JP2001072229A - 棒状部品の整送装置 - Google Patents
棒状部品の整送装置Info
- Publication number
- JP2001072229A JP2001072229A JP24629699A JP24629699A JP2001072229A JP 2001072229 A JP2001072229 A JP 2001072229A JP 24629699 A JP24629699 A JP 24629699A JP 24629699 A JP24629699 A JP 24629699A JP 2001072229 A JP2001072229 A JP 2001072229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped
- bar
- rod
- belt
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動ボウルフィーダ装置等から供給された棒
状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えることができる棒
状部品の整送装置を提供する。 【解決手段】 振動ボウルフィーダ装置１から送り出さ
れた棒状部品Ｐは、シュート３に沿って落下し、磁気フ
ィーダ装置５の搬送空間に送り込まれる。磁気フィーダ
装置５に送り込まれた棒状部品Ｐは、第１永久磁石７ま
たは第２永久磁石１０の作用により、その脚部が第１ベ
ルト８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられ
る。棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、第１ベ
ルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互いに反
対方向へ移動するようになっており、第１ベルト８に引
き寄せられた棒状部品Ｐは、脚部が第１ベルト８側を向
いた状態で取出位置Ｅまで搬送される。一方、第２ベル
ト１１に引き寄せられた棒状部品Ｐは、脚部が第２ベル
ト１１側を向いた状態で部品再供給装置２０まで搬送さ
れ、棒状部品Ｐの脚部がシュート３の下方を向くような
姿勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えることができる棒
状部品の整送装置を提供する。 【解決手段】 振動ボウルフィーダ装置１から送り出さ
れた棒状部品Ｐは、シュート３に沿って落下し、磁気フ
ィーダ装置５の搬送空間に送り込まれる。磁気フィーダ
装置５に送り込まれた棒状部品Ｐは、第１永久磁石７ま
たは第２永久磁石１０の作用により、その脚部が第１ベ
ルト８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられ
る。棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、第１ベ
ルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互いに反
対方向へ移動するようになっており、第１ベルト８に引
き寄せられた棒状部品Ｐは、脚部が第１ベルト８側を向
いた状態で取出位置Ｅまで搬送される。一方、第２ベル
ト１１に引き寄せられた棒状部品Ｐは、脚部が第２ベル
ト１１側を向いた状態で部品再供給装置２０まで搬送さ
れ、棒状部品Ｐの脚部がシュート３の下方を向くような
姿勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品等の棒状部
品の整送装置に係り、とりわけ振動ボウルフィーダ装置
等から供給された棒状部品の向き等を揃えつつ棒状部品
を次工程へ送る棒状部品の整送装置に関する。
品の整送装置に係り、とりわけ振動ボウルフィーダ装置
等から供給された棒状部品の向き等を揃えつつ棒状部品
を次工程へ送る棒状部品の整送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ホッパ内に貯蔵された電子部品
等の棒状部品を供給するための装置として振動ボウルフ
ィーダ装置が広く用いられている。振動ボウルフィーダ
装置は、らせん状のトラックに沿って振動作用により棒
状部品を内方から外方に向かってランダムに送り出すも
のである。
等の棒状部品を供給するための装置として振動ボウルフ
ィーダ装置が広く用いられている。振動ボウルフィーダ
装置は、らせん状のトラックに沿って振動作用により棒
状部品を内方から外方に向かってランダムに送り出すも
のである。
【０００３】ところで、このような振動ボウルフィーダ
装置から供給される棒状部品には頭部および脚部を有す
るもの（図１および図２の符号Ｐ参照）があり、この場
合には、次工程へ送る際に棒状部品の頭部および脚部の
向きを揃える必要がある。
装置から供給される棒状部品には頭部および脚部を有す
るもの（図１および図２の符号Ｐ参照）があり、この場
合には、次工程へ送る際に棒状部品の頭部および脚部の
向きを揃える必要がある。
【０００４】このため、従来においては、振動ボウルフ
ィーダ装置の出口側にリニアフィーダ装置を連結し、リ
ニアフィーダ装置が有する一対のガイドレールの隙間に
棒状部品の脚部を落とし込むことにより棒状部品の頭部
および脚部の向きを一定方向（頭部を上にした立位姿
勢）に揃えるようにしている。なお、このようにして向
きが揃えられた棒状部品は、立位姿勢のまま次工程へ送
られる他、傾斜シュートにて水平姿勢に移行された上で
次工程へ送られる。
ィーダ装置の出口側にリニアフィーダ装置を連結し、リ
ニアフィーダ装置が有する一対のガイドレールの隙間に
棒状部品の脚部を落とし込むことにより棒状部品の頭部
および脚部の向きを一定方向（頭部を上にした立位姿
勢）に揃えるようにしている。なお、このようにして向
きが揃えられた棒状部品は、立位姿勢のまま次工程へ送
られる他、傾斜シュートにて水平姿勢に移行された上で
次工程へ送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の棒状部品の整送装置では、振動ボウルフィーダ装置か
ら供給された棒状部品をリニアフィーダ装置を通して搬
送することにより、棒状部品の頭部および脚部の向きを
一定方向に揃えるようにしている。
の棒状部品の整送装置では、振動ボウルフィーダ装置か
ら供給された棒状部品をリニアフィーダ装置を通して搬
送することにより、棒状部品の頭部および脚部の向きを
一定方向に揃えるようにしている。
【０００６】しかしながら、上述した従来の棒状部品の
整送装置では、振動ボウルフィーダ装置から供給された
棒状部品を常にリニアフィーダ装置に通す必要があり、
リニアフィーダ装置の分だけ装置のコストがかさみ、ま
た作業時間や作業スペース等も増大するという問題があ
る。
整送装置では、振動ボウルフィーダ装置から供給された
棒状部品を常にリニアフィーダ装置に通す必要があり、
リニアフィーダ装置の分だけ装置のコストがかさみ、ま
た作業時間や作業スペース等も増大するという問題があ
る。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、振動ボウルフィーダ装置等から供給された
棒状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えることができる
棒状部品の整送装置を提供することを目的とする。
ものであり、振動ボウルフィーダ装置等から供給された
棒状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えることができる
棒状部品の整送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁性体からな
る端部を有する棒状部品を供給する供給装置と、前記供
給装置から供給された棒状部品を落下させるシュート
と、前記シュートから排出された棒状部品を取出位置ま
で搬送する磁気フィーダ装置とを備え、前記磁気フィー
ダ装置は、搬送方向に沿って略平行に延びる一対の帯状
部材であって少なくとも棒状部品の長さだけ離間した一
対の帯状部材を有し、これら各帯状部材は棒状部品のう
ち磁性体からなる端部を引き寄せた状態で、前記搬送方
向に関して互いに反対方向へ移動可能となっていること
を特徴とする棒状部品の整送装置である。
る端部を有する棒状部品を供給する供給装置と、前記供
給装置から供給された棒状部品を落下させるシュート
と、前記シュートから排出された棒状部品を取出位置ま
で搬送する磁気フィーダ装置とを備え、前記磁気フィー
ダ装置は、搬送方向に沿って略平行に延びる一対の帯状
部材であって少なくとも棒状部品の長さだけ離間した一
対の帯状部材を有し、これら各帯状部材は棒状部品のう
ち磁性体からなる端部を引き寄せた状態で、前記搬送方
向に関して互いに反対方向へ移動可能となっていること
を特徴とする棒状部品の整送装置である。
【０００９】本発明によれば、棒状部品の磁性体からな
る端部を、搬送方向に関して互いに反対方向へ移動する
一対の帯状部材のいずれかに引き寄せ、このうち一方の
帯状部材に引き寄せられた棒状部品を取出位置まで搬送
するので、取出位置から次工程へ送られる棒状部品の向
きを簡易かつ効率的に揃えることができる。
る端部を、搬送方向に関して互いに反対方向へ移動する
一対の帯状部材のいずれかに引き寄せ、このうち一方の
帯状部材に引き寄せられた棒状部品を取出位置まで搬送
するので、取出位置から次工程へ送られる棒状部品の向
きを簡易かつ効率的に揃えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る棒状部品の整送装置の一実施の形態を示す図である。
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る棒状部品の整送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１１】まず、図１により、棒状部品の整送装置の
全体構成について説明する。図１に示すように、棒状部
品の整送装置は、設置面１９上に固定されており、電子
部品等の棒状部品Ｐを供給する振動ボウルフィーダ装置
（供給装置）１と、振動ボウルフィーダ装置１から供給
された棒状部品Ｐを落下させるシュート３と、シュート
３から排出された棒状部品Ｐを取出位置Ｅまで搬送する
磁気フィーダ装置５とを備え、磁気フィーダ装置５によ
り取出位置Ｅまで搬送された棒状部品Ｐを部品取出装置
１６により取り出し、次工程へ送るようになっている。
なお、棒状部品Ｐは頭部および脚部を有し、このうち脚
部は磁気フィーダ装置５に設けられた磁石に引き寄せら
れるようアルミニウム等の磁性体からなっている。
全体構成について説明する。図１に示すように、棒状部
品の整送装置は、設置面１９上に固定されており、電子
部品等の棒状部品Ｐを供給する振動ボウルフィーダ装置
（供給装置）１と、振動ボウルフィーダ装置１から供給
された棒状部品Ｐを落下させるシュート３と、シュート
３から排出された棒状部品Ｐを取出位置Ｅまで搬送する
磁気フィーダ装置５とを備え、磁気フィーダ装置５によ
り取出位置Ｅまで搬送された棒状部品Ｐを部品取出装置
１６により取り出し、次工程へ送るようになっている。
なお、棒状部品Ｐは頭部および脚部を有し、このうち脚
部は磁気フィーダ装置５に設けられた磁石に引き寄せら
れるようアルミニウム等の磁性体からなっている。
【００１２】ここで、振動ボウルフィーダ装置１は、棒
状部品Ｐを内方から外方に向かってランダムに送り出す
ものであり、らせん状のトラック２を有する振動ボウル
１ａと、振動ボウル１ａの下部に取り付けられ振動ボウ
ル１ａに輸送性の振動を与える振動発生装置（図示せ
ず）とを有している。なお振動発生装置は、電磁振動を
発生させる電磁石と、振動ボウル１ａを支持するととも
に電磁石により発生させた電磁振動を棒状部品Ｐの輸送
性の回転振動に変換させる複数の板バネと、電磁石を制
御する制御装置とを有している。
状部品Ｐを内方から外方に向かってランダムに送り出す
ものであり、らせん状のトラック２を有する振動ボウル
１ａと、振動ボウル１ａの下部に取り付けられ振動ボウ
ル１ａに輸送性の振動を与える振動発生装置（図示せ
ず）とを有している。なお振動発生装置は、電磁振動を
発生させる電磁石と、振動ボウル１ａを支持するととも
に電磁石により発生させた電磁振動を棒状部品Ｐの輸送
性の回転振動に変換させる複数の板バネと、電磁石を制
御する制御装置とを有している。
【００１３】また、シュート３は、振動ボウルフィーダ
装置１から供給された棒状部品Ｐを磁気フィーダ装置５
へ送り込むためのものである。さらに、磁気フィーダ装
置５は、シュート３から送り込まれた棒状部品Ｐを搬送
方向に対して略直交した姿勢に変えて搬送するものであ
る。
装置１から供給された棒状部品Ｐを磁気フィーダ装置５
へ送り込むためのものである。さらに、磁気フィーダ装
置５は、シュート３から送り込まれた棒状部品Ｐを搬送
方向に対して略直交した姿勢に変えて搬送するものであ
る。
【００１４】図２は図１に示す磁気フィーダ装置５の詳
細を示す図である。図１および図２に示すように、磁気
フィーダ装置５は、設置台１７上に固定された第１プー
リ６ａ，６ｂおよび第２プーリ９ａ，９ｂ，９ｃを有
し、このうち第１プーリ６ａ，６ｂには第１ベルト（帯
状部材）８が掛け回され、第２プーリ９ａ，９ｂ，９ｃ
および固定ローラ９ｄ（厳密には固定ローラ９ｄの表面
に設けられた第２永久磁石１０）には第２ベルト（帯状
部材）１１が掛け回されている。なお、第２プーリ９ｂ
と第１プーリ６ｂとは設置台１７の下方にて駆動ベルト
１８を介して連結されており、第２プーリ９ｂを駆動モ
ータ（図示せず）により駆動することにより第１ベルト
８および第２ベルト１１をともに反時計方向に回転させ
ることができるようになっている。
細を示す図である。図１および図２に示すように、磁気
フィーダ装置５は、設置台１７上に固定された第１プー
リ６ａ，６ｂおよび第２プーリ９ａ，９ｂ，９ｃを有
し、このうち第１プーリ６ａ，６ｂには第１ベルト（帯
状部材）８が掛け回され、第２プーリ９ａ，９ｂ，９ｃ
および固定ローラ９ｄ（厳密には固定ローラ９ｄの表面
に設けられた第２永久磁石１０）には第２ベルト（帯状
部材）１１が掛け回されている。なお、第２プーリ９ｂ
と第１プーリ６ｂとは設置台１７の下方にて駆動ベルト
１８を介して連結されており、第２プーリ９ｂを駆動モ
ータ（図示せず）により駆動することにより第１ベルト
８および第２ベルト１１をともに反時計方向に回転させ
ることができるようになっている。
【００１５】ここで、第１ベルト８および第２ベルト１
１は磁気フィーダ装置５の中央部付近にて、その一部が
少なくとも棒状部品Ｐの長さだけ離間した状態で搬送方
向に沿って略平行に延びており、このようにして略平行
に延びた第１ベルト８と第２ベルト１１との間にはシュ
ート３から送り込まれた棒状部品Ｐを搬送するための搬
送空間が形成されている。また、第１ベルト８および第
２ベルト１１のうち搬送空間側と反対側には第１永久磁
石７および第２永久磁石１０がそれぞれ配置されてい
る。なお、棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、
第１ベルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互
いに反対方向へ移動するようになっており、シュート３
から送り込まれた棒状部品Ｐは、その脚部が第１ベルト
８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられた状
態で、第１ベルト８または第２ベルト１１とともに搬送
される。すなわち、第１ベルト８に引き寄せられた棒状
部品Ｐは、第１永久磁石７および第２永久磁石１０によ
る作用の下で搬送方向に対して略直交した姿勢となり、
頭部および脚部の向きが揃った状態（脚部が第１ベルト
８側を向いた状態）で取出位置Ｅまで搬送されるように
なっている。一方、第２ベルト１１に引き寄せられた棒
状部品Ｐは、第１永久磁石７、第３永久磁石７′および
第２永久磁石１０による作用の下で搬送方向に対して略
直交した姿勢となり、頭部および脚部の向きが揃った状
態（脚部が第２ベルト１１側を向いた状態）で部品再供
給装置２０まで搬送され、部品再供給装置２０により棒
状部品Ｐが再度シュート３へ供給されるようになってい
る。
１は磁気フィーダ装置５の中央部付近にて、その一部が
少なくとも棒状部品Ｐの長さだけ離間した状態で搬送方
向に沿って略平行に延びており、このようにして略平行
に延びた第１ベルト８と第２ベルト１１との間にはシュ
ート３から送り込まれた棒状部品Ｐを搬送するための搬
送空間が形成されている。また、第１ベルト８および第
２ベルト１１のうち搬送空間側と反対側には第１永久磁
石７および第２永久磁石１０がそれぞれ配置されてい
る。なお、棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、
第１ベルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互
いに反対方向へ移動するようになっており、シュート３
から送り込まれた棒状部品Ｐは、その脚部が第１ベルト
８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられた状
態で、第１ベルト８または第２ベルト１１とともに搬送
される。すなわち、第１ベルト８に引き寄せられた棒状
部品Ｐは、第１永久磁石７および第２永久磁石１０によ
る作用の下で搬送方向に対して略直交した姿勢となり、
頭部および脚部の向きが揃った状態（脚部が第１ベルト
８側を向いた状態）で取出位置Ｅまで搬送されるように
なっている。一方、第２ベルト１１に引き寄せられた棒
状部品Ｐは、第１永久磁石７、第３永久磁石７′および
第２永久磁石１０による作用の下で搬送方向に対して略
直交した姿勢となり、頭部および脚部の向きが揃った状
態（脚部が第２ベルト１１側を向いた状態）で部品再供
給装置２０まで搬送され、部品再供給装置２０により棒
状部品Ｐが再度シュート３へ供給されるようになってい
る。
【００１６】なお、シュート３からの棒状部品Ｐの排出
方向と磁気フィーダ装置５における棒状部品Ｐの搬送方
向とは略平行になっている。また、シュート３の排出位
置は取出位置Ｅへ近づく方向へ移動する第１ベルト８側
に偏って配置されている。さらに、シュート３の排出位
置にはシュート３から送り込まれた棒状部品Ｐの飛び出
しを規制するためのカバー１４が設けられている。
方向と磁気フィーダ装置５における棒状部品Ｐの搬送方
向とは略平行になっている。また、シュート３の排出位
置は取出位置Ｅへ近づく方向へ移動する第１ベルト８側
に偏って配置されている。さらに、シュート３の排出位
置にはシュート３から送り込まれた棒状部品Ｐの飛び出
しを規制するためのカバー１４が設けられている。
【００１７】また、設置台１７には、第１ベルト８とと
もに搬送される棒状部品Ｐを上下方向に揺動させる揺動
装置１５と、第１ベルト８および第２ベルト１１ととも
に搬送される棒状部品Ｐに対して輸送性の振動が与える
加振装置（図示せず）とが設けられている。
もに搬送される棒状部品Ｐを上下方向に揺動させる揺動
装置１５と、第１ベルト８および第２ベルト１１ととも
に搬送される棒状部品Ｐに対して輸送性の振動が与える
加振装置（図示せず）とが設けられている。
【００１８】図３は図１および図２に示す部品再供給装
置２０の詳細を示す図である。図３に示すように、部品
再供給装置２０は、第３プーリ２２ａ，２２ｂと、第４
プーリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃとを有し、このうち第１
プーリ２２ａ，２２ｂには第３ベルト２３が掛け回さ
れ、第４プーリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃには第４ベルト
２５が掛け回されている。なお、第３ベルト２３および
第４ベルト２５にはそれぞれ押圧ローラ２６ａ，２６ｂ
が接触しており、押圧ローラ２６ａ，２６ｂの位置等を
調整することにより第３ベルト２３および第４ベルト２
５の張力等を調整することができるようになっている。
置２０の詳細を示す図である。図３に示すように、部品
再供給装置２０は、第３プーリ２２ａ，２２ｂと、第４
プーリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃとを有し、このうち第１
プーリ２２ａ，２２ｂには第３ベルト２３が掛け回さ
れ、第４プーリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃには第４ベルト
２５が掛け回されている。なお、第３ベルト２３および
第４ベルト２５にはそれぞれ押圧ローラ２６ａ，２６ｂ
が接触しており、押圧ローラ２６ａ，２６ｂの位置等を
調整することにより第３ベルト２３および第４ベルト２
５の張力等を調整することができるようになっている。
【００１９】ここで、第３プーリ２２ａには駆動ベルト
２１ａを介して駆動プーリ２１が連結されており、駆動
プーリ２１を駆動モータ（図示せず）により駆動するこ
とにより第３ベルト２３を反時計方向に回転させ、第４
ベルト２５を時計方向に回転させることができるように
なっている。なお、第３ベルト２３と第４ベルト２５と
はその一部が接触しており、第３ベルト２３の移動に連
動して第４ベルト２５が移動するようになっている。そ
して、第２ベルト１１とともに搬送された棒状部品Ｐ
は、第３プーリ２２ａと第４プーリ２４ａとの間から送
り込まれ、第３ベルト２３と第４ベルト２５とに挟まれ
た状態で上方へ送られた後、最終的に、第３プーリ２２
ｂと第４プーリ２４ｃとの間から、棒状部品Ｐの脚部が
シュート３の下方（図３では図面奥側）を向くような姿
勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
２１ａを介して駆動プーリ２１が連結されており、駆動
プーリ２１を駆動モータ（図示せず）により駆動するこ
とにより第３ベルト２３を反時計方向に回転させ、第４
ベルト２５を時計方向に回転させることができるように
なっている。なお、第３ベルト２３と第４ベルト２５と
はその一部が接触しており、第３ベルト２３の移動に連
動して第４ベルト２５が移動するようになっている。そ
して、第２ベルト１１とともに搬送された棒状部品Ｐ
は、第３プーリ２２ａと第４プーリ２４ａとの間から送
り込まれ、第３ベルト２３と第４ベルト２５とに挟まれ
た状態で上方へ送られた後、最終的に、第３プーリ２２
ｂと第４プーリ２４ｃとの間から、棒状部品Ｐの脚部が
シュート３の下方（図３では図面奥側）を向くような姿
勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
【００２０】なお、図１および図２に示すように、磁気
フィーダ装置５のうち棒状部品Ｐの取出位置Ｅの上方に
は、磁気フィーダ装置５における棒状部品Ｐの取出状況
を検出する取出状況検出センサ１２が設けられており、
この取出状況検出センサ１２の検出結果に基づいて第２
プーリ９ｂの駆動を制御することにより、第１ベルト８
および第２ベルト１１の移動タイミングを制御すること
ができるようになっている。また、磁気フィーダ装置５
のうち棒状部品Ｐの搬送空間の上方には、磁気フィーダ
装置５における棒状部品Ｐの滞留状況を検出する滞留状
況検出センサ１３が設けられており、この滞留状況検出
センサ１３の検出結果に基づいて振動ボウルフィーダ装
置１を制御することにより、振動ボウルフィーダ装置１
からの棒状部品Ｐの供給量を制御することができるよう
になっている。
フィーダ装置５のうち棒状部品Ｐの取出位置Ｅの上方に
は、磁気フィーダ装置５における棒状部品Ｐの取出状況
を検出する取出状況検出センサ１２が設けられており、
この取出状況検出センサ１２の検出結果に基づいて第２
プーリ９ｂの駆動を制御することにより、第１ベルト８
および第２ベルト１１の移動タイミングを制御すること
ができるようになっている。また、磁気フィーダ装置５
のうち棒状部品Ｐの搬送空間の上方には、磁気フィーダ
装置５における棒状部品Ｐの滞留状況を検出する滞留状
況検出センサ１３が設けられており、この滞留状況検出
センサ１３の検出結果に基づいて振動ボウルフィーダ装
置１を制御することにより、振動ボウルフィーダ装置１
からの棒状部品Ｐの供給量を制御することができるよう
になっている。
【００２１】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２２】まず、振動ボウルフィーダ装置１の振動ボ
ウル１ａ内に貯蔵された複数の棒状部品Ｐは、輸送性の
振動作用によりトラック２に沿って内方から外方に向か
って送り出される。そして、このようにしてトラック２
の出口側に到達した棒状部品Ｐはシュート３に沿って落
下する。なお、シュート３を落下した棒状部品Ｐは、磁
気フィーダ装置５の搬送空間に送り込まれる。
ウル１ａ内に貯蔵された複数の棒状部品Ｐは、輸送性の
振動作用によりトラック２に沿って内方から外方に向か
って送り出される。そして、このようにしてトラック２
の出口側に到達した棒状部品Ｐはシュート３に沿って落
下する。なお、シュート３を落下した棒状部品Ｐは、磁
気フィーダ装置５の搬送空間に送り込まれる。
【００２３】次に、磁気フィーダ装置５の搬送空間に送
り込まれた棒状部品Ｐは、第１永久磁石７または第２永
久磁石１０の作用により、その脚部が第１ベルト８また
は第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられる。ここ
で、棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、第１ベ
ルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互いに反
対方向へ移動するようになっており、第１ベルト８に引
き寄せられた棒状部品Ｐは、加振装置（図示せず）によ
る輸送性の振動作用により、頭部および脚部の向きが揃
った状態（脚部が第１ベルト８側を向いた状態）で取出
位置Ｅまで搬送される。なおこのとき、磁気フィーダ装
置５の搬送空間内には部品取出装置１６への供給を待つ
複数の棒状部品Ｐが滞留している。このようにして滞留
した棒状部品Ｐは、揺動装置１５により上下方向に揺動
され、棒状部品Ｐ間の間隔が一定にされる。また、搬送
空間内における棒状部品Ｐの滞留状況は滞留状況検出セ
ンサ１３により検出されており、その検出結果に基づい
て振動ボウルフィーダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量
が制御される。
り込まれた棒状部品Ｐは、第１永久磁石７または第２永
久磁石１０の作用により、その脚部が第１ベルト８また
は第２ベルト１１のいずれかに引き寄せられる。ここ
で、棒状部品Ｐが搬送される搬送空間において、第１ベ
ルト８と第２ベルト１１とは搬送方向に関して互いに反
対方向へ移動するようになっており、第１ベルト８に引
き寄せられた棒状部品Ｐは、加振装置（図示せず）によ
る輸送性の振動作用により、頭部および脚部の向きが揃
った状態（脚部が第１ベルト８側を向いた状態）で取出
位置Ｅまで搬送される。なおこのとき、磁気フィーダ装
置５の搬送空間内には部品取出装置１６への供給を待つ
複数の棒状部品Ｐが滞留している。このようにして滞留
した棒状部品Ｐは、揺動装置１５により上下方向に揺動
され、棒状部品Ｐ間の間隔が一定にされる。また、搬送
空間内における棒状部品Ｐの滞留状況は滞留状況検出セ
ンサ１３により検出されており、その検出結果に基づい
て振動ボウルフィーダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量
が制御される。
【００２４】そして、磁気フィーダ装置５の搬送空間に
滞留した複数の棒状部品Ｐのうち取出位置Ｅに搬送され
た棒状部品Ｐは、部品取出装置１６により取り出され、
次工程へ送られる。なおこのとき、磁気フィーダ装置５
における棒状部品Ｐの取出状況は取出状況検出センサ１
２により検出されており、その検出結果に基づいて第２
プーリ９ｂの駆動を制御することにより第１ベルト８お
よび第２ベルト１１の移動タイミングが制御される。
滞留した複数の棒状部品Ｐのうち取出位置Ｅに搬送され
た棒状部品Ｐは、部品取出装置１６により取り出され、
次工程へ送られる。なおこのとき、磁気フィーダ装置５
における棒状部品Ｐの取出状況は取出状況検出センサ１
２により検出されており、その検出結果に基づいて第２
プーリ９ｂの駆動を制御することにより第１ベルト８お
よび第２ベルト１１の移動タイミングが制御される。
【００２５】一方、第２ベルト１１に引き寄せられた棒
状部品Ｐは、頭部および脚部の向きが揃った状態（脚部
が第２ベルト１１側を向いた状態）で部品再供給装置２
０まで搬送される。ここで、第２ベルト１１とともに搬
送された棒状部品Ｐは、部品再供給装置２０の第３ベル
ト２３と第４ベルト２５とに挟まれた状態で上方へ送ら
れ、棒状部品Ｐの脚部がシュート３の下方を向くような
姿勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
状部品Ｐは、頭部および脚部の向きが揃った状態（脚部
が第２ベルト１１側を向いた状態）で部品再供給装置２
０まで搬送される。ここで、第２ベルト１１とともに搬
送された棒状部品Ｐは、部品再供給装置２０の第３ベル
ト２３と第４ベルト２５とに挟まれた状態で上方へ送ら
れ、棒状部品Ｐの脚部がシュート３の下方を向くような
姿勢で、棒状部品Ｐが再度シュート３へ供給される。
【００２６】このように本実施の形態によれば、棒状部
品Ｐが搬送される搬送空間において、棒状部品Ｐの脚部
を、搬送方向に関して互いに反対方向へ移動する第１ベ
ルト８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せ、第
１ベルト８に引き寄せられた棒状部品Ｐを取出位置Ｅま
で搬送する一方で、第２ベルト１１に引き寄せられた棒
状部品Ｐを再度搬送空間に供給するようにしているの
で、取出位置Ｅから次工程に送られる棒状部品Ｐの向き
を簡易かつ効率的に揃えることができる。
品Ｐが搬送される搬送空間において、棒状部品Ｐの脚部
を、搬送方向に関して互いに反対方向へ移動する第１ベ
ルト８または第２ベルト１１のいずれかに引き寄せ、第
１ベルト８に引き寄せられた棒状部品Ｐを取出位置Ｅま
で搬送する一方で、第２ベルト１１に引き寄せられた棒
状部品Ｐを再度搬送空間に供給するようにしているの
で、取出位置Ｅから次工程に送られる棒状部品Ｐの向き
を簡易かつ効率的に揃えることができる。
【００２７】また本実施の形態によれば、揺動装置１５
により棒状部品Ｐを上下方向に揺動させて搬送空間にお
ける棒状部品Ｐ間の間隔を一定にしているので、棒状部
品Ｐ同士の絡み合いを防止して部品取出装置１６による
棒状部品Ｐの取出しを容易に行うことができる。
により棒状部品Ｐを上下方向に揺動させて搬送空間にお
ける棒状部品Ｐ間の間隔を一定にしているので、棒状部
品Ｐ同士の絡み合いを防止して部品取出装置１６による
棒状部品Ｐの取出しを容易に行うことができる。
【００２８】さらに本実施の形態によれば、部品再供給
装置２０から供給された棒状部品Ｐをシュート３にて脚
部を先行させた状態で落下させるとともに、シュート３
の排出位置を取出位置Ｅへ近づく方向へ移動する第１ベ
ルト８側に偏って配置するようにしているので、部品再
供給装置２０を介して再度供給された棒状部品Ｐは次の
タイミングで必ず次工程へ送ることができ、次工程へ送
られることなく棒状部品Ｐが繰り返し供給されるという
事態を防止して棒状部品Ｐの劣化等を防止することがで
きる。
装置２０から供給された棒状部品Ｐをシュート３にて脚
部を先行させた状態で落下させるとともに、シュート３
の排出位置を取出位置Ｅへ近づく方向へ移動する第１ベ
ルト８側に偏って配置するようにしているので、部品再
供給装置２０を介して再度供給された棒状部品Ｐは次の
タイミングで必ず次工程へ送ることができ、次工程へ送
られることなく棒状部品Ｐが繰り返し供給されるという
事態を防止して棒状部品Ｐの劣化等を防止することがで
きる。
【００２９】さらにまた本実施の形態によれば、取出状
況検出センサ１２の検出結果に基づいて第１ベルト８お
よび第２ベルト１１の移動タイミングを制御したり、滞
留状況検出センサ１３の検出結果に基づいて振動ボウル
フィーダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量を制御したり
しているので、磁気フィーダ装置５の搬送空間内に滞留
する棒状部品Ｐを適量に保つことができる。
況検出センサ１２の検出結果に基づいて第１ベルト８お
よび第２ベルト１１の移動タイミングを制御したり、滞
留状況検出センサ１３の検出結果に基づいて振動ボウル
フィーダ装置１からの棒状部品Ｐの供給量を制御したり
しているので、磁気フィーダ装置５の搬送空間内に滞留
する棒状部品Ｐを適量に保つことができる。
【００３０】なお、上述した実施の形態においては、棒
状部品Ｐの脚部を第１ベルト８または第２ベルト１１へ
引き寄せるための磁石として永久磁石を用いているが、
これ以外にも、電磁石等の各種の磁石を用いることがで
きる。また、第１ベルト８または第２ベルト１１自体を
磁石として機能させることも可能である。
状部品Ｐの脚部を第１ベルト８または第２ベルト１１へ
引き寄せるための磁石として永久磁石を用いているが、
これ以外にも、電磁石等の各種の磁石を用いることがで
きる。また、第１ベルト８または第２ベルト１１自体を
磁石として機能させることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、棒
状部品の磁性体からなる端部を、搬送方向に関して互い
に反対方向へ移動する一対の帯状部材のいずれかに引き
寄せ、このうち一方の帯状部材に引き寄せられた棒状部
品を取出位置まで搬送するので、取出位置から次工程へ
送られる棒状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えること
ができる。
状部品の磁性体からなる端部を、搬送方向に関して互い
に反対方向へ移動する一対の帯状部材のいずれかに引き
寄せ、このうち一方の帯状部材に引き寄せられた棒状部
品を取出位置まで搬送するので、取出位置から次工程へ
送られる棒状部品の向きを簡易かつ効率的に揃えること
ができる。
【図１】本発明による棒状部品の整送装置の一実施の形
態の全体構成を示す斜視図。
態の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明による棒状部品の整送装置の要部を示す
平面図。
平面図。
【図３】図２に示す部品再供給装置の詳細を示す概略
図。
図。
【符号の説明】 １ 振動ボウルフィーダ装置 １ａ 振動ボウル ２ トラック ３ シュート ５ 磁気フィーダ装置 ６ａ，６ｂ 第１プーリ ７，７′ 第１永久磁石、第３永久磁石 ８ 第１ベルト ９ａ，９ｂ，９ｃ 第２プーリ ９ｄ 固定ローラ １０ 第２永久磁石 １１ 第２ベルト １２ 取出状況検出センサ １３ 滞留状況検出センサ １４ カバー １５ 揺動装置 １６ 部品取出装置 １７ 設置台 １８ 駆動ベルト １９ 設置面 ２０ 部品再供給装置 ２１ 駆動プーリ ２１ａ 駆動ベルト ２２ａ，２２ｂ 第３プーリ ２３ 第３ベルト ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 第４プーリ ２５ 第４ベルト ２６ａ，２６ｂ 押圧ローラ Ｐ 棒状部品
Claims (7)
- 【請求項１】磁性体からなる端部を有する棒状部品を供
給する供給装置と、 前記供給装置から供給された棒状部品を落下させるシュ
ートと、 前記シュートから排出された棒状部品を取出位置まで搬
送する磁気フィーダ装置とを備え、 前記磁気フィーダ装置は、搬送方向に沿って略平行に延
びる一対の帯状部材であって少なくとも棒状部品の長さ
だけ離間した一対の帯状部材を有し、これら各帯状部材
は、棒状部品のうち磁性体からなる端部を引き寄せた状
態で前記搬送方向に関して互いに反対方向へ移動可能と
なっていることを特徴とする棒状部品の整送装置。 - 【請求項２】前記磁気フィーダ装置は、前記一対の帯状
部材のうち前記取出位置へ近づく方向へ移動する帯状部
材とともに搬送される棒状部品を揺動させる揺動装置を
さらに有することを特徴とする請求項１記載の棒状部品
の整送装置。 - 【請求項３】前記一対の帯状部材のうち前記取出位置か
ら遠ざかる方向へ移動する帯状部材とともに搬送される
棒状部品を再度前記シュートへ供給する部品再供給装置
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の棒状部
品の整送装置。 - 【請求項４】前記部品再供給装置から供給された棒状部
品は前記シュートにて磁性体からなる端部を先行させた
状態で落下し、前記シュートの排出位置は前記一対の帯
状部材のうち前記取出位置へ近づく方向へ移動する帯状
部材側に偏って配置されていることを特徴とする請求項
３記載の棒状部品の整送装置。 - 【請求項５】前記シュートからの棒状部品の排出方向と
前記磁気フィーダ装置における棒状部品の搬送方向とが
略平行になっていることを特徴とする請求項１記載の棒
状部品の整送装置。 - 【請求項６】前記磁気フィーダ装置における棒状部品の
取出状況を検出する取出状況検出センサをさらに備え、
この取出状況検出センサの検出結果に基づいて前記各帯
状部材の移動タイミングを制御することを特徴とする請
求項１記載の棒状部品の整送装置。 - 【請求項７】前記磁気フィーダ装置における棒状部品の
滞留状況を検出する滞留状況検出センサをさらに備え、
この滞留状況検出センサの検出結果に基づいて前記供給
装置からの棒状部品の供給量を制御することを特徴とす
る請求項１記載の棒状部品の整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24629699A JP2001072229A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 棒状部品の整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24629699A JP2001072229A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 棒状部品の整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072229A true JP2001072229A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17146455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24629699A Withdrawn JP2001072229A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 棒状部品の整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001072229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185256A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 浙江工商职业技术学院 | 一种接触式内饰连珠排列送料装置 |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24629699A patent/JP2001072229A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185256A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 浙江工商职业技术学院 | 一种接触式内饰连珠排列送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016044056A (ja) | 物品仕分装置 | |
| JP2011066222A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2003020116A (ja) | 小物部品の整列・供給方法並びにその整列・供給装置 | |
| JP2001240237A (ja) | 部品整送装置 | |
| JP2001072229A (ja) | 棒状部品の整送装置 | |
| CN114476597A (zh) | 输送物的整列方法和输送物整列系统 | |
| JP2009249173A (ja) | マグネットコンベア | |
| JP2002302230A (ja) | 直進振動フィーダ | |
| JP2020158260A (ja) | 整列方法および整列装置 | |
| JP2005104505A (ja) | 袋詰め包装機の袋供給装置 | |
| JPS59182120A (ja) | 振動部品供給装置における部品整送装置 | |
| JP4901158B2 (ja) | パーツフィーダ | |
| JPH11130238A (ja) | 棒状部品の整送装置 | |
| KR101424453B1 (ko) | 이송물 공급장치 | |
| JPH11227933A (ja) | 端子部品供給装置 | |
| JP3341247B2 (ja) | 農産物分別装置とその整列搬送手段 | |
| KR101233151B1 (ko) | 진동 부품 공급기용 수평 이송 및 반송 장치 | |
| JP2002265035A (ja) | パーツ搬送装置 | |
| US11420840B2 (en) | Method for franking packages individually supplied from a stack by a franking machine | |
| JP2011105508A (ja) | マグネットコンベア及び搬送システム | |
| JP2001106328A (ja) | 物品整送装置 | |
| JP2002265036A (ja) | パトローネの整列方法及び装置 | |
| JPH107281A (ja) | 紙葉類の振動による搬送方法とその装置 | |
| JPH1077115A (ja) | 棒状部品の整送装置 | |
| JP3212292B2 (ja) | 電子部品供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061107 |