JP3988454B2

JP3988454B2 - 振動部品整送機の部品姿勢判別装置

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Publication number: JP3988454B2
Application number: JP2001382748A
Authority: JP
Inventors: 邦暁迎
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2021-12-17
Also published as: JP2003182840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、図１に示すような不透明な長方形状の基板部Ｌｂの上面に同じく直方体状の透明部材Ｌａを結合したＬＥＤチップ（以下単に「チップ」）Ｌを整送する振動部品整送機に設けられる、部品の姿勢が規定姿勢であるか否かを判別する部品姿勢判別装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の振動部品整送機は、無秩序の姿勢でボウル内に多数投入された前記チップＬを、振動によって所定の移送路上を移動させ、途中に設けた整列手段で単層・単列の状態としながら、下流側の姿勢整送部へ向けて搬送する。そして、この姿勢整送部によってチップＬの姿勢を横向き判別と天地判別により正規の姿勢に整えた後、移送路の終端から一定姿勢のチップＬを排出するように構成されている。
【０００３】
その従来の構成例が特開平１１−３３４８５８号公報に開示される。この構成は図１０に示すように、側壁部８５と移送床部６４とからなるトラックに沿って部品Ｌを振動により整送するようにした整送装置において、側壁部８５に、移送床部６４より基板部Ｌｂの厚さよりは大きいが基板部Ｌｂの短辺の長さＢよりは小さい高さに、移送床部６４に平行に基板部Ｌｂの長辺Ａよりは小さいが、本体の他辺Ｂよりは大きいスリット８４を形成させ、該スリット８４に光が通過するように発光素子８２と受光素子８３とを配設し、かつスリット８４に対応する移送床部６４の上方に反射式光センサ１００を配設している。
【０００４】
同号公報の構成は、部品が、その基板部を側方に向けた姿勢（本明細書において「横向き姿勢」と称する）、あるいは、その基板部を上方に向けた姿勢（本明細書において「天地逆の姿勢」と称する）であるか否かを判別し、上記いずれかの姿勢であれば部品排除手段を駆動して部品Ｌをトラックの外方へ排除するようにしたものである。
【０００５】
この同号公報の構成において、部品Ｌの姿勢を判別する様子を、図１１の概略図を参照して説明する。
【０００６】
まず、横向き姿勢の判別を説明する。
部品Ｌが、その基板部Ｌｂを側壁部８５へ向けた図１１の（ａ）の姿勢、あるいは、その基板部Ｌｂを側壁部８５と反対側へ向けた（ｂ）の姿勢にあるとき（即ち、横向き姿勢であるとき）は、発光素子８２が発する光を部品Ｌの基板Ｌｂが遮断するので、光はスリット８４を通過せず、受光素子８３に入光しない。従って、受光素子８３に光が入光されなくなったことをもって、いま通過している部品Ｌは横向き姿勢であると判別できるのである。部品Ｌが横向き姿勢であると判別されたときは、その部品Ｌを、適宜の部品排除手段（同号公報の構成においては、圧搾空気ノズル）によって排除する。
一方、部品Ｌが、その基板部Ｌｂを下方へ向けた図１１の（ｄ）の姿勢（本明細書において「正規の姿勢」と称する）にあるときは、発光素子８２からの光は透明部材Ｌａを透過し、スリット８４を介して受光素子８３へと入光するので、この場合は部品Ｌは排除されない。
【０００７】
次に、天地逆の姿勢の判別を説明する。
部品Ｌが、その基板部Ｌｂを上方へ向けた図１１の（ｃ）の姿勢にあるとき（即ち、天地逆の姿勢であるとき）は、部品Ｌの基板Ｌｂが上方を向いており、このために反射式光センサ１００が発する上方からの光を強く反射する。従って、反射式光センサ１００が受光した光量が大きい（具体的には、予め設定した所定値を上回った）ことをもって、いま通過している部品Ｌは天地逆の姿勢であると判別することができる。部品Ｌが天地逆の姿勢であると判別されたときは、その部品Ｌを、適宜の部品排除手段によって排除する。
一方、部品Ｌが、その基板部Ｌｂを下方へ向けた（ｄ）の姿勢（本明細書において「正規の姿勢」と称する）にあるときは、反射式光センサ１００が発する光は部品Ｌの透明部材Ｌａに入射するので、前記（ｃ）の場合よりも光の反射は弱くなって、天地逆の姿勢と判別されることもない。従って、部品排除手段は駆動されず、部品Ｌは下流へと通過する。
【０００８】
この結果、その基板部Ｌｂを下方に向けた正規の姿勢である部品Ｌのみが下流側への通過を許容され、移送路の終端から供給される部品Ｌの姿勢が当該姿勢に揃えられることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の構成では、発光素子８２と受光素子８３との組み合わせにより部品の横向き姿勢の判別を行う構造としていたため、発光素子８２が発した光が乱反射して受光素子８３にノイズとして受光されてしまう場合があった。例えば、横向き姿勢でスリット８４部分を通過する部品Ｌは図１１（ａ）または（ｂ）に示すように、その基板部Ｌｂが発光素子８２からの光を遮断することになるが、それでも、前記乱反射の光がスリット８４を通過して受光素子８３に受光されてしまい（光の回り込み）、これが横向き姿勢の部品Ｌを正規の姿勢と判別してしまう判別ミスに繋がってしまうのである。従って従来技術では、このような発光素子８２からの光の乱反射による判別ミスを回避するために、側壁部８５の開口をスリット形状として（スリット８４）、そのような乱反射した光の受光素子８３への入光を防止していた。
従って、部品の短辺の長さＢが、０．８ｍｍといった微小なＬＥＤを対象とする場合、スリットは、それ以下の長さにしなければならず、その加工が難しく、加工費が高くなるといった欠点があった。
【００１０】
また、反射による天地判別方法の場合、振動部品整送機は振動によって部品を移送するものであるため、移送路上を移送される部品（ここではチップＬ）が、前記振動の影響によって、踊るような挙動（部品の「踊り」）をある程度呈することは避けられない。
従って、チップＬの天地逆の姿勢を判別するセンサを前述の光センサ１００のように反射式とすると、チップＬの「踊り」がその判別に悪影響を及ぼし易い。天地逆の姿勢のチップＬが踊ると、反射面である基板部Ｌｂがブレて反射光が十分に光センサ１００に帰ってこないからである。この結果、実際には天地逆姿勢にあるチップＬを正規の姿勢と検知してしまい、排除せずに下流へ通過させてしまう判別ミスが多く生じる。
また、反射式のセンサでは、チップＬの基板部Ｌｂの表面の凹凸や、基板部Ｌｂの色などの要因が反射率に影響するので、判別ミスに繋がりやすく、判別精度の向上の障害となっている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、不透明な長方形状の基板部の上に透明部材を結合した部品を基板部の長辺を前後方向にして移送路に沿って整送する振動部品整送機にであって、前記移送路の側壁に、移送路の底面から前記基板部の厚みより高い位置に、一部または全部が位置する開口部と、当該開口部に設けられた受光手段と、発光手段とからなり、前記発光手段より発光した光が前記移送路を整送される前記部品の基板部によって遮光されるか否かを前記受光手段によって検知して、該部品の姿勢を判別するようにした、振動部品整送機の部品姿勢判別装置において、前記受光手段が、前記開口部の出口近傍まで受光部が差し込まれた受光用光ファイバであり、前記発光手段が、発信部に集光手段を備えた発光用光ファイバであるものである。
【００１３】
この構成によれば、受光手段として光ファイバを用いることにより、光ファイバの受光部が微細なものを利用することで、開口部をバカ穴に構成してこの中に光ファイバを固定する構成としても部品の姿勢の判別を正確に行うことができる。従って、従来のスリットのような微細な孔を設ける必要がなくなり、加工が容易になる。
また、発光用光ファイバの取付角度を単に変更するだけで、チップの横向き姿勢を判別する構成にしたり、天地逆の姿勢を判別する構成にしたりできる柔軟性の高い構成となって、汎用性も良好である。
【００１４】
請求項２においては、前記開口部は、前記移送路の側壁の、移送路の底面から前記基板部の短辺より低い位置に、その全部が位置するようにするとともに、前記発光手段は、該発光手段から発光された光が前記部品の側方から前記受光手段の前記受光部に入光できる位置に配置され、前記基板部により前記受光手段への受光が遮断されたとき、前記部品の姿勢が前記基板部を側方にした姿勢であると判別するものである。
【００１５】
この構成によれば、部品が横向き姿勢にある場合に、側方に位置する部品の基板部によって発光用光ファイバからの光が確実に遮断されるので、その遮光を受光手段で検知することによって部品の横向き姿勢の判別が正確に行える。
【００１６】
請求項３においては、前記開口部は、前記移送路の側壁の、移送路の底面から前記部品の高さより低い位置に、その全部が位置するようにするとともに、前記発光手段は、該発光手段から発光された光が前記部品の斜め上方から前記受光手段の前記受光部に入光できる位置に配置され、前記基板部により前記受光手段への受光が遮断されたとき、前記部品の姿勢が前記基板部を上方にした姿勢であると判別するものである。
【００１７】
この構成によれば、部品が天地逆の姿勢にある場合に、上方に位置する部品の基板部によって発光用光ファイバからの光が確実に遮断されるので、その遮光を受光手段で検知することによって部品の天地逆の姿勢の判別が正確に行える。
【００１８】
請求項４においては、前記発光用光ファイバの光軸が、前記受光用光ファイバの光軸に対し上方から交わるようにして、該発光用光ファイバの取付位置を上方へ退避させたものである。
【００１９】
この構成により、異姿勢のチップを移送路の側方へ吹き飛ばして排除する構成を採用しても、その吹き飛ばされるチップは発光用光ファイバに当たることがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による振動部品整送機について、図面を参照して説明する。
図１は姿勢判別の対象であるチップの形状を示した斜視図、図２は本発明を適用した振動部品整送機の全体的な構成を示した正面図、図３は同じく平面図である。
【００２１】
振動部品整送機１は図２や図３に示すように、振動パーツフィーダ２と、その下流側に接続される直線振動フィーダ３とで構成されている。搬送対象である部品（前述の図１に示すチップ）Ｌは振動パーツフィーダ２から直線振動フィーダ３へ定量的に供給され、直線振動フィーダ３により次工程側へ、その姿勢を一定に向けた状態で一列で排出される。
【００２２】
振動パーツフィーダ２は、前述のチップＬを多数収容し下流側の直線振動フィーダへ排出するボウル２１（図３）と、これに捩り振動を与える駆動部１１（図２）からなっている。駆動部１１においては、固定ブロック１４上に可動ブロック１２が配置され、両ブロック１４・１２が、等角度間隔に配置された図示しない傾斜板バネによって連結されている。固定ブロック１４内部には電磁石が配置されて、可動ブロック１２側の可動コアに近接されている。この構成において電磁石のコイルに交流が通電されることによって、ボウル２１に捩り振動が与えられる。
可動ブロック１２上にはボウル２１が固着され、このボウル２１の底面２１ａ上に、ＬＥＤチップＬがランダムな姿勢で多数投入されている（図３においては図略）。
前記駆動部１１の駆動によるボウル２１の捩り振動によって、チップＬに対し、図３における白抜き矢印方向の移送力が与えられる。ボウル２１の底面は、その径方向外側が下がる傾斜状に形成されて、チップＬは、重力により、また、前記捩り振動による移送力の遠心力成分によって、ボウル２１の周壁２９内面に接しながら移送される。
【００２３】
ボウル２１には図３に示すように、ボウル２１の周壁２９内面に沿って螺旋状に上昇するトラック２４が形成される。
ボウル２１の底面２１ａ上のチップＬは、周壁２９に接しながら図３における白抜き矢印方向へ移送され、トラック２４に沿って螺旋状の経路を昇ってゆく。この経路の中途には半月状の切欠き２５が形成されて、多列気味で搬送されてくるチップＬを底面２１ａ上に落下させることで、供給量を略一定に保っている。
【００２４】
図３に示すように、トラック２４の下流側には丸溝トラック４４が形成されている。トラック２４から丸溝トラック４４へ移行したチップＬは、丸溝トラック４４の終端から、直線振動フィーダ３上に設けられたトラフ８１上へ移行する。
【００２５】
次に、直線振動フィーダ３を説明する。
直線振動フィーダ３は図２に示すように、トラフ８１や後述するガイド部材６２を取り付ける振動台７０と、この振動台７０に直線往復振動を与える一対の駆動部７１・７１とからなる。それぞれの駆動部７１においては、固定ブロック７４上に可動ブロック７２が配置され、一対の傾斜板バネ７３・７３によって両ブロック７４・７２が連結されている。固定ブロック７４は、基台７９上に防振機構を介して取り付けられた防振ブロック７５に固着されている。
固定ブロック７４側には図示しない電磁石が、可動ブロック７２側には可動コアが、それぞれ取り付けられ、電磁石のコイルに交流が通電されることで、可動ブロック７２・振動台７０を介してトラフ８１及びガイド部材６２に直線往復振動が与えられ、トラフ８１やガイド部材６２上のチップＬを図２において左方から右方へと移送する。
【００２６】
この構成で、トラフ８１上に前記振動パーツフィーダ２から投入されたチップＬは、トラフ８１上に溝状に形成されるトラック５３へ導かれ、トラフ８１の下流端に接続するガイド部材６２に受け渡される。なお、その際にチップＬは、図示せぬ姿勢揃え機構によってその姿勢を整えられる。
【００２７】
ガイド部材６２にはチップＬの移送路として、断面「Ｖ」字状の溝（以下、「Ｖ字溝」）６３が形成されている。前記トラック５３からＶ字溝６３へ移行したチップＬは、後述する単層・単列化機構５５や、部品姿勢判別部３０を通過する。
【００２８】
このガイド部材６２上には、多層多列でＶ字溝６３上を送られてきたチップＬを一層一列に整える単層・単列化機構５５や、後述する部品姿勢判別部３０が設けられている。
単層・単列化機構５５は、多層多列で送られてきたチップＬを、一層一列以外を残して排除してボウル２１に戻すことで、下流の部品姿勢判別部３０へ一層一列で受け渡す。
【００２９】
部品姿勢判別部３０は本発明を適用した部品姿勢判別装置を三つ設けたものであり（４１・４１・４２）、そのうち一つ４１は横向き姿勢のチップＬを検出して排除するものであり、残りの二つ４２・４２は天地逆の姿勢のチップＬを検出して排除するものである。
【００３０】
この三つの部品姿勢判別装置４１・４２・４２はいずれも、発光用光ファイバ４８が発する光が前記チップＬの基板部Ｌｂによって遮断されるか否かを受光用光ファイバ３３によって判別することにより、異姿勢（部品姿勢判別装置４１においては横向き姿勢、部品姿勢判別装置４２においては天地逆の姿勢）にあるチップＬを検出するものである。そして、そのような異姿勢にあるチップＬを空気噴出手段により吹き飛ばして排除することで、正規の姿勢にあるチップＬのみを下流側へ通過させようとするものである。
【００３１】
横向き姿勢のチップＬを検出して排除する部品姿勢判別装置４１を、図４から図６までを参照して説明する。
図４は部品の横向き姿勢を判別する部品姿勢判別装置を示した、図３における［４］−［４］断面矢視図である。
図５は図４において、移送路の様子、及び、側壁のチップ側面対向部分に開口されている通光孔の様子を示した要部拡大図である。
図６は移送路を通過するチップに対し受光用光ファイバからの光が照射される様子を示した図である。
【００３２】
最初に、発光側の構成を説明する。
図４に示すように、ガイド部材６２に形成されるＶ字溝６３は、水平面より少量傾斜して設けられた底面６４と、該底面６４に垂直をなして形成される側壁６５と、を有している。チップＬは、底面６４上に乗り、かつ、その側面を側壁６５に接した状態で、Ｖ字溝６３に沿って移送されることになる。
【００３３】
前記ガイド部材６２の上面には支柱４５が立設される。支柱４５の上端には支持部材４６の基部がボルトにより固定されて、この支持部材４６はボウル２１側へ延出している。該支持部材４６の先端にはさらにサポート４７が固定されて、そのサポート４７の先端に、発光手段としての発光用光ファイバ４８の一端側を挟持固定している。この発光用光ファイバ４８の先端（発信部）には集光手段としてのレンズが取り付けられており、集光タイプの光ファイバとしている。
発光用光ファイバ４８の光軸４８ａは前記Ｖ字溝６３に（厳密には、後述する通光孔３４の開口部３４ａに）向けられ、後述する受光用光ファイバ３３の光軸３３ａと、所定の角度（図５（ｉ）に示す角度α）をなして上方から交わるように構成している。この姿勢判別装置４１においては、発光用光ファイバ４８からの光が、Ｖ字溝６３上を移送されてくるチップＬに対し、その側方から照射されるように、前記角度αを適宜角度に設定している。
【００３４】
発光用光ファイバ４８からの光は、Ｖ字溝６３上を移送されてくるチップＬに対し、該チップＬの側方から入光した後、通光孔３４の開口部３４ａから受光用光ファイバ３３の受光部に入光する。
なお、発光用光ファイバ４８からの光は、先端に取り付けられた前記レンズの働きにより、図４の二点鎖線で示すように集光されて、Ｖ字溝６３の部分（通光孔３４の開口部３４ａ近傍）で焦点を結ぶようになっている。これにより、移送路たるＶ字溝６３と発光用光ファイバ４８先端との距離をある程度離しても、通光孔３４の開口部３４ａに照射される光の量を十分確保でき、姿勢判別に必要な受光量を確保できるようになっている。
【００３５】
なお、Ｖ字溝６３と発光用光ファイバ４８先端との距離を離すこととしたのは、後述するように側方へ吹き飛ばされて排除される異姿勢のチップＬが、該発光用光ファイバ４８に当たらないようにするためである。発光用光ファイバ４８の光軸を、受光用光ファイバ３３の光軸３３ａと角度（図５に示す角度α）をなして上方から交わるようにし、発光用光ファイバ４８の取付位置を上方へ退避させたのも、同様の事情による。
【００３６】
発光用光ファイバ４８は、図示しないアンプを介して、コントローラに接続されている。発光用光ファイバ４８が発する光の量はこのアンプで調節できるようになっており、該アンプはデジタル式に構成して、増幅率を数値により指定できるようになっている。この構成で、姿勢判別に最適な増幅率の数値をチップＬの寸法あるいは種類に応じて予め求めておけば、チップＬの寸法・種類が変更されても、それに応じた増幅率をアンプに入力することで、姿勢判別の精度を良好に維持することができる。
【００３７】
受光側の構成を説明する。
ガイド部材６２を取り付ける前記振動台７０の側面には光ファイバ支持部材３２がボルトにより固定され、この支持部材３２に受光用光ファイバ３３のスリーブ部３５が固定されている。また、前記ガイド部材６２を貫通させて通光孔３４が形成され、この通光孔３４の一端はＶ字溝６３の側壁６５にスリット状の開口部３４ａを形成している。図５（ii）に示すように、この開口部３４ａは、前記側壁６５の、底面６４から前記基板部Ｌｂの厚みｔより高い位置に、その大部分が位置するようにしている（ただし、全部が位置するように形成してもかまわない）。また該開口部３４ａは、前記基板部Ｌｂの短辺の長さ（図１に示す長さＢ）よりも低い位置に、その全部が位置するようにしている。従って、後述する横向き姿勢でＶ字溝６３上を移送されてくるチップＬは、該開口部３４ａを横切るときに、該チップＬの基板部Ｌｂが該開口部３４ａを閉鎖することになる。
そして、この通光孔３４に、受光用光ファイバ３３の、微細に形成された受光部を差し込み、該受光部は、通光孔３４が側壁６５側に開口する前記開口部３４ａの出口近傍まで延出させている。従って、Ｖ字溝６３上を移送されるチップＬの側面は、前記開口部を横切るときに、受光用光ファイバ３３の受光部に対し至近距離で対向する。
なお、厳密には、姿勢判別装置４１が配設されている領域においては、前記ガイド部材６２は図５に示すように、上側半部６２ａと下側半部６２ｂとを傾斜状の平坦な面（Ｖ字溝６３の底面６４に平行な面）で分割した形状に構成されている。そして、上側半部６２ａの下面に溝を切削した上で下側半部６２ｂの上面と接合させることで、その接合面の溝の部分にスリット状の通光孔３４を形成させる構成としている。
受光用光ファイバ３３の光軸３３ａは前記Ｖ字溝６３の長手方向（チップＬの搬送方向）と直交方向とされ、かつ、Ｖ字溝６３の底面６４と平行とされている。そして、受光用光ファイバ３３は図示しないコントローラに電気的に接続されている。
【００３８】
このように本実施形態においては、受光手段として先端が微細な光ファイバを用いることで、通光孔３４を従来のように（例えば、前記特開平１１−３３４８５８号に開示されているスリット８４のように）微細なものとしなくてもよいのである。即ち、通光孔３４は受光用光ファイバ３３の受光部３３ａを通すだけの役割でよくなるから、該通光孔３４の大きさを余裕を持っていわゆるバカ孔に形成し、その中に受光部３３ａを空隙を持たせながら差し込んだ状態で、受光用光ファイバ３３を固定する構成とすることができる。この結果、従来の構成のような微細な孔を形成する必要がなくなって、加工が容易となるのである。
【００３９】
次に、異姿勢のチップを空気噴出により排除する構成を説明する。前記振動台７０には上下方向の貫通孔３６が穿設され、この貫通孔３６が振動台７０の下面に形成する開口には継手３７が螺着されて、この継手３７が、配管、及び、電磁弁を介して、圧縮空気配管に接続されている。電磁弁は図示せぬコントローラによって開閉制御される。
前記貫通孔３６の振動台７０上面側の開口に連通するように、前記ガイド部材６２の下面には適宜深さの連絡孔３８が形成される。この連絡孔３８の底部には空気孔３９が更に穿設されて、この空気孔３９によって前記通光孔３４と連絡孔３８とが接続されている。従って前記通光孔３４は、光の経路としての役割のほか、異姿勢のチップＬの排除のための空気の通り道としての役割をも兼ねており、これによって構成の簡素化・コンパクト化が図られている。
【００４０】
以上に説明した構成において、発光用光ファイバ４８が発する光は前記Ｖ字溝６３の側壁６５に形成する通光孔３４の開口部に向けて照射され、その光が受光用光ファイバ３３により検出される。
そして、移送路としてのＶ字溝６３上を移送されてきた前記チップＬは、通光孔３４内に差し込まれた受光用光ファイバ３３の受光部に対して発光用光ファイバ４８が発する光を、その側方から入射させながら横切ることになる。
【００４１】
このとき、チップＬが横向き姿勢（即ち図６（ａ）に示すように、その基板部ＬｂをＶ字溝６３の側壁６５側へ向けた姿勢、あるいは図６（ｂ）に示すように、基板部Ｌｂを側壁６５と反対側に向けた姿勢）にあるときは、チップＬの側面に位置する基板部Ｌｂが縦向きとなって、発光用光ファイバ４８から通光孔３４の開口部に至る光の経路を遮断するので、通光孔３４内の受光用光ファイバ３３には光は到達せず、該受光用光ファイバ３３は光が遮断されたことを検知し、図示せぬコントローラに信号を送る。信号を受け取ったコントローラは、部品の姿勢が横向き姿勢であると判別し、電磁弁を開いて圧縮空気配管内の圧搾空気を継手３７から連絡孔３８・空気孔３９を介して通光孔３４へ送り、通光孔３４から空気を噴出させてチップＬを側方へ吹き飛ばして排除する。排除されたチップＬはボウル２１へ戻される。
【００４２】
一方、チップＬが正規の姿勢（即ち図６（ｃ）に示すように、その基板部ＬｂをＶ字溝６３の底面６４側へ向けた姿勢）にあれば、チップＬは発光用光ファイバ４８からの光を透明部材Ｌａを介して透過させるので、通光孔３４内の受光用光ファイバ３３の受光部に光が入光する。従って、この場合は電磁弁は閉じられたままであり、通光孔３４に圧搾空気は送られず、チップＬは排除されずに下流へ向けて通過する。
【００４３】
次に、天地逆の姿勢のチップＬを判別する部品姿勢判別装置４２を、図７から図９までを参照して説明する。本実施例における部品姿勢判別部３０においてはまったく同一の構成の部品姿勢判別装置４２が二台並べて設置されており、天地逆の姿勢のチップＬの判別精度を高めている。
図７は部品の天地逆の姿勢を判別する部品姿勢判別装置を示した、図３における［７］−［７］断面矢視図である。
図８は図７において、移送路の様子、及び、側壁のチップ側面対向部分に開口されている通光孔の様子を示した要部拡大図である。
図９は移送路を通過するチップに対し発光用光ファイバからの光が照射される様子を示した図である。
【００４４】
部品姿勢判別装置４２において異姿勢のチップを空気噴出により排除する構成は、前述の横向きのチップＬを判別する装置４１と同様であるので、その説明は省略する。
【００４５】
部品姿勢判別装置４２の発光側の構成を説明する。
前記ガイド部材６２の上面には支柱４５が立設される。支柱４５の上端にはサポート４９の基部がボルトにより固定されて、このサポート４９は「く」字状に緩やかに折曲されながらボウル２１側へ延出している。該サポート４９の先端には発光用光ファイバ４８の一端側を挟持固定している。
図８（ｉ）に示すように、発光用光ファイバ４８の光軸４８ａは前記Ｖ字溝６３に向けられ、受光用光ファイバ３３の光軸３３ａと、上方から交わるように構成している。前述した横向き姿勢判別のための装置４１に比して、発光用光ファイバ４８の光軸４８ａは垂直により近い方向に向けられ、受光用光ファイバ３３の光軸３３ａと、より大きい角度（図８に示す角度β）をなして上方から交わるようにしている（β＞α）。この姿勢判別装置４２においては、発光用光ファイバ４８からの光が、Ｖ字溝６３上を移送されてくるチップＬに対し、その上方から照射されるように、前記角度βを適宜角度に設定している。
この発光用光ファイバ４８の他端は、図示しないコントローラに接続されている。
【００４６】
受光側の構成においては、横向きのチップＬを判別する部品姿勢判別装置４１と同様であるので、説明は省略する。
ただし、図８（ii）に示すように、通光孔３４が側壁６５に開口する開口部３４ａは、前記側壁６５の、底面６４から前記基板部Ｌｂの厚みｔより高い位置に、その大部分が位置するようにしている（ただし、全部が位置するように形成してもかまわない）。また該開口部３４ａは、前記チップＬの高さ（図１に示す高さＨ）よりも低い位置に、その全部が位置するようにしている。
【００４７】
以上の構成において、移送路としてのＶ字溝６３上を移送されてきた前記チップＬは、通光孔３４内の受光用光ファイバ３３に対して発光用光ファイバ４８が照射する光を、その上方から入射させながら横切る。
このとき、チップＬが天地逆の姿勢（即ち図８（ａ）に示すように、その基板部Ｌｂを上方へ向けた姿勢）にあるときは、チップＬの上面に位置する基板部Ｌｂが発光用光ファイバ４８からの光を遮断するので、通光孔３４に光が到達せず、受光用光ファイバ３３は光が遮断されたことを検知し、図示せぬコントローラに信号を送る。信号を受け取ったコントローラは、部品の姿勢が天地逆の姿勢であると判別し、電磁弁を開いて圧縮空気配管内の圧搾空気を通光孔３４へ送り、通光孔３４から空気を噴出させてチップＬを側方へ吹き飛ばして排除する。排除されたチップＬはボウル２１へ戻される。
一方、チップＬが正規の姿勢（即ち図８（ｂ）に示すように、その基板部ＬｂをＶ字溝６３の底面６４側へ向けた姿勢）にあれば、チップＬは発光用光ファイバ４８からの光を透明部材Ｌａを介して透過させるので、通光孔３４内の受光用光ファイバ３３に光が届く。従って、この場合は電磁弁は閉じられたままであり、通光孔３４に圧搾空気は送られず、チップＬは排除されずに下流へ向けて通過する。
【００４８】
本実施例の振動部品整送機１は、天地逆の姿勢を判別する部品姿勢判別装置４２のセンサとして、反射式ではなく透過式のセンサを用いているため、移送路上を移送されてくるチップＬに前述の「踊り」の現象が多少生じても、姿勢判別ミスに殆ど影響しない。また、基板部Ｌｂの凹凸や色が判別精度に影響を及ぼさないので、姿勢判別精度が向上される。
【００４９】
以上に説明したように、横向き姿勢のチップＬは部品姿勢判別装置４１によってボウル２１に戻され、天地逆の姿勢のチップＬは部品姿勢判別装置４２・４２によってボウル２１に戻される。この結果、正規の姿勢のチップＬのみが部品姿勢判別部３０の通過を許容されることによって選別が行われ、選別後のチップＬが直線振動フィーダ３の終端から排出される。
【００５０】
なお、二種類の部品姿勢判別装置４１・４２の違いは、図４と図７との比較から明らかであるように、発光用光ファイバ４８を取り付ける向きの違いのみであるということができる。即ち、発光用光ファイバ４８の取付け向きを異ならせるだけで、横向き姿勢を判別できる構成としたり、天地逆の姿勢を判別できる構成としたりできる、柔軟性の高い構成となって、汎用性が良好である。
従って、横向き姿勢の判別は発光素子と受光素子との組合せで行い、天地逆の姿勢の判別は別途配設したセンサで行うといった、前述した従来技術に比し、共通化できる部品および構成が多く、製造コストの低減に寄与できることとなる。
【００５１】
部品姿勢判別部３０を通過したチップＬは、直線振動フィーダ３の終端から、次行程に向けて排出される。
なお、部品姿勢判別部３０の下流側には、チップＬの欠乏を検出するモニタ部９５が設けられる。このモニタ部９５は発光素子９６と受光素子９７の一対で設けられ、移送路上を移送されてくるチップＬが、両素子９６・９７間の光の経路を横切って遮断するように設けられ、チップＬの移送が順調か否かを監視するようにしている。
【００５２】
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、搬送対象については、ＬＥＤチップ以外であっても、同様な形状を有する限りは本発明の構成を適用し得る。
また、本形態においては、振動パーツフィーダ２と直線振動フィーダ３との組合せにより振動部品整送機１を構成し、直線振動フィーダ３上に部品姿勢判別装置４１・４２を配設する構成としていたが、この構成に限るものでもなく、直線振動フィーダを省略し、パーツフィーダ上に部品姿勢判別装置４１・４２を設ける構成とすることも可能である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、移送路の側壁に形成する受光側の開口について微細な加工が必要でなくなり、加工が容易となる。また、発光用光ファイバを取り付ける向きを変更するだけで、部品の横向き姿勢・天地逆の姿勢いずれをも判別できるので、柔軟性に優れる構成とできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】姿勢判別の対象であるチップの形状を示した斜視図。
【図２】本発明を適用した振動部品整送機の全体的な構成を示した正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】部品の横向き姿勢を判別する部品姿勢判別装置を示した、図３における［４］−［４］断面矢視図。
【図５】図４において移送路の様子、及び、側壁のチップ側面対向部分に開口されている通光孔の様子を示した要部拡大図。
【図６】移送路を通過するチップに対し発光用光ファイバからの光が照射される様子を示した図。（ａ），（ｂ）はチップが横向き姿勢の場合を示し、（ｃ）はチップが正規の姿勢にある場合を示す。
【図７】部品の天地逆の姿勢を判別する部品姿勢判別装置を示した、図３における［７］−［７］断面矢視図。
【図８】図７において、移送路の様子、及び、側壁のチップ側面対向部分に開口されている通光孔の様子を示した要部拡大図。
【図９】移送路を通過するチップに対し発光用光ファイバからの光が照射される様子を示した図。（ａ）はチップが天地逆の姿勢の場合を示し、（ｂ）はチップが正規の姿勢にある場合を示す。
【図１０】従来の部品姿勢判別装置の構成を示した図。
【図１１】従来の部品姿勢判別装置において、部品の姿勢を判別する様子を示した断面略図。（ａ），（ｂ）は部品が横向き姿勢の場合を、（ｃ）は部品が天地逆の姿勢の場合を、（ｄ）は部品が正規の姿勢の場合を、それぞれ示す。
【符号の説明】
ＬＬＥＤチップ（部品）
Ｌａ透明部材
Ｌｂ基板部
３４通光孔
３３受光用光ファイバ
４８発光用光ファイバ
６３Ｖ字溝（部品の移送路）
６５側壁

Claims

不透明な長方形状の基板部の上に透明部材を結合した部品を基板部の長辺を前後方向にして移送路に沿って整送する振動部品整送機であって、
前記移送路の側壁に、移送路の底面から前記基板部の厚みより高い位置に、一部または全部が位置する開口部と、当該開口部に設けられた受光手段と、発光手段とからなり、
前記発光手段より発光した光が前記移送路を整送される前記部品の基板部によって遮光されるか否かを前記受光手段によって検知して、該部品の姿勢を判別するようにした、振動部品整送機の部品姿勢判別装置において、
前記受光手段が、前記開口部の出口近傍まで受光部が差し込まれた受光用光ファイバであり、
前記発光手段が、発信部に集光手段を備えた発光用光ファイバであることを特徴とする
振動部品整送機の部品姿勢判別装置。
前記開口部は、前記移送路の側壁の、移送路の底面から前記基板部の短辺より低い位置に、その全部が位置するようにするとともに、
前記発光手段は、該発光手段から発光された光が前記部品の側方から前記受光手段の前記受光部に入光できる位置に配置され、
前記基板部により前記受光手段への受光が遮断されたとき、前記部品の姿勢が前記基板部を側方にした姿勢であると判別することを特徴とする
請求項１に記載の振動部品整送機の部品姿勢判別装置。
前記開口部は、前記移送路の側壁の、移送路の底面から前記部品の高さより低い位置に、その全部が位置するようにするとともに、
前記発光手段は、該発光手段から発光された光が前記部品の斜め上方から前記受光手段の前記受光部に入光できる位置に配置され、
前記基板部により前記受光手段への受光が遮断されたとき、前記部品の姿勢が前記基板部を上方にした姿勢であると判別することを特徴とする
請求項１に記載の振動部品整送機の部品姿勢判別装置。
前記発光用光ファイバの光軸が、前記受光用光ファイバの光軸に対し上方から交わるようにして、該発光用光ファイバの取付位置を上方へ退避させたことを特徴とする
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の振動部品整送機の部品姿勢判別装置。