JPH10120148A

JPH10120148A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH10120148A
Application number: JP29802996A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1996-10-22
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】特定面の向きおよび前後の向きを整えて部品
を移送するための、選別精度が高く、かつ選別した部品
の排出能力が大である部品整送装置を提供すること。【解決手段】捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２
１の外周側のトラックブロック５０にほぼ下流端に至る
選別トラック５４を設け、その選別トラック５４に選別
ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを直列に配置する。ボ
ウル２１内から移送されてくる部品Ｃは平板トラック４
４に形成されているガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに
よってほぼ３等分される。ガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４
２Ｃの部品Ｃはそれぞれ選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、
６１Ｃの上流側において外周側へ導かれ選別トラック５
４を経て選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃへ移送さ
れて選別され、排出端から所定の向きにある部品Ｃが単
列、単層で排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ状電子部品の
整送装置に関するものであり、更に詳しくは角柱状チッ
プの移送の向きと姿勢とを整えて移送する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１はチップ状電子部品Ｃ（以下、部品
Ｃと称する）の斜視図である。四角柱状の部品Ｃの両端
面は白色に近いハンダ電極Ｅとなっており、他の面より
極くわずか盛り上がっている。厚さＴ、幅Ｗは共に０．
８ｍｍで、長さＬは１．６ｍｍである。この部品Ｃの地
色は緑色であるが、図１に示すように、両端面の電極Ｅ
を除いて４面ある側面の内の１面のみは長さＬを２分し
た一方の部分に黒色マークＢが施されている。そして、
この黒色マークＢが施されているマーキング面を上向き
に、かつ黒色マークＢを後にして、部品Ｃを矢印で示す
方向へ移送することの要請がある。従って、以降は黒色
マークＢ側の端面を後、黒色マークＢが無い端面を前と
する。

【０００３】部品Ｃは形状的に側面の４面、および前後
が同等であって、その中からマーキング面を上にし、な
お前後を整えることは確率的に１／８の選別であり、ま
た、そのサイズが極めて小さいことから、整送装置を作
成しても部品Ｃの排出能力は１分間当たり４０個程度の
ものしか得られていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑みてなされ、部品Ｃのように微小で、かつ形状的に対
称性の高い部品について、マーキング面の如き特定面の
向きと前後とを整えて移送し、その排出能力の大きい部
品整送装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図３に示すように、捩り振動パー
ツフィーダ１０のボウル２１の外周側のトラックブロッ
ク５０に形成されほぼ排出端まで延在する選別トラック
５４上に直列に配置された選別ユニット６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃによって部品Ｃの選別が行われる。そして、
各選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃにおける選別
は、図８、図９に示すように、部品Ｃの先端部で光線遮
断型の光センサ７１の光が遮断されることによって、部
品Ｃが選別位置にあることを認識し、選別位置へは上方
から鉛直に照射する光ファイバーセンサ８１によって、
部品Ｃの先端から１．２ｍｍ位置における黒色マークＢ
の存否が検知され、部品Ｃのマーク面の向きと前後の向
きとが同時に選別されるようにしている。

【０００６】また、ボウル２１内からトラック２４によ
って移送されてくる部品Ｃは平板トラック４４に形成さ
れているガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ
３等分して、ガイド溝４２Ａの部品Ｃは選別ユニット６
１Ａの上流側、ガイド溝４２Ｂの部品Ｃは選別ユニット
６１Ｂの上流側、ガイド溝４２Ｃの部品Ｃは選別ユニッ
ト６１Ｃの上流側においてボウル２１の外周側へ導いて
選別トラック５４を経由させ、それぞれを選別ユニット
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃへ移送し選別している。すなわ
ち、所定の向きでない部品は排除し、所定の向きにある
部品Ｃは選別トラック５４を移送し、その下流端に接続
されている排出トラック１５４から排出させている。こ
のようにすることにより、１基の選別ユニットにおける
単位時間当たりの選別処理個数を減少させて高い選別精
度を維持しつつ、全体としての単位時間当たりの選別処
理個数を大にしている。各選別ユニットで排除された部
品はボウル２１内へ戻すようにしている。このような選
別機構を採用することにより、外径の小さいボウル２１
において、３基の選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ
のほかに、再チェックユニット１０１を含めて全４基の
ユニットの搭載が十分な余裕をもって可能となってお
り、この面からも選別精度が高められている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図面を使用して本発明の実施の形
態を説明する。

【０００８】図２は図１に示した部品Ｃを整送するため
の実施の形態による部品整送装置１の部分破断側面図で
あり、図３はその平面図である。部品整送装置１は捩り
振動パーツフィーダ１０によって構成されており、図２
を参照して、部品Ｃを収容し整送するボウル２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆
動部１１においては、ボウル２１の底板が一体的に固定
された可動コア１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね
１３によって下方の固定ブロック１４と連結されてい
る。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁
石１６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅
かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部
１１は、その周囲を防音カバー１７によって覆われてお
り、防振ゴム１８を介して基盤１９上に設置されてい
る。そして、コイル１５にインバータ制御された例えば
２５０Ｈｚの交流が通電されることにより、ボウル２１
に反時計方向の捩り振動を与えるが、その時の振幅は１
／１００ｍｍ台である。

【０００９】ボウル２１においては、図３を参照して、
底面２２に多数の部品Ｃが収容され（図３においては簡
明化のため散在的に示している）、底面２２の周縁部に
起点を有し径外方へ向かって若干下向き傾斜のトラック
２４がボウル２１に沿いスパイラル状に上昇して設けら
れており、部品Ｃの移送路となる。トラック２４の傾斜
と、受ける捩り振動の移送力の径方向へ向かう成分とに
よって、部品Ｃは周壁２３に接して移送される。トラッ
ク２４の途中には切欠き２５が形成されてトラック２４
の幅を狭めており、幅一杯に広がって移送されてくる部
品Ｃの内、内周側の部品Ｃは切欠き２５へ落下して底面
２２へ戻され、移送量の調整が行われる。

【００１０】更に下流には、ワイパー２６が根元部をボ
ウル２１の外周面に固定し、先端部を下流側へ向けてト
ラック２４と斜交させ、トラック２４の直上方、すなわ
ち、重なっていない横臥した部分Ｃが通過し得る高さレ
ベルに設けられている。従って、積み重なって移送され
てくる部品Ｃの内、最下層の部品Ｃはワイパー２６の下
を通過して移送されるが、２層目以上の部品Ｃはワイパ
ー２６に衝突して崩され、ワイパー２６に導かれてトラ
ック２４の内周側へ拡げられる。

【００１１】ワイパー２６の下流側には周壁２３の外周
側の周壁ブロック３７と周壁ブロック３８との間に形成
された取出し路３９を有する早出しゲート３１が設けら
れている。早出しゲート３１は、図３における［４］−
［４］線方向の断面図である図４も参照して、ボウル２
１の周縁部の下面にボルト３０ｂで固定した外周リング
３０上に周壁ブロック３７がボルト３７ｂで取り付けら
れており、この周壁ブロック３７に支軸３３が立てられ
ている。そして、この支軸３３には回動プレート３５の
一端が摘み付きねじ３４と共に取り付けられ、回動プレ
ート３５の他端にはトラック２４側へ凸の円弧面を有す
るゲートブロック３６がねじ３６ｂで取り付けられてい
る。早出しゲート３１は定常時には使用されず、例えば
品種切り替え時、作業終了時に底面２２に残る部品Ｃを
取り出すためのものである。摘み付きねじ３４を緩め
て、ゲートブロック３６を時計方向に回動させることに
より、トラック２４を移送されてくる部品Ｃは取出し路
３９を経てボウル２１の外へ出る。なお、ゲートブロッ
ク３６のトラック２４側へ凸の円弧面は定常時において
部品Ｃを内周側へ拡げる役割を有している。

【００１２】早出しゲート３１より下流側において、ト
ラック２４の下流端に接続される平面トラック４４には
部品Ｃを３分しそれぞれを後述の選別ユニット６１Ａ、
６１Ｂ、６１Ｃへ導くためのガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃが形成されている。すなわち、図３における
［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、
トラック２４の下流端から段差を介して設けられた平面
トラック４４には、底面幅１．６ｍｍで上開きのガイド
溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが形成されている。図３へ戻
り、ガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｃは周壁２３の欠
落箇所からボウル２１の外周側へ導かれるが、ガイド溝
４２Ａからあふれる部品Ｃを外周側へ導くためのガイド
溝４２Ａ’がガイド溝４２Ａと平行に付加的に形成され
ている。

【００１３】ボウル２１の外周側には、図３における
［６］−［６］線方向の断面図である図６を参照して、
外周リング３０上にトラックブロック５０がボルト５０
ｂで取り付けられており、そのトラックブロック５０に
は、ガイド溝４２Ａから移行されてくる部品Ｃを滑落さ
せる滑落面５３Ａがボウル２１の径外方へ向かって下向
きに水平面との傾斜角度２０度で形成されている。そし
て、滑落面５３Ａの下端には、外周側へ向かって上向き
の傾斜角度２０度で１ｍｍ幅の底面を有し、深さは０．
５ｍｍとして、部品Ｃが単列でのみ移送され得る角溝状
の選別トラック５４が直立する側壁５５に沿って形成さ
れている。図３へ戻り、滑落面５３Ａには、ボウル２１
側のガイド溝４２Ａとは上流側へずらせてガイド溝５２
Ａが設けられており、ガイド溝４２Ａからボウル２１の
外周側へ移行される部品Ｃを主として選別トラック５４
へ導くが、ガイド溝４２Ａ’から移行される部品Ｃもガ
イド溝５２Ａによって、または滑落面５３Ａから直接に
選別トラック５４へ導かれ、選別ユニット６１Ａにおい
て選別される。選別ユニット６１Ａ、および同様な選別
ユニット６１Ｂ、６１Ｃについては後述するが、選別ト
ラック５４は選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを通
過して下流端まで形成されている。

【００１４】平面トラック４４のガイド溝４２Ｂは選別
とは関係なく選別ユニット６１Ａを通過し、選別ユニッ
ト６１Ａの下流側において、ガイド溝４２Ｂへ分配され
た部品Ｃを周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側
へ導く。上流のガイド溝４２Ａ’と同様に、ガイド溝４
２Ｂに平行にガイド溝４２Ｂ’が付加的に形成されてい
る。また、ボウル２１の外周側には、滑落面５３Ｂおよ
びガイド溝５２Ｂが上流の滑落面５３Ａ、ガイド溝５２
Ａと同様に形成されており、ガイド溝４２Ｂ、４２Ｂ’
からボウル２１の外周側へ移行される部品Ｃは、選別ユ
ニット６１Ａの下流側において選別トラック５４に合流
され、選別ユニット６１Ｂにおいて選別される。

【００１５】また、平面トラック４４のガイド溝４２Ｃ
は選別とは関係なく選別ユニット６１Ａおよび選別ユニ
ット６１Ｂを通過し、選別ユニット６１Ｂの下流側にお
いて、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｃを周壁２３の
欠落箇所からボウル２１の外周側へ導く。上流側と同様
に、ガイド溝４２Ｃに平行にガイド溝４２Ｃ’が形成さ
れ、ボウル２１の外周側には滑落面５３Ｃ、ガイド溝５
２Ｃが設けられている。そして、ガイド溝４２Ｃ、４２
Ｃ’からボウル２１の外周側へ移行される部品Ｃは、選
別ユニット６１Ｂの下流側において、選別トラック５４
に合流され、選別ユニット６１Ｃにおいて選別される。

【００１６】選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは前
述したように全く同様に構成されているので、以降にお
いては必要ある場合を除き、添字を省略して説明する。
図３を参照して、選別ユニット６１の近接した上流側に
は積み重なって移送されてくる部品Ｃを単層にするべく
空気を噴出させる圧縮空気配管５９が組み合わせて設け
られている。図３における［７］−［７］線方向の断面
図である図７を参照して、外周リング３０のボウル２１
に接する部分を切り欠いて排除溝３１を形成すると共
に、その上に固定されるトラックブロック５０の幅も狭
め、かつ選別トラック５４の内周側に側壁を残して、上
流側の滑落面５３とは逆傾斜の滑落面５３’が形成され
ている。そして、トラックブロック５０に設けた横穴５
７に外周側から継手５８が挿入螺着されて圧縮空気配管
５９が接続されている。そして、横穴５７の先端から選
別トラック５４の側壁５５へ開口する空気噴出孔５６が
設けられている。すなわち、空気噴出孔５６は選別トラ
ック５４を移送される部品Ｃの直上となる高さに開口さ
れて常時空気が噴出されており、積み重なって上層にあ
る部品Ｃに吹き付けて排除溝３１内へ落とすようになっ
ている。

【００１７】選別ユニット６１は、図３における［８］
−［８］線方向の部分破断側面図である図８、および図
８における［９］−［９］線方向の矢視図である図９を
参照して、部品Ｃが選別位置Ｓにあることを光線の遮断
で検知する光センサ７１と、部品Ｃの黒色マークＢを照
射光の反射強度が小さいことから検知する光ファイバー
センサ８１と、部品Ｃのマーキング面の向きと前後の向
きとが所定通りでない場合に、これを吹き飛ばして排除
する空気噴出孔９１と、部品Ｃが選別位置Ｓに停滞しな
いように上流側から常時空気を噴出している空気噴出ノ
ズル９６とから構成されている。

【００１８】光センサ７１については、外周リング３０
の下面にボルト７２ｂで固定されている外周リング３０
を切り欠いた箇所に設けた取り付け部材７２に光センサ
７１の発光部７１ａがボルト７２ｂで取り付けられ、他
方、後述の光ファイバーセンサ８１の支柱板８４にボル
ト７３ｂで取り付けたサポート板７３の先端部に、更に
ボルト７４ｂで固定したＬ字形の取付け部材７４に光セ
ンサ７１の受光部７１ｂがボルト７４ｂで取り付けられ
ている。更には、光センサ７１では発光部７１ａからの
光がトラックブロック５０に穿設した穴７５、穴７５の
先端から選別トラック５４の移送面に開口する直径０．
４ｍｍの光路孔７６を経由して受光部７１ｂへ到達する
が、その光軸ｐは鉛直線に対して傾斜角度α＝３５度と
されている。これは後述の光ファイバーセンサ８１の反
射光が光センサ７１の受光部７１ｂで受光されることを
避けるためである。そして、選別トラック５４を移送さ
れてくる部品Ｃの先端部が光路孔７６を閉塞すると、発
光部７１ａからの光が受光部７１ｂで受光されないこと
から、光センサ７１によって部品Ｃが選別位置Ｓに到達
したことが検知される。

【００１９】また、光ファイバーセンサ８１について
は、ボウル２１に固定された外周リング３０にトラック
ブロック５０が固定されているが、そのトラックブロッ
ク５０の上面に支柱板８４がボルト８４ｂで取り付けら
れ、支柱板８４の上端には水平方向のサポート板８５が
ボルト８５ｂで固定されている。そして、サポート板８
５の先端部の切欠き内に光ファイバーセンサ８１が嵌め
込まれ、外側からボルト８６ｂによって抑え板８６で抑
えて鉛直に保持されている。光ファイバーセンサ８１
は、先端部にレンズのセットされた鏡筒８２を有し、鏡
筒８２の上流側と下流側は支柱板８４の固定部分から水
平に出る双股８４ａによってカバーされている。外光の
影響を可及的に避けるためである。また光ファイバーセ
ンサ８１の図示しない根元部には発光素子と受光素子と
が内蔵されており、発光素子からファイバーを経由する
光が鏡筒８２内のレンズで絞られて、直上方から鉛直な
光軸ｑによって選別トラック５４上の選別位置Ｓにある
部品Ｃ、ないしは部品Ｃが存在しない場合には選別位置
Ｓの選別トラック５４の移送面に照射される。そして、
その反射光が同一の径路を戻って受光素子に受光される
が、黒色マークＢと部品Ｃの地色の緑色、ハンダ電極Ｅ
の白色、ないしは選別トラック５４の移送面とでは反射
強度が異なり、最も小さい反射強度の反射光が受光され
ることによって部品Ｃの黒色マークＢが検知される。

【００２０】更には、トラックブロック５０に、その外
周側から穿設した横穴９２に継手９３が挿入螺着されて
圧縮空気配管９４が接続されており、横穴９２の先端か
ら選別トラック５４の側壁５５へ開口する直径０．６ｍ
ｍの空気噴出孔９１が設けられている。そして、選別位
置Ｓにある部品Ｃについて、光ファイバーセンサ８１が
接続されている図示しないコントローラによって、マー
キング面の向きと前後の向きが所定通りでないと判定さ
れる場合、コントローラは圧縮空気配管９４に設置され
ている図示しない電磁弁を瞬時的に開くので、選別トラ
ック５４上の選別位置Ｓにある部品Ｃは空気噴出孔９１
から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされ、排
除溝３１内へ排除されるようになっている。

【００２１】そして、選別位置Ｓにおいて部品Ｃが閉塞
する光センサ７１の光路孔７６と光ファイバーセンサ８
１の照射点との位置関係は、黒色マークＢを後にして移
送されてくる部品Ｃの先端部が光センサ７１の光路孔７
６を閉塞した時に、丁度、光ファイバーセンサ８１が黒
色マークＢの中央部を照射するようになっている。すな
わち、光センサ７１の接続されている図示しないコント
ローラに光路孔７６の遮閉が入力されて、選別位置Ｓに
あると検知された部品Ｃについて、光ファイバーセンサ
８１からの照射光の反射強度が同じくコントローラに入
力されるが、黒色マークＢからの反射による小さい反射
強度が受光される時のみ、部品Ｃはマーキング面の向き
と前後の向きとが所定通りであると判定され、コントロ
ーラは空気噴出孔９１から空気を噴出させない。そし
て、黒色マークＢからの反射が受光されない時には部品
Ｃはマーキング面を上に向けていないと判定され、コン
トローラは圧縮空気配管９４に接続されている電磁弁を
瞬時的に開いて空気噴出孔９１から空気を噴出させ、そ
の部品Ｃを吹き飛ばして排除溝３１へ排除する。また、
マーキング面を上にむけている部品Ｃであっても、前後
の向きが逆になっている部品Ｃは、その先端部が光セン
サ７１の光路孔７６を遮閉した時、光ファイバーセンサ
８１は地色の緑色を捉えているので、空気噴出孔９１か
ら瞬時的に空気が噴出されて、前後が逆の部品Ｃは排除
される。

【００２２】更にはまた、図３、図９を参照し、選別ユ
ニット６１の直上流において、トラックブロック５０上
にボルト９５ｂで固定したノズルブロック９５に対して
上流側から穿設した穴９７に継手９８が挿入螺着されて
圧縮空気配管９９が接続されており、一方、穴９７の先
端から選別トラック５４の選別位置Ｓに向けて下向きに
水平面との傾斜角度３０度で空気噴出ノズル９６が設け
られている。そして部品Ｃを選別位置Ｓに停滞させない
ために空気が常時噴出されている。

【００２３】図８を参照し、排除されて排除溝３１へ落
下した部品Ｃは排除溝３１内を下流側へ移送されるが、
図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である
図１０を参照して、その下流端から平板トラック４４の
下方を経由してボウル２１内へ通ずる還流トンネル３２
が形成されている。

【００２４】図３へ戻り、選別ユニット６１Ａで排除さ
れずに通過する部品Ｃは選別トラック５４によって選別
ユニット６１Ｂへ移送されるが、その途中において、前
述のガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｃが合流され、積
み重なっている部品Ｃは圧縮空気配管５９Ｂからの噴出
空気で単層にされ、選別ユニット６１Ｂにおいて選別ユ
ニット６１Ａにおけると同様な選別が行なわれる。しか
し、選別ユニット６１Ａを通過する部品Ｃの個数は確率
的には選別ユニット６１Ａへ導入される部品Ｃの個数の
１／８であり、かつ排除の対象となる部品Ｃではないの
で、選別ユニット６１Ｂの選別能力の負担にはならな
い。

【００２５】選別ユニットＢで排除されずに通過する部
品Ｃは選別トラック５４によって選別ユニット６１Ｃへ
移送されるが、その途中において同様に、前述のガイド
溝４２Ｃへ分配された部品Ｃが合流されて、積み重なっ
ている部品Ｃは圧縮空気配管５９Ｃは圧縮空気配管５９
Ｃからの噴出空気で単層にされ、選別ユニット６１Ｃに
おいて選別ユニット６１Ａ、６１Ｂにおけると同様な選
別が行われる。そして、図３に示すように、選別ユニッ
ト６１Ｃの下流側に近接して、単層化のための圧縮空気
配管は備えていないが、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、
６１Ｃと全く同様に構成された再チェックユニット１０
１が設置されており、部品Ｃについてマーキング面の向
きと前後の向きとの確認が行われ、選別精度の向上が図
られている。

【００２６】再チェックユニット１０１の直下流におい
ては、図３における［１１］−［１１］線方向の断面図
である図１１を参照して、上流部分と同様に、トラック
ブロック５０に形成され、移送底面がボウル２１の径外
方へ向かって上向き２０度傾斜とされた選別トラック５
４を移送される部品Ｃの表面に平行で、かつその表面に
ほぼ接する位置まで垂下された下端を有する抑え板１１
２が、トラックブロック５０上にボルト１１３ｂで固定
した取付けブロック１１３にビス１１２ｂで取り付けら
れている。また、図１１には選別ユニット６１Ｃと再チ
ェックユニット１０１に共通の排除溝３１Ｃに続いて設
けられている還流トンネル３２Ｃが示されている。

【００２７】本部品整送装置１の排出端部においては、
図３、および図３における［１２］−［１２］線方向の
断面図である図１２を参照して、傾斜して移送されてく
る部品Ｃが水平にして排出される。すなわち、上流側か
ら続く外周リング３０がボウル２１の周縁部の下面にボ
ルト３０ｂで固定され、この外周リング３０上に断面が
横に寝たＴ字形のトラックブロック１５０を載置して外
周側からボルト１５０ｂで固定されている。排出トラッ
ク１５４はトラックブロック１５０の立上がり面を側壁
１５３とし、側壁１５３と向かい合い、ねじ１５５ｂに
よってトラックブロック１５０と共に外周リング３０に
固定されているガイド板１５５との間に移送面の幅を１
ｍｍとして直線状に形成されている。更に、トラックブ
ロック１５０上に取付けブロック１５６が摘み付きねじ
１５６ｂで固定され、この取り付けブロック１５６に対
して抑え板１５７がねじ１５７ｂで取り付けられ、その
下端は排出トラック１５４を移送される部品Ｃの表面に
平行に、かつ部品Ｃとほぼ接する高さとされている。そ
して、この排出トラック１５４の上流端部は選別トラッ
ク５４の下流端と整合されて同様な傾斜に形成され、ガ
イド板１５５の排出トラック１５４を向く面、および抑
え板１５７の下端面は、傾斜している部品Ｃの上面と側
面とに平行にカットされているが、排出トラック１５４
の底面が捻られて水平化されるに伴い、それぞれ垂直ま
たは水平とされている。

【００２８】実施の形態の部品整送装置１は以上のよう
に構成されるが、次にその作用を説明する。

【００２９】図２、図３において、ボウル２１内には部
品Ｃが多数に収容されており、駆動部１１のコイル１５
に交流が通電されてボウル２１に反時計方向の捩り振動
が与えられており、また各選別ユニット６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃにおける光センサ７１、光ファイバーセンサ
８１や空気噴出孔５６、９１、空気噴出ノズル９６は作
動状態にあるものとする。

【００３０】ボウル２１内の底面２２上において、マー
キング面をランダムな向きに向けている部品Ｃは周辺部
へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送される。そし
て、起点２４ｓから前後不定のままトラック２４に乗る
が、形状的に長い部品Ｃは捩り振動を受けてオリエンテ
ーションされ、長さＬの方向を移送方向とし周壁２３に
接するようにして移送され、トラック２４をスパイラル
状に上昇する。上昇の途中の切欠き２５においてトラッ
ク２４の幅が狭められていることから、トラック２４の
内周側を移送されてきた部品Ｃは切欠き２５内へ落下し
て底面２２へ戻され、移送量の調整が行われる。

【００３１】次いで部品Ｃはワイパー２６に至り、積み
重なって移送されてくる部品Ｃの内、トラック２４に接
している最下層の部品Ｃはそのままワイパー２６の下を
通過して移送されるが、上層の部品Ｃはワイパー２６に
よって移送を妨げられ重なりが崩されると共に、ワイパ
ー２６に導かれてトラック２４の内周側へ拡げられる。
更には、部品Ｃは図４にも示す早出しゲート３１に至る
が、定常時には早出しゲート３１は閉ざされたままであ
り、部品Ｃはゲートブロック３６の内周側へ凸とされた
円弧面によってトラック２４の内周側へ拡げられて移送
される。

【００３２】早出しゲート３１の下流側において、図５
も参照し、部品Ｃはトラック２４から段差を介して接続
されている平面トラック４４へ移行されるが、この平面
トラック４４に形成されているガイド溝４２Ａ、４２
Ｂ、４２Ｃによって部品Ｃはほぼ三等分されて移送され
る。この内、ガイド溝４２Ａへ配分された部品Ｃ、ない
しは付加的なガイド溝４２Ａ’に導かれた部品Ｃは周壁
２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ移行され、ト
ラックブロック５０の滑落面５３Ａのガイド溝５２Ａに
導かれて、図６に断面を示す角溝状で、部品Ｃが単列で
のみ移送される選別トラック５４へ乗り移る。この時点
においても部品Ｃはマーキング面の向き、および前後の
向きは不定である。図３へ戻り、部品Ｃは選別トラック
５４を移送されて、圧縮空気配管５９Ａが取り付けら
れ、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに共通させた
図７では空気孔５６として示す空気噴出孔５６Ａに至る
が、空気噴出孔５６Ａからは常に空気が水平方向に噴出
されており、選別トラック５４を積み重なって移送され
てくる部品Ｃがあれば、その上層の部品Ｃは吹き飛ばさ
れて排除され、部品Ｃは単層化されて選別ユニット６１
Ａへ送り込まれる。排除された部品Ｃは直接に、または
滑落面５３Ａ’を経て下方の排除溝３１Ａへ落下する。

【００３３】選別ユニット６１Ａにおいては、選別ユニ
ット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに共通させた図８、図９を
参照し、マーキング面の向き不定、前後の向き不定で移
送されてくる部品Ｃは、その先端部が光線遮断型の光セ
ンサ７１の発光部７１ａから受光部７１ｂに至る光線を
遮断することによって、選別位置Ｓに部品Ｃの存在する
ことが認識され、その時点において、光センサ７１の光
軸ｐから上流側へ１．２ｍｍの地点を照射している光フ
ァイバーセンサ８１の部品Ｃからの反射強度によって、
部品Ｃのマーキング面の向きと前後の向きとが検知され
る。すなわち、光ファイバーセンサ８１で受光される反
射強度が黒色マークＢによるもので小さい場合には、部
品Ｃはマーキング面を上にしており、かつ光センサ７１
の光軸ｐと光ファイバーセンサ８１の光軸ｑとの位置関
係から、選別位置Ｓにある部品Ｃはマーキング面の向
き、前後の向きが所定通りであると図示しないコントロ
ーラによって判定され、コントローラは圧縮空気配管９
４の電磁弁を開かないので空気噴出孔９１から空気は噴
出されず、当該部品Ｃはそのまま選別ユニット６１Ａを
通過し、選別トラック５４を経て選別ユニット６１Ｂへ
移送される。

【００３４】選別位置Ｓにおいて、前後の向きが所定通
りであっても、マーキング面の向きが所定通りでない部
品Ｃは黒色マークＢが検知されないので、空気噴出孔９
１から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされて
排除溝３１へ落下する。また、選別位置Ｓにおいて、前
後の向きが逆である部品Ｃは、たとえマーキング面が上
を向いていても黒色マークＢは光センサ７１側にあり、
光ファイバーセンサ８１は部品Ｃの地色の緑色からの反
射光を受光することから、同様に空気噴出孔９１から瞬
時的に噴出される空気によって排除される。前後の向き
が逆で、かつマーキング面の向きが所定通りでない部品
Ｃも当然のことながら、光ファイバーセンサ８１によっ
て黒色マークＢが検知されないので、同様に排除され
る。排除溝３１へ落下した部品Ｃは排除溝３１内を移送
され、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに共通させ
て示す図１０を参照し、排除溝３１の下流端からボウル
２１内へ通じる還流トンネル３２Ａを経てボウル２１内
へ戻される。

【００３５】なお、この選別位置Ｓにおいては、上流側
の上方から下向き傾斜３０度に設置された空気噴出ノズ
ル９６から常時空気が噴出されており、選別位置Ｓに部
品Ｃが停滞することを防いでいるので、選別は極めて円
滑に行われる。

【００３６】選別ユニット６１Ａを通過した部品Ｃが移
送される選別トラック５４の途中へは、ボウル２１内の
平面トラック４４においてガイド溝４２Ｂへ配分された
部品Ｃ、ないしは付加的なガイド溝４２Ｂ’に導かれた
部品Ｃが選別ユニット６１Ａと選別ユニット６１Ｂとの
間における周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側
へ移行され、トラックブロック５０の滑落面５３Ｂのガ
イド溝５２Ｂに導かれて合流されて選別ユニット６１Ｂ
へ移送され、選別ユニット６１Ａにおけると同様な選別
を受ける。この場合、選別ユニット６１Ｂにおいては、
選別ユニット６１Ａを通過した部品Ｃとガイド溝４２
Ｂ、４２Ｂ’から合流される部品Ｃとが選別されること
になるが、前述したように選別ユニット６１Ａを通過す
る部品Ｃの個数は確率的には選別ユニット６１Ａへ供給
される部品Ｃの個数の１／８であり、かつ排除されるこ
とのない所定の向きにある部品Ｃであるから、選別ユニ
ット６１Ｂに能力的な負担を与えない。排除された部品
Ｃが排除溝３１からボウル２１内へ戻されることも同様
である。

【００３７】また、平面トラック４４のガイド溝４２Ｃ
へ配分された部品Ｃないしは付加的なガイド溝４２Ｃ’
に導かれた部品Ｃは同様に、選別ユニット６１Ｂ選別ユ
ニット６１Ｃとの間における周壁２３の欠落箇所からボ
ウル２１の外周側へ移行され、トラックブロック５０の
滑落面５３Ｃのガイド溝５２Ｃに導かれて合流されて選
別ユニット６１Ｃへ移送され、選別ユニット６１Ａにお
けると同様な選別を受ける。更には、選別ユニット６１
Ａ、６１Ｂ、６１Ｃと全く同様に構成された再チェック
ユニット１０１において、選別の再確認が行われ、マー
キング面の向きと前後の向きとが所定通りでない部品Ｃ
が混入していれば、その部品Ｃは排除溝３１Ｃへ吹き飛
ばして排除される。選別ユニット６１Ｃから排除される
部品Ｃと再チェックユニット１０１で排除される部品Ｃ
は両者に共通して設けられている排除溝３１Ｃを経由し
てボウル２１内へ戻される。

【００３８】このようにして再チェックユニット１０１
の下流端よりも下流側における選別トラック５４では、
マーキング面の向きと前後の向きとが所定通りの部品Ｃ
のみとなるが、図１１に示すように、選別トラック５４
を移送される部品Ｃは直上方を抑え板１１２の下端でカ
バーされているので、部品Ｃは姿勢を乱すことなく移送
される。更には、部品Ｃは選別トラック５４から図１２
に示す排出トラック１５４へ移行され直上方を抑え板１
５７でカバーされて移送されるが、その途中において傾
斜した移送底面が水平とされ、それに伴いガイド板１５
５の側面、抑え板１５２の下端面も垂直または水平とさ
れた排出トラック１５４の排出端から、マーキング面の
向きと前後の向きとが所定通りの部品Ｃが水平な姿勢
で、かつ１分間当たり３００個の排出速度で排出され、
その排出能力は従来例の整送装置の７〜８倍にも達す
る。

【００３９】本実施の形態の部品整送装置１は以上のよ
うに構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られ
ることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形
が可能である。

【００４０】例えば本実施の形態においては、選別トラ
ック５４から積み重なった部品Ｃを排除し、各選別ユニ
ット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃにおいてマーキング面や前
後の向きが所定通りでない部品Ｃを排除し易くするため
に選別トラック５４の移送面を傾斜させたが、排除が確
実に行われる限りにおいて、選別トラック５４の移送面
は水平としてもよい。

【００４１】また本実施の形態においては、各選別ユニ
ット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの選別位置Ｓへの部品Ｃの
到着を光線遮断型の光センサ７１で検知するようにした
が、この光センサ７１に代えて光ファイバーセンサを使
用し、部品Ｃからの反射光で部品Ｃの到着を検知するよ
うにしてもよい。勿論、部品の形状によっては特定部分
の検知を光線遮断型の光センサで行ない得る。

【００４２】また本実施の形態においては、選別ユニッ
ト６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの３ユニットによって選別を
行ったが、選別する部品、ないしは要求される選別能力
によっては２ユニットとしてもよく、また４ユニットま
たはそれ以上としてもよい。

【００４３】また本実施の形態においては、整送する対
象として四角柱状の部品Ｃを取り上げたが、本発明の部
品整送装置によれば、板状の部品、立方体状の部品、直
方体形状の部品、その他の各種の形状の部品の整送に適
用され得る。なかでも特に対称面が多くランダムな状態
にある部品を選別トラックで移送する場合に、特定面の
向きと前後の向きが所定の向きになる確率が低くなる対
称面の多い部品の移送に好適である。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに述べるような効果を奏する。

【００４５】部品Ｃのマーキング面の向きと前後の向き
とを整えて移送するための本発明の部品整送装置１は捩
り振動パーツフィーダ１０のボウル２１の外周側にほぼ
排出端まで延在する選別トラック５４を設け、その選別
トラック５４上に選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ
を直列に配置している。ボウル２１内から移送されてく
る部品Ｃは平板トラック４４に形成されているガイド溝
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ３等分し、それら
の内でガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｃは選別ユニッ
ト６１Ａへ、ガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｃは選別
ユニット６１Ｂへ、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｃ
は選別ユニット６１Ｃへ移送して選別し、最終的には排
出端からマーキング面の向き、前後の向きが所定通りで
ある部品Ｃが単列、単層で排出されるようにしているの
で、各選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃには限られ
た個数の部品が供給されることにより選別精度が高く維
持され、それらが合流されて排出されるので、全体とし
ての単位時間当たりの選別個数は大にし得る。

【００４６】また、各選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６
１Ｃにおいては、選別位置に部品Ｃが選別位置に到着し
たことを光線遮断型の光センサ７１で検知し、部品Ｃの
前後の向きが所定通りの時に、部品Ｃの一側面の後半部
にある黒色マークＢを照射光の反射強度で検知する光フ
ァイバーセンサ８１で検知するようにしているので部品
Ｃのマーキング面の向きと前後の向きとを同時に選別し
得る。

【００４７】また、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１
Ｃの下流側に同様な構成の再チェックユニットを設けて
いるので、一層高い選別精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における整送対象の部品の斜視図で
ある。

【図２】実施の形態における部品整送装置の部分破断側
面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の部分破断
側面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の矢視図で
ある。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【符号の説明】

１部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４斜面トラック２６ワイパー３１早出しゲート４２Ａガイド溝４２Ｂガイド溝４２Ｃガイド溝５４選別トラック５９Ａ圧縮空気配管５９Ｂ圧縮空気配管５９Ｃ圧縮空気配管６１Ａ選別ユニット６１Ｂ選別ユニット６１Ｃ選別ユニット７１光センサ７１ａ発光部７１ｂ受光部８１光ファイバーセンサ９１空気噴出孔９４圧縮空気配管９６空気噴出ノズル１０１再チェックユニット１１２抑え板１５４排出トラック１５６抑え板

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】ボウル２１においては、図３を参照して、
底面２２に多数の部品Ｃが収容され（図３においては簡
明化のため散在的に示している）、底面２２の周縁部に
起点２４Ｓを有し径外方へ向かって若干下向き傾斜のト
ラック２４がボウル２１に沿いスパイラル状に上昇して
設けられており、部品Ｃの移送路となる。トラック２４
の傾斜と、受ける捩り振動の移送力の径方向へ向かう成
分とによって、部品Ｃは周壁２３に接して移送される。
トラック２４の途中には切欠き２５が形成されてトラッ
ク２４の幅を狭めており、幅一杯に広がって移送されて
くる部品Ｃの内、内周側の部品Ｃは切欠き２５へ落下し
て底面２２へ戻され、移送量の調整が行われる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは前
述したように全く同様に構成されているので、以降にお
いては必要ある場合を除き、添字を省略して説明する。
図３を参照して、選別ユニット６１に近接した上流側に
は積み重なって移送されてくる部品Ｃを単層にするべく
空気を噴出させる圧縮空気配管５９が組み合わせて設け
られている。図３における［７］−［７］線方向の断面
図である図７を参照して、外周リング３０のボウル２１
に接する部分を切り欠いて排除溝３１を形成すると共
に、その上に固定されるトラックブロック５０の幅も狭
め、かつ選別トラック５４の内周側に側壁を残して、上
流側の滑落面５３とは逆傾斜の滑落面５３’が形成され
ている。そして、トラックブロック５０に設けた横穴５
７に外周側から継手５８が挿入螺着されて圧縮空気配管
５９が接続されている。そして、横穴５７の先端から選
別トラック５４の側壁５５へ開口する空気噴出孔５６が
設けられている。すなわち、空気噴出孔５６は選別トラ
ック５４を移送される部品Ｃの直上となる高さに開口さ
れて常時空気が噴出されており、積み重なって上層にあ
る部品Ｃに吹き付けて排除溝３１内へ落とすようになっ
ている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】光センサ７１については、外周リング３０
の下面にボルト７２ｂで固定されている取り付け部材７
２に光センサ７１の発光部７１ａがボルト７２ｂで取り
付けられ、他方、後述の光ファイバーセンサ８１の支柱
板８４にボルト７３ｂで取り付けたサポート板７３の先
端部に、更にボルト７４ｂで固定したＬ字形の取付け部
材７４に光センサ７１の受光部７１ｂがボルト７４ｂで
取り付けられている。更には、光センサ７１では発光部
７１ａからの光がトラックブロック５０に穿設した穴７
５、穴７５の先端から選別トラック５４の移送面に開口
する直径０．４ｍｍの光路孔７６を経由して受光部７１
ｂへ到達するが、その光軸ｐは鉛直線に対して傾斜角度
α＝３５度とされている。これは後述の光ファイバーセ
ンサ８１の反射光が光センサ７１の受光部７１ｂで受光
されることを避けるためである。そして、選別トラック
５４を移送されてくる部品Ｃの先端部が光路孔７６を閉
塞すると、発光部７１ａからの光が受光部７１ｂで受光
されないことから、光センサ７１によって部品Ｃが選別
位置Ｓに到達したことが検知される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】選別ユニットＢで排除されずに通過する部
品Ｃは選別トラック５４によって選別ユニット６１Ｃへ
移送されるが、その途中において同様に、前述のガイド
溝４２Ｃへ分配された部品Ｃが合流されて、積み重なっ
ている部品Ｃは圧縮空気配管５９Ｃからの噴出空気で単
層にされ、選別ユニット６１Ｃにおいて選別ユニット６
１Ａ、６１Ｂにおけると同様な選別が行われる。そし
て、図３に示すように、選別ユニット６１Ｃの下流側に
近接して、単層化のための圧縮空気配管は備えていない
が、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃと全く同様に
構成された再チェックユニット１０１が設置されてお
り、部品Ｃについてマーキング面の向きと前後の向きと
の確認が行われ、選別精度の向上が図られている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】早出しゲート３１の下流側において、図５
も参照し、部品Ｃはトラック２４から段差を介して接続
されている平面トラック４４へ移行されるが、この平面
トラック４４に形成されているガイド溝４２Ａ、４２
Ｂ、４２Ｃによって部品Ｃはほぼ三等分されて移送され
る。この内、ガイド溝４２Ａへ配分された部品Ｃ、ない
しは付加的なガイド溝４２Ａ’に導かれた部品Ｃは周壁
２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ移行され、ト
ラックブロック５０の滑落面５３Ａのガイド溝５２Ａに
導かれて、図６に断面を示す角溝状で、部品Ｃが単列で
のみ移送される選別トラック５４へ乗り移る。この時点
においても部品Ｃはマーキング面の向き、および前後の
向きは不定である。図３へ戻り、部品Ｃは選別トラック
５４を移送されて、圧縮空気配管５９Ａが取り付けら
れ、選別ユニット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに共通させた
図７では空気噴出孔５６として示す空気噴出孔５６Ａに
至るが、空気噴出孔５６Ａからは常に空気が水平方向に
噴出されており、選別トラック５４を積み重なって移送
されてくる部品Ｃがあれば、その上層の部品Ｃは吹き飛
ばされて排除され、部品Ｃは単層化されて選別ユニット
６１Ａへ送り込まれる。排除された部品Ｃは直接に、ま
たは滑落面５３Ａ’を経て下方の排除溝３１Ａへ落下す
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】選別ユニット６１Ａにおいては、選別ユニ
ット６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに共通させた図８、図９を
参照し、マーキング面の向き不定、前後の向き不定で移
送されてくる部品Ｃは、その先端部が光線遮断型の光セ
ンサ７１の発光部７１ａから受光部７１ｂに至る光線を
遮断することによって、選別位置Ｓに部品Ｃの存在する
ことが認識され、その時点において、光センサ７１の光
軸ｐから上流側へ１．２ｍｍの地点を光軸ｑで照射して
いる光ファイバーセンサ８１の光の部品Ｃからの反射強
度によって、部品Ｃのマーキング面の向きと前後の向き
とが検知される。すなわち、光ファイバーセンサ８１で
受光される反射強度が黒色マークＢによるもので小さい
場合には、部品Ｃはマーキング面を上にしており、かつ
光センサ７１の光軸ｐと光ファイバーセンサ８１の光軸
ｑとの位置関係から、選別位置Ｓにある部品Ｃはマーキ
ング面の向き、前後の向きが所定通りであると図示しな
いコントローラによって判定され、コントローラは圧縮
空気配管９４の電磁弁を開かないので空気噴出孔９１か
ら空気は噴出されず、当該部品Ｃはそのまま選別ユニッ
ト６１Ａを通過し、選別トラック５４を経て選別ユニッ
ト６１Ｂへ移送される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品の特定面の向きおよび前後の向きを
整えて移送するための振動パーツフィーダからなる部品
整送装置において、移送されてくる前記部品が選別位置
に到達したことを検知する位置検知センサと、前記部品
の前記特定面に対応する特定部分を検知する特定部分検
知センサとによって、前記特定面の向きおよび前後の向
きについて前記部品の選別が行われ、前記特定面の向き
および前後の向きが所定通りでない前記部品は噴出空気
によって排除されることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】前記特定部分検知センサが前記部品の前
記特定部分への照射光の同一光路を戻る反射強度の大小
によって前記部品の前記特定面の向きを検知する光ファ
イバーセンサである請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記振動パーツフィーダの外周縁部に形
成される選別トラック上に同様に構成された複数の選別
ユニットＮ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、…が直列に設けられてお
り、かつ前記部品が部品ｎ₁ 、部品ｎ₂ 、部品ｎ₃ 、…
にほぼ等分割されて、前記部品ｎ₁ は前記選別ユニット
Ｎ₁ の上流側の前記選別トラックから前記選別ユニット
Ｎ₁ へ供給され、前記部品ｎ₁ のなかから前記特定面の
向きおよび前後の向きが所定通りでない部品ｎ₁ を排除
する選別が行なわれたあと、前記選別トラックによって
前記選別ユニットＮ₂ へ移送され、前記部品ｎ₂ は前記
選別ユニットＮ₁ と前記選別ユニットＮ₂ との間の前記
選別トラックへ合流されて前記選別ユニットＮ₂ へ供給
され、同様な選別がおこなわれたあと前記選別トラック
によって前記選別ユニットＮ₃ へ移送され、前記部品ｎ
₃ は前記選別ユニットＮ₂ と前記選別ユニットＮ₃ との
間の前記選別トラックへ合流されて前記選別ユニットＮ
₃ へ供給され、同様に選別される如く、前記部品の選別
が複数の前記選別ユニットＮ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、…によっ
て同時に行われ合流されることにより、前記選別ユニッ
トＮ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、…のそれぞれには限られた個数の
前記部品が供給されて選別精度が高く維持され、全体と
しての単位時間当たりの選別個数は大である請求項１ま
たは請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】前記特定部分が前後の何れか一方に偏在
している前記部品について、前記部品の前後の向きが何
れか一方である時に、前記位置検知センサと前記特定部
分検知センサとが前記部品の前後の向きを検知し得る距
離だけ離隔して設置されており、前記位置検知センサが
前記部品の到達を検知し、同時に前記特定部分検知セン
サが前記特定面に対応する前記特定部分を検知すること
により、前記部品の前記特定面の向きと、前記部品の前
後の向きとが同時に検知される請求項１から請求項３ま
での何れかに記載の部品整送装置。
【請求項５】前記選別ユニットＮ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、…
の下流側に同様な構成の再チェックユニットが付加され
ており、前記部品の選別精度が一層高められている請求
項１から請求項４までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項６】前記部品が複数の対称面を有する形状の
部品、例えば立方体、四角柱、四角筒、または多角柱、
多角筒であって、かつ前記前後の向きと前記特定面の向
きとの検知が可能とされた部品であり、ランダムに存在
する前記部品を前記選別トラックで移送する場合に、前
記特定面の向きおよび前後の向きが所定通りとなってい
る前記部品の含まれる確率が小さい部品である請求項１
から請求項５までの何れかに記載の部品整送装置。