JPS58501223A - 連続的に運動しているベルト上の物品の取出し・取入れ用の改良型分配移送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連続的に運動しているベルト上の物品の取出し・取入れ用の改良型分配移送− 技術分野 本発明は一般的に材料移送装置、特に組立ライン生産システムにおけるいろいろ な作業ステーション間に加工片を移動させる移送装置に関する。

背景技術 作業ステーションに対して用いる普遍的な移送装置は、ベルートの一端から適当 々作業ステーションへと物品又はかごに入れた物品を移動するための連続的かつ 高速で運動する細長いベルトを使用する。その特定の作業ステーションが物品に 対するその作業を完了したときは、物品はベルトの開始点に戻されて物品になさ れるべきそれ以後の作業を受けるべく別の作業ステーションに移送される。その 物品は各作業ステーションにて手で戻しベルト上に置かれる。物品はベルトの進 行方向と約２５°の角度でベルトを横断して延び、ベルトから作業ステーション へ物品を離脱せしめるアームによってベルトから作業ステーションへ除去される 。

本発明の主なる目的はベルト端又はベルト沿いの他の共通地点に戻すことなく一 つの作業ステーションから他の作業ステーションへの物品移送を可能ならしめる 改良型分配移送システムを与えることである。

本発明のもう一つの目的は物品を半自動的に、又は自動的に、確実かつ穏やかに 各作業ステーションのベルト上に又はベルト上へ移動させる機構を与えることで ある。

発明の開示 これらのみならず他の目的が本発明によシ達成されるが、概略すると複数の場所 が、それらの間で物品を移送するための運動しているベルトによシ接続されてお シ、それらの場所はそれぞれ、物品をそのベルト上に移動し又はベルトから除去 し、又はその両方を行う独自の装置を含んでいる。そのようなシステムはベルト 線に沿ったいろいろの位置に多数の作業ステーションを配置する場合に適用さｎ ４ことが最も普通である。その場合、各作業ステーションはベルトから物品を除 去するためのシステムと、ベルト上に物品を移動させるシステムとの両方を含ん でいる。物品はその後一つの作業ステーションから他のステーションへ移送され て、たとえば製品製造工程等において後続の作業を受ける。当該ステーションに おける作業動作を待っている物品が存在するか否か及び後続作業ステーションへ の移転のためベルト上への放出を待っている完了物品が存在するか否かを検出す るため、各作業ステーションにはセンサが与えられている。制御員又は自動電子 制御装置が各作業ステーション毎に各センサからの信号を受信する。制御装置は 一つの作業ステーションによシ完了された物品を、物品に対し次項の作業を行な うべく設定されたベルト下流の作業ステーションにて処理を待っている物品の無 いことが判定された作業ステーションへ、指向させる。物品を次の適当な作業ス テーションへ前進させる前にその物品をベルト開始端に戻す必要はまったく無く 、又、すべての作業は中央制御可能であるが、谷作業ステーションにおける作業 員全員が連絡をとることにより制御することも可能である。

ベルトから物品を除去する改良された機構は本発明の一特徴に依れば一頂点にて 相互に交叉しほぼ直角を形成する二つのアームを含んだ掃出アーム構造体を使用 する。

この構造体はベルトに隣接してはいるがベルトから小距離だけ離隔した軸線の甫 シに実質的に回転可能である。

物品がベルトから除去されるべきときは本構造体が回転する結果、到来するベル トの運動に対し鋭角をなすようにアームの一つがベルトをほぼ横断して延びる。

アームの一部としてセンサが具備されている結果、物品がこれに当るとベルトか ら物品を離脱させる休止位置までアームが回転し戻される。

本発明の他の特徴に依れば、作業ステーションから完了済みの物品を放出するた めの押出機構が設けられている。物品が当該作業ステーションの送出位置にある 時を作動センサが検出し、又、適当な時にその物品に対し後続の作業を行うべき 下流の作業ステーションに２ける空所を検出し、押出装置が物品をベルト上に移 動させるように動く。各作業ステーションの送出所は送出機構又は感知機溝に干 渉することなく当該ステーションの作業員によシ物品が容易に所定位置に移動し 得る表面を備えている。

本発明の別の目的、利点、及びいろいろの局面の特徴は好ましい実施例について の以下の説明中に示されている。本説明は小村の図面とともに解釈されたい。

図面の簡単な説明 第１図は本発明のいろいろな特徴の１つを適用した実施例を示し、運動している ベルトの長手方向に沿って配置された複数の作業ステーションのある生産ライン を示す図である。

第２図は第１図のシステムの典型的な掃出アーム構造体につい′て第１図の＋１ １！２−２に沿って得られた断面図である。

第３図は第２図の掃出アーム構造体の平面図である。

第４１は第１図システムの作業ステー７ョンに対する放出機構について第１図の 断面（４−４）をとったときの図である。

第５図は第４図放出機構の平面図である。

第６因は第４図及び第５図の放出機構の押出装置素子を示す図である。

第７図は第１図システムに対する電子制御装置をブロック城図で示す図である。

第８図は一つのベルトから他のベルトへ物品を移送するために掃出アーム構造体 が使用される場合の第１図システム設計変更例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図は理解の助けとするため、不発明のいろいろの局面の一つの通用列を示す 。この列は連続的に運動しているベルト（１９）の両画及びベルトｍ沿いに配置 された複数の個別作業ステーション（１１ないし１８）を有する生産ラインにお けるものである。ベルトに沿って４動される物品は小さな製造部品を含有する運 搬容器又はかと（２１）として示されている。そのような部品の一例は小さな半 導体成分又はプリント回路板であ２てこの場合、対向した作業ステーション対の 各々又は相互に隣接したそのような一部の対が一つの製造工程を行ない、次群の 作業ステーションが仄の製造工程を行ない、以下順次同様に行うようになってい る。このようにしてベル）（１９）Ｕ−ツのステーションから他のステーション へ、物品にいろいろの組立作業その他の作業を行うため、物品を移送するという 目的を有する。

第１図に示された作業ステーションは実質上同一である。例として作業ステーシ ョン（１５）をとりあげると、物品に作業を行なうためのテーブル表面部分（２ ０）を作業員が利用する。その表面に隣接してその位置で次に処理されるべき・ 物品が一時的に貯留されるもう一つの表面（２５）がある。作業ステーション（ １１及び１７）は各々の作業用物品の一時貯留所に配置された運搬容器を示して いることに注目されたい。ベルトから貯留所（２５）へ物品を離脱させるため、 掃出アーム（ｓｗθｅｐａｒｍ　）組立体（２７）が設けられている。掃出アー ム組立体（２７）の詳細は第２図及び第３図に関して以下に述べる。

ステーション（１５）の作業表面（２３）の反対側には、その作業ステーション で処理されて適当な時にベルト（１９）上に戻されることを待っている物品を貯 留する表面として、放出機構（２９）が設けられている。この「時」とは下流の 作業ステーションがその作業用物品の一時的人貯留所において物品を受容し得る 時である。作業ステーショｙ（１１）の放出機構はベルト（１９）上に運搬容器 を押出していることが示されている。放出機構（２９）の詳細は第４図、第５図 、及び第６区に関して以下に述べる。

各作業ステーションには別の作業表面領域が設けられている。例えば当該ステー ションの作業員はテーブル頂部を作業用物品貯留所（２５）と共有している表面 領域（３１）を、領域（２５）から領域（６１）に運搬容器その他の物品を移動 するに利用し得る。そのステーションは次にアーム構造体（２７）によジベル） （１９）から物品を離脱させることによってもう一つの物品を表面（２５）内に 貯晋すべく受容し得る。同様にして、作業が完了してベルト（１９）上に放出さ れるのを待っている物品のようなもう一つの物品を貯留するため、テーブル表面 （３３）が設けられている。さらに第４図、第５図、及び第６図に関して以下に 述べるように、表面（３３）は作業員が容易に完了済みの物品を機構（２９）上 に押出することを可能にする。

第１図のシステムはベルト（１９）の開始点又はベルト線沿いの他の成る共通地 点に物品を戻す必要なしに作業ステーション間の物品移送を可能にするので、ベ ルト（１９）の速度は、物品の速度を世上することなく主流の市販システムの重 要より低くし得る。同時にベル１Ｍ１ｌｉに沿って一つ以上の物品を移送し得る 性能によっても上記の低速化という利点が得られる。ベル）　（１９）のよシ低 速かつ一様な速度は物品を一層注意深く処理することにつながるが、これは、電 子成分が移送される場合のように物品が細心の注意を要する場合、重要な特色で ある。

ベル）（，１９）の下流端（３５）では運搬容器その他の物品が除去される。そ れらは完全に組立てられているが、又はさらに別の組立作業に向けて除去される かのいずれかである。ベル）（１９）の端（３５）に隣接した特に有用な随意装 置は、ベルト（１９）から選択的に除去する直交ベルトである。この設計変更例 が第８図に示されており、ベルト（３７）はベル）　（１９’）とほぼ直角に配 置されている。掃出アーム構造体（２７’）は第２図及び第３図について以下に 述べる形式のものであシ、ベル）　（１９）から物品を選択的に除去してベルト （３７）上に載せるために設けられている。例えば欠陥ある物品を選択的に除去 すること、又は付加的作業ステーションまで別のベルト（３７）によシ物品のい くつか又は総てを移送することが必要なことがあろう。

第２図及び第３図を参照して掃出アーム（２７）の構造をここで説明する。二つ のアーム（３９及び４１）はブラケット（４ろ）により頂点（４５）にてほぼ直 角に相互に交叉すべく保持されている。このアーム組立体は頂点（４５）に１１ １ｉ接したブラケット（４３）に装着された鉛直軸（４７）によシ支持される。

第２図及び第３図のアーム組立体は、二つの安定位置のうちの一つにあることが 示されている。図示した位置は、物品を阻止してベル）（１９）から運搬容器（ ２１）（第１図）のような物品を除去するときの位置である。アーム組立体（２ ７）のこの物品捕捉位置にてアーム（３９）がベルトの運動方向と約６０°の角 度をなすように、組立体を回転させるための一組の適当な・々ラメータを選択す ることが望ましいことが判明した。いずれにしても９０°未満かつ４００よシ大 きな角度が有効な範囲である。５５°ないし６５゜の範囲が多くの用途に好まし い。この鋭角は物品がベル）（１９）上でアーム（３９）に接近する方向に向い ている。

掃出アーム構造体の第二の安定作動位置はアーム（３９）がベル）（１９）の進 行方向に平行かつベルト縁から離れた位置である。これはアーム構造体が作業ス テーショア（１２゜１４．１６．及び１８）（第１図）のいずれにおいても休止 位置にある場合について図示されている。この休止位置においてはアーム組立体 は通過する物品に干渉しない。アーム組立体はこれら二つの位置の間を適当な機 構、例えば軸（４７）の回転方向を決定するソレノイド弁（５５）を介して圧縮 空気源（５３）から圧縮空気を送るロータリー空気シリンダ（５１）のような適 当な機構、によって回転される。

この時定の物品除去構造体はそれが除去している物品に対し、非鱈に穏やかであ るという点で著しい利点を有することが見出されている。そｆ′Ｌｖｉ又、ベル ト沿いの僅かな婦形空同を占めるだけであるので、作業ステーションを密接して 配直し得る。アーム（３９及び４１）は好ましくはナイロンのような価かに弾性 的な材料で作られ、各々が頂点（４５）から一方向にのみ延びる。アーム（６９ ）の内側に延びる作動子（５９）を押圧することによシミ気スイッチ（５７）が 作動される。運搬容器（２１）（第１図）のような物品がアーム（６９）に接触 すると、ベルト（１９）の連続運動がアーム（３９）に沿ってアームの角度関係 を利用して頂点（４５）に向けて物品を滑動せしめる。物品がこのように行動す るに伴い、スイッチ作動子（５９）が押され、スイッチ（５７）の電気的状態が 変わシ、物品がアーム（３９）と接触していることを示す指示を発生する。第７ 図に関して以下に説明するようにこの指示はアームを作動させるのに使用される 。

第４図、第５図、及び第６図を参照して物品をベルト（１９）上に放出し戻す機 構（２９）を詳細に説明する。べんト（１９）の進行方向とほぼ平行である軸線 の周シに回転するように枠（６５）に二列のローラ（６１）　（６３）が固定さ れている。

その結果、運搬容器その他の物品がベル）（１９）に対してほぼ垂直な方向にロ ーラ上を自由運動しながら作業ステーションからベルト（１９）上に放出される 。ローラは運搬容器（６７）が座する頂部表面を形成し、この頂部表面は隣接の テーブル頂部（ろ３）及び運動しているベルト（１９）の隣接頂部表面とほぼ同 一の平面内にある。ただしローラ面は運搬容器が押出されるベルト（１９）の面 より僅かに高く設けることが好ましい。

二列のローラ（６１及び６３）は分離して配置され、その間にはベルト（１９） に向かったシ遠ざかったシする前後運動をする押出装置組立体（６９）が設けら れている。この運動は好ましくはロッドレス空気シリンダ（７１）によって行な われ、このシリンダ（７１）に押出装置組立体（６９）が取付けられていて、共 に運動を行なう。押出装置組立体（６９）はシリンダ（７１）のいずれの端に圧 縮空気が加えられるかに応じて一方向又は他方向に運動をするソレノイド空気弁 （７３）によシ、空気源導管（７５）から来る圧縮空気は、管（７７）を介して シリンダ（７１）の遠方端か又は管（７９）を介してベル）（１９）に近接した 端のいずれかに供給される。

第６図に最もよく示されるように押出装置組立体（６９）は主押出装置組立体部 材（６９）に対して枢着された押出ブレード（８１）を含む。このブレードを元 の直立位置に偏位させるべく、ばね（８３）　（又はブレード（８１）のつり合 い重シのような他の任意の標準的機ｍ）が設けられる。ブレード（８１）は第４ 図に最もよく示されるように運搬容器（６７）がテーブル表面（３６）からロー ラ上に押出される際には下方に降下される。運搬容器（６７）が一旦ブレード（ ８１）を通過するとブレードが所定位置に戻る結果、空気シリンダ（７１）の作 動によシ組立体（６９）はベルト（１９）方向に運動し、その結果運搬容器（６ ７）はベルト上に押出される。

運搬容器（６７）のような物品がローラ上に配置された時を検出するため、枠（ ６５）に対し電気スイッチ（８５）が固定さｎている。運搬容器（６７）又は他 の物品がその後にベルト（１９）上に放出されるべくローラ上の所定位置に配置 されると作動子（８７）がスイッチを作動させる。運搬容器（６７）がそのよう な位置にあるときのスイッチ作動子（８７）の位置が第４図に２いて点線で示さ れる。スイッチ（８５）の状態は第７図に関して述べる作業の制御に対して必要 な情報を与える。

第７図を参照して、第１図ないし第６図に関して述べた移送システム制御法の代 替法を二三説明する。各作業ステーションに対する二つの物品感知スイッチ及び 二つのソレノイドは制御装置（９１）に接続されている。−例として説明した一 作業ステーションに対するこれら素子が第７図に略図で示されている。他の作業 ステーション各各に対応する素子が同様に存在し、制御装置（９１）に接続され ている。

制御装置（９１）の一形態は、各作業ステーションにおけるスイッチの状態を示 すと共に、そのスイッチの状態を監視しつつ恐らく全組立作業を監察している中 央制御員の操作によ多制御盤上のスイッチを手動的に作動させることである。し たがって一作業ステーションにおいて物品が放出位置に配置されたことを操作員 が受信したときは操作員は物品に次の作業を行う作業ステーションの一時的作業 表面における利用可能な所を探索する。そのような作業ステーションにおいて空 いている作業場所の存在は、すでに降下されたアームスイッチ（上記の作業ステ ーションについては（５７）　）の無いことにより、示される。例えば第１図の 作業ステーション（１１及び１７）に運搬容器がある場合のように、運搬容器が その作業位置にあればスイッチが降下されておシ、操作員はこれらの位置におけ る産出アーム構造体がその時には回転され得ないこと、およびそのステーション の操作員によシ運搬容器がその作業位置から除去されたことを制御盤上の指示器 が示すまでその回転は起こらないことを承知している。スイッチ（５７）はまた 、物品がアーム（３９）に抗する位置、したがってスイッチ（５７）を作動させ る位置にあるときその物品捕捉位置（第２図及び第３図に示す）からその休止位 置まで掃出アーム構造体の回転を開始させるべく、各作業ステーションの制御装 置内の簡単な回路によシ利用することができる。

制御機能を得るもう一つの代りの方法は各作業ステーションに指示器及びスイッ チを与えることである。作業員はその場合、相互連絡システム等によシ相互に連 絡をとって運搬容器の移送を予めアレンジすることができる。

したがって中央操作員は必要でない。

制御装置（９１）に対するもう一つの代替方法はスイッチ入力を受信して予定状 態の存在に呼応してソレノイドに命令を送る計算機制御を含むことである。その ような計算機はいろいろの作業ステーションにていかなる機能が行なわれている かということ、一つの作業ステーションの放出ローラ上の運搬容器（スイッチ（ ８５）を作動しているもの）を探索すること、及びその物品に次の作業を行なう 下流作業ステーションにおける空き作業所（スイッチ（５７）の作動なし）を探 索することをプログラムに組み込む。この状態が発見され、かつ他の状態が正常 であれば、制御装置は自動的に第一ステーションのソレノイドを作動させて物品 をベルト上に放出させると共に通洒な時に第二の下流作業ステーションの掃出ア ーム構造体を作動させて第二作業ステーションに指向された物品を所定物品通路 内に配置させる。これら機能はいろいろのスイッチの状態を監視してこれらのべ 悪に応じて作業ステジョンにおける所定の結果を達成するため、作業ステーショ ンにいろいろなソレノイドを作動させる操作員により手動的に行ない得る機能と 同一である。

本発明はその時定の実施列について説明したが、本発明は添付の請求の範囲内に おいて保護を受け得ることを了解されたい。この特定の実施例の設計変更にして 本発明の一つ以上の特畝を利用し得るものが多数ある。例えば典型的々作業ステ ーション（１５）の一時貯留表面（２５）及び別の貯留表面（３１）は掃出アー ム構造体によってベルトから除去さｆ′した任意の物品が重力によってベルトか ら運搬されるようにベルト（１９）から遠方向きに下降する一組のローラで置換 し得る。もしもこれが実施されると、ローラによシ与えられる作業用物品貯留所 が充満された時を検出するため、附加的感知スイッチがコーラと関連付けて設け られる。アーム構造体（２７）上のスイッチ（５７）はもはやその機能を果さな い。その理由は物品はベルト（１９）から除去されると直ちにアーム構造体（２ ７）から転がり出るからである。

もう一つの代替法はベルト（１９）から除去された物品を別の作業ステーション で処理するため、物品をベルトから除去する装置を主ベルトと関連付けて設ける ことである。この除去は第８図に関して述べた直交ベルトの１更用により達成さ れる。その場合、諸条件が適切になったときにやがて物品を主ベルト（１９）上 に放出し戻すため、作菓ステーション（１５）の場所（２９）のようなローラ送 出所に物品を返却し戻すベルトを追加しなければならないであろう。

特表昭５８−５０１２２３（７） ＦＩＧ、Ｊ： ｈ６−７ 丁　続　ン甫　１−Ｆ−１列　（方式）％式％ １　事件の表示 国際出願番号　ＰＣＴ、／ＵＳ８２，１０１０７３２　発明の名称 連続的に運動しているベルト上の物品の取出し・取入れ用の改良型分配移送機 ３　補正をする者 事件との関係　出願人 名　称　ウィーブ・マニュファクチュリング・インコーホレーテッド ４代理人 住　所　東京都千代田区永田町１丁目１１番２８号６　補正の対象 タイプ印書による明細書及び請求の範囲の翻訳文（内容に変更なし〉７　補正の 内容 別紙のとおり 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも一つの場所から少くとも第二の場所まで物品を４搬すべく運動 するベルトが設けられている移送システムにおいて、該第二の場所にて該ベルト から”　物品を除去する改良型装置であって、頂点にてほぼ直角に相互接続され 、同一平面内に延びるほぼ直線状の巣−及び第二のアームを含む憧出アーム構造 体と、該ベルト沿いではあるが該ベルトから離隔された該頂点の周りに該アーム 構造体の回転を可能ならしめる該アーム構造体保持装置と、 休止位置と物品捕捉位置の間で該アーム構造体を運動させるため該アーム構造体 に回転力を与える装置と、を含み、該休止位置では該アーム構造体の該第−アー ムが該ベルトとほぼ平行であシかつ該第二アームが該ベルトから遠方向きに延び ているが、該物品捕捉位置では該第−アームは該ベルトの長手方向と該第−アー ムとがなす鋭角を以って物品を捕捉すべく該ベルトを横断して延び、該鋭角は４ ５°よシ大きく、もって該ベルトにより運搬される物品は該第−アームによって 阻止されると共に該第二アームに向けて該ベルトの作用によって該第−アーム沿 いに滑動され、該アーム構造体をその物品捕捉位置からその休止位置まで回転さ せることにより当該物品は、該ベルトから除去されることを特徴とする改良型装 置。 （２）請求の範囲第（１）項に記載の組合せに２いて、該第二の場所に１乍東ス テーシヨンが存在し、該掃出アーム構造体が物品を該ベルトから配送して作菓に 回すことを特徴とするｍ脅せ。 （３）請求の範囲第（１）項に記載の組合せにして、該第二の場所にて該第−の ベルトとほぼ直角に配置さｎた第二のベルトを含むことによシ該偕出アーム構造 体が物品を一つのベルトから該第二のベルト上に除去し傅ることを％徴とする組 合せ。 （４）請求の範囲第（１）項に記載の組合せにおいて、該ベルトの運動方向と該 掃出アーム構造体の該第−アームとがその物品捕捉時になす該新月が英・質的に ５５°ないし６５°の範囲内にあることを特徴とする組合せ。 （５）請求の範囲第（１）項に記載の組合せにおいて、該一つのアームに担持さ れた眠気スイッチにして、該掃出アーム構造体がその物品捕捉位置にあるときに 該ベルトに担持された物品が該第−アームに当たるように作動されるべく配置さ れた前記電気スイッチがさらに含まれることを特徴とする組合せ。 （６）請求の範囲第（５）項に記載の組付せにして、該眠気スイッチの作動に応 答して該アームをその物品捕捉位置からその休止位置まで回転すべく作動させる 装置をさらに含むことを特徴とする組合せ。 （７）請求の範囲第（５）項に記載の組合せにして、該電気スイッチに応答して 該掃出アーム構造体がその休止位置にあるときは該掃出アーム構造体の回転を阻 止している装置をさらに含むことを特徴とする組合せ。 （８）長手方向に運動している細長い装置がその上に物品ヲ担持すべく設けられ ている移送システムにおいて、該運動装置線溶いの成る特定位置にて該運動装置 上に物品を直交方向に移動させるための改良型装置であって、 該物品を該運動装置上に前進させるため、該細長い運動装置に向けて、かつ該装 置に対してほぼ直交方向に、該物品を容易に滑動せしめることを特徴とする送出 装置と、 該送出装置から該運動装置上に該物品を前進させるようにされた押出装置にして 、該送出装置の休止位置から上方に延びるのみならず物品が該運動装置上に滑動 されるときに該運動装置に向く方向に回転されるが原位置では上方に延びるよう に偏位されるように枢着されていることによシ、物品の該送出装置上への滑動と 該運動装置上への前進を可能ならしめる前記押出装置と、 該押出装置を該運動装置の方向に関して前後運動させ、もって必要時に物品を該 押出装置によって該送出装置から該運動装置上に押出すことができるようにする とともに、 該押出装置をその休止位置から原位置に戻すことができる装置と、 を含む改良型装置。 （９）請求の範囲第（８）項に記載の組合せにおいて、該細長い運動装置の運動 方向に対してほぼ平行な回転軸線を付つように配向された複数のローラを該送出 装置が含むことによシ、該物品が容易に該送出装置上に配置されることを可能に することを特徴とする組合せ。 （１０請求の範囲第（８）項に記載の組合せにおいて、該細長い運動装置の進行 方向とほぼ平行に回転軸線を持つように配向された複数のローラを該送出装置が 含み、該ローラは該細長い運動装置の運動方向に対してほぼ直、交方向に、かつ 該ローラの両端間中央に、通路を与えるべく配向されておシ、該押出装置はロー ラ間の空間内を運動すべく装架されていることを特徴とする組合せ。 α〃　請求の範囲第（１０）項に記載の組合せにおいて、該押出装置動力装置が 空気駆動式のロッドレスシリンダを含むことを特徴とする組合せ。 （６）請求の範囲第（８）項に記載の組合せにして、該送出装置上の物品の存在 を検出するセンサをさらに含むが該センサは物品が該送出装置上所定位置にある ときのみ該押出装置の作動を可能にするように該押出動力装置を制御すべく接続 されていることを特徴とする組合せ。 （２）長手方向に運動しているベルトにして、その線沿いの少くとも一つの場所 からそれに沿った少くとも第二の場所まで物品を運搬すべく該ベルトが設けられ た移送システムにおいて、該ベルト上に物品を移動させたりそこから物品を受け 取る改良型装置であって、物品を該ベルト上に移動させるため、該少なくとも一 つの場所に配置された装置にして、 該ベルトに向けて、かつこれに対してほぼ直交方向に、該物品を容易に滑動させ て該物品の該ベルト上への前進を可能ならしめることを特徴とする送出装置と、 該送出装置から該ベルト上に物品を前進させるようにされた押出装置にして、該 送出装置の休止位置表面から上方に延びてお゛す、該物品が該ベルト上を滑動す るときは該ベルトに向かう方向に回転されるが原位置では上方に延びるべく偏位 されるように枢着されていることにより該物品の該送出装置上への滑動と該ベル ト上への前進のための配置とを可能ならしめる前記押出装置と、 該ベルトに向けて、及び該ベルトから遠方向きに、該押出装置を運動させる装置 にしてこれによシ必要時に物品が該押出装置によって該送出装置から該ベルト上 に押出されること及び該押出装置がその原体止位置に戻されることを可能ならし める前記運動装置と、 を含む、物品移動のための前記装置と、該ベルトから物品を除去するため該少く とも第二の場所に配置された装置にして一 平面図上−頂点にてほぼ直交的に相互接続されたほぼ直線状の第−及び第二のア ームを含んだ掃出アーム構造体と、 該ベルト沿いではあるが該ベルトよシ離隔された該頂点の周シにて該アーム構造 体の回転を可能ならしめる該アーム構造体保持装置と、休止位置と物品捕捉位置 との間で該アーム構造体を運動させるべく該アーム構造体に回転力を与える装置 にして、該休止位置では該アーム構造体の該第−アームが該ベルトとほぼ平行で あシ、かつ該第二アームが該ベルトから遠方向きに延びているが、該物品捕捉位 置では該第−アームは該ベルト長手方向と該第−アームとがなす鋭角を以って物 品を捕捉すべく該ベルトを横断して延び、該鋭角が４５°より大きいことにより 該ベルトによシ担持される物品が該第−アームにより阻止されると共に該第二ア ームに向けて該ベルトの作用によって該第−アーム沿いに滑動される結果、その 後該アーム構造体をその物品捕捉位置からその休止位置まで回転させることによ って該ベルトから当該物品が除去されるようにされた、前記回転力装置と、 を含む前記物品除去装置と、 を含むことを特徴とする改良型物品移動装置。 α４　請求の範囲第（１３）項に記載の組合せにおいて、該ベルト線溶１いに移 送される物品に諸段の作業を行なわしめ侍べく該ベルト沿いに複数の作業ステー ションが設けられており、該受くとも一つの場所が該作業ステーションの一つに あり、該受くとも第二の場所が該受くとも一つの場所の下流ベルト沿いの錘ｔ″ した別の作業ステーションにあることを特徴とする組合せ。 αＦＪ　請求の範囲第（１４）項に記載の組合せにおいて、該ベルト上へ放出さ れるため該送出装置上の所定位置にいる物品の存在を検出する装置を、該送出装 置が含んでおり、該掃出アーム構造体が該掃出アーム構造体アームの一つに当接 した物品の存在を検出する装置を含んでおり、上紐合せはさらに該検出装置から の信号を受信して該掃出アーム構造体回転装置と該押出装置動力装置との作動を 制御する装置を含むことを特徴とする組合せ。 ｑ→　連続的に運動しているベルトと、該ベルト線溶いに配置された複数の作業 ステーションにして該作業ステーションは各々作業を開始の場所、作業を完了し たｉ所、及び作業進行の場所を含むと共に その作業開始場所が空いているときは物品が該作業ステーションを通過する際に 該ベルトから物品を除去すべく作動する装置と、 該作業完了場所内における物品の存在に応答して該物品を該ベルト上に押出す装 置と、 を含む前記作業ステーションと、 を含むことを特徴とする移送システム。 リ　請求の範囲第（１６）項に記載の移送システムにおいて、該ベルトから物品 を除去する該装置が、頂点にてほぼ直角に相互接続され同一平面内に延びるほぼ 腹蔵状の第−及び第二のアームを含んだ掃出アーム荷造体と、 該ベルト沿いではあるが該ベルトよシ離隔された該頂点の周りにて該アーム構造 体の回転を可能にらしめる該アーム構造体保持装置と、 休止位置と物品捕捉位置との向で該アーム構造体に回転力を与える装置にして、 該休止位置では該アーム構造体の該第−アームが該ベルトとほぼ平行であり、か つ該第二アームが該ベルトから遠方向きに延びているが、該物品捕捉位置では該 第−アームは該ベルト長手方向と該第−アームとがなす鋭角を以って物品を捕捉 すべく該ベルトを横断して延び、該鋭角が４５８よシ大きいことによ、！ｌｌｌ ｌｌｌ上ベルト担持される物品が該第−アームにより阻止されると共に該第二ア ームに向けて該ベルトの作用によって該第−アーム沿いに滑動される結果、その 後該アーム構造体をその物品捕捉位置からその休止位置まで回転させることによ って該ベルトから当該物品が除去されるようにされた前記回転力装置と、 を含むことを％徴とする移送システム。 ｏｉｊ　請求の範囲第（１６）項に記載の移送システムにおいて、該物品押出装 置が 該ベルトに向げてかつこれに対してほぼ直交方向に、該物品を容易に滑動させて 該ベルト上への該物品の前進を可能ならしめることを特徴とする送出装置と、該 送出装置から該ベルト上に物品を前進させるようら上方に延びて２Ｉ）、該物品 が該ベルト上を滑動するときは該ベルトに向かう方向に回転されるが原位置では 上方に延ひるべく偏位されるように枢着されていることによシ、該物品の該送出 装置上への滑動と該ベルト上への前進のための配置とを可能ならしめる前記押出 装置と、 該ベルトに向けて、及び該ベルトから遠方向きに該押出装置を運動させる装置に してこれによジ必要時に物品が該押出装置によって該送出装置から該ベルト上に 押出されること及び該押出装置がその原体止位置に戻されることを可能ならしめ る前記運動装置と、を含むことを特徴とする移送システム。 浄、！）（内′＆；　Ｇこ変更なし）