定、表裏不定のまま
トラック２４に乗り周壁２３に沿ってスパイラル状に上
昇する。すなわち、部品Ｃは、図４を参照して、傾斜面
２５と支持面２６とからなるトラック２４を移送され最
上の周回に設けられているハネ板３１に至る。この時の
部品Ｃの移送速度は５０〜６０ｍｍ／ｍｉｎとなる。

【００２９】ハネ板３１においては、図５、図６を参照
し、ガイド部３４と支持面２６との間隔がテーパー状に
狭められていることから、多列で過剰に移送されてきた
部品Ｃはボウル２１内へ戻される。この戻す割合は長穴
３３の範囲内でハネ板３１の取付け位置を変えて調整す
ることができる。ハネ板３１の下流側には図７に示す早
出しゲート４１が設けられているが、定常時には使用さ
れず、部品Ｃは傾斜面２５と整合されているゲート板４
５上を移送されて整送部５０に至る。

【００３０】整送機構５０におけるトラックブロック５
１には、図８を参照して、上流側の傾斜面２５、支持面
２６に整合する傾斜面５５、支持面５６が形成されてい
るが、図９に示すように直ちに支持面５６の幅が狭めら
れ、部品Ｃの厚さＴのほぼ１／２、幅Ｗの１／２よりも
小とされているので、多層に積み重なって移送されてた
部品Ｃは傾斜面５５に表裏の何れかを接している部品Ｃ
を残してボウル２１内へ落下し排除される。また、支持
面５６に表裏の何れかを接して移送されてくる部品Ｃも
同様に落下する。従って、部品Ｃは傾斜面５５をトラッ
ク５４を表裏不定、前後不定で長さ方向を移送方向に向
けたものが単層、多列で移送されるようになるが、なか
には長さ方向を移送方向と直交させたものも存在する。

【００３１】続いて図９に示す単列化のための単層単列
化部６１Ａに至る。支持面５６から空気噴出孔６５まで
の距離は部品Ｃの幅Ｗの１枚分よりは大で２枚分よりは
小、かつ部品Ｃの長さＬよりも小とされているので、支
持面５６から２列目の部品Ｃは常に噴出されている空気
によってボウル２１内へ吹き飛ばされ、長さ方向を移送
方向と直交させて移送されてくる部品Ｃも一点鎖線で示
すように吹き飛ばされる。従って、単層単列化部６１Ａ
を通過するのは支持面５６に接する部品Ｃのみであり、
表裏不定、前後不定で単列となって傾斜面５５を下流側
の選別部７１へ移送される。

【００３２】選別部７１において、部品Ｃは図１０に示
すように、傾斜面５５に傾倒し側面を支持面５６に支え
られて移送されるが、選別センサ８１の照射位置に至る
と同時にその先端部が同期センサ９１の発光素子９１ａ
と受光素子９１ｂとの間の光を遮断する。そして、選別
センサ８１からの照射光が部品Ｃの特定面Ａで反射され
て大きい強度の反射光が受光される場合、その信号の入
力される制御回路は、照射位置にある部品Ｃを所定の姿
勢と移送の向きにあると判定し、制御回路は圧縮空気配
管９８に設けられている電磁弁を作動させないので空気
噴出孔９９から空気は噴出されない。従って所定の姿勢
と移送の向きにある部品Ｃは吹き飛ばされることなくそ
のまま下流側へ移送される。

【００３３】一方、所定の姿勢と移送の向きでない部品
Ｃ、例えば表向きであっても移送の向きが逆である部品
Ｃは特定面Ａに相当する傾斜角度の面がないので、選別
センサ８１の照射位置に入っても、照射点からの反射光
は殆ど選別センサ８１へ戻らない。また、裏向きの部品
Ｃは特定面Ａが下になるほか、裏面を移送面に接触させ
る場合には特定面Ａに相当する反射面がないので、選別
センサ８１の照射位置に入っても、選別センサ８１へ戻
る反射光量は極めて小さい。これら何れの場合も、選別
センサ８１からその信号の入力される制御回路は、同期
センサ９１で検知されている部品Ｃは所定の姿勢と移送
の向きでないと判定し、圧縮空気配管９８に設けられて
いる電磁弁を瞬時的に開く。従って、空気噴出孔９９か
ら空気が瞬時的に噴出され、空気噴出孔９９の開口を塞
いでいる部品Ｃは吹き飛ばされてボウル２１内へ戻され
る。勿論、この間、部品Ｃが選別センサ８１の照射位置
に存在しない場合には空気は噴出されない。

【００３４】選別部７１Ａを通過した部品Ｃは選別トラ
ック５４を移送されて、単層単列化部６１Ｂに至る。単
層単列化部６１Ｂは上流側の単層単列化部６１Ａと全く
同様に形成されているので、その作用の説明は省略する
が、これが設けられているのは、部品Ｃの単層、単列化
を確実にするためである。すなわち、何等かの原因によ
って上流側の単層単列化部６１Ａで単列化されない部品
Ｃがあった場合、部品Ｃは例えば２列のまま選別部７１
Ａに至るが、支持面５６に接する１列目の部品Ｃが所定
の姿勢と移送の向きの時は、２列目の部品Ｃは所定の姿
勢と移送の向きでなくとも、１列目の部品Ｃと共に選別
部７１Ａを通過してしまうことがある。このような場合
に対して単層単列化部６１Ｂが設けられている。単層単
列化部６１Ａのみでも単列化は効率よく達成されるが、
更に単層単列化部６１Ｂが付加されていることにより、
単層単列化部６１Ｂを通過する部品Ｃは確実に単列とな
る。

【００３５】また更に、単層単列化部６１Ｂを通過した
部品Ｃはその下流側に設けられている選別部７１Ｂに至
る。選別部７１Ｂも上流側の選別部７１Ａと全く同様に
形成されているので、その作用の説明は省略するが、こ
れが設けられているのは、部品Ｃの選別を一層確実にす
るためである。例えば、上述のように選別部７１Ａをフ
リーパスした部品Ｃが何等かの理由によって単層単列化
部６１Ｂで排除されずに傾斜面５５と支持面５６に接し
て移送される場合がある。その部品Ｃが所定の姿勢と移
送の向きでない場合に、これを選別して排除するために
選別部７１Ｂが設けられている。

【００３６】選別部７１Ｂを通過した部品Ｃは図１６に
断面を示す水平な移送面１０５へ移行され、続いて図１
７の断面図に示すガイドプレート１０３に設けられたノ
ズルブロック１０４のノズル１０８から噴出される空気
に後押しされて、図１８に断面を示すトンネル状の排出
トラック１１４内を単列、単層で移送され、下流端から
所定の姿勢と移送の向きで排出される。なお、ノズル１
０８から噴出する空気の一部は抑えプレート１１３に設
けた間隙１１６から逃されている。

【００３７】上記で説明した部品整送装置は部品Ｃ₁ と
共通の特定面を持たない比較的小さい部品Ｃ₂ を整送す
ることもできる。その場合には、整送機構５０を部品Ｃ
₂ に適合させた整送機構５０’と交換することによって
行われる。例えば図１３、図１４、図１５は比較的小さ
い部品Ｃ₂ に対する選別センサ部７１’（Ａ、Ｂとも）
の断面図であり、前述した部品Ｃ（Ｃ₁ ）の図１０に対
応する。

【００３８】また、図１４は図１３における［１４］−
［１４］線方向の部分破断側面図であり、図１５は同じ
く［１５］−［１５］線方向の部分破断側面図である。
部品Ｃ（Ｃ₁ ）の場合と比べて最も大きい違いは、特に
図１５を参照して、図１にも示した部品Ｃ₂ の特定面Ａ
₂ に対して選別センサ８１の光軸Ｐ’を垂直とするため
に、選別センサ８１’は光軸Ｐ’と特定面Ａ₂ の照射点
に立てた鉛直線Ｎ’との間の角度α₂ が１５度になるよ
うに取り付けられている。因みに部品Ｃ₂ に対する選別
機構５０’の各要素には部品Ｃ₁ の選別機構５０の対応
する要素と同一の符号に（’）を付した。

【００３９】そのほか、当然のことながら、トラックブ
ロック５１’に設けられる単層単列化部６１’（Ａ、Ｂ
とも）は図９を援用して、支持面５６’と空気噴出孔６
５’との間の距離は比較的小さい部品Ｃ₂ に適合させて
短くされている。支持面５６’の幅は移送途中の部品Ｃ
₂ の転落を防ぐために比較的大きい部品Ｃ₁ 用のトラッ
クブロック５１の場合とほぼ同様とされる。また、図１
８を援用して、部品Ｃ₂ 用のトンネル状の排出トラック
１１４’の断面積も比較的小さい部品Ｃ₂ の断面形状に
合わせて小さく形成されている。要するに、比較的小さ
い部品Ｃ₂ 用の整送機構５０’は比較的大きい部品Ｃ₁
用の整送機構５０と比較して数か所の寸法、選別センサ
８１の取付け角度に若干の差異はあるが、基本的には同
様に構成され、同様に作用する。

【００４０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００４１】例えば本実施の形態においては、整送対象
として中央部の前方寄りに僅かの屈曲を有し、それに基
づいて表面に移送方向の上方を向く特定面が形成されて
いる直方体形状の部品Ｃを取り上げたが、選別センサに
よって照射した時の反射光の強度によって移送の姿勢と
向きを特定し得る面を有する限りにおいて、その特定面
は部品の前端や後端、または側面部にあってもよく、整
送する部品はその形状は問わない。

【００４２】そのほか、図２１に斜視図を示す部品Ｃ
₃ 、すなわち、移送方向を向いて移送面となす角度θ₃
＝３５度の特定面Ａ₃ と、逆方向を向き幅が１／２で移
送面となす角度θ₄ ＝３５度の特定面Ａ₄ とを持つよう
な部品Ｃ₃ については、特定面Ａ₃ 上の例えばｆ、ｇの
２点を照射する２本の選別センサを使用することによっ
て、特定面Ａ₃ と面Ａ₄ とを判別し得るので所定の姿勢
と向きの部品Ｃ₃ のみを選別して整送し、それ以外の姿
勢と向きの部品Ｃ₃ を排除し得る。

【００４３】また本実施の形態においては、選別センサ
として発光素子と受光素子とを同軸的に内蔵するものを
採用したが、部品の移送の姿勢と向きが特定される特定
面に対して発光素子から一定の角度で照射した時に、そ
の反射光の強度が最大となる方向に別体の受光素子を取
り付けるようにしてもよい。

【００４４】また本実施の形態においては、部品の単層
化にはトラック５４の支持面５６の高さを限定すること
によって行なったが、部品を移送するトラック５４の傾
斜面５５からの高さを制限するワイパーを設けて単層化
してもよく、また本実施の形態においては、部品の単列
化には支持面５６から空気噴出孔６５までの距離を限定
することによって行なったが、単に傾斜面５５の幅を狭
くすることによっても可能である。

【００４５】また本実施の形態においては、４５度の傾
斜面５５とこれに直角な支持面５６からなるトラック５
４に選別センサ８１、同期センサ９１を設置し、空気噴
出孔９９を開口させたが、トラックを４５度よりも小さ
い角度、例えば傾斜面５５を水平面に近い角度として移
送時の安定性を高めてもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。

【００４７】請求項１による部品整送装置は、移送の姿
勢と向きとを特定し得る面に選別センサから照射されて
反射される光の強度が大きいことによって、移送されて
くる部品が所定の姿勢と移送の向きにあることを判別す
るので、形状的な差異を機械的手段で選別し難い部品に
ついて確実に選別し得る。

【００４８】請求項２による部品整送装置は、同期セン
サが選別センサの照射位置へ到達したことを検知した部
品について選別センサから照射される光の反射光の強度
によって移送の姿勢と向きとを判定するので、選別セン
サが外因による誤動作を起こさない。

【００４９】また請求項９による部品整送装置は特定面
の角度や向きの異なる部品に対して少なくとも選別セン
サを交換することにより数種の部品を兼用して整送し得
る部品を整送し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象としての部品の斜視図であり、Ａ、Ｂ
は異なる部品を示す。

【図２】部品整送装置の部分破断側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図５に示す部分の斜視図である。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
部分破断側面図である。

【図１２】図１０における［１２］−［１２］線方向の
部分破断側面図である。

【図１３】異なる部品に対する選別部の断面図であり、
図１０に対応する。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の
部分破断側面図である。

【図１５】図１２における［１５］−［１５］線方向の
部分破断側面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】図３における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。

【図１９】選別センサの根元部の断面図である。

【図２０】光ファイバーを示し、Ａはその断面図、Ｂは
反射光が受光している状態を示す断面図である。

【図２１】変形例の部品の斜視図である。

【符号の説明】

１１駆動部２１ボウル２４トラック２５傾斜面２６支持面３１ハネ板４１早出しゲート５０整送機構５１トラックブロック５４トラック５５傾斜面５６支持面６１単層単列化部６３圧縮空気配管６５空気噴出孔７１選別部８１選別センサ９８圧縮空気配管９９空気噴出孔９１同期センサ９５細孔（光路）１０８ノズル１１４排出トラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動パーツフィーダのボウルに設けられ
た部品の移送路に、前記部品が所定の姿勢と移送の向き
にあることを検知し得る特定面に対して光ビームを照射
する発光素子と、その反射光を受光する受光素子とが一
体的な、または別体の選別センサとして設置されてお
り、移送されてくる前記部品の姿勢と移送の向きとが前
記選別センサによって判定されて、所定の姿勢と移送の
向きにある前記部品は排出端へ整送され、前記所定の姿
勢と移送の向きでない前記部品は排除されることを特徴
とする部品整送装置。
【請求項２】前記部品が前記光ビームの照射位置に到達
したことを検知する同期センサが前記照射位置の直下流
に設けられており、前記同期センサが到達を検知した前
記部品からの反射光によって前記部品の移送の姿勢と向
きが判定される請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記発光素子と前記受光素子とを同軸的
に内蔵する前記選別センサが、前記照射位置における前
記部品の前記特定面に対して、前記光ビームをほぼ垂直
に照射するように設置されており、移送されてきた前記
部品から強度の大きい垂直な反射光が受光されることに
よって、該部品は所定の姿勢と移送の向きにあると判定
される請求項１または請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】前記選別センサの光ビームが前記部品の
前記特定面上の照射点において直径１．５ｍｍに絞られ
ている請求項１から請求項３までの何れかに記載の部品
整送装置。
【請求項５】前記所定の姿勢と移送の向きでないと判
定された前記部品が前記光ビームの照射位置またはその
近傍に設けられた空気噴出孔から瞬時的に噴出される空
気によって吹き飛ばされて排除される請求項１から請求
項４までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項６】前記移送路が前記ボウル内において、径
外方を向いて４５度上向きの傾斜面とこれに直角な細幅
の支持面とからなっており、表面に前記特定面を有する
前記部品が移送の向き不定の横臥した姿勢で表裏の何れ
かを前記傾斜面に接し側面を前記支持面に支持されて移
送される請求項１から請求項５までの何れかに記載の部
品整送装置。
【請求項７】前記空気噴出孔が前記照射位置にある前
記部品の外周側の縁部にかかるように前記傾斜面に開口
されている請求項６に記載の部品整送装置。
【請求項８】前記選別センサ、前記同期センサ、およ
び前記空気噴出孔が前記部品を単層、単列化させる機構
の下流側に設けられている請求項１から請求項７までの
何れかに記載の部品整送装置。
【請求項９】前記選別センサ、前記空気噴出孔、前記
同期センサのなかで、少なくとも前記選別センサが前記
部品のサイズ及び／又は前記特定面の違いに応じて前記
移送路に交換可能に設けられている請求項１から請求項
８までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項１０】前記特定面は一方の面において前後に
２ケ所あり、かつ前記選別センサは２つあり、これら各
々の選別センサで部品の前後を判別して後向きとされた
部品は前向きとなるように姿勢補正されるようにして、
それ以外の姿勢の部品は排除するようにした請求項１に
記載の部品整送装置。