JP2004213561A - 硬貨類繰出搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】構造が簡単で安価な硬貨類繰出搬送装置を提供する。
【解決手段】回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部１４を形成する。回転円板１１の表面に設けた硬貨類保持板２８により、硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部１４へ送り出す。搬送通路入口部１４へ送り出した硬貨類Ｃを、硬貨類保持板２８と搬送通路入口部１４に設けた保持部材４６との間で一時的に保持する。搬送通路入口部１４に所定の間隔で到来する搬送突起５５により、硬貨類保持板２８と保持部材４６との間で保持した硬貨類Ｃを搬送通路１５の下流側へ搬送する。
【選択図】 図１
【解決手段】回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部１４を形成する。回転円板１１の表面に設けた硬貨類保持板２８により、硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部１４へ送り出す。搬送通路入口部１４へ送り出した硬貨類Ｃを、硬貨類保持板２８と搬送通路入口部１４に設けた保持部材４６との間で一時的に保持する。搬送通路入口部１４に所定の間隔で到来する搬送突起５５により、硬貨類保持板２８と保持部材４６との間で保持した硬貨類Ｃを搬送通路１５の下流側へ搬送する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホッパ内の硬貨類を傾斜した回転円板の回転によりこの回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路へ繰り出し、搬送する硬貨類繰出搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨類（硬貨、メタルなどを硬貨類と総称する）を繰り出し、搬送する硬貨類繰出搬送装置は、硬貨計数機や硬貨計数分類機などに用いられたり、硬貨入金機、硬貨出金機、硬貨入出金機および循環式硬貨入出金機などにおいて投入貯留硬貨または出金貯留硬貨を１枚ずつ繰り出す部分に用いられている。また、硬貨両替機や紙幣両替機などにおいて、顧客に払い出す両替硬貨の貯留繰出部に用いられている。さらには、ゲームセンターなどで用いられるメタル計数機、メタル計数分類機、あるいはメタル払出機のメタル投出部に用いられている。
【０００３】
従来の硬貨類繰出搬送装置では、回転円板が垂直方向に対して所定角度傾斜した姿勢で回転自在に設けられ、この回転円板の表面との間で硬貨類を貯留するとともに回転円板の周縁に沿う周縁規制壁を有するホッパが設けられている。回転円板にはこの回転円板の回転によりホッパ内の硬貨類を下部域から上部域へ向けて移動させる複数の硬貨類保持手段が回転円板の回転方向に所定間隔で設けられている。回転円板の上部域には回転円板の硬貨類保持手段で下部域から上部域へ移動する硬貨類を受け入れる搬送通路入口部を有する搬送通路が設けられ、この搬送通路の搬送通路入口部に対して搬送通路入口部に移動した硬貨類を搬送通路後段側へ送る搬送突起が所定の間隔で到来するように設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
硬貨類保持手段としては拾上部材が用いられており、回転円板における所定の半径位置に複数の貫通孔が回転方向に一定間隔で形成され、これら貫通孔から回転円板の表面側へ突出可能な拾上部材が設けられている。この拾上部材は回転円板の背面側に設けられた板ばねにより回転円板の表面側へ付勢され、負荷のかかっていない通常時は処理対象硬貨の厚みよりやや少量、回転円板の表面より突出し、この拾上部材が回転円板の表面側から必要以上の力で押圧されると板ばねの弾性変形により回転円板の表面から背面側に埋没する。
【０００５】
拾上部材で保持されて搬送通路入口部へ送られた硬貨類を搬送突起で搬送通路後段側へ送る構成であるため、回転円板の表面における上部域で回転円板の表面の半径方向周縁近傍域に搬送通路入口部が形成され、搬送突起は搬送通路入口部域では回転円板の表面に対向配置されている。また、搬送通路入口部の通路幅方向を規制する通路幅規制部材も回転円板の表面に配置されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１５２９４５号公報（第３頁ないし第４頁、図１、図３ないし図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨類繰出搬送装置では、回転円板に複数の貫通孔を回転方向に一定間隔で設けること、貫通孔毎に各貫通孔に入り込む拾上部材を設けること、拾上部材は貫通孔内を可動で回転円板の表面側へ突出可能に設けること、回転円板の裏面に板ばねを設け、この板ばねにより拾上部材は回転円板の表面側へ付勢されていること、このとき拾上部材は処理対象硬貨の厚みよりやや少量、回転円板の表面より突出する構造とすること、この拾上部材が回転円板の表面側から必要以上の力で押圧されると板ばねの弾性変形により回転円板の表面から背面側に埋没する関係に拾上部材と板ばねとを構成すること、回転円板の表面における上部域周縁近傍域を搬送通路入口部にせざるを得ないこと、この搬送通路入口部すなわち回転円板の表面に対向させて搬送突起の移動域を設け、搬送突起は一時的ではあるが回転円板表面に対向した域を移動すること、といった構成を有している。そのため、構造が複雑で高価な硬貨類繰出搬送装置となる問題がある。また、回転円板の表面に搬送通路入口部が形成され、回転円板の表面に対向させて搬送突起が移動するため、組立もやり難い問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、構造が簡単で安価な硬貨類繰出搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置は、垂直方向に対して所定角度傾斜した姿勢で回転する回転円板と、この回転円板の周縁に沿う周縁規制壁を有し、回転円板の表面との間に硬貨類を貯留するホッパと、前記回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて形成される搬送通路入口部を有し、この搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を受け入れる搬送通路と、前記搬送通路入口部に対して所定の間隔で到来し、搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送通路入口部において回転円板の回転方向上流側から回転円板の外方へ向けて搬送通路と交差姿勢に設けられる保持部材と、前記回転円板の表面から硬貨類の厚み方向に１枚のみが載る寸法分突出して回転円板の回転方向に所定間隔で複数設けられ、前記ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域の搬送通路入口部へ向けて移動させ、硬貨類を搬送通路入口部へ送り出したときには前記搬送部が到来するまで前記保持部材との間で硬貨類を一時的に保持する硬貨類保持手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部を形成し、回転円板の表面に設けた硬貨類保持手段により、硬貨類を保持して回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部へ送り出すとともに、搬送通路入口部へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部に設けた保持部材との間で一時的に保持し、搬送通路入口部に所定の間隔で到来する搬送部により硬貨類保持手段と保持部材とで保持した硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送するので、回転円板外に搬送通路入口部を形成可能で、構造が簡単で安価になる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部は硬貨類の厚み方向の一方の面が接する通路面を有し、搬送通路入口部の通路面に対して硬貨類の厚み方向に１枚のみが通過する位置に設けられる厚み規制部材を具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、搬送通路入口部に設けた厚み規制部材により、搬送通路入口部に送り出される硬貨類が確実に１枚ずつになる。
【００１３】
請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持手段は、回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるものである。
【００１４】
そして、この構成では、硬貨類保持手段は回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるので、構造がより簡単で安価になる。
【００１５】
請求項４記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持手段は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、押動保持部および押出部に対向する回転円板の回転方向先行側の位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置に設けられる径規制部と、押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有するものである。
【００１６】
そして、この構成では、硬貨類保持手段が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を有する構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出せる。
【００１７】
請求項５記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持板は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部から回転円板の外周域まで形成され押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、回転円板の回転方向後続側の硬貨類保持板における押動保持部および押出部に対向する位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置で回転円板の外周域まで形成される径規制部と、回転円板の外周域側で押出部および径規制部に連続してその回転円板の外周域に沿った形状に形成され押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有するものである。
【００１８】
そして、この構成では、硬貨類保持板が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を形成した構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出せ、構造がより簡単で安価になる。
【００１９】
請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置において、回転円板は、この回転円板の表面における半径方向外側域に設けられ硬貨類が径方向に１枚載る寸法の第１の回転円板表面部と、この第１の回転円板表面部より半径方向内側域に設けられ第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部とを有し、硬貨類保持手段は、第１の回転円板表面部に設けられているものである。
【００２０】
そして、この構成では、回転円板の半径方向内側域に、半径方向外側域の第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部を設けたので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類を確実に１枚ずつ保持させ、硬貨類保持手段から下方への脱落も少なくなる。
【００２１】
請求項７記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置において、第２の回転円板表面部は、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出されているものである。
【００２２】
そして、この構成では、第２の回転円板表面部が、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類をより確実に１枚ずつ保持させる。
【００２３】
請求項８記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１ないし７いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられているものである。
【００２４】
そして、この構成では、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類より径小の硬貨類を検知し、検知した径小の硬貨類を取り出すなどの対応が可能となる。
【００２５】
請求項９記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項４または５記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられ、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段と、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき正規径より径小の硬貨類を検知する検知制御部とを備えているものである。
【００２６】
そして、この構成では、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設け、さらに、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段を設けたので、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき、正規径より径小の硬貨類を確実に検知し、径小の硬貨類を取り出すなどの対応が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１および図２示すように、硬貨類繰出搬送装置は、垂直方向（鉛直方向）に対して所定角度傾斜する姿勢で回転する回転円板１１、この回転円板１１の周縁に沿う周縁規制壁１２を有し回転円板１１の表面部１１ａとの間に硬貨類（硬貨、メタルなどを硬貨類と総称する）Ｃを貯留するホッパ１３、回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて形成される搬送通路入口部１４を有し回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域に移動して搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃを受け入れて後段側へ搬送する搬送通路１５を有している。
【００２９】
回転円板１１は、垂直方向に対して所定角度傾斜する姿勢で、回転円板１１の中心部が回転軸１８に取り付けられて支持されている。回転軸１８は、フレーム１９に対して軸受２０で回転自在に支持され、図示しないモータやプーリおよびベルトなどの伝達機構などを有する駆動手段２１にて駆動力が伝達される。そして、回転円板１１は、図１に矢印にて示す回転方向（正回転方向）、または矢印の回転方向と反対の逆回転方向に回転駆動される。
【００３０】
回転円板１１の表面部１１ａの中央域には円板状のガイド板２２が複数の固定ねじ２３によって取り付けられ、このガイド板２２の半径方向外方域すなわち回転円板１１の表面部１１ａにおける半径方向外側域に環状の第１の回転円板表面部２４が形成され、ガイド板２２の表面すなわち第１の回転円板表面部２４より半径方向内側域に第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ突出する第２の回転円板表面部２５が形成されている。第１の回転円板表面部２４におけるガイド板２２の周縁と回転円板１１の周縁との間の寸法は、処理対象の硬貨類Ｃが径方向に１枚ずつ載る寸法に形成されている。第２の回転円板表面部２５は、第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出されており、この第２の回転円板表面部２５の表面つまりガイド板２２の表面にはホッパ１３内に貯留される硬貨類Ｃの攪拌およびガイド板２２の表面への硬貨類Ｃの貼り付きを防止する略球面凸形状の複数の突部２６が突出形成されている。
【００３１】
回転円板１１の第１の回転円板表面部２４には、硬貨類保持手段２７としての硬貨類保持板２８が、回転円板１１の回転方向に所定間隔に配列されてそれぞれ複数の固定ねじ２９にて取り付けられている。各硬貨類保持板２８は、第１の回転円板表面部２４の表面から硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみが載る寸法分突出して形成され、各硬貨類保持板２８の外縁部には押動保持部３０、押出部３１、径規制部３２および移動規制部３３が形成されている。
【００３２】
押動保持部３０は、回転円板１１の回転方向に臨むとともに回転円板１１の半径方向の内径側より外径側が回転方向後続側に傾斜して形成され、硬貨類Ｃの周縁部位に当接するとともにホッパ１３の周縁規制壁１２との間で硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域へ押動する。この押動保持部３０には、図３に示すように、回転円板１１から離れた側の端部が回転方向に突出するように面取部３４が形成され、この面取部３４によって回転円板１１の表面部１１ａに対して上面側へ多少変形した硬貨類Ｃであっても確実に引っ掛けて保持可能としている。
【００３３】
押出部３１は、押動保持部３０から回転円板１１の外周域まで、その外周域側が回転方向後続側に傾斜して形成され、押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃを受け取って搬送通路入口部１４へ押し出す（図９参照）。
【００３４】
径規制部３２は、回転円板１１の回転方向後続側の硬貨類保持板２８における押動保持部３０および押出部３１に対向する位置であって、これら押動保持部３０および押出部３１との間に硬貨類Ｃが径方向に１枚のみ進入可能とする位置で回転円板１１の外周域まで、その外周域側が回転方向後続側に傾斜して形成されている。
【００３５】
移動規制部３３は、回転円板１１の外周域側で押出部３１および径規制部３２に連続してその回転円板１１の外周域に沿った形状に形成され、押出部３１で搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃを保持部材４６との間でその押出状態に保持する。
【００３６】
回転円板１１の周縁近傍には、複数の検知孔３５が回転方向に所定間隔にて形成されている。一部の検知孔３５は硬貨類保持板２８にも形成されている。そして、回転円板１１の下部域において、これら検知孔３５を通じて検知光を投受光して硬貨類Ｃや残留する異物などを検知する図示しない複数の残留検知センサが配置されている。
【００３７】
回転円板１１のガイド板２２の周縁には、各硬貨類保持板２８の押動保持部３０に対向する位置にガイド部３６がそれぞれ突出形成されている。このガイド部３６の先端側は回転円板１１に形成された孔部３７に挿入され、ガイド部３６の上面が第１の回転円板表面部２４側から第２の回転円板表面部２５側に向けて傾斜するように形成されている。その結果、ガイド板２２と押動保持部３０または押動保持部３０に隣接する径規制部３２域間に硬貨類Ｃが噛み込むことを防いでいる。
【００３８】
また、ホッパ１３は、搬送通路入口部１４の部位を除いて回転円板１１の周縁に沿う周縁規制壁１２を有し、この周縁規制壁１２の内壁面から回転円板１１の第１の回転円板表面部２４の外径側域に対して硬貨類Ｃの厚み方向に数枚分の間隔をあけて対向する対向規制部３８が形成され、上面に硬貨類Ｃをホッパ１３内に受け入れるホッパ投入口３９が開口形成されている。ホッパ１３の下部域で周縁規制壁１２を含む一部に排出開口４０が形成され、この排出開口４０には閉じた状態でホッパ１３の一部を構成する開閉部材４１が上部の支軸４２を支点として開閉可能に配置され、この開閉部材４１が図示しないソレノイドなどによって開閉駆動される。
【００３９】
また、搬送通路１５は、回転円板１１の上部域つまり搬送通路入口部１４から回転円板１１の回転方向に対応した斜め上方に向けて延設されるとともにその斜め上方位置から略水平方向に向けて延設された通路底板４４を有しており、この通路底板４４の上面に硬貨の厚み方向の一方の面が接する通路面４５が形成され、この通路面４５が回転円板１１の第１の回転円板表面部２４と略同一面で回転円板１１と同じ傾斜姿勢に配設されている。
【００４０】
搬送通路入口部１４には、通路面４５上において、搬送通路入口部１４における回転円板１１の回転方向上流側の周縁規制壁１２から回転円板１１の外方へ向けてその回転円板１１の周縁から徐々に離れて搬送通路１５と交差する姿勢に保持部材４６が配設されている。そして、保持部材４６では、硬貨類保持板２８の押出部３１から搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃをガイドするとともに硬貨類保持板２８の移動規制部３３との間で一時的に停止保持するようにしている。
【００４１】
搬送通路入口部１４の通路面４５に対向し、図１および図４に示すように、保持部材４６に当接した位置であって回転円板１１側から送り出される硬貨類Ｃがその厚み方向に１枚のみが通過可能とする位置に厚み規制部材４７が配設されている。この厚み規制部材４７は、回転円板１１側に臨む側面が回転円板１１の外周縁形状に対応して円弧状に形成され、搬送通路入口部１４の外側に突出する端部が揺動支軸４８によって揺動可能に支持され、図示しないスプリングなどの付勢手段によって保持部材４６に当接する厚み規制位置に向けて付勢され、厚み規制部材４７と通路面４５との間で硬貨類Ｃを噛み込みそうになったときには付勢に抗して厚み規制部材４７が逃げ、硬貨類Ｃの噛み込みを防止するようにしている。
【００４２】
搬送通路１５には、搬送通路入口部１４に臨む位置を始端として通路幅方向の両側にガイド板４９，５０が配設されている。ガイド板４９の始端側は、ホッパ１３の周縁規制壁１２と厚み規制部材４７との間において回転円板１１の外周縁に臨むとともに回転円板１１の外周縁形状に対応して円弧状に形成され、周縁規制壁１２と同様に回転円板１１の周縁規制壁の一部を構成する。
【００４３】
搬送通路１５には、搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃを搬送通路１５の後段側へ搬送する搬送手段５１が配設されている。この搬送手段５１は、無端状の搬送ベルト５２を有し、この搬送ベルト５２が搬送通路入口部１４に配置されるプーリ５３、搬送通路１５の方向が変わる途中位置に配置されるプーリ５４を含む複数のプーリによって搬送通路１５に沿って張設されている。搬送ベルト５２の通路面４５に対向する面には、搬送部としての搬送突起５５が所定間隔毎に突出されており、搬送ベルト５２の回転によりこれら搬送突起５５が所定の間隔で搬送通路入口部１４に到来して搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃの周縁部位に当接して搬送通路１５の後段側へ搬送する。これら搬送突起５５の間隔は処理する最大径の硬貨類Ｃの径寸法より広い間隔に設定されている。搬送突起５５の間隔とプーリ５３の１回転とは同期しており、プーリ５３には１回転毎に搬送突起５５が係合する凹部５６が形成されている。プーリ５３には、回転円板１１と同じ駆動手段２１から駆動力が伝達され、各硬貨類保持板２８の移動規制部３３が保持部材４６との間で硬貨類Ｃを保持しているときに搬送突起５５が到来するタイミングで、回転円板１１と回転ベルト５２とが同期して回転駆動される。なお、保持部材４６には、搬送突起５５の通過を許容する通過部４６ａが形成されている。
【００４４】
搬送通路１５には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサ、イメージセンサなどを含む識別部５７が配設されている。搬送通路１５の識別部５７より後段側には不適正な硬貨類Ｃを排除する図示しないリジェクト部が設けられ、このリジェクト部より後段側に硬貨類Ｃを種類別に分類する種類別分類部などが設けられている。
【００４５】
搬送通路入口部１４には、回転円板１１から送り出される硬貨類Ｃを検知する硬貨類検知センサ５８が配設されている。この硬貨類検知センサ５８は、検知光を投受光する光センサによって構成され、図５に示すように、正規径の範囲内の硬貨類Ｃ（例えば、最小径の１円硬貨Ｃ１から最大径の５００円硬貨Ｃ５００）が搬送通路入口部１４に送り出されるときにその硬貨類Ｃで遮光されて硬貨類Ｃを検知しその硬貨類Ｃが保持部材４６と硬貨類保持板２８の移動規制部３３とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳが搬送通路入口部１４に送り出されるときおよびその後の保持部材４６と硬貨類保持板２８の移動規制部３３とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられている。
【００４６】
また、図６に示すように、回転円板１１を回転駆動する駆動手段２１には、回転円板１１の回転方向における複数の硬貨類保持板２８の移動規制部３３の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板１１の回転位置を検知する回転位置検知手段６１が配設されている。この回転位置検知手段６１は、移動規制部３３の１ピッチ分の回転毎に１回転する回転軸６２を有し、この回転軸６２にカム６３が取り付けられ、このカム６３の周縁の一部に切欠部６４が形成されている。カム６３の周縁部に臨んでこのカム６３の両側から検知光を投受光する光センサにて構成された期間検知センサ６５が配置されている。期間検知センサ６５によって、移動規制部３３の回転方向の始点から回転方向後続側の次位の移動規制部３３の始点の回転に同期する期間を検知する。
【００４７】
図６（ａ）は期間検知センサ６５が遮光状態から透光状態に切り換わった位置にあり、このとき、図５に示すように、ある１つの硬貨類保持板２８が硬貨類Ｃを保持部材４６との間で保持したタイミングの位置に対応している。また、図６（ｂ）は期間検知センサ６５が透光状態から遮光状態に切り換わってから所定時間経過した位置であって、硬貨類保持板２８によって搬送通路入口部１４に送り出される過程にある最大径の硬貨類Ｃが硬貨類検知センサ５８を遮光したタイミングの位置に対応している。
【００４８】
そして、図７には、硬貨類Ｃの径に応じた硬貨類検知センサ５８の遮光期間と、期間検知センサ６５の遮光期間および透光期間とのタイミングの関係を示す。期間検知センサ６５が透光状態から遮光状態に切り換わってから所定時間経過後した位置であって、硬貨類保持板２８によって搬送通路入口部１４に送り出される過程にある最大径の硬貨類Ｃ（例えば、５００円硬貨Ｃ５００）が硬貨類検知センサ５８を遮光した位置をタイミングＴ１、期間検知センサ６５が遮光状態から透光状態に切り換わった位置をタイミングＴ３、タイミングＴ１とタイミングＴ３との略中間の位置をタイミングＴ２とする。
【００４９】
硬貨類Ｃには、正規径の硬貨類Ｃを含み搬送通路１５において搬送可能とする硬貨類Ｃと、これら硬貨類Ｃより径小で搬送通路１５において搬送不可能な径小硬貨類ＣＳとがあり、搬送可能な硬貨類はタイミングＴ３までに硬貨類検知センサ５８を通過して透光状態となり、搬送不可能な径小硬貨類ＣＳはタイミングＴ３の時点も硬貨類検知センサ５８の位置にあって遮光状態にある。
【００５０】
また、図１１に示すように、回転位置検知手段６１で検知する所定の時期つまりタイミングＴ３のときに、硬貨類検知センサ５８が遮光状態にあれば、正規径より径小である径小硬貨類ＣＳであることを検知する検知制御部６８を備えている。この検知制御部６８は制御部６９に接続され、制御部６９を通じて駆動手段２１の駆動（正回転または逆回転）および停止の制御がなされる。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
回転円板１１の表面部１１ａとホッパ１３とで囲まれる貯留空間内に複数枚の硬貨類Ｃが投入される。
【００５３】
回転円板１１を回転させると、ホッパ１３の下部域を移動する回転円板１１の硬貨類保持板２８やガイド板２２の複数の突部２６などでホッパ１３内の硬貨類Ｃを攪拌しながら、回転円板１１の回転方向に隣り合う硬貨類保持板２８間とガイド板２２とで囲まれる第１の回転円板表面部２４上に硬貨類Ｃが径方向に１枚ずつ入り込むとともにこの硬貨類Ｃの面が第１の回転円板表面部２４に接した状態で、その硬貨類Ｃを回転方向後続側の硬貨類保持板２８で１枚ずつ拾い上げていく。すなわち、図８に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０が厚み方向に１枚の硬貨類Ｃの周縁部位に接触し、この硬貨類Ｃをホッパ１３の周縁規制壁１２との間で保持して回転円板１１の下部域から上部域へ向けて移動させる。
【００５４】
図９に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃが搬送通路入口部１４に臨むことで、ホッパ１３の周縁規制壁１２に接触していた硬貨類Ｃが保持部材４６に接触し、この保持部材４６に沿って硬貨類Ｃが回転円板１１の外方へ移動していき、それによって、硬貨類Ｃに対する硬貨類保持板２８の接触位置が押動保持部３０から押出部３１に移り、この押出部３１によって搬送通路入口部１４へ押し出ていく。
【００５５】
搬送通路入口部１４へ硬貨類Ｃを押し出すことで、この硬貨類Ｃで硬貨類検知センサ５８を遮光する。このときの図７におけるタイミングは、硬貨類Ｃの径に応じて、タイミングＴ１からタイミングＴ２の間にある。ただし、最も径小である径小硬貨類ＣＳなどはタイミングＴ２からタイミングＴ３の間にある。
【００５６】
その後、図１０に示すように、硬貨類Ｃに対する硬貨類保持板２８の接触位置が押出部３１から移動規制部３３に移り、硬貨類Ｃを回転円板１１から搬送通路入口部１４に完全に押し出し、この押し出した硬貨類Ｃを保持部材４６と移動規制部３３との間で搬送突起５５が到来するまで一時的に保持する。
【００５７】
そして、保持部材４６と移動規制部３３との間で保持された硬貨類Ｃが、正規径を含む搬送通路１５で搬送可能な硬貨類Ｃの場合には、図７のタイミングＴ３に達する前に、硬貨類Ｃが硬貨類検知センサ５８の位置を通過していて、硬貨類検知センサ５８が透光状態となっているため、搬送通路入口部１４へ送り出された硬貨類Ｃは正規径を含む搬送通路１５で搬送可能の硬貨類Ｃであることを検知制御部６８にて検知できる。
【００５８】
また、保持部材４６と移動規制部３３との間で保持された硬貨類Ｃが、正規径より径小で搬送通路１５にて搬送不可能な径小硬貨類ＣＳの場合には、図７のタイミングＴ３に達した時点でも、径小硬貨類ＣＳが硬貨類検知センサ５８の位置にあって、硬貨類検知センサ５８が遮光状態にあるため、搬送通路１５で搬送不可能な径小硬貨類ＣＳであることを検知制御部６８にて検知できる。この径小硬貨類ＣＳの検知時には、その径小硬貨類ＣＳの取出処理を実行するもので、制御部６９を通じて、例えば、即時に駆動手段２１を停止させて機体内部を開いて径小硬貨類ＣＳを取り出したり、あるいは、回転円板１１を停止後に逆回転させて径小硬貨類ＣＳをホッパ１３内に戻した後、回転円板１１を再度正回転させて繰り出しを継続し、径小硬貨類ＣＳを再度検知すれば同様の動作を繰り返し、最後には径小硬貨類ＣＳだけがホッパ１３内に残り、回転円板１１の逆回転、正回転を繰り返しても搬送通路１５への硬貨類Ｃの送り込みが無い場合に、ホッパ１３の開閉部材４１を開放して排出開口４０から径小硬貨類ＣＳを排出してリジェクトボックスなどに回収する。
【００５９】
そして、正規径を含む搬送通路１５で搬送可能な硬貨類Ｃが保持部材４６と移動規制部３３との間で保持されている状態で、搬送突起５５が搬送通路入口部１４に到来し、この搬送突起５５が硬貨類Ｃの周縁部位に接触し、この搬送突起５５で硬貨類Ｃを押動して保持部材４６から離すとともに移動規制部３３との間で保持しながら搬送通路１５内へ向けて移動させ、硬貨類Ｃを移動規制部３３からガイド板４９に受け渡して搬送通路１５内へ送り込む。
【００６０】
搬送通路１５では、硬貨類Ｃを１枚ずつ搬送しながら、識別部５７で識別し、搬送可能な硬貨類Ｃのうちの正規径より径小の硬貨類Ｃをリジェクト部で排除し、正規径の硬貨類Ｃのみを搬送通路１５の後段側へ搬送して処理する。
【００６１】
また、図１に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃが、正規厚みより厚い硬貨類ＣＷであった場合には、厚い硬貨類ＣＷは厚み規制部材４７に当接して搬送通路入口部１４に入り込まず、厚み規制部材４７およびガイド板４９を通じて回転円板１１の最上部域まで移動し、硬貨類保持板２８の押動保持部３０から外れてホッパ１３内に落下する。そのため、最後には、厚い硬貨類ＣＷがホッパ１３内に残り、回転円板１１の回転を継続していても搬送通路１５への硬貨類Ｃの送り込みが無い場合に、ホッパ１３の開閉部材４１を開放して排出開口４０から厚い硬貨類ＣＷを排出してリジェクトボックスなどに回収する。
【００６２】
また、正規径より径大な径大硬貨類は、回転円板１１の回転方向に隣り合う硬貨類保持板２８間とガイド板２２とで囲まれる第１の回転円板表面部２４上に入り込むことができず、搬送通路入口部１４に送り出されることはない。仮に、硬貨類保持板２８の押動保持部３０に径大硬貨類の縁部が引っ掛かっても、回転円板１１の回転方向に対応した径大硬貨類の縁部は回転方向先行側の硬貨類保持板２８上に乗り上げるため、第１の回転円板表面部２４に径大硬貨類の面が接することがなく、この径大硬貨類が搬送通路入口部１４の付近まで移動しても厚み規制部材４７の規制によって搬送通路入口部１４に送り出されることはない。
【００６３】
このように、硬貨類繰出搬送装置では、回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部１４を形成すること、回転円板１１の表面に設けた硬貨類保持手段２７により、硬貨類を保持して回転円板１１の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部１４へ送り出し、搬送通路入口部１４へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部１４に設けた保持部材４６との間で一時的に保持すること、搬送通路入口部１４に所定の間隔で到来する搬送突起５５により硬貨類保持板２８と保持部材４６とで保持した硬貨類を搬送通路１５の下流側へ搬送すること、といった構成であるため、構造が簡単で安価にできる。
【００６４】
しかも、従来は、構造が複雑で、回転円板の表面に搬送通路入口部が形成され、回転円板の表面に対向させて搬送突起が移動することから、硬貨類の詰まりが生じやすい構造であるのに対し、本硬貨類繰出搬送装置では、回転円板１１外に搬送通路入口部１４を形成でき、構造を簡単にできるため、構造が簡単で、硬貨類Ｃの詰まりが生じにくく、また仮にそれが生じても詰まり硬貨類Ｃの取り出し、詰まり解消がしやすい。
【００６５】
また、搬送通路入口部１４に設けた厚み規制部材４７により、搬送通路入口部１４に送り出される硬貨類Ｃを確実に１枚ずつにできる。
【００６６】
また、硬貨類保持手段２７として硬貨類保持板２８を用いることで、構造がより簡単で安価にできる。特に、硬貨類保持板２７が、硬貨類Ｃを回転円板１１の下部域から上部域へ移動させる押動保持部３０、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４へ押し出す押出部３１、硬貨類Ｃを径方向に１枚ずつに規制する径規制部３２、および搬送通路入口部１４に押し出された硬貨類Ｃを保持部材４６との間で保持する移動規制部３３を形成した構造であるので、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４に確実に送り出すことができ、構造がより簡単で安価にできる。
【００６７】
また、回転円板１１の半径方向内側域に半径方向外側域の第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ突出する第２の回転円板表面部２５を設け、しかも、その第２の回転円板表面部２５が、第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部２４に設けられる硬貨類保持板２８に対して硬貨類Ｃを確実に１枚ずつ保持させることができ、硬貨類保持板２８から下方への脱落も少なくできる。
【００６８】
また、搬送通路入口部１４に送り出される硬貨類Ｃを検知する硬貨類検知センサ５８を、正規径の硬貨類Ｃが搬送通路入口部１４に送り出されるときにその硬貨類Ｃを検知しその硬貨類Ｃが保持部材４６と硬貨類保持板２８とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳが搬送通路入口部１４に送り出されるときおよびその後の保持部材４６と硬貨類保持板２８とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳを検知でき、検知した径小硬貨類ＣＳを取り出すなどの対応ができる。
【００６９】
さらに、回転円板１１の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板１１の回転位置を検知する回転位置検知手段６１を設けたので、この回転位置検知手段６１で検知する所定の時期に硬貨類検知センサ５８が検知状態にあるとき、径小硬貨類ＣＳを確実に検知でき、径小硬貨類ＣＳを取り出すなどの対応ができる。
【００７０】
なお、硬貨類保持手段２７は、１枚の硬貨類保持板２８に限らず、ホッパ１３の周縁規制壁１２との間で硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域へ押動する押動保持部３０と、この押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４へ押し出す押出部３１と、押動保持部３０および押出部３１に対向する回転円板１１の回転方向先行側の位置であってこれら押動保持部３０および押出部３１との間に硬貨類Ｃが径方向に１枚のみ進入可能とする位置に設けられる径規制部３２と、押出部３１で搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃを搬送突起５５が到来するまで保持部材４６との間で一時的に停止保持させる移動規制部３３とを、それぞれ全て別部材あるいは一部を別部材で構成しても、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４に確実に送り出すことができる。
【００７１】
また、硬貨類保持手段２７は、回転円板１１と別体の硬貨類保持板２８を回転円板１１に固定する構造に限らず、回転円板１１と一体に形成してもよく、部品点数を削減できる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部を形成でき、回転円板の表面に設けた硬貨類保持手段により、硬貨類を保持して回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部へ送り出し、搬送通路入口部へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部に設けた保持部材との間で一時的に保持でき、搬送通路入口部に所定の間隔で到来する搬送部により硬貨類保持手段と保持部材とで保持した硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送できるので、回転円板外に搬送通路入口部が形成でき、構造が簡単で安価にできる。
【００７３】
請求項２記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に設けた厚み規制部材により、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を確実に１枚ずつにできる。
【００７４】
請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持手段は回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるので、構造がより簡単で安価にできる。
【００７５】
請求項４記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持手段が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を有する構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出すことができる。
【００７６】
請求項５記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持板が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を形成した構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出すことができ、構造がより簡単で安価にできる。
【００７７】
請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、回転円板の半径方向内側域に半径方向外側域の第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部を設けたので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類を確実に１枚ずつ保持させることができ、硬貨類保持手段から下方への脱落も少なくできる。
【００７８】
請求項７記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、第２の回転円板表面部が、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類をより確実に１枚ずつ保持させることができる。
【００７９】
請求項８記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１ないし７いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類より径小の硬貨類を検知でき、検知した径小の硬貨類を取り出すなどの対応ができる。
【００８０】
請求項９記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項４または５記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設け、さらに、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段を設けたので、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき、正規径より径小の硬貨類を確実に検知でき、径小の硬貨類を取り出すなどの対応ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨類繰出搬送装置の正面図である。
【図２】同上硬貨類繰出搬送装置の断面図である。
【図３】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同上硬貨類繰出搬送装置の厚み規制部材を示す図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同上硬貨類繰出搬送装置の搬送通路入口部に保持される硬貨類の径に応じた位置を説明する正面図である。
【図６】同上硬貨類繰出搬送装置の回転位置検知手段を示し、（ａ）は遮光状態から透光状態に切り換わった位置（図７のＴ３時点）の正面図、（ｂ）はスタート位置（図７のＴ１時点）の正面図である。
【図７】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類の径に応じた回転位置検知手段の遮光タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を下部域から上部域に移動させる移動状態の正面図である。
【図９】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を搬送通路入口部に押し出す押出状態の正面図である。
【図１０】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を搬送通路入口部で一時的に保持した保持状態の正面図である。
【図１１】同上硬貨類繰出搬送装置の検知制御部に関するブロック図である。
【符号の説明】
１１ 回転円板
１２ 周縁規制壁
１３ ホッパ
１４ 搬送通路入口部
１５ 搬送通路
２４ 第１の回転円板表面部
２５ 第２の回転円板表面部
２８ 硬貨類保持手段としての硬貨類保持板
３０ 押動保持部
３１ 押出部
３２ 径規制部
３３ 移動規制部
４５ 通路面
４６ 保持部材
４７ 厚み規制部材
５５ 搬送部としての搬送突起
５８ 硬貨類検知センサ
６１ 回転位置検知手段
６８ 検知制御部
Ｃ 硬貨類
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホッパ内の硬貨類を傾斜した回転円板の回転によりこの回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路へ繰り出し、搬送する硬貨類繰出搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨類（硬貨、メタルなどを硬貨類と総称する）を繰り出し、搬送する硬貨類繰出搬送装置は、硬貨計数機や硬貨計数分類機などに用いられたり、硬貨入金機、硬貨出金機、硬貨入出金機および循環式硬貨入出金機などにおいて投入貯留硬貨または出金貯留硬貨を１枚ずつ繰り出す部分に用いられている。また、硬貨両替機や紙幣両替機などにおいて、顧客に払い出す両替硬貨の貯留繰出部に用いられている。さらには、ゲームセンターなどで用いられるメタル計数機、メタル計数分類機、あるいはメタル払出機のメタル投出部に用いられている。
【０００３】
従来の硬貨類繰出搬送装置では、回転円板が垂直方向に対して所定角度傾斜した姿勢で回転自在に設けられ、この回転円板の表面との間で硬貨類を貯留するとともに回転円板の周縁に沿う周縁規制壁を有するホッパが設けられている。回転円板にはこの回転円板の回転によりホッパ内の硬貨類を下部域から上部域へ向けて移動させる複数の硬貨類保持手段が回転円板の回転方向に所定間隔で設けられている。回転円板の上部域には回転円板の硬貨類保持手段で下部域から上部域へ移動する硬貨類を受け入れる搬送通路入口部を有する搬送通路が設けられ、この搬送通路の搬送通路入口部に対して搬送通路入口部に移動した硬貨類を搬送通路後段側へ送る搬送突起が所定の間隔で到来するように設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
硬貨類保持手段としては拾上部材が用いられており、回転円板における所定の半径位置に複数の貫通孔が回転方向に一定間隔で形成され、これら貫通孔から回転円板の表面側へ突出可能な拾上部材が設けられている。この拾上部材は回転円板の背面側に設けられた板ばねにより回転円板の表面側へ付勢され、負荷のかかっていない通常時は処理対象硬貨の厚みよりやや少量、回転円板の表面より突出し、この拾上部材が回転円板の表面側から必要以上の力で押圧されると板ばねの弾性変形により回転円板の表面から背面側に埋没する。
【０００５】
拾上部材で保持されて搬送通路入口部へ送られた硬貨類を搬送突起で搬送通路後段側へ送る構成であるため、回転円板の表面における上部域で回転円板の表面の半径方向周縁近傍域に搬送通路入口部が形成され、搬送突起は搬送通路入口部域では回転円板の表面に対向配置されている。また、搬送通路入口部の通路幅方向を規制する通路幅規制部材も回転円板の表面に配置されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１５２９４５号公報（第３頁ないし第４頁、図１、図３ないし図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨類繰出搬送装置では、回転円板に複数の貫通孔を回転方向に一定間隔で設けること、貫通孔毎に各貫通孔に入り込む拾上部材を設けること、拾上部材は貫通孔内を可動で回転円板の表面側へ突出可能に設けること、回転円板の裏面に板ばねを設け、この板ばねにより拾上部材は回転円板の表面側へ付勢されていること、このとき拾上部材は処理対象硬貨の厚みよりやや少量、回転円板の表面より突出する構造とすること、この拾上部材が回転円板の表面側から必要以上の力で押圧されると板ばねの弾性変形により回転円板の表面から背面側に埋没する関係に拾上部材と板ばねとを構成すること、回転円板の表面における上部域周縁近傍域を搬送通路入口部にせざるを得ないこと、この搬送通路入口部すなわち回転円板の表面に対向させて搬送突起の移動域を設け、搬送突起は一時的ではあるが回転円板表面に対向した域を移動すること、といった構成を有している。そのため、構造が複雑で高価な硬貨類繰出搬送装置となる問題がある。また、回転円板の表面に搬送通路入口部が形成され、回転円板の表面に対向させて搬送突起が移動するため、組立もやり難い問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、構造が簡単で安価な硬貨類繰出搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置は、垂直方向に対して所定角度傾斜した姿勢で回転する回転円板と、この回転円板の周縁に沿う周縁規制壁を有し、回転円板の表面との間に硬貨類を貯留するホッパと、前記回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて形成される搬送通路入口部を有し、この搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を受け入れる搬送通路と、前記搬送通路入口部に対して所定の間隔で到来し、搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送通路入口部において回転円板の回転方向上流側から回転円板の外方へ向けて搬送通路と交差姿勢に設けられる保持部材と、前記回転円板の表面から硬貨類の厚み方向に１枚のみが載る寸法分突出して回転円板の回転方向に所定間隔で複数設けられ、前記ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域の搬送通路入口部へ向けて移動させ、硬貨類を搬送通路入口部へ送り出したときには前記搬送部が到来するまで前記保持部材との間で硬貨類を一時的に保持する硬貨類保持手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部を形成し、回転円板の表面に設けた硬貨類保持手段により、硬貨類を保持して回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部へ送り出すとともに、搬送通路入口部へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部に設けた保持部材との間で一時的に保持し、搬送通路入口部に所定の間隔で到来する搬送部により硬貨類保持手段と保持部材とで保持した硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送するので、回転円板外に搬送通路入口部を形成可能で、構造が簡単で安価になる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部は硬貨類の厚み方向の一方の面が接する通路面を有し、搬送通路入口部の通路面に対して硬貨類の厚み方向に１枚のみが通過する位置に設けられる厚み規制部材を具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、搬送通路入口部に設けた厚み規制部材により、搬送通路入口部に送り出される硬貨類が確実に１枚ずつになる。
【００１３】
請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持手段は、回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるものである。
【００１４】
そして、この構成では、硬貨類保持手段は回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるので、構造がより簡単で安価になる。
【００１５】
請求項４記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持手段は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、押動保持部および押出部に対向する回転円板の回転方向先行側の位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置に設けられる径規制部と、押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有するものである。
【００１６】
そして、この構成では、硬貨類保持手段が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を有する構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出せる。
【００１７】
請求項５記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置において、硬貨類保持板は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部から回転円板の外周域まで形成され押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、回転円板の回転方向後続側の硬貨類保持板における押動保持部および押出部に対向する位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置で回転円板の外周域まで形成される径規制部と、回転円板の外周域側で押出部および径規制部に連続してその回転円板の外周域に沿った形状に形成され押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有するものである。
【００１８】
そして、この構成では、硬貨類保持板が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を形成した構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出せ、構造がより簡単で安価になる。
【００１９】
請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置において、回転円板は、この回転円板の表面における半径方向外側域に設けられ硬貨類が径方向に１枚載る寸法の第１の回転円板表面部と、この第１の回転円板表面部より半径方向内側域に設けられ第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部とを有し、硬貨類保持手段は、第１の回転円板表面部に設けられているものである。
【００２０】
そして、この構成では、回転円板の半径方向内側域に、半径方向外側域の第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部を設けたので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類を確実に１枚ずつ保持させ、硬貨類保持手段から下方への脱落も少なくなる。
【００２１】
請求項７記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置において、第２の回転円板表面部は、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出されているものである。
【００２２】
そして、この構成では、第２の回転円板表面部が、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類をより確実に１枚ずつ保持させる。
【００２３】
請求項８記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項１ないし７いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられているものである。
【００２４】
そして、この構成では、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類より径小の硬貨類を検知し、検知した径小の硬貨類を取り出すなどの対応が可能となる。
【００２５】
請求項９記載の硬貨類繰出搬送装置は、請求項４または５記載の硬貨類繰出搬送装置において、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられ、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段と、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき正規径より径小の硬貨類を検知する検知制御部とを備えているものである。
【００２６】
そして、この構成では、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設け、さらに、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段を設けたので、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき、正規径より径小の硬貨類を確実に検知し、径小の硬貨類を取り出すなどの対応が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１および図２示すように、硬貨類繰出搬送装置は、垂直方向（鉛直方向）に対して所定角度傾斜する姿勢で回転する回転円板１１、この回転円板１１の周縁に沿う周縁規制壁１２を有し回転円板１１の表面部１１ａとの間に硬貨類（硬貨、メタルなどを硬貨類と総称する）Ｃを貯留するホッパ１３、回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて形成される搬送通路入口部１４を有し回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域に移動して搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃを受け入れて後段側へ搬送する搬送通路１５を有している。
【００２９】
回転円板１１は、垂直方向に対して所定角度傾斜する姿勢で、回転円板１１の中心部が回転軸１８に取り付けられて支持されている。回転軸１８は、フレーム１９に対して軸受２０で回転自在に支持され、図示しないモータやプーリおよびベルトなどの伝達機構などを有する駆動手段２１にて駆動力が伝達される。そして、回転円板１１は、図１に矢印にて示す回転方向（正回転方向）、または矢印の回転方向と反対の逆回転方向に回転駆動される。
【００３０】
回転円板１１の表面部１１ａの中央域には円板状のガイド板２２が複数の固定ねじ２３によって取り付けられ、このガイド板２２の半径方向外方域すなわち回転円板１１の表面部１１ａにおける半径方向外側域に環状の第１の回転円板表面部２４が形成され、ガイド板２２の表面すなわち第１の回転円板表面部２４より半径方向内側域に第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ突出する第２の回転円板表面部２５が形成されている。第１の回転円板表面部２４におけるガイド板２２の周縁と回転円板１１の周縁との間の寸法は、処理対象の硬貨類Ｃが径方向に１枚ずつ載る寸法に形成されている。第２の回転円板表面部２５は、第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出されており、この第２の回転円板表面部２５の表面つまりガイド板２２の表面にはホッパ１３内に貯留される硬貨類Ｃの攪拌およびガイド板２２の表面への硬貨類Ｃの貼り付きを防止する略球面凸形状の複数の突部２６が突出形成されている。
【００３１】
回転円板１１の第１の回転円板表面部２４には、硬貨類保持手段２７としての硬貨類保持板２８が、回転円板１１の回転方向に所定間隔に配列されてそれぞれ複数の固定ねじ２９にて取り付けられている。各硬貨類保持板２８は、第１の回転円板表面部２４の表面から硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみが載る寸法分突出して形成され、各硬貨類保持板２８の外縁部には押動保持部３０、押出部３１、径規制部３２および移動規制部３３が形成されている。
【００３２】
押動保持部３０は、回転円板１１の回転方向に臨むとともに回転円板１１の半径方向の内径側より外径側が回転方向後続側に傾斜して形成され、硬貨類Ｃの周縁部位に当接するとともにホッパ１３の周縁規制壁１２との間で硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域へ押動する。この押動保持部３０には、図３に示すように、回転円板１１から離れた側の端部が回転方向に突出するように面取部３４が形成され、この面取部３４によって回転円板１１の表面部１１ａに対して上面側へ多少変形した硬貨類Ｃであっても確実に引っ掛けて保持可能としている。
【００３３】
押出部３１は、押動保持部３０から回転円板１１の外周域まで、その外周域側が回転方向後続側に傾斜して形成され、押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃを受け取って搬送通路入口部１４へ押し出す（図９参照）。
【００３４】
径規制部３２は、回転円板１１の回転方向後続側の硬貨類保持板２８における押動保持部３０および押出部３１に対向する位置であって、これら押動保持部３０および押出部３１との間に硬貨類Ｃが径方向に１枚のみ進入可能とする位置で回転円板１１の外周域まで、その外周域側が回転方向後続側に傾斜して形成されている。
【００３５】
移動規制部３３は、回転円板１１の外周域側で押出部３１および径規制部３２に連続してその回転円板１１の外周域に沿った形状に形成され、押出部３１で搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃを保持部材４６との間でその押出状態に保持する。
【００３６】
回転円板１１の周縁近傍には、複数の検知孔３５が回転方向に所定間隔にて形成されている。一部の検知孔３５は硬貨類保持板２８にも形成されている。そして、回転円板１１の下部域において、これら検知孔３５を通じて検知光を投受光して硬貨類Ｃや残留する異物などを検知する図示しない複数の残留検知センサが配置されている。
【００３７】
回転円板１１のガイド板２２の周縁には、各硬貨類保持板２８の押動保持部３０に対向する位置にガイド部３６がそれぞれ突出形成されている。このガイド部３６の先端側は回転円板１１に形成された孔部３７に挿入され、ガイド部３６の上面が第１の回転円板表面部２４側から第２の回転円板表面部２５側に向けて傾斜するように形成されている。その結果、ガイド板２２と押動保持部３０または押動保持部３０に隣接する径規制部３２域間に硬貨類Ｃが噛み込むことを防いでいる。
【００３８】
また、ホッパ１３は、搬送通路入口部１４の部位を除いて回転円板１１の周縁に沿う周縁規制壁１２を有し、この周縁規制壁１２の内壁面から回転円板１１の第１の回転円板表面部２４の外径側域に対して硬貨類Ｃの厚み方向に数枚分の間隔をあけて対向する対向規制部３８が形成され、上面に硬貨類Ｃをホッパ１３内に受け入れるホッパ投入口３９が開口形成されている。ホッパ１３の下部域で周縁規制壁１２を含む一部に排出開口４０が形成され、この排出開口４０には閉じた状態でホッパ１３の一部を構成する開閉部材４１が上部の支軸４２を支点として開閉可能に配置され、この開閉部材４１が図示しないソレノイドなどによって開閉駆動される。
【００３９】
また、搬送通路１５は、回転円板１１の上部域つまり搬送通路入口部１４から回転円板１１の回転方向に対応した斜め上方に向けて延設されるとともにその斜め上方位置から略水平方向に向けて延設された通路底板４４を有しており、この通路底板４４の上面に硬貨の厚み方向の一方の面が接する通路面４５が形成され、この通路面４５が回転円板１１の第１の回転円板表面部２４と略同一面で回転円板１１と同じ傾斜姿勢に配設されている。
【００４０】
搬送通路入口部１４には、通路面４５上において、搬送通路入口部１４における回転円板１１の回転方向上流側の周縁規制壁１２から回転円板１１の外方へ向けてその回転円板１１の周縁から徐々に離れて搬送通路１５と交差する姿勢に保持部材４６が配設されている。そして、保持部材４６では、硬貨類保持板２８の押出部３１から搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃをガイドするとともに硬貨類保持板２８の移動規制部３３との間で一時的に停止保持するようにしている。
【００４１】
搬送通路入口部１４の通路面４５に対向し、図１および図４に示すように、保持部材４６に当接した位置であって回転円板１１側から送り出される硬貨類Ｃがその厚み方向に１枚のみが通過可能とする位置に厚み規制部材４７が配設されている。この厚み規制部材４７は、回転円板１１側に臨む側面が回転円板１１の外周縁形状に対応して円弧状に形成され、搬送通路入口部１４の外側に突出する端部が揺動支軸４８によって揺動可能に支持され、図示しないスプリングなどの付勢手段によって保持部材４６に当接する厚み規制位置に向けて付勢され、厚み規制部材４７と通路面４５との間で硬貨類Ｃを噛み込みそうになったときには付勢に抗して厚み規制部材４７が逃げ、硬貨類Ｃの噛み込みを防止するようにしている。
【００４２】
搬送通路１５には、搬送通路入口部１４に臨む位置を始端として通路幅方向の両側にガイド板４９，５０が配設されている。ガイド板４９の始端側は、ホッパ１３の周縁規制壁１２と厚み規制部材４７との間において回転円板１１の外周縁に臨むとともに回転円板１１の外周縁形状に対応して円弧状に形成され、周縁規制壁１２と同様に回転円板１１の周縁規制壁の一部を構成する。
【００４３】
搬送通路１５には、搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃを搬送通路１５の後段側へ搬送する搬送手段５１が配設されている。この搬送手段５１は、無端状の搬送ベルト５２を有し、この搬送ベルト５２が搬送通路入口部１４に配置されるプーリ５３、搬送通路１５の方向が変わる途中位置に配置されるプーリ５４を含む複数のプーリによって搬送通路１５に沿って張設されている。搬送ベルト５２の通路面４５に対向する面には、搬送部としての搬送突起５５が所定間隔毎に突出されており、搬送ベルト５２の回転によりこれら搬送突起５５が所定の間隔で搬送通路入口部１４に到来して搬送通路入口部１４に送り出された硬貨類Ｃの周縁部位に当接して搬送通路１５の後段側へ搬送する。これら搬送突起５５の間隔は処理する最大径の硬貨類Ｃの径寸法より広い間隔に設定されている。搬送突起５５の間隔とプーリ５３の１回転とは同期しており、プーリ５３には１回転毎に搬送突起５５が係合する凹部５６が形成されている。プーリ５３には、回転円板１１と同じ駆動手段２１から駆動力が伝達され、各硬貨類保持板２８の移動規制部３３が保持部材４６との間で硬貨類Ｃを保持しているときに搬送突起５５が到来するタイミングで、回転円板１１と回転ベルト５２とが同期して回転駆動される。なお、保持部材４６には、搬送突起５５の通過を許容する通過部４６ａが形成されている。
【００４４】
搬送通路１５には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサ、イメージセンサなどを含む識別部５７が配設されている。搬送通路１５の識別部５７より後段側には不適正な硬貨類Ｃを排除する図示しないリジェクト部が設けられ、このリジェクト部より後段側に硬貨類Ｃを種類別に分類する種類別分類部などが設けられている。
【００４５】
搬送通路入口部１４には、回転円板１１から送り出される硬貨類Ｃを検知する硬貨類検知センサ５８が配設されている。この硬貨類検知センサ５８は、検知光を投受光する光センサによって構成され、図５に示すように、正規径の範囲内の硬貨類Ｃ（例えば、最小径の１円硬貨Ｃ１から最大径の５００円硬貨Ｃ５００）が搬送通路入口部１４に送り出されるときにその硬貨類Ｃで遮光されて硬貨類Ｃを検知しその硬貨類Ｃが保持部材４６と硬貨類保持板２８の移動規制部３３とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳが搬送通路入口部１４に送り出されるときおよびその後の保持部材４６と硬貨類保持板２８の移動規制部３３とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられている。
【００４６】
また、図６に示すように、回転円板１１を回転駆動する駆動手段２１には、回転円板１１の回転方向における複数の硬貨類保持板２８の移動規制部３３の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板１１の回転位置を検知する回転位置検知手段６１が配設されている。この回転位置検知手段６１は、移動規制部３３の１ピッチ分の回転毎に１回転する回転軸６２を有し、この回転軸６２にカム６３が取り付けられ、このカム６３の周縁の一部に切欠部６４が形成されている。カム６３の周縁部に臨んでこのカム６３の両側から検知光を投受光する光センサにて構成された期間検知センサ６５が配置されている。期間検知センサ６５によって、移動規制部３３の回転方向の始点から回転方向後続側の次位の移動規制部３３の始点の回転に同期する期間を検知する。
【００４７】
図６（ａ）は期間検知センサ６５が遮光状態から透光状態に切り換わった位置にあり、このとき、図５に示すように、ある１つの硬貨類保持板２８が硬貨類Ｃを保持部材４６との間で保持したタイミングの位置に対応している。また、図６（ｂ）は期間検知センサ６５が透光状態から遮光状態に切り換わってから所定時間経過した位置であって、硬貨類保持板２８によって搬送通路入口部１４に送り出される過程にある最大径の硬貨類Ｃが硬貨類検知センサ５８を遮光したタイミングの位置に対応している。
【００４８】
そして、図７には、硬貨類Ｃの径に応じた硬貨類検知センサ５８の遮光期間と、期間検知センサ６５の遮光期間および透光期間とのタイミングの関係を示す。期間検知センサ６５が透光状態から遮光状態に切り換わってから所定時間経過後した位置であって、硬貨類保持板２８によって搬送通路入口部１４に送り出される過程にある最大径の硬貨類Ｃ（例えば、５００円硬貨Ｃ５００）が硬貨類検知センサ５８を遮光した位置をタイミングＴ１、期間検知センサ６５が遮光状態から透光状態に切り換わった位置をタイミングＴ３、タイミングＴ１とタイミングＴ３との略中間の位置をタイミングＴ２とする。
【００４９】
硬貨類Ｃには、正規径の硬貨類Ｃを含み搬送通路１５において搬送可能とする硬貨類Ｃと、これら硬貨類Ｃより径小で搬送通路１５において搬送不可能な径小硬貨類ＣＳとがあり、搬送可能な硬貨類はタイミングＴ３までに硬貨類検知センサ５８を通過して透光状態となり、搬送不可能な径小硬貨類ＣＳはタイミングＴ３の時点も硬貨類検知センサ５８の位置にあって遮光状態にある。
【００５０】
また、図１１に示すように、回転位置検知手段６１で検知する所定の時期つまりタイミングＴ３のときに、硬貨類検知センサ５８が遮光状態にあれば、正規径より径小である径小硬貨類ＣＳであることを検知する検知制御部６８を備えている。この検知制御部６８は制御部６９に接続され、制御部６９を通じて駆動手段２１の駆動（正回転または逆回転）および停止の制御がなされる。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
回転円板１１の表面部１１ａとホッパ１３とで囲まれる貯留空間内に複数枚の硬貨類Ｃが投入される。
【００５３】
回転円板１１を回転させると、ホッパ１３の下部域を移動する回転円板１１の硬貨類保持板２８やガイド板２２の複数の突部２６などでホッパ１３内の硬貨類Ｃを攪拌しながら、回転円板１１の回転方向に隣り合う硬貨類保持板２８間とガイド板２２とで囲まれる第１の回転円板表面部２４上に硬貨類Ｃが径方向に１枚ずつ入り込むとともにこの硬貨類Ｃの面が第１の回転円板表面部２４に接した状態で、その硬貨類Ｃを回転方向後続側の硬貨類保持板２８で１枚ずつ拾い上げていく。すなわち、図８に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０が厚み方向に１枚の硬貨類Ｃの周縁部位に接触し、この硬貨類Ｃをホッパ１３の周縁規制壁１２との間で保持して回転円板１１の下部域から上部域へ向けて移動させる。
【００５４】
図９に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃが搬送通路入口部１４に臨むことで、ホッパ１３の周縁規制壁１２に接触していた硬貨類Ｃが保持部材４６に接触し、この保持部材４６に沿って硬貨類Ｃが回転円板１１の外方へ移動していき、それによって、硬貨類Ｃに対する硬貨類保持板２８の接触位置が押動保持部３０から押出部３１に移り、この押出部３１によって搬送通路入口部１４へ押し出ていく。
【００５５】
搬送通路入口部１４へ硬貨類Ｃを押し出すことで、この硬貨類Ｃで硬貨類検知センサ５８を遮光する。このときの図７におけるタイミングは、硬貨類Ｃの径に応じて、タイミングＴ１からタイミングＴ２の間にある。ただし、最も径小である径小硬貨類ＣＳなどはタイミングＴ２からタイミングＴ３の間にある。
【００５６】
その後、図１０に示すように、硬貨類Ｃに対する硬貨類保持板２８の接触位置が押出部３１から移動規制部３３に移り、硬貨類Ｃを回転円板１１から搬送通路入口部１４に完全に押し出し、この押し出した硬貨類Ｃを保持部材４６と移動規制部３３との間で搬送突起５５が到来するまで一時的に保持する。
【００５７】
そして、保持部材４６と移動規制部３３との間で保持された硬貨類Ｃが、正規径を含む搬送通路１５で搬送可能な硬貨類Ｃの場合には、図７のタイミングＴ３に達する前に、硬貨類Ｃが硬貨類検知センサ５８の位置を通過していて、硬貨類検知センサ５８が透光状態となっているため、搬送通路入口部１４へ送り出された硬貨類Ｃは正規径を含む搬送通路１５で搬送可能の硬貨類Ｃであることを検知制御部６８にて検知できる。
【００５８】
また、保持部材４６と移動規制部３３との間で保持された硬貨類Ｃが、正規径より径小で搬送通路１５にて搬送不可能な径小硬貨類ＣＳの場合には、図７のタイミングＴ３に達した時点でも、径小硬貨類ＣＳが硬貨類検知センサ５８の位置にあって、硬貨類検知センサ５８が遮光状態にあるため、搬送通路１５で搬送不可能な径小硬貨類ＣＳであることを検知制御部６８にて検知できる。この径小硬貨類ＣＳの検知時には、その径小硬貨類ＣＳの取出処理を実行するもので、制御部６９を通じて、例えば、即時に駆動手段２１を停止させて機体内部を開いて径小硬貨類ＣＳを取り出したり、あるいは、回転円板１１を停止後に逆回転させて径小硬貨類ＣＳをホッパ１３内に戻した後、回転円板１１を再度正回転させて繰り出しを継続し、径小硬貨類ＣＳを再度検知すれば同様の動作を繰り返し、最後には径小硬貨類ＣＳだけがホッパ１３内に残り、回転円板１１の逆回転、正回転を繰り返しても搬送通路１５への硬貨類Ｃの送り込みが無い場合に、ホッパ１３の開閉部材４１を開放して排出開口４０から径小硬貨類ＣＳを排出してリジェクトボックスなどに回収する。
【００５９】
そして、正規径を含む搬送通路１５で搬送可能な硬貨類Ｃが保持部材４６と移動規制部３３との間で保持されている状態で、搬送突起５５が搬送通路入口部１４に到来し、この搬送突起５５が硬貨類Ｃの周縁部位に接触し、この搬送突起５５で硬貨類Ｃを押動して保持部材４６から離すとともに移動規制部３３との間で保持しながら搬送通路１５内へ向けて移動させ、硬貨類Ｃを移動規制部３３からガイド板４９に受け渡して搬送通路１５内へ送り込む。
【００６０】
搬送通路１５では、硬貨類Ｃを１枚ずつ搬送しながら、識別部５７で識別し、搬送可能な硬貨類Ｃのうちの正規径より径小の硬貨類Ｃをリジェクト部で排除し、正規径の硬貨類Ｃのみを搬送通路１５の後段側へ搬送して処理する。
【００６１】
また、図１に示すように、硬貨類保持板２８の押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃが、正規厚みより厚い硬貨類ＣＷであった場合には、厚い硬貨類ＣＷは厚み規制部材４７に当接して搬送通路入口部１４に入り込まず、厚み規制部材４７およびガイド板４９を通じて回転円板１１の最上部域まで移動し、硬貨類保持板２８の押動保持部３０から外れてホッパ１３内に落下する。そのため、最後には、厚い硬貨類ＣＷがホッパ１３内に残り、回転円板１１の回転を継続していても搬送通路１５への硬貨類Ｃの送り込みが無い場合に、ホッパ１３の開閉部材４１を開放して排出開口４０から厚い硬貨類ＣＷを排出してリジェクトボックスなどに回収する。
【００６２】
また、正規径より径大な径大硬貨類は、回転円板１１の回転方向に隣り合う硬貨類保持板２８間とガイド板２２とで囲まれる第１の回転円板表面部２４上に入り込むことができず、搬送通路入口部１４に送り出されることはない。仮に、硬貨類保持板２８の押動保持部３０に径大硬貨類の縁部が引っ掛かっても、回転円板１１の回転方向に対応した径大硬貨類の縁部は回転方向先行側の硬貨類保持板２８上に乗り上げるため、第１の回転円板表面部２４に径大硬貨類の面が接することがなく、この径大硬貨類が搬送通路入口部１４の付近まで移動しても厚み規制部材４７の規制によって搬送通路入口部１４に送り出されることはない。
【００６３】
このように、硬貨類繰出搬送装置では、回転円板１１の上部域でかつ回転円板１１の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部１４を形成すること、回転円板１１の表面に設けた硬貨類保持手段２７により、硬貨類を保持して回転円板１１の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部１４へ送り出し、搬送通路入口部１４へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部１４に設けた保持部材４６との間で一時的に保持すること、搬送通路入口部１４に所定の間隔で到来する搬送突起５５により硬貨類保持板２８と保持部材４６とで保持した硬貨類を搬送通路１５の下流側へ搬送すること、といった構成であるため、構造が簡単で安価にできる。
【００６４】
しかも、従来は、構造が複雑で、回転円板の表面に搬送通路入口部が形成され、回転円板の表面に対向させて搬送突起が移動することから、硬貨類の詰まりが生じやすい構造であるのに対し、本硬貨類繰出搬送装置では、回転円板１１外に搬送通路入口部１４を形成でき、構造を簡単にできるため、構造が簡単で、硬貨類Ｃの詰まりが生じにくく、また仮にそれが生じても詰まり硬貨類Ｃの取り出し、詰まり解消がしやすい。
【００６５】
また、搬送通路入口部１４に設けた厚み規制部材４７により、搬送通路入口部１４に送り出される硬貨類Ｃを確実に１枚ずつにできる。
【００６６】
また、硬貨類保持手段２７として硬貨類保持板２８を用いることで、構造がより簡単で安価にできる。特に、硬貨類保持板２７が、硬貨類Ｃを回転円板１１の下部域から上部域へ移動させる押動保持部３０、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４へ押し出す押出部３１、硬貨類Ｃを径方向に１枚ずつに規制する径規制部３２、および搬送通路入口部１４に押し出された硬貨類Ｃを保持部材４６との間で保持する移動規制部３３を形成した構造であるので、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４に確実に送り出すことができ、構造がより簡単で安価にできる。
【００６７】
また、回転円板１１の半径方向内側域に半径方向外側域の第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ突出する第２の回転円板表面部２５を設け、しかも、その第２の回転円板表面部２５が、第１の回転円板表面部２４よりも回転円板１１の表面側へ硬貨類Ｃの厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部２４に設けられる硬貨類保持板２８に対して硬貨類Ｃを確実に１枚ずつ保持させることができ、硬貨類保持板２８から下方への脱落も少なくできる。
【００６８】
また、搬送通路入口部１４に送り出される硬貨類Ｃを検知する硬貨類検知センサ５８を、正規径の硬貨類Ｃが搬送通路入口部１４に送り出されるときにその硬貨類Ｃを検知しその硬貨類Ｃが保持部材４６と硬貨類保持板２８とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳが搬送通路入口部１４に送り出されるときおよびその後の保持部材４６と硬貨類保持板２８とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類Ｃより径小である径小硬貨類ＣＳを検知でき、検知した径小硬貨類ＣＳを取り出すなどの対応ができる。
【００６９】
さらに、回転円板１１の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板１１の回転位置を検知する回転位置検知手段６１を設けたので、この回転位置検知手段６１で検知する所定の時期に硬貨類検知センサ５８が検知状態にあるとき、径小硬貨類ＣＳを確実に検知でき、径小硬貨類ＣＳを取り出すなどの対応ができる。
【００７０】
なお、硬貨類保持手段２７は、１枚の硬貨類保持板２８に限らず、ホッパ１３の周縁規制壁１２との間で硬貨類Ｃを保持して回転円板１１の回転により回転円板１１の下部域から上部域へ押動する押動保持部３０と、この押動保持部３０で回転円板１１の下部域から上部域へ移動する硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４へ押し出す押出部３１と、押動保持部３０および押出部３１に対向する回転円板１１の回転方向先行側の位置であってこれら押動保持部３０および押出部３１との間に硬貨類Ｃが径方向に１枚のみ進入可能とする位置に設けられる径規制部３２と、押出部３１で搬送通路入口部１４へ押し出された硬貨類Ｃを搬送突起５５が到来するまで保持部材４６との間で一時的に停止保持させる移動規制部３３とを、それぞれ全て別部材あるいは一部を別部材で構成しても、硬貨類Ｃを搬送通路入口部１４に確実に送り出すことができる。
【００７１】
また、硬貨類保持手段２７は、回転円板１１と別体の硬貨類保持板２８を回転円板１１に固定する構造に限らず、回転円板１１と一体に形成してもよく、部品点数を削減できる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて搬送通路入口部を形成でき、回転円板の表面に設けた硬貨類保持手段により、硬貨類を保持して回転円板の下部域から上部域へ移動させて搬送通路入口部へ送り出し、搬送通路入口部へ送り出した硬貨類を搬送通路入口部に設けた保持部材との間で一時的に保持でき、搬送通路入口部に所定の間隔で到来する搬送部により硬貨類保持手段と保持部材とで保持した硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送できるので、回転円板外に搬送通路入口部が形成でき、構造が簡単で安価にできる。
【００７３】
請求項２記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に設けた厚み規制部材により、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を確実に１枚ずつにできる。
【００７４】
請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持手段は回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板であるので、構造がより簡単で安価にできる。
【００７５】
請求項４記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持手段が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を有する構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出すことができる。
【００７６】
請求項５記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、硬貨類保持板が、硬貨類を回転円板の下部域から上部域へ移動させる押動保持部、硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部、硬貨類を径方向に１枚ずつに規制する径規制部、および搬送通路入口部に押し出された硬貨類を保持部材との間で保持する移動規制部を形成した構造であるので、硬貨類を搬送通路入口部に確実に送り出すことができ、構造がより簡単で安価にできる。
【００７７】
請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、回転円板の半径方向内側域に半径方向外側域の第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部を設けたので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類を確実に１枚ずつ保持させることができ、硬貨類保持手段から下方への脱落も少なくできる。
【００７８】
請求項７記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、第２の回転円板表面部が、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出するので、第１の回転円板表面部に設けられる硬貨類保持手段に対して硬貨類をより確実に１枚ずつ保持させることができる。
【００７９】
請求項８記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項１ないし７いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けたので、正規径の硬貨類より径小の硬貨類を検知でき、検知した径小の硬貨類を取り出すなどの対応ができる。
【００８０】
請求項９記載の硬貨類繰出搬送装置によれば、請求項４または５記載の硬貨類繰出搬送装置の効果に加えて、搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設け、さらに、回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段を設けたので、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき、正規径より径小の硬貨類を確実に検知でき、径小の硬貨類を取り出すなどの対応ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨類繰出搬送装置の正面図である。
【図２】同上硬貨類繰出搬送装置の断面図である。
【図３】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同上硬貨類繰出搬送装置の厚み規制部材を示す図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同上硬貨類繰出搬送装置の搬送通路入口部に保持される硬貨類の径に応じた位置を説明する正面図である。
【図６】同上硬貨類繰出搬送装置の回転位置検知手段を示し、（ａ）は遮光状態から透光状態に切り換わった位置（図７のＴ３時点）の正面図、（ｂ）はスタート位置（図７のＴ１時点）の正面図である。
【図７】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類の径に応じた回転位置検知手段の遮光タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を下部域から上部域に移動させる移動状態の正面図である。
【図９】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を搬送通路入口部に押し出す押出状態の正面図である。
【図１０】同上硬貨類繰出搬送装置の硬貨類保持板によって硬貨類を搬送通路入口部で一時的に保持した保持状態の正面図である。
【図１１】同上硬貨類繰出搬送装置の検知制御部に関するブロック図である。
【符号の説明】
１１ 回転円板
１２ 周縁規制壁
１３ ホッパ
１４ 搬送通路入口部
１５ 搬送通路
２４ 第１の回転円板表面部
２５ 第２の回転円板表面部
２８ 硬貨類保持手段としての硬貨類保持板
３０ 押動保持部
３１ 押出部
３２ 径規制部
３３ 移動規制部
４５ 通路面
４６ 保持部材
４７ 厚み規制部材
５５ 搬送部としての搬送突起
５８ 硬貨類検知センサ
６１ 回転位置検知手段
６８ 検知制御部
Ｃ 硬貨類
Claims (9)
- 垂直方向に対して所定角度傾斜した姿勢で回転する回転円板と、
この回転円板の周縁に沿う周縁規制壁を有し、回転円板の表面との間に硬貨類を貯留するホッパと、
前記回転円板の上部域でかつ回転円板の周縁から外方へ向けて形成される搬送通路入口部を有し、この搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を受け入れる搬送通路と、
前記搬送通路入口部に対して所定の間隔で到来し、搬送通路入口部に回転円板側から送り出された硬貨類を搬送通路の下流側へ搬送する搬送部と、
前記搬送通路入口部において回転円板の回転方向上流側から回転円板の外方へ向けて搬送通路と交差姿勢に設けられる保持部材と、
前記回転円板の表面から硬貨類の厚み方向に１枚のみが載る寸法分突出して回転円板の回転方向に所定間隔で複数設けられ、前記ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域の搬送通路入口部へ向けて移動させ、硬貨類を搬送通路入口部へ送り出したときには前記搬送部が到来するまで前記保持部材との間で硬貨類を一時的に保持する硬貨類保持手段と
を具備していることを特徴とする硬貨類繰出搬送装置。 - 搬送通路入口部は硬貨類の厚み方向の一方の面が接する通路面を有し、
搬送通路入口部の通路面に対して硬貨類の厚み方向に１枚のみが通過する位置に設けられる厚み規制部材を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 硬貨類保持手段は、回転円板の表面に設けられた硬貨類保持板である
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 硬貨類保持手段は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、押動保持部および押出部に対向する回転円板の回転方向先行側の位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置に設けられる径規制部と、押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 硬貨類保持板は、ホッパの周縁規制壁との間で硬貨類を保持して回転円板の回転により回転円板の下部域から上部域へ押動する押動保持部と、この押動保持部から回転円板の外周域まで形成され押動保持部で回転円板の下部域から上部域へ移動する硬貨類を搬送通路入口部へ押し出す押出部と、回転円板の回転方向後続側の硬貨類保持板における押動保持部および押出部に対向する位置であってこれら押動保持部および押出部との間に硬貨類が径方向に１枚のみ進入可能とする位置で回転円板の外周域まで形成される径規制部と、回転円板の外周域側で押出部および径規制部に連続してその回転円板の外周域に沿った形状に形成され押出部で搬送通路入口部へ押し出された硬貨類を搬送部が到来するまで保持部材との間で一時的に保持させる移動規制部とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 回転円板は、この回転円板の表面における半径方向外側域に設けられ硬貨類が径方向に１枚載る寸法の第１の回転円板表面部と、この第１の回転円板表面部より半径方向内側域に設けられ第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ突出する第２の回転円板表面部とを有し、
硬貨類保持手段は、第１の回転円板表面部に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 第２の回転円板表面部は、第１の回転円板表面部よりも回転円板の表面側へ硬貨類の厚み方向に１枚のみを規制する寸法分突出されている
ことを特徴とする請求項６記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の硬貨類繰出搬送装置。 - 搬送通路入口部に送り出される硬貨類を検知する硬貨類検知センサを備え、この硬貨類検知センサは、正規径の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときにその硬貨類を検知しその硬貨類が保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときに非検知状態となる位置であって、正規径の硬貨類より径小の硬貨類が搬送通路入口部に送り出されるときおよびその後の保持部材と硬貨類保持手段とで保持される位置に至ったときにも検知状態となる位置に設けられ、
回転円板の回転方向における複数の移動規制部の１ピッチ分の回転毎に同期して回転円板の回転位置を検知する回転位置検知手段と、この回転位置検知手段で検知する所定の時期に硬貨類検知センサが検知状態にあるとき正規径より径小の硬貨類を検知する検知制御部とを備えている
ことを特徴とする請求項４または５記載の硬貨類繰出搬送装置。
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