JPH11130238A - 棒状部品の整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動ボウルフィーダ装置から供給された立位
姿勢の棒状部品を簡易かつ確実に水平姿勢に変えること
ができる棒状部品の整送装置を提供する。 【解決手段】 棒状部品Ｐは、振動ボウルフィーダ装置
１に連結された振動フィーダ装置３からシュート４に排
出され、シュート４にて水平姿勢に移行される。棒状部
品Ｐは、シュート４の出口側近傍に設けられたガイド板
４ａを介して磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５ａに送
り込まれ、樋状トレイ５ａにて、搬送方向に対して略直
交する方向へ棒状部品Ｐの頭部および脚部の向きが揃え
られつつ搬送方向に向けて押し出される。樋状トレイ５
ａ内に滞留した複数の棒状部品Ｐは順に、回転搬送体８
の吸引溝１８の１つに吸着され、回転搬送体８の回転に
伴って水平姿勢のまま次工程の取出し位置まで円弧状に
搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品等の棒状部
品の整送装置に係り、とりわけ振動ボウルフィーダ装置
から供給された棒状部品を水平姿勢にて次工程へ給送す
る棒状部品の整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホッパ内に貯蔵された電子部品
等の棒状部品を供給するための装置として振動ボウルフ
ィーダ装置が広く用いられている。振動ボウルフィーダ
装置は、らせん状のトラックに沿って振動作用により棒
状部品を内方から外方に向かってランダムに送り出すも
のである。振動ボウルフィーダ装置の出口側には通常振
動フィーダ装置が連結されており、振動ボウルフィーダ
装置から送り出された棒状部品は立位姿勢にて次工程へ
給送されるようになっている。

【０００３】ところで、給送された棒状部品を利用する
次工程の機械によっては棒状部品を水平姿勢にて把持す
るものも多く、このような場合には、振動ボウルフィー
ダ装置および振動フィーダ装置から供給される立位姿勢
の棒状部品を水平姿勢に変えてから次工程へ給送する必
要がある。

【０００４】立位姿勢の棒状部品を水平姿勢に変えるた
めの従来の一般的な方法としては、振動フィーダ装置か
ら排出された棒状部品を傾斜シュートにて水平姿勢に移
行させるとともに、水平姿勢に移行された棒状部品を傾
斜シュートの終端部に設けられたトレイ内に集める方法
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の棒状部品の整送装置では、立位姿勢の棒状部品を水平
姿勢に変えるため、振動フィーダ装置から排出された棒
状部品を傾斜シュートにて水平姿勢に移行させるととも
に、水平姿勢に移行された棒状部品を傾斜シュートの終
端部に設けられたトレイ内に集めている。

【０００６】しかしながら、従来の棒状部品の整送装置
では、傾斜シュートにて落下させた棒状部品を傾斜シュ
ートの終端部に設けられたトレイ内にそのまま収容して
いくので、トレイ内に収容された棒状部品の向きが不揃
いとなり、また棒状部品同士の絡み合いにより次工程の
機械による取出しが難しくなるという問題がある。

【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、振動ボウルフィーダ装置から供給された立
位姿勢の棒状部品を簡易かつ確実に水平姿勢に変えるこ
とができる棒状部品の整送装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、頭部および脚
部を有する棒状部品を供給する振動ボウルフィーダ装置
と、前記振動ボウルフィーダ装置から供給された棒状部
品を頭部を上にして立位姿勢にて搬送する振動フィーダ
装置と、前記振動フィーダ装置から排出された棒状部品
を落下させるシュートと、前記シュートから排出された
棒状部品を搬送方向に対して略直交した水平姿勢にて搬
送する磁気フィーダ装置と、前記磁気フィーダ装置から
排出された棒状部品を次工程の取出し位置まで水平姿勢
のまま円弧状に搬送する回転搬送装置とを備えたことを
特徴とする棒状部品の整送装置を提供する。

【０００９】本発明によれば、シュートから排出された
棒状部品を磁気フィーダ装置により搬送方向に対して略
直交した水平姿勢にて搬送するとともに、磁気フィーダ
装置から排出された棒状部品を次工程の取出し位置まで
水平姿勢のまま円弧状に搬送するようにしたので、次工
程に給送される棒状部品の向きを確実に揃えることがで
きるとともに、次工程の機械による棒状部品の取出しを
より容易に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明
する。図１乃至図６は本発明による棒状部品の整送装置
の第１の実施の形態を示す図である。

【００１１】まず、図１および図２により、棒状部品の
整送装置の全体構成について説明する。図１および図２
に示すように、棒状部品の整送装置は、頭部および脚部
を有する電子部品等の棒状部品Ｐを供給する振動ボウル
フィーダ装置１と、振動ボウルフィーダ装置１から供給
された棒状部品Ｐを頭部を上にして立位姿勢にて搬送す
る振動フィーダ装置３と、振動フィーダ装置３から排出
された棒状部品Ｐを落下させるシュート４と、シュート
４から排出された棒状部品Ｐを搬送方向に対して略直交
した水平姿勢にて搬送する磁気フィーダ装置５と、磁気
フィーダ装置５から排出された棒状部品を次工程の取出
し位置まで水平姿勢のまま円弧状に搬送する回転搬送装
置７とを備えている。なお棒状部品Ｐは、磁気フィーダ
装置５に設けられた磁石に引き寄せられるようアルミニ
ウム等の磁性材料からなっている。

【００１２】このうち振動ボウルフィーダ装置１は、棒
状部品Ｐを内方から外方に向かってランダムに送り出す
ものであり、らせん状のトラック２を有する振動ボウル
１ａと、振動ボウル１ａの下部に取り付けられ振動ボウ
ル１ａに輸送性の振動を与える振動発生装置（図示せ
ず）とを有している。なお振動発生装置は、電磁振動を
発生させる電磁石と、振動ボウル１ａを支持するととも
に電磁石により発生させた電磁振動を棒状部品Ｐの輸送
性の回転振動に変換させる複数の板バネと、電磁石を制
御する制御装置とを有している。

【００１３】また振動フィーダ装置３は、棒状部品Ｐの
頭部および脚部の向きを一定方向に揃えつつシュート４
まで棒状部品Ｐを搬送するものであり、振動ボウルフィ
ーダ装置１の出口側とシュート４の入口側との間に略平
行に架設されたガイドレール３ａ，３ａと、ガイドレー
ル３ａ，３ａに連結されガイドレール３ａ，３ａの隙間
に脚部が落とし込まれた棒状部品Ｐに対して輸送性の振
動を与える第１加振装置１５とを有している。

【００１４】さらにシュート４は、ガイドレール３ａ，
３ａから排出された棒状部品Ｐを磁気フィーダ装置５に
向けて所定の位置および角度で送り込むものであり、そ
の出口側近傍には磁気フィーダ装置５に対する送込みの
位置および角度を規制するためのガイド板４ａが設けら
れている。

【００１５】さらにまた磁気フィーダ装置５は、シュー
ト４から所定の位置および角度で送り込まれた棒状部品
Ｐを搬送方向に対して略直交した水平姿勢に変えつつ搬
送するものであり、搬送方向に沿って延びる樋状トレイ
５ａであって少なくとも棒状部品Ｐの長さだけ離れて略
平行に配置された非磁性材料からなる一対の側壁を有す
る樋状トレイ５ａと、この樋状トレイ５ａの各側壁の背
面側に設けられ搬送方向に向かって互いに間隔が狭まる
よう配置された一対の永久磁石６ａ，６ｂとを有してい
る。また、これら樋状トレイ５ａおよび一対の永久磁石
６ａ，６ｂは載置台１６ａを介して第２加振装置１６に
連結されており、樋状トレイ５ａ内の棒状部品Ｐに対し
て輸送性の振動が与えられるようになっている。

【００１６】ここで磁気フィーダ装置５においては、永
久磁石６ａ，６ｂが搬送方向に向かって互いに間隔が狭
まるよう配置されているので、棒状部品Ｐに対しては、
永久磁石６ａ，６ｂの間隔が狭まる方向（搬送方向）へ
の推進力と、搬送方向に対して略直交する方向へ棒状部
品の頭部および脚部の向きを揃える回転力とが加えられ
る。なお、磁気フィーダ装置５に対して棒状部品Ｐを斜
め方向から送り込む場合には、棒状部品Ｐの先行端部
（この場合は脚部）が最初に到達する側の永久磁石６ａ
の磁力よりも反対側の永久磁石６ｂの磁力を強くするこ
とが好ましい。

【００１７】また回転搬送装置７は、円筒状の搬送面を
有する回転搬送体８と、この回転搬送体８に駆動軸９ａ
を介して連結されたステッピングモータ（回転駆動装
置）９とを有している。

【００１８】なお回転搬送体８の搬送面上には、棒状部
品Ｐを受け入れるための複数の直線状の吸引溝１８が所
定ピッチで形成され、これら各吸引溝１８の溝底には中
空室１７を介して吸引ライン１１に連通したスリット
（吸引口）１９が形成されている（図３参照）。なお、
ステッピングモータ９はブラケット１４を介して設置面
２１に固定されており、また吸引ライン１１には真空ポ
ンプ（図示せず）等が連結されている。

【００１９】また、回転搬送体８の側方には、棒状部品
Ｐの頭部の平坦面に当接して棒状部品Ｐの搬送を案内す
る平出しガイド（ガイド部材）１０が配置されている
（図３参照）。また、回転搬送体８の上方には、搬送面
からの棒状部品Ｐの飛出しを防止するよう搬送面とわず
かな間隔をあけて押さえ板２０が配置されている（図３
および図４参照）。

【００２０】さらに、図１および図２に示すように、磁
気フィーダ装置５の樋状トレイ５ａの上方には、磁気フ
ィーダ装置５における棒状部品Ｐの滞留状況を検出する
滞留状況検出センサ１２が設けられており、この滞留状
況検出センサ１２の検出結果に基づいて振動ボウルフィ
ーダ装置１および第１加振装置１を制御することにより
振動ボウルフィーダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量が
制御されるようになっている。

【００２１】さらにまた、図４に示すように、回転搬送
体８の搬送面の内方には、取出し位置と取出し位置の１
つ手前の位置との間に配置され取出し位置に向けて搬送
される棒状部品Ｐの有無を検出する部品有無検出センサ
１３が設けられている。また、回転搬送体８の搬送面の
内方には、回転搬送体８の各吸引溝１８に受け入れられ
た棒状部品Ｐが正常であるか否か、すなわち棒状部品Ｐ
の頭部および脚部の向きが逆になっているものがないか
否か等を検出する部品正否検出センサ２２が設けられて
いる。

【００２２】図５は回転搬送体８の回転動作を制御する
制御系を示すブロック図である。図５に示すように、部
品有無検出センサ１３および部品正否検出センサ２２の
検出結果は、次工程の機械からの取出し信号とともにス
テッピングモータ９の制御装置２３に入力されるように
なっている。そして、制御装置２３により、次工程の機
械からの取出し信号（例えば０．６秒間隔）、部品有無
検出センサ１３の検出結果および部品正否検出センサ２
２の検出結果に基づいてステッピングモータ９の駆動を
制御することにより、棒状部品Ｐがあり、かつその棒状
部品Ｐが正常である吸引溝１８のみが次工程の取出し対
象となるよう回転搬送体８の回転動作が制御されるよう
になっている。

【００２３】次に、このような構成からなる本発明の第
１の実施の形態の作用について説明する。

【００２４】まず、振動ボウルフィーダ装置１の振動ボ
ウル１ａ内に貯蔵された複数の棒状部品Ｐは、輸送性の
振動作用によりトラック２に沿って内方から外方に向か
って送り出される。そして、このようにしてトラック２
の出口側に到達した棒状部品Ｐは、振動フィーダ装置３
のガイドレール３ａ，３ａの隙間にその脚部が落とし込
まれ、頭部を上にした立位姿勢にて下流に向かって搬送
される。

【００２５】その後、棒状部品Ｐは、振動フィーダ装置
３からシュート４に排出され、シュート４にて水平姿勢
に移行される。なお、シュート４を落下した棒状部品Ｐ
は、シュート４の出口側近傍に設けられたガイド板４ａ
によりその位置および角度が規制されつつ磁気フィーダ
装置５の樋状トレイ５ａに送り込まれる。

【００２６】次に、磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５
ａに送り込まれた棒状部品Ｐは、永久磁石６ａ，６ｂか
ら加えられる磁力により、搬送方向に対して略直交する
方向へ棒状部品Ｐの頭部および脚部の向きが揃えられる
とともに、搬送方向に向けて送り出される。なお、磁気
フィーダ装置５の樋状トレイ５ａ内には回転搬送装置７
の回転搬送体８への供給を待つ複数の棒状部品Ｐが滞留
し、樋状トレイ５ａ内における棒状部品Ｐの滞留状況に
基づいて振動ボウルフィーダ装置１からの棒状部品Ｐの
供給量が制御される。

【００２７】そして、図４に示すように、樋状トレイ５
ａ内に滞留した複数の棒状部品Ｐのうち樋状トレイ５ａ
の最も出口側に押し出された棒状部品Ｐから順に、回転
搬送体８の吸引溝１８の１つに吸着され、回転搬送体８
の回転に伴って水平姿勢のまま次工程の取出し位置まで
円弧状に搬送される。このとき棒状部品Ｐは、回転搬送
体８の側方に設けられた平出しガイド１０にその頭部の
平坦面が当接し、かつ押さえ板２０によりその脚部が押
さえ付けられた状態で搬送される。

【００２８】ここで、図４乃至図６により、回転搬送体
８の回転動作の制御方法の一例を説明する。図６は図５
に示す制御系の作用を説明するためのフローチャートで
ある。

【００２９】図４に示すように、棒状部品Ｐは取出し位
置にて次工程の機械により所定間隔（例えば０．６秒）
で取り出され、また回転搬送体８は次工程の機械からの
取出し信号（次工程の機械による取出しに対応して発せ
られる信号）をトリガーとして新たな棒状部品Ｐが取出
し位置にくるよう単位角度θ（例えば１８度）だけ回転
するものとする。また、回転搬送体８の単位角度θ分の
回転は棒状部品Ｐの取出し間隔の半分以下の時間（例え
ば０．２秒）で行われるものとする。

【００３０】このとき、図５に示す制御系においては、
制御装置２３により、図６に示すような制御が行われ
る。

【００３１】すなわち、まず、次工程の機械からの取出
し信号があるか否かが判断され（ステップ１０１）、次
工程の機械からの取出し信号がある場合には、ステッピ
ングモータ９を単位角度θだけ回転する（ステップ１０
２）。

【００３２】その後、部品有無検出センサ１３の検出結
果および部品正否検出センサ２２の検出結果に基づい
て、取出し位置にきた吸引溝１８に棒状部品Ｐがあるか
否か、および取出し位置にきた吸引溝１８に受け入れら
れた棒状部品Ｐが正常であるか否かが判断される（ステ
ップ１０３およびステップ１０４）。なお、部品正否検
出センサ２２により取出し位置よりも前の位置で検出さ
れた検出結果は制御装置２３内に蓄えられ、部品正否検
出センサ２２により検出された棒状部品Ｐが次工程の機
械による取出し位置にきた時点で利用されるようになっ
ている。

【００３３】そして、取出し位置にきた吸引溝１８に棒
状部品Ｐがない場合、または取出し位置にきた吸引溝１
８に受け入れられた棒状部品Ｐが正常でない場合には、
正常な棒状部品Ｐがくるまで所定間隔（例えば０．２
秒）でステッピングモータ９を回転させる（ステップ１
０２）。なお、正常でない棒状部品Ｐは取出し位置より
も後の位置でエアー吹出し等により取り除かれる。

【００３４】一方、取出し位置にきた吸引溝１８に正常
な棒状部品Ｐがきた場合には、次工程の機械により取り
出されるまで棒状部品Ｐを取出し位置で待機させる。

【００３５】このように本発明の第１の実施の形態によ
れば、シュート４から排出された棒状部品Ｐを磁気フィ
ーダ装置５により搬送方向に対して略直交した水平姿勢
にて搬送するとともに、磁気フィーダ装置５から排出さ
れた棒状部品Ｐを次工程の取出し位置まで水平姿勢のま
ま円弧状に搬送するようにしたので、次工程に送給され
る棒状部品Ｐの向きを確実に揃えることができるととも
に、次工程の機械による棒状部品Ｐの取出しをより容易
に行うことができる。

【００３６】また、回転搬送体８の側方に設けられた平
出しガイド１０に棒状部品Ｐの頭部の平坦面を当接させ
ているので、取出し位置における棒状部品Ｐの頭部の向
き（平坦面の向き）を一定方向に揃えることができる。

【００３７】また、押さえ板２０により棒状部品Ｐの脚
部を押さえ付けた状態で回転搬送体８により棒状部品Ｐ
を搬送しているので、搬送面からの棒状部品Ｐの飛出し
を防止することができ、また押さえ板２０と回転搬送体
８の搬送面との間の間隔が狭いので、搬送面上に形成さ
れた吸引溝１８に２つ以上の棒状部品Ｐが吸引されるこ
とを防止することができる。

【００３８】さらに、滞留状況検出センサ１２の検出結
果に基づいて振動ボウルフィーダ装置１からの棒状部品
Ｐの供給量を制御しているので、樋状トレイ５ａ内に滞
留する棒状部品Ｐを適量に保つことができる。

【００３９】さらにまた、回転搬送体８の単位角度θ分
の回転を棒状部品Ｐの取出し間隔の半分以下の時間（例
えば０．２秒）で行い、次工程の機械における取出し間
隔の間に、正常な棒状部品のある吸引溝１８のみが次工
程の取出し対象となるよう回転搬送体８を回転させてい
るので、棒状部品Ｐが回転搬送体８の搬送面上にとびと
びに吸着されている場合でも次工程に対しては途切れな
く給送することができ、このため次工程に対する棒状部
品Ｐの給送率を向上させることができる。

【００４０】なお、磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５
ａの各側壁の背面側に設けられた一対の永久磁石６ａ，
６ｂの高さを十分にとることにより、樋状トレイ５ａ内
にて棒状部品Ｐが上下方向に重なった状態で滞留させる
ことができるので、多くの棒状部品Ｐを比較的小さな樋
状トレイ５ａ内に滞留させておくことができる。

【００４１】第２の実施の形態 次に、図７および図８により、本発明の第２の実施の形
態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、シ
ュートと磁気フィーダ装置とを略直交して配置した点を
除いて、他は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略
同一である。本発明の第２の実施の形態において、図１
乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符
号を付して詳細な説明は省略する。

【００４２】図７および図８に示すように、振動フィー
ダ装置３には棒状部品Ｐを直線状に搬送するシュート２
４が連結され、またシュート２４は磁気フィーダ装置５
に略直交して配置されている。

【００４３】ここで、シュート２４は磁気フィーダ装置
５の一部（永久磁石６ｂ等）と上下方向に重なるよう配
置されている。また、シュート２４と永久磁石６ｂとの
間にはシュート２４に対する永久磁石６ｂの影響を減少
させるよう鉄板等からなるシールド板２５が挿入されて
いる。さらに、シュート２４から排出された棒状部品Ｐ
が落下する磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５ａの部分
には、回転搬送装置７の方向へ向けて棒状部品Ｐが転が
るよう傾斜した傾斜ブロック２６が設けられている。

【００４４】次に、このような構成からなる本発明の第
２の実施の形態の作用について説明する。

【００４５】まず、振動ボウルフィーダ装置１の振動ボ
ウル１ａ内に貯蔵された複数の棒状部品Ｐは、輸送性の
振動作用によりトラック２に沿って内方から外方に向か
って送り出される。そして、このようにしてトラック２
の出口側に到達した棒状部品Ｐは、振動フィーダ装置３
のガイドレール３ａ，３ａの隙間にその脚部が落とし込
まれ、頭部を上にした立位姿勢にて下流に向かって搬送
される。

【００４６】その後、棒状部品Ｐは、振動フィーダ装置
３からシュート２４に排出され、シュート２４にて水平
姿勢に移行される。なお、シュート２４を落下した棒状
部品Ｐは、磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５ａに対し
て略垂直に送り込まれる。

【００４７】次に、磁気フィーダ装置５の樋状トレイ５
ａに送り込まれた棒状部品Ｐは、傾斜ブロック２６上を
転がり、永久磁石６ａ，６ｂから加えられる磁力によ
り、搬送方向に対して略直交する方向へ棒状部品Ｐの頭
部および脚部の向きが揃えられるとともに、搬送方向に
向けて送り出される。なお、磁気フィーダ装置５の樋状
トレイ５ａ内には回転搬送装置７の回転搬送体８に供給
される複数の棒状部品Ｐが滞留し、樋状トレイ５ａにお
ける棒状部品Ｐの滞留状況に基づいて振動ボウルフィー
ダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量が制御される。

【００４８】そして、図４に示すように、樋状トレイ５
ａ内に滞留した複数の棒状部品Ｐのうち樋状トレイ５ａ
の最も出口側に押し出された棒状部品Ｐから順に、回転
搬送体８の吸引溝１８の１つに吸着され、回転搬送体８
の回転に伴って水平姿勢のまま次工程の取出し位置まで
円弧状に搬送される。このとき棒状部品Ｐは、回転搬送
体８の側方に設けられた平出しガイド１０にその頭部の
平坦面が当接し、かつ押さえ板２０によりその脚部が押
さえ付けられた状態で搬送される。

【００４９】このように本発明の第２の実施の形態によ
れば、シュート２４から排出された棒状部品Ｐを磁気フ
ィーダ装置５により搬送方向に対して略直交した水平姿
勢にて搬送するとともに、磁気フィーダ装置５から排出
された棒状部品Ｐを次工程の取出し位置まで水平姿勢の
まま円弧状に搬送するようにしたので、次工程に給送さ
れる棒状部品Ｐの向きを確実に揃えることができるとと
もに、次工程の機械による棒状部品Ｐの取出しをより容
易に行うことができる。

【００５０】また、シュート２４を磁気フィーダ装置５
に略直交して配置したので、シュート２４から排出され
る棒状部品Ｐの送込みの位置を安定させることができ、
このため棒状部品Ｐを振動フィーダ装置５の樋状トレイ
５ａ内に良好な状態で滞留させることができる。

【００５１】なお、上述した第１および第２の実施の形
態においては、シュート４，２４にて棒状部品Ｐを脚部
先行で落下させているが、図９に示すように、ストッパ
２７により棒状部品Ｐの脚部を係止させつつ棒状部品Ｐ
の頭部をガイドレール３ａ，３ａの終端部から延びる延
長ガイドレール２８により案内することにより、シュー
ト４，２４にて棒状部品Ｐを頭部先行にて落下させるよ
うにしてもよい。

【００５２】また、上述した第１および第２の実施の形
態においては、磁気フィーダ装置５に用いられる磁石と
して永久磁石を用いているが、これ以外にも、電磁石等
の各種の磁石を用いることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ュートから排出された棒状部品を磁気フィーダ装置によ
り搬送方向に対して略直交した水平姿勢にて搬送すると
ともに、磁気フィーダ装置から排出された棒状部品を次
工程の取出し位置まで水平姿勢のまま円弧状に搬送する
ようにしたので、次工程に給送される棒状部品の向きを
確実に揃えることができるとともに、次工程の機械によ
る棒状部品の取出しをより容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による棒状部品の整送装置の第１の実施
の形態を示す平面図。

【図２】図１に示す棒状部品の整送装置の側面図。

【図３】図１および図２に示す回転搬送体および平出し
ガイドの一部拡大断面図。

【図４】回転搬送体の回転動作を説明するための図。

【図５】回転搬送体の回転動作を制御する制御系を示す
ブロック図。

【図６】図５に示す制御系の作用を説明するためのフロ
ーチャート。

【図７】本発明による棒状部品の整送装置の第２の実施
の形態を示す平面図。

【図８】図７に示す棒状部品の整送装置の側面図。

【図９】棒状部品を頭部先行にて搬送する方法を説明す
るための図。

【符号の説明】

Ｐ 棒状部品 １ 振動ボウルフィーダ装置 ３ 振動フィーダ装置 ４，２４ シュート ５ 磁気フィーダ装置 ５ａ 樋状トレイ ６ａ，６ｂ 永久磁石 ７ 回転搬送装置 ８ 回転搬送体 ９ ステッピングモータ（回転駆動装置） ９ａ 駆動軸 １０ 平出しガイド（ガイド部材） １１ 吸引ライン １２ 滞留状況検出センサ １３ 部品有無検出センサ １８ 吸引溝 １９ スリット ２０ 押さえ板 ２２ 部品正否検出センサ ２３ 制御装置 ２５ シールド板 ２６ 傾斜ブロック ２７ ストッパ ２８ 延長ガイドレール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】頭部および脚部を有する棒状部品を供給す
   る振動ボウルフィーダ装置と、 前記振動ボウルフィーダ装置から供給された棒状部品を
   頭部を上にして立位姿勢にて搬送する振動フィーダ装置
   と、 前記振動フィーダ装置から排出された棒状部品を落下さ
   せるシュートと、 前記シュートから排出された棒状部品を搬送方向に対し
   て略直交した水平姿勢にて搬送する磁気フィーダ装置
   と、 前記磁気フィーダ装置から排出された棒状部品を次工程
   の取出し位置まで水平姿勢のまま円弧状に搬送する回転
   搬送装置とを備えたことを特徴とする棒状部品の整送装
   置。
2. 【請求項２】前記回転搬送装置は、円筒状の搬送面を有
   する回転搬送体と、この回転搬送体に駆動軸を介して連
   結された回転駆動装置とを有し、 前記回転搬送体の前記搬送面上には棒状部品を受け入れ
   るための複数の直線状の吸引溝が所定ピッチで形成さ
   れ、これら各吸引溝の溝底には吸引ラインに連通した吸
   引口が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
   棒状部品の整送装置。
3. 【請求項３】前記吸引口は前記吸引溝の長さ方向に沿っ
   て延びるスリットであることを特徴とする請求項２記載
   の棒状部品の整送装置。
4. 【請求項４】前記磁気フィーダ装置は、搬送方向に沿っ
   て延びる樋状トレイであって少なくとも棒状部品の長さ
   だけ離れて略平行に配置された一対の側壁を有する樋状
   トレイと、この樋状トレイの前記各側壁の背面側にそれ
   ぞれ設けられ搬送方向に向かって互いに間隔が狭まるよ
   う配置された一対の磁石とを有することを特徴とする請
   求項１記載の棒状部品の整送装置。
5. 【請求項５】前記回転搬送体の側方に配置され前記回転
   搬送体により搬送される棒状部品の頭部に当接して棒状
   部品の搬送を案内するガイド部材をさらに備えたことを
   特徴とする請求項１記載の棒状部品の整送装置。
6. 【請求項６】前記磁気フィーダ装置における棒状部品の
   滞留状況を検出する滞留状況検出センサをさらに備え、
   この滞留状況検出センサの検出結果に基づいて前記振動
   ボウルフィーダ装置からの棒状部品の供給量を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の棒状部品の整送装置。
7. 【請求項７】前記回転搬送体の前記各吸引溝における棒
   状部品の有無を検出する部品有無検出センサをさらに備
   え、この部品有無検出センサの検出結果に基づいて棒状
   部品のある吸引溝のみが次工程の取出し対象となるよう
   前記回転搬送体の回転動作を制御することを特徴とする
   請求項２記載の棒状部品の整送装置。
8. 【請求項８】前記回転搬送体の前記各吸引溝に受け入れ
   られた棒状部品が正常であるか否かを検出する部品正否
   検出センサをさらに備え、この部品正否検出センサの検
   出結果に基づいて正常な棒状部品のある吸引溝のみが次
   工程の取出し対象となるよう前記回転搬送体の回転動作
   を制御することを特徴とする請求項２記載の棒状部品の
   整送装置。