JP4075497B2

JP4075497B2 - 振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JP4075497B2
Application number: JP2002209086A
Authority: JP
Inventors: 賢山本
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-07-18
Also published as: JP2004051280A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子チップ等の小さな部品を所望の姿勢に整列させて搬送する（以下、「整送する」という）場合、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、部品を整送し、次工程へと供給する振動パーツフィーダがよく用いられる。この振動パーツフィーダには、整送する対象となる部品の種類に応じて種々の性能が要求される。図１は、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品Ｗの裏面（図１（ａ））と、表面（図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３））とを示したものである。
【０００３】
部品Ｗの裏面のパターンとしては、略裏面全体が金属で一様に覆われた金属面として形成されている場合と、セラミックや樹脂からなる黒色系の面（以下、「黒色面」という）として形成されている場合とがある。また、部品Ｗの表面（電極面）のパターンとしては、図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３）に例示するように、電極ｅの位置、大きさ、個数等により種々のパターンがある。なお、このような一方の面に電極が形成された部品Ｗの大きさとしては種々のものが存在するが、部品Ｗの主なサイズとしては、長さＬ１＝３．２〜８ｍｍ程度、幅Ｌ２＝２．５〜５．０ｍｍ程度、厚みＴ＝０．８〜１．７ｍｍ程度である（図２参照）。
【０００４】
このような部品Ｗを振動パーツフィーダを用いて整送する場合、表裏姿勢（表面と裏面とのどちらを上向きとした状態であるか）を整えて次工程へと供給することが必要となる。そのため、かかる部品Ｗを整送する振動パーツフィーダとしては、部品Ｗの表裏姿勢を判別し、所望の表裏姿勢でない状態の部品Ｗを排除する機能が要求される。
【０００５】
従来の振動パーツフィーダにおいては、裏面が金属面である部品Ｄの表裏姿勢を判別する場合、部品搬送トラックの上部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Ｗに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、この反射光量を検知することで表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、裏面（金属面）が上向きとなって搬送されている部品Ｗについては、金属面に照射した光が反射されるため、多くの光が反射される。一方、表面（電極面）が上向きとなっている部品Ｗについては、反射光量が少なくなる。そこで、この光量差に基づいて表裏姿勢の判定を行っていた。なお、金属面と電極面との反射光量の差が小さい場合は、部品Ｗの種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、上記光センサの光照射位置（センサースポット）を電極が存在していない位置に合わせ、光量差が大きくなるようにして表裏姿勢の判定を行っていた。
【０００６】
また、部品Ｗの裏面が黒色面である場合、部品搬送トラックの下部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Ｗに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、電極の有無及び位置を検知して表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、部品搬送トラックには光センサ取り付け用の貫通孔が形成されており、光センサは、この貫通孔に挿入されて保持され、この貫通孔を通じて部品Ｗの下面側に向かって光を照射する。そして、この貫通孔は、搬送対象となる黒色面をもった部品Ｗの種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、電極を検知可能な所定の個所に適宜穿設される。
【０００７】
上述の電極面をもった部品Ｗを振動パーツフィーダで整送する場合、必ずしも金属面をもった部品Ｗ（以下、「金属系部品Ｗ１」という）のみが整送対象となるとは限らず、黒色面をもった部品Ｗ（以下、「黒色系部品Ｗ２」という）も整送対象となることが多い。すなわち、金属系部品Ｗ１と黒色系部品Ｗ２との両方が、同じ振動パーツフィーダにて整送対象となることが多く、いずれの部品Ｗであっても、表裏姿勢を判別できる必要がある。このため、部品Ｗを整送する振動パーツフィーダとしては、部品搬送トラックの上部に設置されて金属系部品Ｗ１の表裏姿勢を検知するための光センサ（以下、「金属面検知用光センサ」という）と、部品搬送トラックの下部に設置されて黒色系部品Ｗ２の表裏姿勢を検知するための光センサ（以下、「電極検知用光センサ」という）とを両方とも備えたものが用いられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、黒色系部品Ｗ２の場合、黒色系部品Ｗ２の種類の違いによって大きさや電極面のパターンが異なるため、検知しなければならない電極の位置も種々変化することになる。したがって、前述の電極検知用光センサにて表裏姿勢を判別する場合、黒色系部品Ｗ２の種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、光センサの取り付け位置を変更する必要がある。このため、整送対象となる黒色系部品Ｗ２の種類が異なると、光センサ取り付け用の貫通孔が穿設された部分の部品搬送トラックを、その度に、所望の位置に貫通孔が形成された専用の部品搬送トラックに取り替える必要がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整送する場合に、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる振動パーツフィーダを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明に係る振動パーツフィーダは、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダにおいて、前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持される光センサであって、前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、前記光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第１の発明によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【００１２】
第２の発明に係る振動パーツフィーダは、第１の発明において、前記光センサを前記部品搬送トラック面と平行にスライド自在に支持する支持手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００１４】
第３の発明に係る振動パーツフィーダは、第１の発明または第２の発明において、前記光センサとは異なる他の光センサであって、前記部品搬送トラックを搬送される前記部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサを備え、前記表裏選別手段は、前記他の光センサの受信結果に基づいても、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除可能であることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
第４の発明に係る振動パーツフィーダは、第１の発明または第２の発明において、前記光センサとは異なる他の光センサであって、前記部品搬送トラックを搬送される前記部品に対して上側から光を前記長孔に向かって照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサを備え、前記表裏選別手段は、前記他の光センサの受信結果に基づいても、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除可能であることを特徴とする。
第４の発明によると、部品が長孔上を通過していない状態のときに、他の光センサから照射された光を長孔から逃がすことができるようになり、これにより、他の光センサの光照射位置に部品が存在していない場合にトラック面で光が反射してしまうことを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る振動パーツフィーダは、主として、整送されている部品の表裏姿勢を判別する構成に関して特徴を有するものであって、部品の整送時に表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダ全般に関し、広く適用可能なものである。また、整送対象となる部品は、上記の従来の技術で述べたように、一方の面に電極が形成された部品Ｗであって（図１及び図２参照）、金属系部品Ｗ１及び黒色系部品Ｗ２の両者が対象となる。なお、本実施形態においては、楕円型振動パーツフィーダに関して実施した例について説明する。
【００１７】
図７は、本実施形態に係る振動パーツフィーダ１の部分破断側面図を、図８は振動パーツフィーダ１の平面図を示したものである。図７に示すように、振動パーツフィーダ１は、楕円型の捩じり振動パーツフィーダとして構成されており、部品Ｗを収容し整送するボール２（部品搬送手段）と、これに捩じり振動を発生させる駆動部３とを備えている。駆動部３においては、ボール２の底板と一体的に固定された可動ブロック４が等角度間隔に配置された傾斜板バネ５によって下方の固定ブロック６と連結されている。固定ブロック６上にはコイル７を巻装した電磁石８が可動ブロック４の下面の可動コア４ａと僅かの間隔をあけ対向して設けられている。また、駆動部３は、その周囲を防音カバー９によって覆われており、防振ゴム１０を介して床面に設置されている。そして、部品Ｗ（図１、２参照）をその姿勢を整えつつ搬送するために、コイル７にインバータ制御された高周波を通電し、ボール２に対して高い振動数の捩じり振動を発生させる。これにより、ボール２内に収納された部品Ｗは、後述する部品搬送トラック１１に沿って、反時計廻りに搬送されることになる。
【００１８】
図８に示すように、ボール２には、底面１２に多数の部品Ｗが収容され（図８においては部品Ｗの図示を省略している）、底面１２の周縁部に起点１１ｓを有し径外方へ向かって若干下向き傾斜に設けられる部品搬送トラック１１（以下、「トラック１１」という）が、周壁１３に沿い登り傾斜のスパイラル状に形成されている。すなわち、この部品搬送トラック１１が部品Ｗの搬送路となり、部品Ｗが受ける捩じり振動による搬送力の径外方向へ向かう成分とトラック１１に付与された傾斜とによって、部品Ｗは周壁１３に接しながら搬送される。トラック１１の途中には切り欠き１４が形成されてトラック１１の幅を狭めており、幅一杯に広がって搬送されてくる部品Ｗのうち内周側の部品Ｗは、切り欠き１４に落下して底面１２へと戻され、搬送量の調整が行われる。
【００１９】
更にトラック１１の下流側には、切り欠き１５ａと丸樋溝１６ａとが形成されており、続いて、同様な切り欠き１５ｂ、丸樋溝１６ｂと、切り欠き１５ｃ、丸樋溝１６ｃとが形成されている。切り欠き１５ａ〜１５ｃは、トラック１１の幅を狭めるため設けられており、丸樋溝１６ａ〜１６ｃは、部品Ｗの長さ方向を搬送方向に向けるために設けられている。丸樋溝１６ｃの下流側には、早出しゲート１７が設けられている。この早出しゲート１７は、定常時には使用されず、作業終了時等に底面１２に残る部品Ｗを早く取り出すためのものである。早出しゲート１７の下流側には、略Ｖ字型の傾斜面をもった整列用の部品搬送トラック１８（以下、「トラック１８」という）が形成されており、このトラック１８にて、部品Ｗは、その長手方向と搬送方向とが一致するように最終的に向きを整えられてさらに下流側へと搬送される。
【００２０】
トラック１８の下流側には、表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏姿勢選別用の部品搬送トラック１９（以下、「トラック１９」という）が形成されている。トラック１９の上流側にはワイパープレート２０が設けられており、ここで段積み状態で搬送されてきた部品Ｗは排除される。ワイパープレート２０の下流側には、後述する２つの表裏姿勢選別部２１（第１表裏姿勢選別部２１ａ、第２表裏姿勢選別部２１ｂ）が設けられている。第２表裏姿勢選別部２１ｂの下流側には、排出端部２２が設けられ、トンネル状の排出トラックが形成されている。そして、この下流端から部品Ｗが排出され、向きと表裏姿勢とが整えられた部品Ｗが次工程へと供給されることになる。
【００２１】
表裏姿勢選別部２１は２つ設けられているが、第１表裏姿勢選別部２１ａと第２表裏姿勢選別部２１ｂと、同様に構成されており、表裏姿勢選別を２重に行えるようになっている。表裏姿勢選別部２１ａ及び２１ｂは、同様の構成であるため、以下、表裏姿勢選別部２１として図３乃至図５を参照しながら説明する。
【００２２】
図３は、表裏姿勢選別部２１の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部２１の下流側の断面とともに示したものである。表裏姿勢選別部２１には、整送対象である部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合に、前述の電極検知用光センサとして用いられる光センサ２３と、整送対象である部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合に、前述の金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ２４とが備えられている。
【００２３】
光センサ２３（電極検知用光センサ）は、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック１９の下部に支持手段２５によって支持されている。支持手段２５は、トラック１９が形成された表裏姿勢選別用ブロック３１の下方でボール２の外周に取り付けられる下取付部材２６と、下取付部材２６に対してスライド自在に取り付けられる下スライド部材２７とを有している。下取付部材２６は、図示しないボルトによってボール２の外周に固定されている。そして、この取付部材２６には、下スライド部材２７が取り付けられるスライド面２６ａが形成されている。このスライド面２６ａは、トラック１９において搬送中の部品Ｗの下面側が接するトラック面１９ａと平行に形成されている。
【００２４】
下スライド部材２７は、略直方体の角ブロック状に形成されており、１つの面２７ａが、下取付部材２６のスライド面２６ａと接するように設けられる。この下スライド部材２７には、トラック面１９ａと平行に図示しない長孔が穿設されており、この長孔を貫通するボルト２８により、取付部材２６に対して下スライド部材２７が固定される。すなわち、ボルト２８の先端部分は、下取付部材２６に螺合されているが、下スライド部材２７はボルト２８のボルト頭によって下取付部材２６に押し付けられて固定されている。したがって、ボルト２８を緩めることで、下スライド部材２７は遊嵌状態となり、下取付部材２６のスライド面２６ａに沿って下スライド部材２６をスライド移動（図３の両端矢印Ａ方向にスライド移動）させることができる。また、下スライド部材２７の一側面２７ｂには、溝が形成されており、この溝に光センサ２３の胴部２３ａが嵌め込まれる。そして、胴部２３ａを嵌め込んだ上側から押さえ板２９及びボルト３０により押さえられて光線センサ２３が保持される。
【００２５】
図４は、トラック１９が形成された表裏姿勢選別ブロック３１を上から見た様子を示す模式図（図４（ａ））と、そのＢ−Ｂ線矢視断面図（図４（ｂ））を示したものである。図３及び図４に示すように、トラック１９には、ブロック３１を貫通する長孔３２が穿設されており、この長孔３２は、部品搬送方向（図中矢印Ｃ方向）と略直交する方向に延びて形成されている。この長孔３２には、光センサ２３の先端部分が挿入された状態になっている（図４（ｂ）参照）。これにより、光センサ２３は、長孔３２を通じて上方のトラック面１９ａ側に光を照射するとともに、長孔３２上を通過してトラック１９を搬送される部品Ｗの下面で反射した光を受信することができる。また、光センサ２３は、前述のように、トラック面１９ａと平行に（矢印Ａ方向に）スライド自在に支持する支持手段２５によって、長孔３２の長手方向に沿って移動可能に支持されている。
【００２６】
上記の構成によって、部品Ｗの電極面のパターンが異なって電極ｅの位置が種々変化する場合であっても、長孔３２の長手方向に沿って光センサ２３を移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品Ｗの種類が変わっても、部品搬送トラック１９を取り替える必要もなく（すなわち、表裏姿勢選別ブロック３１を取り替える必要もなく）、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。また、図４（ｂ）に示すように、光センサ２３の先端とトラック面１９ａとの距離を一定の距離ｄに保ちながら、光センサ２３を長孔３２に沿って移動させて支持することができる。すなわち、トラック面１９ａ上を搬送される部品Ｗとの距離を一定に保つことができ、部品Ｗの種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００２７】
また、図３に示すように、表裏姿勢選別部２１には、金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ２４が設けられている。他の光センサ２４は、光センサ２３と同様に、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック１９の上部に設けられている。すなわち、表裏姿勢選別部２１には、光センサ２３とは異なる他の光センサ２４であって、トラック１９を搬送される部品Ｗに対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサ２４が備えられている。
【００２８】
かかる他の光センサ２４は、取付手段３３によって、トラック１９の上方に支持されている。取付手段３３は、ボール２の外周にて上方に突出するように取り付けられる上取付部材３４と、上取付部材３４にスライド可能に取り付けられる上スライド部材３５とで構成されている。上取付部材３４は、トラック面１９ａと平行に形成されたスライド面３４ａを備え、このスライド面３４ａと接して上スライド部材３５がボルト３６で取り付けられる。上スライド部材３５には、トラック面１９ａと平行に図示しない長孔が設けられており、下スライド部材２７の場合と同様に、上スライド部材も長孔を貫通するボルト３６のボルト頭でスライド面３４ａに押し付けられて固定される。上スライド部材３５には、一側面３５ａに溝が形成されており、この溝に他の光センサ２４の胴部２４ａが嵌まり込むようになっている。そして、下側から押さえ板３７とボルト３８によって他の光センサ２４が押さえられて保持される。これにより、他の光センサ２４も、部品Ｗに対する光照射位置を、部品Ｗの種類に応じて容易に調整することができる。
【００２９】
なお、他の光センサ２４は、トラック面１９ａにおける長孔３２に向かって光を照射する位置に取り付けられている。すなわち、部品Ｗが長孔３２上を通過していない状態のときに、他の光センサ２４から照射された光を長孔３２から逃がすことができるようになっている。これにより、他の光センサ２４の光照射位置に部品Ｗが存在していない場合にトラック面１９ａで光が反射してしまうことを防止できる。
【００３０】
最後に、部品Ｗの搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品Ｗを排除する表裏選別手段３７について説明する。この表裏選別手段３７は、部品Ｗで反射し、光センサ２３または他の光センサ２４によって受信された反射光の受信結果に基づいて搬送中の部品Ｗの表裏姿勢を判定するようになっている。
【００３１】
図５は、表裏選別手段３７の構成を示した模式図である。表裏選別手段３７は、光センサ２３又は他の光センサ２４での反射光(信号)の受信結果に基づいて部品Ｗの表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない場合に部品Ｗの排除指令を発する制御装置３８と、この排除指令に基づいて部品Ｗを吹き飛ばしてトラック１９からボール２内へと落下させるエアー噴出し部３９とを有している。
【００３２】
エアー噴出し部３９の構成を図６に示す。図６は、図４（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面を示したものである。エアー噴出し部３９は、表裏選別トラック３１において、トラック面１９ａに対して略直交するように穿設された小径のノズル孔４２と、ノズル孔４２と連通し、エアー継手４４を介して圧縮空気供給経路４１と接続されるエアー供給孔４３とで構成される。エアー供給孔４３は、エアー継手４４と螺合して接続される。なお、図４（ａ）に示すように、トラック１９に穿設されたノズル孔４２は、長孔３２の近傍であって、長孔３２の部品搬送方向上流側に設けられている。このため、後述するように、上記の排除指令に基づき部品Ｗを吹き飛ばす必要がある場合に、表裏姿勢の判定後速やかに当該部品Ｗを吹き飛ばすことができる。
【００３３】
図５において、制御装置３８は、電極面検知部３８ａと金属面検知部３８ｂとを有している。電極面検知部３８ａでは、整送対象である部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合に、矢印Ｃ方向に搬送される部品Ｗの下面側（即ち、トラック面１９ａと接する側の面）で反射して光センサ２３で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル（反射光の有無または反射光量）に応じて、部品Ｗの下面側における電極ｅの存在を検出し、当該反射面が電極面であるか否かが検知される。また、金属面検知部３８ｂでは、整送対象である部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合に、部品Ｗの上面側で反射して他の光センサ２４で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル（反射光量）に応じて、当該反射面が金属面であるか否かが検知される。
【００３４】
上記のように、部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合は、部品Ｗの下面側が電極面であるか否かが検知され、部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合は、部品Ｗの上面側が金属面であるか否かが検知される。そして、制御装置３８は、表裏判定部３８ｃを有しており、この表裏判別部３８ｃにて、電極面検知部３８ａ又は金属面検知部３８ｂによって検知された結果に基づき、部品Ｗの表裏姿勢が判定される。すなわち、黒色系部品Ｗ２の場合、部品Ｗの下面側が電極面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、下面側が電極面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。一方、金属系部品Ｗ１の場合、部品Ｗの上面側が金属面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、上面側が金属面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。そして、判定された部品Ｗの表裏姿勢が所望の表裏姿勢でない場合、制御装置３８に接続された電磁弁４０に対して、制御装置３８から当該部品Ｗの排除指令が発せられる。
【００３５】
上記の部品Ｗの排除指令は、エアーノズル３９への圧縮空気供給経路４１を開放／遮断に切換可能な電磁弁４０に対して一時的なバルブ開放指令として発せられる。すなわち、かかる排除指令によって、電磁弁４０が一時的に励磁されて圧縮空気供給経路４１が一時的に開放され、電磁弁４０が開放されている間は圧縮空気がエアー噴出し部３９へと供給される。これにより、ノズル孔４２から噴出する圧縮空気によって部品Ｗが吹き飛ばされ、トラック１９からボール２内へと落下する。したがって、所望の表裏姿勢でない部品Ｗのみが吹き飛ばされ、表裏姿勢の選別が行われることになる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る振動パーツフィーダ１によると、部品Ｗの整送時に、表裏姿勢選別部２１にて部品Ｗの表裏姿勢を整えて、次工程へと供給することができる。そして、整送対象となる部品Ｗが、金属系部品Ｗ１及び黒色系部品Ｗ２のいずれであっても、表裏姿勢を選別しながら整送することができる。また、整送対象となる黒色系部品Ｗ１の種類が種々変わっても（即ち、電極面のパターンが種々変わっても）、容易に光センサ２３からの光照射位置を電極位置に調整することができ、表裏姿勢選別ブロック３１を取り替える必要もない。また、整送対象となる金属系部品Ｗ１の種類が種々変わった場合であっても、容易に光センサ２４からの光照射位置も調整することができる。
【００３７】
なお、本発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、以下のように変更して実施してもよい。
（１）本実施形態においては、楕円型の振動パーツフィーダに対して適用した場合を例にとり説明したが、直線型の振動パーツフィーダなど他の形式の振動パーツフィーダに対して適用しても本発明の効果を奏することができる。
【００３８】
（２）本実施形態においては、表裏姿勢選別部を２箇所に設けたが、１箇所だけ設けるものであっても、また３箇所以上に設けるものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
第１の発明によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【００４０】
第２の発明によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００４１】
第３の発明によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
第４の発明によると、部品が長孔上を通過していない状態のときに、他の光センサから照射された光を長孔から逃がすことができるようになり、これにより、他の光センサの光照射位置に部品が存在していない場合にトラック面で光が反射してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品を示す図であって、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品の裏面（図１（ａ））と、表面（図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３））とを示したものである。
【図２】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品の寸法を説明する図である。
【図３】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏姿勢選別部の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部の下流側の断面とともに示したものである。
【図４】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおいて、部品搬送トラックが形成された表裏姿勢選別ブロックを上から見た様子を示す模式図（図４（ａ））と、そのＢ−Ｂ線矢視断面図（図４（ｂ））を示したものである。
【図５】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏選別手段の構成を示した模式図である。
【図６】図４（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図７】本実施形態に係る振動パーツフィーダの部分破断断面図である。
【図８】本実施形態に係る振動パーツフィーダの平面図である。
【符号の説明】
１振動パーツフィーダ
２ボール
１１、１８、１９部品搬送トラック
１９ａ部品搬送トラック面
２１表裏姿勢選別部
２３光センサ
２５支持手段
２６下取り付け部材
２６ａスライド面
２７下スライド部材
３２長孔
３７表裏選別手段
３８制御装置
３９エアー噴出し部
４２ノズル孔
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２部品

Claims

部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダにおいて、
前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、
前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、
前記光センサを前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持するとともに、前記光センサを前記部品搬送トラック面と平行にスライド自在に支持する支持手段と、
前記光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする振動パーツフィーダ。
部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダにおいて、
前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、
前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持される光センサであって、前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、
前記光センサとは異なる他の光センサであって、前記部品搬送トラックを搬送される前記部品に対して上側から光を前記長孔に向かって照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサと、
前記光センサまたは前記他の光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする振動パーツフィーダ。