WO2007139025A1

WO2007139025A1 - 搬送装置および搬送物検査装置

Info

Publication number: WO2007139025A1
Application number: PCT/JP2007/060718
Authority: WO
Inventors: Takemitu Sato; Satoshi Hasegawa; Masami Nakajima; Yasushi Toyama; Haruo Miyata
Original assignee: Daikyo Seiko, Ltd.
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2007-12-06
Also published as: DK2022735T3; EP2022735A1; EP2022735A4; US20090139832A1; JP5279172B2; JP2007314336A; US7971703B2; EP2022735B1

Abstract

[課題] 正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供する。 [解決手段] 一方の搬送ローラ２１ａが、外周面に螺旋状に設けられた搬送面２５ａを有している。搬送面２５ａは、他方の搬送ローラ２１ｂとの間に搬送物１を保持して搬送するよう、他端側Ｂが窄まって中心軸線に対して傾斜している。他方の搬送ローラ２１ｂが、外周面に螺旋状に設けられた傾斜面２６ａを有している。傾斜面２６ａは、一端側Ａが窄まって中心軸線に対して傾斜している。供給手段１２が、搬送物１を各搬送ローラの間に供給可能である。検査部１３が、搬送物１の外面全体の画像を取得可能な画像取得手段２７と、その画像に基づいて搬送物１の異常を検出する異常検出手段とを有している。除去手段１４が、異常が検出された搬送物１を、各搬送ローラの間から除去可能である。

Description

明細書

搬送装置および搬送物検査装置

技術分野

[0001] 本発明は円柱状ワークなどの搬送物を搬送する搬送装置および搬送物検査装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、ワークなどの搬送物を搬送する方法として、ワークをベルトコンベア一上に載せて搬送する方法や、ワークを真空吸着により固定する吸着ノズルを備えたインデッタステーブルやロボットアームにより受渡ししながら搬送する方法、インデックステーブルとロボットアームの搬送機構を組み合わせて搬送する方法があった。

[0003] 従来のベルトコンベア一方式では、直径に対して長さが長ぐかつ小径の円柱状ヮークを搬送する場合、ベルトコンベア一上でワークが不安定になるため、ワークを安定着座させて搬送することはできないという問題があった。ワークの全周囲を画像検查するとき、ベルトコンベア一上のワークの着座ピッチが狭いと、他のワークが撮像力メラの視野に入って画像処理しにくくなつたり、他のワークの照明の反射の影響を受けて正確な画像検査を行うことができなくなったりするため、ワークの間隔を比較的大きく空けて着座させる必要がある。このため、画像検査の処理速度を上げようとする場合、ベルトの速度を上げなければならず、直径に対して長さが長く重心が高い円柱状ワークは着座が不安定になるという問題があった。特に、小径のワークでは、搬送自体が不可能になると!/、う問題があった。

[0004] また、従来のインデックステーブルやロボットアームによる搬送方式では、個々のヮーク寸法形状に合わせた吸着ノズルが必要になるため、生産品変化時のワークの切り替わりの際には、吸着ノズルを交換する段取り替えのために装置を稼動停止させる必要があり、作業効率の低下が発生するという問題があった。装置の構成部品が多く、複雑であるため、設備コストが嵩むという問題があった。また、ワークの一部が吸着ノズルで隠れてしまうため、必ず持ち替える動作が必要であり、装置の構成部品がさらに増えて、設備コストが嵩むという問題もあった。 [0005] インデックステーブル方式では、画像検査の処理速度を上げようとする場合、吸着ノズルでの吸着動作やインデックステーブル自体の動作速度を上げる必要がある。しかし、ワークの材質や表面の処理状態に対応して真空吸着での確実な動作を保証するためには、真空差圧検出センサーを使用して吸着動作時間を確保する必要があることや、撮像カメラを配置するためにインデックステーブルの径が大きくなり、インデッタステーブル回転時の慣性モーメントに制限が生じることから、動作速度を上げるのに限界があるという問題があった。また、吸着ノズルにワークを回転させる機構を装備すると、重量増加により慣性モーメントが悪ィ匕するため、動作時間がかかるという問題があった。なお、インデックステーブル回転後に吸着ノズルを別駆動で回転させる機構にすると、動作時間が加算されるという問題もあった。ロボットアームによる搬送方式では、ロボットアームの戻り動作の時間が必要であるため、構造的に動作速度を上げるのに限界があるという問題があった。

[0006] これらの問題を解決するために、図 7に示すように、平行に並べて配置された 2つのローラ 51a, 51bの一方のローラ 51aの外周面に、一定ピッチで凸部による螺旋状のリード 52を形成し、各ローラ 51a, 51bを回転させて、各ローラ 51a, 51bの間に保持されたワークなどの搬送物 50を搬送するローラ搬送装置が提案されている（例えば、特許文献 1参照)。このローラ搬送装置では、各ローラ 51a, 51bの回転速度を上げることにより、各ローラ 51a, 5 lbの間で搬送物 50を支持した状態で、画像検査の処理速度を容易〖こ上げることができる。

特許文献 1 :特開平 10— 221311号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、特許文献 1記載のローラ搬送装置では、凸部のリードに接触することにより搬送物が搬送されるため、その接触により搬送物の回転が停まったり、搬送物が浮き上がったりして、搬送物の振動現象が発生し、正確な画像検査を行うことができないという課題があった。また、搬送物と凸部のリードとの接触により、搬送物の表面が削られて削り屑が発生するという課題もあった。

[0008] 本発明は、このような課題に着目してなされたもので、正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段

[0009] 上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、中心軸線を平行に配置した 2つの搬送ローラを同一方向に回転させて、各搬送ローラの間に保持された搬送物を各搬送ローラの一端側力他端側に向けて搬送する搬送装置であって、各搬送ローラのうち一方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有し、前記搬送面は他方の搬送ローラとの間に前記搬送物を保持して搬送するよう他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜していることを、特徴とする。

[0010] 本発明に係る搬送装置は、主に円柱状ワークなどの搬送物を搬送するのに使用される。本発明に係る搬送装置は、一方の搬送ローラの外周面に設けられた搬送面が他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜して、るため、搬送面の傾斜に沿って搬送物を搬送面に接触させた状態で、搬送面と他方の搬送ローラとの間に搬送物を保持することができる。このため、搬送面の一端側力他端側に向力螺旋の向きと逆方向に各搬送ローラを回転させることにより、搬送面の傾斜に沿った搬送物を、搬送面の螺旋方向に沿って一端側から他端側に向けて搬送することができる。

[0011] このため、搬送物が円柱状ワークからなる場合、搬送物を振動させることなぐ各搬送ローラの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができる。搬送物がスムーズに回転するため、搬送物の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検查を行うことができる。搬送物が搬送面の傾斜に沿って搬送面に接触した状態で回転して搬送されるため、各搬送ローラとの接触で搬送物が削られるのを防ぎ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる。これにより、画像検査の際、搬送物に削り屑が付着して不良品として取り扱われるのを防止することができる。

[0012] 本発明に係る搬送装置は、中心軸線を平行に配置した搬送ローラを 3本以上有し、隣り合う 2つの搬送ローラのうち一方の搬送ローラが外周面に搬送面を有していてもよい。この場合、隣り合う 2つの搬送ローラの間に搬送物を保持して搬送することができる。また、搬送ローラの数を 1つ増やす毎に搬送する経路力^つ増えるため、 2本の搬送ローラで構成された搬送装置の台数を増やす場合に比べて、少な、数の搬送ローラで搬送物の搬送量を増やすことができ、効率がょヽ。

[0013] 本発明に係る搬送装置で、前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状の突部を有し、前記突部は前記他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が頂部力裾部にかけて徐々に小さくなるよう、前記他端側の外面が曲面を成していることが好ましい。この場合、搬送物が一方の搬送ローラの搬送面の傾斜に沿うように搬送面と接触するとともに、搬送物の後端が他方の搬送ローラの突部の他端側の外面に接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物をより安定した状態で保持して搬送することができる。また、突部の他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が、頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側の外面が曲面を成しているため、搬送物を振動させることなく搬送することができ、突部との接触で搬送物が削られるのを防ぐこともできる。

[0014] また、本発明に係る搬送装置で、前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有し、前記傾斜面は一端側が窄まって中心軸線に対して傾斜して、てもよい。この場合、搬送物が、一方の搬送ローラの搬送面の傾斜に沿うように搬送面と接触するとともに、他方の搬送ローラの傾斜面の傾斜に沿うように傾斜面と接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物をより安定した状態で保持して搬送することができる。

[0015] 本発明に係る搬送装置で、各搬送ローラは中心軸線の方向に沿って移動可能に設けられていることが好ましい。この場合、一方の搬送ローラの搬送面と、他方の搬送ローラの突部または傾斜面との、中心軸線の方向での位置関係を調整することができる。このため、搬送物の長さに応じて、各搬送ローラを中心軸線の方向に沿って移動させることにより、搬送物を搬送面や突部または傾斜面で安定して支持するよう調整することができる。

[0016] 本発明に係る搬送装置で、各搬送ローラは互いの間隔を変更可能に設けられていることが好ましい。この場合、搬送物の幅や太さ、径などに応じて、各搬送ローラの間隔を変更することにより、搬送物を各搬送ローラの間で安定して保持するよう調整することがでさる。

[0017] 本発明に係る搬送物検査装置は、本発明に係る搬送装置と検査部とを有し、前記検査部は各搬送ローラの間に保持されて搬送される前記搬送物の外面全体の画像を取得可能に設けられた画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記画像に基づいて前記搬送物の異常を検出する異常検出手段とを有することを、特徴とする。

[0018] 本発明に係る搬送物検査装置は、本発明に係る搬送装置により、各搬送ローラの回転とともに搬送物をスムーズに回転させて搬送することができるため、搬送物が回転しな、場合に比べて、搬送物の外面全体の画像を取得する撮像カメラなどの画像取得手段の台数を少なくすることができる。このため、その設備コストを低減することができる。また、搬送物をスムーズに回転させることができるため、搬送物の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検査を行うことができる。

[0019] 本発明に係る搬送物検査装置で、異常検出手段が検出する搬送物の異常は、搬送物に付着した塵や異物に限らず、搬送物の傷や変形など、搬送物に認められる異常であれば、いかなるものであってもよい。また、画像取得手段が取得する画像は、静止画像であっても、動画であってもよい。

[0020] 本発明に係る搬送物検査装置は、供給手段と除去手段とを有し、前記供給手段は前記一端側に配置され、前記搬送物を各搬送ローラの間に供給可能であり、前記画像取得手段は前記供給手段が前記搬送物を供給する位置より前記他端側で前記搬送物の画像を取得可能に配置され、前記異常検出手段は前記搬送物の異常を検出したとき検出信号を送信可能であり、前記除去手段は前記画像取得手段より前記他端側に配置され、前記異常検出手段から送信される前記検出信号を受信して、前記異常検出手段で異常が検出された前記搬送物を各搬送ローラの間から除去可能であり、各搬送ローラは前記除去手段より前記他端側に小径の回収部を有していることが好ましい。この場合、異常が検出された搬送物を、除去手段により各搬送ローラの間から除去することができるため、異常が検出された搬送物と異常が検出されなかつた搬送物とを分けることができる。各搬送ローラの他端側の回収部が小径であるため、除去手段により除去されることなく搬送されてきた搬送物を、回収部の位置で各搬送ローラの間から下方に落下させることができる。このため、回収部の下方に籠などを置いておくことにより、異常が検出されな力つた搬送物を回収することができる。発明の効果

[0021] 本発明によれば、正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本発明の実施の形態の搬送物検査装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1に示す搬送物検査装置の搬送装置の各搬送ローラを示す (a)拡大平面図、（b)断面図である。

[図 3]図 1に示す搬送物検査装置の搬送装置の各搬送ローラを示す (a)軸間距離を狭めたときの断面図、（b)軸間距離を拡げたときの断面図である。

[図 4]図 1に示す搬送物検査装置の搬送ローラの数を増やした変形例を示す拡大平面図である。

[図 5]図 1に示す搬送物検査装置の搬送ローラの第 1の変形例を示す平面図である。

[図 6]図 1に示す搬送物検査装置の搬送ローラの第 2の変形例を示す拡大平面図である。

[図 7]従来の搬送物検査装置のローラ搬送装置の搬送ローラを示す (a)拡大平面図、（b)断面図である。

符号の説明

1 搬送物

10 搬送物検査装置

11 搬送装置

12 供給手段

13 検査部

14 除去手段

21a 搬送ローラ

21b 搬送ローラ

22 回転軸

23 ローラ部

24 回収部 25a 搬送面

26a 傾斜面

27 画像取得手段

28 エアーノズル

29 吸引ノズノレ

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。

[0025] 図 1乃至図 6は、本発明の実施の形態の搬送物検査装置および搬送装置を示している。

[0026] 図 1に示すように、搬送物検査装置 10は、搬送装置 11と供給手段 12と検査部 13と除去手段 14とを有している。

[0027] 図 1に示すように、搬送装置 11は、支持台（図示せず)と 2つの搬送ローラ 21a, 21 bと回転手段（図示せず)とを有している。支持台は、平行に配置された 1対の端部側壁を有している。各端部側壁は、互いに対向する位置に、所定の間隔で横方向に並んだ 2対の軸受孔を有している。各軸受孔は、横方向に細長く形成されている。

[0028] 各搬送ローラ 21a, 21bは、回転軸 22とローラ部 23とを有している。回転軸 22は、両端が支持台の各端部側壁の各軸受孔に挿入されて、回転可能に支持されている。ローラ部 23は、細長い筒状を成し、中心に回転軸 22が挿入されて回転軸 22を中心として回転可能になっている。ローラ部 23は、支持台の各端部側壁の間で、一端側 Aの端部側壁寄りに配置されている。各搬送ローラ 21a, 21bは、中心軸線を平行に配置して並べて配置され、各搬送ローラ 21a, 21bのローラ部 23の間に搬送物 1を保持して、一端側 Aから他端側 Bに向けて搬送するよう構成されている。各搬送ローラ 21a, 21bは、他端側 Bの端部側壁とローラ部 23の他端側 Bの端部との間で回転軸 22が露出しており、ローラ部 23より小径の回収部 24を形成している。

[0029] 図 2に示すように、一方の搬送ローラ 21aは、ローラ部 23の外周面に、一端側 Aから他端側 Bにかけて螺旋状に形成された搬送面 25aを有している。搬送面 25aは、他端側 Bが窄まって、一方の搬送ローラ 21aの中心軸線に対して傾斜している。なお、搬送面 25aが傾斜しているため、ある位置での搬送面 25aと、その位置力ローラ部 23の外周面を一周した搬送面 25aとの境界に、段部 25bが形成されている。また、他方の搬送ローラ 21bは、ローラ部 23の外周面に、一端側 Aから他端側 Bにかけて螺旋状に形成された傾斜面 26aを有している。傾斜面 26aは、一端側 Aが窄まって、他方の搬送ローラ 21bの中心軸線に対して傾斜している。なお、傾斜面 26aが傾斜しているため、ある位置での傾斜面 26aと、その位置からローラ部 23の外周面を一周した傾斜面 26aとの境界には、段部 26bが形成されている。このように、各搬送ローラ 21a, 21bは、ローラ部 23が互いに回転軸 22の向きを逆にした形状を成している。なお、具体的な一例では、搬送面 25aと中心軸線の方向とのなす角度、および、傾斜面 26aと中心軸線の方向とのなす角度は、 10度未満で互ヽに等、。

[0030] 各搬送ローラ 21a, 21bは、中心軸線の方向に沿って移動して、回転軸 22の各軸受孔への取付位置を変更可能になっている。また、図 3に示すように、各搬送ローラ 21a, 21bは、横方向に細長い各軸受孔に沿って回転軸 22の取付位置を変更することにより、互いの間隔を変更可能になっている。

[0031] 回転手段は、回転モータと駆動ベルトとを有し、支持台の一端側 Aの端部側壁の外面に取り付けられている。回転手段は、回転モータの回転軸と各搬送ローラ 21a, 21 bの回転軸 22の一端とを駆動ベルトで接続し、回転モータを回転させて、各搬送ローラ 21a, 21bを同一方向に回転可能になっている。

[0032] 図 1に示すように、供給手段 12は、細長い板状のリニアフィーダ力も成り、各搬送口ーラ 21a, 21bの一端側 Aに配置されている。供給手段 12は、一方の端部 12aが各搬送ローラ 21a, 21bのローラ部 23の一端側 Aに向力つて傾斜している。供給手段 1 2は、振動により搬送物 1が上面を転がり、各搬送ローラ 21a, 21bの回転に同期して各搬送ローラ 21a, 21bのローラ部 23の間に供給されるようになっている。供給手段 12は、両側部に沿って 1対のガイド壁（図示せず)を有して、る。

[0033] 検査部 13は、光学センサ（図示せず）と画像取得手段 27と異常検出手段（図示せず）とを有している。光学センサは、各搬送ローラ 21a, 2 lbの間に保持されて搬送される搬送物 1を検出可能に、供給手段 12が搬送物 1を供給する位置より他端側 B〖こ取り付けられている。光学センサは、搬送物 1を検出すると、通過信号を送信するようになっている。画像取得手段 27は、デジタル写真画像を連続して撮影可能な台数の撮像カメラ力成り、各搬送ローラ 21a, 21bの上方に配置されている。図 1に示す具体的な一例では、撮影カメラは 2台である。画像取得手段 27は、光学センサの位置より他端側 Bで、各搬送ローラ 21a, 21bの間に保持されて搬送される搬送物 1の側部と両端部とを撮影可能に、一方の撮像カメラを斜め下方に一端側 Aに向け、他方の撮像カメラを斜め下方に他端側 Bに向けて取り付けられている。画像取得手段 27 は、光学センサからの通過信号を受信して、搬送物 1の外面全体の画像を取得可能になっている。なお、画像取得手段 27は、各撮像カメラの位置や向き、焦点位置などを制御可能であってもよ、。

[0034] 異常検出手段は、コンピュータ力も成り、画像取得手段 27に接続されている。異常検出手段は、画像取得手段 27で撮影された画像を受信して、画像処理を行い、搬送物 1に付着した塵や異物、搬送物 1の傷や変形などの異常を自動で検出するようになっている。また、異常検出手段は、搬送物 1の異常を検出したとき、検出信号を送信するようになっている。

[0035] 図 1に示すように、除去手段 14は、画像取得手段 27と回収部 24との間に配置され、エアーノズル 28と吸引ノズル 29と制御部（図示せず）と誘導ホース（図示せず）とを有している。エアーノズル 28は、各搬送ローラ 21a, 21bの下方に配置され、各搬送ローラ 21a, 21bの間に向かって高圧空気を噴出可能になっている。吸引ノズル 29 は、各搬送ローラ 21a, 21bの上方で、エアーノズル 28の真上に配置され、空気や物体を真空吸引可能になっている。制御部は、異常検出手段から送信される検出信号を受信して、エアーノズル 28および吸引ノズル 29を制御可能になっている。誘導ホースは、吸引ノズル 29に接続され、吸引ノズル 29が吸引した空気を排出するとともに、吸引ノズル 29が吸引した物体を回収可能になっている。これにより、除去手段 14 は、制御部が検出信号を受信したときエアーノズル 28および吸引ノズル 29を稼働し、エアーノズル 28が噴出する空気により、異常検出手段で異常が検出された搬送物 1を各搬送ローラ 21a, 21bの間から上方に吹き上げて除去し、吸引ノズル 29により吹き上げられた搬送物 1を吸引して回収するようになっている。

[0036] 次に、作用について説明する。

[0037] 搬送物検査装置 10で、搬送装置 11は、円柱状ワークから成る搬送物 1を搬送するのに使用される。搬送装置 11は、一方の搬送ローラ 21aの外周面に設けられた搬送面 25aが、他端側 Bが窄まって中心軸線に対して傾斜しており、他方の搬送ローラ 2 lbの外周面に設けられた傾斜面 26aが、一端側 Aが窄まって中心軸線に対して傾斜しているため、搬送面 25aおよび傾斜面 26aの傾斜に沿って搬送物 1を搬送面 25 aおよび傾斜面 26aに接触させた状態で、搬送面 25aと傾斜面 26aとの間に搬送物 1 を保持することができる。このため、搬送面 25aの一端側 Aから他端側 Bに向カゝぅ螺旋の向きと逆方向に各搬送ローラ 21a, 21bを回転させることにより、搬送面 25aおよび傾斜面 26aの傾斜に沿った搬送物 1を、搬送面 25aおよび傾斜面 26aの螺旋方向に沿って、一端側 Aから他端側 Bに向けて搬送することができる。また、これにより、搬送物 1に外圧をかけることなぐ搬送物 1を搬送することができる。

[0038] 搬送物 1が円柱状ワーク力成るため、搬送物 1を振動させることなぐ各搬送ローラ 21a, 21bの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができる。搬送物 1が搬送面 25aおよび傾斜面 26aの傾斜に沿って搬送面 25aおよび傾斜面 26aに接触した状態で回転して搬送されるため、各搬送ローラ 21a, 21bとの接触で搬送物 1が肖 IJられるのを防ぎ、搬送物 1の削り屑の発生を防ぐことができる。

[0039] 搬送物検査装置 10は、搬送装置 11により、各搬送ローラ 21a, 21bの回転とともに搬送物 1をスムーズに回転させて搬送することができるため、搬送物 1が回転しなヽ場合に比べて、搬送物 1の外面全体の画像を取得する撮像カメラなどの画像取得手段 27の台数を少なくすることができる。このため、その設備コストを低減することができる。また、搬送物 1をスムーズに回転させることができるため、搬送物 1の外面全体を正確に撮影することができ、正確な画像検査を行うことができる。搬送物 1の削り屑の発生を防ぐことができるため、画像検査の際、搬送物 1に削り屑が付着して不良品として取り扱われるのを防止することができる。

[0040] なお、円柱状ワーク力成る搬送物 1を安定して回転させるためには、搬送物 1の径が 5〜： LOmm程度のとき、各搬送ローラ 21a, 2 lbの径を 30mm程度に設定するのが好ましい。また、搬送物 1の径がさらに大きいときには、それに対応した径の各搬送ローラ 21a, 21bを使用するのが好ましい。

[0041] 搬送物検査装置 10は、異常が検出された搬送物 1を、除去手段 14により各搬送口ーラ 21a, 21bの間から除去することができるため、異常が検出された搬送物 1と異常が検出されな力つた搬送物 1とを分けることができる。各搬送ローラ 21a, 21bの他端側 Bの回収部 24が小径であるため、除去手段 14により除去されることなく搬送されてきた搬送物 1を、回収部 24の位置で各搬送ローラ 21a, 21bの間から下方に落下させることができる。このため、回収部 24の下方に籠などを置いておくことにより、異常が検出されな力つた搬送物 1を回収することができる。

[0042] 搬送装置 11は、各搬送ローラ 21a, 21bを中心軸線の方向に沿って移動可能であるため、一方の搬送ローラ 21aの搬送面 25aと他方の搬送ローラ 21bの傾斜面 26aとの、中心軸線の方向での位置関係を調整することができる。このため、搬送物 1の長さに応じて、各搬送ローラ 21a, 21bを中心軸線の方向に沿って移動させることにより、搬送物 1を搬送面 25aおよび傾斜面 26aで安定して支持するよう調整することができる。また、図 3に示すように、搬送装置 11は、各搬送ローラ 21a, 21bが互いの間隔を変更して、軸間距離を変更可能であるため、搬送物 1の幅や太さ、径などに応じて、各搬送ローラ 21a, 21bの間隔を変更することにより、搬送物 1を各搬送ローラ 21a , 21bの間で安定して保持するよう調整することができる。また、軸間距離を変更することにより、各搬送ローラ 21a, 21bからの搬送物 1の高さを調整可能であるため、画像取得手段 27の各撮像カメラの焦点深度が搬送物 1からずれた場合に、搬送物 1の高さを調整して焦点の合った画像を取得することができる。

[0043] このように、搬送物検査装置 10は、シンプルで安価な構成で、搬送物 1の画像検查を行うことができる。

[0044] なお、図 4に示すように、搬送物検査装置 10は、中心軸線を平行に配置した搬送ローラ 21を 3本以上有し、隣り合う 2つの搬送ローラ 21のうち一方の搬送ローラ 21がローラ部 23の外周面に搬送面 25aを有し、他方の搬送ローラ 21がローラ部 23の外周面に傾斜面 26aを有していてもよい。この場合、隣り合う 2つの搬送ローラ 21の間に搬送物 1を保持して搬送することができる。また、搬送ローラ 21の数を 1つ増やす毎に搬送する経路力^つ増えるため、 2本の搬送ローラ 21で構成された搬送装置の台数を増やす場合に比べて、少ない数の搬送ローラ 21で搬送物 1の搬送量を増やすことができ、効率がよい。 [0045] 図 5に示すように、搬送物検査装置 10は、各搬送ローラ 21a, 21bのうち他方の搬送ローラ 21bがローラ部 23の外周面に螺旋状の突部 31を有し、突部 31は他端側 B の外面 31aと中心軸線の方向とのなす角度が頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側 Bの外面 31aが曲面を成していてもよい。この場合、搬送物 1がー方の搬送ローラ 21aの搬送面 25aの傾斜に沿うように搬送面 25aと接触するとともに、搬送物 1の後端が他方の搬送ローラ 21bの突部 31の他端側 Bの外面 31aに接触した状態で回転して搬送される。このため、搬送物 1を安定した状態で保持して搬送することができる。また、突部 31の他端側 Bの外面 31aと中心軸線の方向とのなす角度が、頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、他端側 Bの外面 31aが曲面を成しているため、搬送物 1を振動させることなく搬送することができ、突部 31との接触で搬送物 1が削られるのを防ぐこともできる。

[0046] 図 6に示すように、搬送物検査装置 10は、各搬送ローラ 21a, 21bのうち他方の搬送ローラ 21bがローラ部 23の外周面に傾斜面 26aも突部 31も有しておらず、ローラ部 23が円筒状を成していてもよい。この場合、搬送面 25aの傾斜に沿って搬送物 1 を搬送面 25aに接触させた状態で、搬送物 1を保持することができるため、搬送物 1 を振動させることなぐ各搬送ローラ 21a, 21bの回転とともにスムーズに回転させて搬送することができ、搬送物 1の削り屑の発生を防ぐこともできる。他方の搬送ローラ 2 lbがローラ部 23の外周面に傾斜面 26aも突部 31も有していないため、傾斜面 26a や突部 31を有している場合に比べて、加工費を低減することができる。なお、搬送物 1が軽い場合や搬送物 1が摩擦抵抗の少ない材質力成る場合には、一方の搬送口ーラ 2 laの搬送面 25aと中心軸線の方向とのなす角度が 10度以上であることが好ましい。また、搬送物 1が自重で搬送面 25aの傾斜に沿うよう、各搬送ローラ 21a, 21b が長さ方向に傾斜して取り付けられて、てもよ、。

[0047] なお、本発明を適用する円柱状ワークは、特に限定されないが、シリンジ用ピストン力好ましい例として挙げられる。

Claims

請求の範囲

[1] 中心軸線を平行に配置した 2つの搬送ローラを同一方向に回転させて、各搬送口ーラの間に保持された搬送物を各搬送ローラの一端側力他端側に向けて搬送する搬送装置であって、

各搬送ローラのうち一方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有し、前記搬送面は他方の搬送ローラとの間に前記搬送物を保持して搬送するよう他端側が窄まって中心軸線に対して傾斜していることを、

特徴とする搬送装置。

[2] 前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状の突部を有し、前記突部は前記他端側の外面と中心軸線の方向とのなす角度が頂部から裾部にかけて徐々に小さくなるよう、前記他端側の外面が曲面を成していることを、特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

[3] 前記他方の搬送ローラは外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有し、前記傾斜面は一端側が窄まって中心軸線に対して傾斜していることを、特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

[4] 各搬送ローラは中心軸線の方向に沿って移動可能に設けられていることを、特徴とする請求項 1, 2または 3記載の搬送装置。

[5] 各搬送ローラは互いの間隔を変更可能に設けられていることを、特徴とする請求項

1, 2, 3または 4記載の搬送装置。

[6] 請求項 1, 2, 3, 4または 5記載の搬送装置と検査部とを有し、

前記検査部は各搬送ローラの間に保持されて搬送される前記搬送物の外面全体の画像を取得可能に設けられた画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記画像に基づいて前記搬送物の異常を検出する異常検出手段とを有することを、特徴とする搬送物検査装置。

[7] 供給手段と除去手段とを有し、

前記供給手段は前記一端側に配置され、前記搬送物を各搬送ローラの間に供給可能であり、

前記画像取得手段は前記供給手段が前記搬送物を供給する位置より前記他端側で前記搬送物の画像を取得可能に配置され、

前記異常検出手段は前記搬送物の異常を検出したとき検出信号を送信可能であり前記除去手段は前記画像取得手段より前記他端側に配置され、前記異常検出手段から送信される前記検出信号を受信して、前記異常検出手段で異常が検出された前記搬送物を各搬送ローラの間から除去可能であり、

各搬送ローラは前記除去手段より前記他端側に小径の回収部を有していることを、特徴とする請求項 6記載の搬送物検査装置。