JP2011054059A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの突起部への硬貨の受渡を円滑に行う手段を提供する。
【解決手段】硬貨入出金機３に、入金繰出部９から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路１０と、搬送ガイド１６上の硬貨Ｃを搬送ベルト１５に設けた突起部１５ａで押しながら搬送する硬貨搬送路１４と、繰出搬送路１０と硬貨搬送路１４との接続部に対向配置され、繰出搬送路１０により搬送された硬貨Ｃの表裏の面を挟持する受渡ローラ１８と押圧ローラ１９とからなる硬貨受渡機構１７と、所定の位置における突起部１５ａの通過を検出する突起部検出センサ２４と、受渡ローラ１８と押圧ローラ１９とにより挟持された硬貨Ｃを検出する受渡硬貨検出センサ２３とを設け、受渡硬貨検出センサ２３によって硬貨Ｃを検出したときに受渡ローラ１８を停止させ、突起部検出センサ２４によって突起部１５ａを検出したときに、受渡ローラ１８を押出方向に回転させ、硬貨Ｃを搬送ガイド１６上に押出して搬送ベルト１５の突起部１５ａに受渡す。
【選択図】 図４

Description

本発明は、入金繰出部により繰出された硬貨を硬貨搬送路へ受渡す硬貨受渡機構を備えた硬貨入出金機に関する。

従来の硬貨入出金機の硬貨受渡機構は、硬貨搬送路の始端部に、周縁部の円周上の対称位置に一対の突出部を形成しこれらの間を溝部とした円形状のカムを設け、繰出機構から繰出された硬貨を、搬送ベルトに設けられた突起部によって硬貨を搬送する硬貨搬送路に受渡す場合に、周縁をガイド部に案内された硬貨を、定位置で停止しているカムの溝部に進入させ、突出部の抑止部に当接させて停止させると共に、後続硬貨は突出部の外周面で停止させ、搬送ベルトの突起部に硬貨を受渡すことができるタイミングでカムを１８０度回動させ、抑止部に当接させていた硬貨を押出部で押出して搬送ベルトの突起部に受渡すと共に、突出部の外周部で停止させていた後続硬貨を他方の溝部に進入させて突出部の抑止部に当接させて停止させ、順次に硬貨を搬送ベルトの突起部に受渡している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−２７９９０９号公報（段落００３８−００４３、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨の周縁をカムの突出部の押出部で押したり、抑止部や外周面に当接させて停止させたりして搬送ベルトの突起部に硬貨を受渡しているため、カムを１８０度回動させるときに、溝部に進入する硬貨のタイミングがずれると、硬貨がカムの突出部の押出部または抑止部と、硬貨搬送路の側壁またはガイド部との間に挟まってカムがロックされ、受渡不良を発生させる場合があるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、搬送ベルトの突起部への硬貨の受渡を円滑に行う手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、入金口に投入された硬貨を１枚毎に繰出す入金繰出部と、入金繰出部から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路と、搬送ガイド上の硬貨を搬送ベルトに設けた突起部で押しながら搬送する硬貨搬送路と、を備えた硬貨入出金機において、前記繰出搬送路と前記硬貨搬送路との接続部に対向配置され、前記繰出搬送路により搬送された硬貨の表裏の面を挟持する受渡ローラと押圧ローラとからなる硬貨受渡機構と、所定の位置における前記突起部の通過を検出する突起部検出手段と、前記受渡ローラと押圧ローラとにより挟持された硬貨を検出する受渡硬貨検出手段とを設け、前記受渡硬貨検出手段によって硬貨を検出したときに前記受渡ローラを停止させ、前記突起部検出手段によって前記突起部を検出したときに、前記受渡ローラを押出方向に回転させ、硬貨を前記搬送ガイド上に押出して前記搬送ベルトの前記突起部に受渡すことを特徴とする。

これにより、本発明は、どのようなタイミングで硬貨受渡機構に硬貨が搬送されたとしても、硬貨の表裏の面を挟持して硬貨を搬送ベルトの突起部へ確実かつ円滑に受渡すことができるという効果が得られる。

実施例１のＰＯＳレジスタの外観を示す説明図 実施例１の硬貨入出金機を示すブロック図 実施例１の硬貨受渡機構の上面を示す説明図 実施例１の硬貨受渡機構の側面を示す説明図 実施例１の硬貨受渡機構による受渡動作を示す説明図 実施例１の硬貨受渡機構による受渡動作を示す説明図 実施例１の硬貨受渡機構による受渡動作を示す説明図 実施例１の硬貨受渡機構による受渡動作を示す説明図 実施例２の硬貨受渡機構の受渡ローラを示す説明図 実施例２の硬貨受渡機構の上面を示す説明図 実施例２の硬貨受渡機構の側面を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による硬貨受渡機構の実施例について説明する。

図１において、上位装置としてのＰＯＳレジスタであり、紙幣入出金機２と硬貨入出金機３とを装備している。

硬貨入出金機３は、入金口４に非整列状態で一括して投入された硬貨Ｃを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に引渡す釣銭等の硬貨Ｃを繰出し、これを計数して出金口５に集積する機能を有している。

図２において、７は硬貨入出金機３の制御部であり、上位装置からの指令により、硬貨入出金機３の各部を制御して、入金処理、出金処理等の各種の硬貨処理を実行する機能を有している。

８は、硬貨入出金機３の記憶部であり、制御部７が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部７による処理結果等が格納される。

９は入金繰出部であり、入金口４へ投入され搬送された硬貨Ｃを１枚毎に分離して繰出ベルト１０ａへ繰出す機能を有している。

繰出ベルト１０ａの一方の側縁には、図３に示すように、繰出ベルト１０ａの搬送面の鉛直方向に立設された、繰出ベルト１０ａにより搬送される硬貨Ｃの周縁（硬貨Ｃの円周面）を案内する周縁ガイド１０ｂが設けられている。

この繰出ベルト１０ａおよび周縁ガイド１０ｂ等により、本実施例の繰出搬送路１０が形成される。

１１は鑑別部であり、搬送された硬貨Ｃの真偽、正損、金種等の硬貨に関する各種の鑑別を行う機能を有している。

１２は硬貨収納庫であり、設定された金種に応じて硬貨Ｃを収納する収納庫であって、硬貨を金種別に収納するために複数設けられており、それぞれ収納されている硬貨Ｃを１枚毎に繰出す繰出機構を有している。

１３はリジェクト口であり（図１参照）、入金時に鑑別部１１で入金時のリジェクト硬貨と鑑別された硬貨Ｃ等を排出して返却する返却口である。

図３、図４において、１４は硬貨搬送路であり、繰出搬送路１０の搬送方向の直交方向に配置された図示しないプーリ間に掛渡された無端の歯付ベルトである搬送ベルト１５と、搬送ベルト１５の一の側の下方に配置された搬送ガイド１６等から構成される。

搬送ガイド１６は、硬貨Ｃの搬送方向に沿った一方の側縁に側壁１６ａが立設されたＬ字状の板状部材であって、硬貨搬送路１４を搬送される硬貨Ｃの移動を案内する機能を有している。

搬送ベルト１５の搬送ガイド１６側には、突起部１５ａが所定の間隔で複数設けられており、搬送ガイド１６上の硬貨Ｃの、搬送方向後端側の周縁を突起部１５ａで押しながら搬送ガイド１６の側壁１６ａに沿って硬貨Ｃを硬貨搬送路１４の下流側へ搬送する機能を有している。

また、搬送ベルト１５には、搬送ベルト１５を駆動するための図示しないステッピングモータ等の駆動モータが設けられている。

１７は硬貨受渡機構であり、入金繰出部９の下流の繰出搬送路１０の終端部と、硬貨搬送路１４の始端部との間の接続部に対向配置された、受渡ローラ１８と押圧ローラ１９とにより構成され、入金繰出部９で１枚毎に分離され繰出搬送路１０により搬送された硬貨Ｃの厚さ方向の表裏の面を受渡ローラ１８と押圧ローラ１９との間に挟持して、硬貨搬送路１４の搬送ベルト１５の突起部１５ａへ１枚毎に受渡す機能を有している。

受渡ローラ１８は、外周面に合成ゴム等の摩擦部材が被覆されたローラであって、ローラギヤ２０、モータギヤ２１を介してステッピングモータ２２より正逆方向に回転駆動される。

押圧ローラ１９は、硬貨搬送路１４の搬送ガイド１６を挟んで、硬貨Ｃの厚さ方向に受渡ローラ１８と対向して配置されており、受渡ローラ１８との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最も薄い１枚の硬貨（日本国の硬貨の場合は、１円硬貨：１．５ｍｍ）が通過できない所定の隙間を形成した状態で、圧縮コイルバネ等のバネ部材１９ａ（図４参照）によって受渡ローラ１８の方向に付勢されている。

このため、押圧ローラ１９は、常時は回転せず、受渡ローラ１８との間に硬貨Ｃを挟持したときに、硬貨Ｃとの摩擦により硬貨Ｃの搬送に伴って従動回転する。

２３は受渡硬貨検出手段としての受渡硬貨検出センサであり、搬送ガイド１６を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光を硬貨Ｃが遮ったことにより受渡ローラ１８と押圧ローラ１９とに挟持された硬貨Ｃを検出する機能を有している。

２４は突起部検出手段としての突起部検出センサであり、搬送ベルト１５の突起部１５ａの設置位置を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光を突起部１５ａが遮ったことにより、所定位置、つまり受渡ローラ１８による硬貨Ｃの硬貨搬送路１４への受渡動作を開始する位置における突起部１５ａの通過を検出する機能を有している。

上記の硬貨入出金機３の記憶部８には、上位装置からの指令により、硬貨Ｃの鑑別、搬送、各硬貨収納庫１２等への収納、繰出等により、入金口４から入金繰出部９に投入された硬貨Ｃを鑑別部１１で鑑別して各硬貨収納庫１２に収納する入金処理、釣銭等の硬貨Ｃを該当する硬貨収納庫１２から繰出して出金口５へ集積する出金処理等の硬貨処理を実行する通常の硬貨処理プログラムに、入金繰出部９から搬送された硬貨Ｃを、受渡ローラ１８と押圧ローラ１９との間に挟持して停止させ、受渡ローラ１８を搬送ベルト１５の突起部１５ａに対してタイミングよく受渡す硬貨受渡処理を実行する機能を有するアプリケーションプログラム等を追加した硬貨取扱プログラムが予め格納されており、制御部７が実行する硬貨取扱プログラムのステップにより本実施例の硬貨入出金機３の各機能手段が形成される。

以下に、図３ないし図８を用いて、本実施例の硬貨入出金機３における硬貨受渡処理の作動について説明する。

レジ担当者等の係員が、ＰＯＳレジスタ１へ電源を投入すると、硬貨入出金機３の記憶部８に格納されている硬貨取扱プログラムが自動的に起動され、制御部７は、硬貨Ｃが入金口４に投入されるのを待って待機し、入金口４から入金繰出部９に硬貨Ｃが投入されたことを、入金繰出部９に配設された図示しない残留センサによって検知すると、入金繰出部９を動作させると共に、繰出搬送路１０および搬送ベルト１５を図示しない駆動モータにより図３に示す矢印方向へそれぞれ駆動し、硬貨受渡機構１７の受渡ローラ１８をステッピングモータ２２により、図３に矢印で示す押出方向に回転させて硬貨受渡処理を開始する。

このとき、所定の隙間を介して対向配置されている押圧ローラ１９は回転せず、受渡硬貨検出センサ２３は硬貨Ｃを検出していない状態（ＯＦＦ状態という。）になっている。

そして、入金繰出部９から１枚毎に繰出された硬貨Ｃが、図３、図４に示すように、繰出搬送路１０の周縁ガイド１０ｂに周縁を案内されながら繰出ベルト１０ａによって下流方向に搬送され、先頭の硬貨Ｃが硬貨受渡機構１７に達すると、硬貨Ｃが受渡ローラ１８の摩擦部材との摩擦力によって押圧ローラ１９との間に引込まれ、受渡ローラ１８と押圧ローラ１９との間に表裏の面を挟持された硬貨Ｃ（この挟持された硬貨Ｃを、硬貨Ｘという。）が、図５に示すように、受渡硬貨検出センサ２３の光軸を遮ると、受渡硬貨検出センサ２３がＯＮ状態になり、これを検知した制御部７は、図６に示すように、ステッピングモータ２２の回転を停止させて受渡ローラ１８を停止させ、硬貨Ｃを受渡ローラ１８と押圧ローラ１９との間に挟持した状態で停止させる。

このとき、搬送ベルト１５と繰出搬送路１０の駆動は継続されており、硬貨Ｘに続いて搬送されてきた硬貨Ｃ（後続硬貨という。）は、硬貨Ｘに当接したまま繰出ベルト１０ａとの間で滑り続けた状態で停止する。

一方、受渡ローラ１８を停止させた制御部７は、突起部検出センサ２４が搬送ベルト１５の突起部１５ａの通過を検出するのを待って待機し、図７に示すように、突起部１５ａが所定の位置（本実施例では、図７に示す位置）に達したことを突起部検出センサ２４が検出したときに、ステッピングモータ２２によって受渡ローラ１８を押出方向へ回転させ、図８に示すように、硬貨Ｘを硬貨搬送路１４の搬送ガイド１６上へ押出して、突起部１５ａへの受渡可能位置（本実施例では、側壁１６ａへの当接位置）へ到達させ、そのタイミングで移動してきた突起部１５ａに硬貨Ｃが受渡される。

突起部１５ａに受渡された硬貨Ｃは、その周縁を突起部１５ａに押されながら搬送ガイド１６の側壁１６ａに沿って硬貨搬送路１４の下流方向へ搬送され、鑑別部１１へ搬送される。

このようにして、本実施例の硬貨入出金機３の硬貨受渡機構１７を用いた硬貨受渡処理が行われ、繰出搬送路１０により搬送されてきた硬貨Ｃが、順次に搬送ベルト１５の突起部１５ａに受渡される。

上記のように、本実施例の繰出搬送路１０から硬貨搬送路１４への硬貨Ｃの受渡しにおいては、硬貨受渡機構１６に搬送された硬貨Ｃの表裏の面を受渡ローラ１８と押圧ローラ１９との間に挟持して停止させ、搬送ベルト１５の突起部１５ａへ受渡すことが可能なタイミングで、受渡ローラ１８を回転させて挟持した硬貨Ｃを搬送ガイド１６上に押出して突起部１５ａへ受渡すので、どのようなタイミングで硬貨受渡機構１７に硬貨Ｃが搬送されたとしても、硬貨Ｃによるロックが発生することはなく、受渡不良を解消して搬送ベルト１５の突起部１５ａへの硬貨Ｃの受渡を円滑に行うことができる。

以上説明したように、本実施例では、硬貨入出金機に、入金繰出部から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路と、搬送ガイド上の硬貨Ｃを搬送ベルトに設けた突起部で押しながら搬送する硬貨搬送路と、繰出搬送路と硬貨搬送路との接続部に対向配置され、繰出搬送路により搬送された硬貨Ｃの表裏の面を挟持する受渡ローラと押圧ローラとからなる硬貨受渡機構と、所定の位置における突起部の通過を検出する突起部検出センサと、受渡ローラと押圧ローラとにより挟持された硬貨Ｃを検出する受渡硬貨検出センサとを設け、受渡硬貨検出センサによって硬貨Ｃを検出したときに受渡ローラを停止させ、突起部検出センサによって突起部を検出したときに、受渡ローラを押出方向に回転させ、硬貨Ｃを硬貨搬送路に押出して搬送ベルトの突起部に受渡すようにしたことによって、どのようなタイミングで硬貨受渡機構に硬貨Ｃが搬送されたとしても、硬貨Ｃの表裏の面を挟持して硬貨Ｃを搬送ベルトの突起部へ確実かつ円滑に受渡すことができる。

以下に、図９ないし図１１を用いて本実施例の硬貨入出金機について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施例の硬貨受渡機構１７の受渡ローラ３０は、図９に示すように、外周面に合成ゴム等の摩擦部材からなる押出部３１が部分的に設けられ、その押出部３１の外周面は、押圧ローラ１９との間の隙間が、上記実施例１で説明した所定の隙間となるように形成されており、押出部３１の外周面と硬貨Ｃとの摩擦力によって、受渡ローラ３０が図９に矢印で示す押出方向に回転したときに、硬貨Ｃを搬送ガイド１６上に押出すことが可能になる。

また、受渡しローラ２０の外周面の押出部３１を除く面は、硬貨Ｃと接触しても硬貨Ｃとの間に滑りが生じて硬貨Ｃを搬送することができない面で形成された空送部３２になっている。

このような空送部３２は、例えば、摩擦係数の少ない樹脂材料で形成され、かつ空送部３２の外周面は、押圧ローラ１９との間の隙間が前記した所定の隙間より大きく、硬貨Ｃ１枚の厚さ程度の隙間となるように形成されている。

本実施例の搬送ベルト１５のプーリ３３と受渡ローラ３０とは、図１０、図１１に示すように、プーリ３３の回転軸に設けられたベベルギヤ３４と、これに噛合うベベルギヤ３５、ベベルギヤ３５と同軸に設けられたアイドルギヤ３６、アイドルギヤ３６に噛合うアイドルギヤ３７、アイドルギヤ３７に噛合うアイドルギヤ３８、アイドルギヤ３８に噛合うローラギヤ２０からなる動力伝達機構３９を介して機械的に接続されており、受渡ローラ３０の押出部３１と、搬送ベルト１５の突起部１５ａとが、受渡ローラ３０の押出部３１により硬貨Ｃが硬貨搬送路１４の受渡可能位置へ押出された時に、突起部１５ａが押出された硬貨Ｃの背後に迫る位置に位置するように同期させて、１つのステッピングモータ２２で駆動される。

なお、本実施例では、搬送ベルト１５の駆動モータ、受渡硬貨検出センサ２３および突起部検出センサ２４は省略されている。

本実施例の硬貨入出金機３の記憶部８には、上記実施例１と同様の通常の硬貨処理プログラムが予め格納されており、制御部７が実行する硬貨処理プログラムのステップにより本実施例の硬貨入出金機３の各機能手段が形成される。

以下に、本実施例の硬貨入出金機３における硬貨受渡処理の作動について説明する。

係員が、ＰＯＳレジスタ１へ電源を投入すると、硬貨入出金機３の記憶部８に格納されている硬貨処理プログラムが自動的に起動され、制御部７は、上記実施例１と同様にして、入金繰出部９、繰出搬送路１０および搬送ベルト１５をそれぞれ動作させ、硬貨受渡機構１７の受渡ローラ３０をステッピングモータ２２により、図９に矢印で示す押出方向に回転させて硬貨受渡処理を開始する。

このとき、所定の隙間を介して対向配置されている押圧ローラ１９は回転せず、搬送ベルト１５は、ステッピングモータ２２により動力伝達機構３９を介して駆動され、受渡ローラ３０の押出部３１と搬送ベルト１５の突出部１５ａとは同期した状態で回転する。

入金繰出部９から１枚毎に繰出された硬貨Ｃが、繰出搬送路１０の周縁ガイド１０ｂに周縁を案内されながら繰出ベルト１０ａによって硬貨Ｃが下流方向に搬送され（図３、図４参照）、その先頭の硬貨Ｃが硬貨受渡機構１７に達すると、硬貨Ｃが受渡ローラ３０の押出部３１との摩擦力によって押圧ローラ１９との間に引込まれ、受渡ローラ３０の押出部３１と押圧ローラ１９との間に表裏の面を挟持される（硬貨Ｘ、図５参照）。

このとき、搬送ベルト１５と繰出搬送路１０と受渡ローラ３０の駆動は継続されており、硬貨Ｘに続いて搬送された後続硬貨は、硬貨Ｘが挟持されている間は、硬貨Ｘに当接したまま繰出ベルト１０ａとの間で滑り続け、硬貨Ｘが押出された後は、空送部３２によって滑り続けた状態で停止する。

そして、硬貨Ｘが、受渡ローラ３０の押出部３１によって、硬貨搬送路１４の搬送ガイド１６上の突起部１５ａへの受渡可能位置へ押出されると（図８参照）、動力伝達機構３９による同期によってその背後に迫った突起部１５ａに硬貨Ｃが受渡され、受渡された硬貨Ｃは、その周縁を突起部１５ａに押されながら搬送ガイド１６の側壁１６ａに沿って硬貨搬送路１４の下流方向へ搬送され、鑑別部１１へ搬送される。

このようにして、本実施例の硬貨入出金機３の硬貨受渡機構１７を用いた硬貨受渡処理が行われ、繰出搬送路１０により搬送されてきた硬貨Ｃが、順次に搬送ベルト１５の突起部１５ａに受渡される。

上記のように、本実施例の繰出搬送路１０から硬貨搬送路１４への硬貨Ｃの受渡しにおいては、硬貨受渡機構１６に搬送された硬貨Ｃの表裏の面を、受渡ローラ３０の押出部３１と押圧ローラ１９との間に挟持して押出し、動力伝達機構３９によって同期させた搬送ベルト１５の突起部１５ａへ受渡すと共に後続硬貨を空送部３２で停止させておくので、どのようなタイミングで硬貨受渡機構１７に硬貨Ｃが搬送されたとしても、硬貨Ｃによるロックが発生することはなく、受渡不良を解消して搬送ベルト１５の突起部１５ａへの硬貨Ｃの受渡を円滑に行うことができる。

また、ステッピングモータ２２によって、搬送ベルト１５と受渡ローラ３０とを兼用で駆動し、センサを用いた制御を必要としないので、搬送ベルト１５の駆動用モータ、受渡硬貨検出センサ２３および突起部検出センサ２４を省略して、駆動用モータ等のハーネス配線を含む配置スペースの省スペース化を図ることができると共に、製造コストの削減を図ることができる。

以上説明したように、本実施例では、硬貨入出金機に、入金繰出部から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路と、搬送ガイド上の硬貨Ｃを搬送ベルトに設けた突起部で押しながら搬送する硬貨搬送路と、繰出搬送路と硬貨搬送路との接続部に対向配置され、繰出搬送路により搬送された硬貨Ｃを挟持する受渡ローラと押圧ローラとからなる硬貨受渡機構とを設け、硬貨受渡機構の受渡ローラの外周面に、硬貨を搬送できない空送部と硬貨を搬送するための摩擦部材からなる押出部とを形成すると共に、搬送ベルトと受渡ローラとを動力伝達機構で接続して受渡ローラの押出部と搬送ベルトの突起部とを同期させて駆動し、受渡ローラの押出部と押圧ローラの間に硬貨の表裏の面を挟持して硬貨搬送路に押出して搬送ベルトの突起部に硬貨Ｃを受渡すと共に、後続硬貨を空送部で停止させるようにしたことによって、どのようなタイミングで硬貨受渡機構に硬貨Ｃが搬送されたとしても、硬貨Ｃの表裏の面を挟持して硬貨Ｃを搬送ベルトの突起部へ確実かつ円滑に受渡すことができる。

１ ＰＯＳレジスタ
２ 紙幣入出金機
３ 硬貨入出金機
４ 入金口
５ 出金口
７ 制御部
８ 記憶部
９ 入金繰出部
１０ 繰出搬送路
１０ａ 繰出ベルト
１０ｂ 周縁ガイド
１１ 鑑別部
１２ 硬貨収納庫
１３ リジェクト口
１４ 硬貨搬送路
１５ 搬送ベルト
１５ａ 突起部
１６ 搬送ガイド
１６ａ 側壁
１７ 硬貨受渡機構
１８、３０ 受渡ローラ
１９ 押圧ローラ
１９ａ バネ部材
２０ ローラギヤ
２１ モータギヤ
２２ ステッピングモータ
２３ 受渡硬貨検出センサ
２４ 突起部検出センサ
３１ 押出部
３２ 空送部
３３ プーリ
３４、３５ ベベルギヤ
３６、３７、３８ アイドルギヤ
３９ 動力伝達機構

Claims (2)

1. 入金口に投入された硬貨を１枚毎に繰出す入金繰出部と、入金繰出部から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路と、搬送ガイド上の硬貨を搬送ベルトに設けた突起部で押しながら搬送する硬貨搬送路と、を備えた硬貨入出金機において、
   前記繰出搬送路と前記硬貨搬送路との接続部に対向配置され、前記繰出搬送路により搬送された硬貨の表裏の面を挟持する受渡ローラと押圧ローラとからなる硬貨受渡機構と、
   所定の位置における前記突起部の通過を検出する突起部検出手段と、
   前記受渡ローラと押圧ローラとにより挟持された硬貨を検出する受渡硬貨検出手段と、を設け、
   前記受渡硬貨検出手段によって硬貨を検出したときに前記受渡ローラを停止させ、前記突起部検出手段によって前記突起部を検出したときに、前記受渡ローラを押出方向に回転させ、硬貨を前記搬送ガイド上に押出して前記搬送ベルトの前記突起部に受渡すことを特徴とする硬貨入出金機。
2. 入金口に投入された硬貨を１枚毎に繰出す入金繰出部と、入金繰出部から繰出された硬貨を搬送する繰出搬送路と、搬送ガイド上の硬貨を搬送ベルトに設けた突起部で押しながら搬送する硬貨搬送路と、を備えた硬貨入出金機において、
   前記繰出搬送路と前記硬貨搬送路との接続部に対向配置され、前記繰出搬送路により搬送された硬貨を挟持する受渡ローラと押圧ローラとからなる硬貨受渡機構を設け、
   前記硬貨受渡機構の受渡ローラの外周面に、硬貨を搬送できない空送部と硬貨を搬送するための摩擦部材からなる押出部とを形成すると共に、前記搬送ベルトと前記受渡ローラとを動力伝達機構で接続して、前記受渡ローラの押出部と、前記搬送ベルトの突起部とを同期させて駆動し、
   前記受渡ローラの押出部と押圧ローラの間に硬貨の表裏の面を挟持して前記搬送ガイド上に押出して前記搬送ベルトの前記突起部に硬貨を受渡すと共に、後続硬貨を前記空送部で停止させることを特徴とする硬貨入出金機。
   

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