JP2915060B2 - 表面処理装置における薄物物品保持具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、めっきその他の表面処理装置において、リ
ードフレーム，プリント基板等の薄物物品を保持し、ま
た保持したまま移送を可能にする薄物物品保持具に関す
る物である。

〔従来の技術〕

リードフレーム，プリント基板等の薄物物品を、連続
運転によって多量に処理する表面処理装置においては、
エア駆動等によるロボットハンドを物品サイズ似合わせ
た条件で複数動作させ、物品をつかんで移送させる機構
が多く採用されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ロボットハンドは、自由度が低く、装
置の精度や物品の取合い性能が装置性能に強く影響し、
そのために機構が複雑になり、電磁弁やエア機器等の部
品が多く、激しい作動頻度のために消耗しやすく、装置
の信頼性が低かった。さらにまた、同種異サイズ物品へ
の対応も容易ではなかった。

本発明は、弾性素線で構成されたブラシを使用し、簡
素化された構造で薄物物品を保持又は保持しつつ移送す
ることができ、激しい作動頻度に対応できる自由度の高
い薄物物品保持具を提供することを目的とする物であ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る表面処理装置における薄物物品保持具
は、弾性素線で構成されたブラシを、各弾性素線間で薄
物物品を保持するように、弾性素線の先端付近が互いに
重合し、かつ互いの弾性素線で山形が形成されるように
対面配備したことを特徴とする表面処理装置における薄
物物品保持具 〔作用〕 第３図〜第５図に示すように、物品Ｌを縦方向に対し
て、対面する両ブラシ５′,5′の素線６′,6′間に下方
から押し込むと、両素線６′,6′は山形に形成されてい
るので、物品Ｌの押し込みがスムーズであり、物品Ｌを
そのまま挟んで保持し自由な下降を阻止する（図３参
照）。

このように物品Ｌを保持したまま移動させて、物品Ｌ
を押し出すときには、全体を反転させて天地を逆にする
と、素線６′,6′はＶ字形になり押し出しがスムーズに
行える。

従って、これをキャリアとして利用すれば、従来のロ
ボットハンドに代えることができ、自由度が高く動きは
スムーズであり、さらに構造が極めて簡素であり、製作
精度の許容度が大きく、表面処理装置のコスト低減にも
つながる。

なお、本発明では、物品はブラシを構成する数ミリ以
下の複数本の弾性素線で保持されるため、素線の材質、
径、長さ、密度等を変えて弾性を変化させることで、物
品形状や重量等に合わせて容易に対応することができ
る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を以下に図面を参照しながら説明す
る。

まず、第１〜３図において、１はリードフレームＬを
平らな横配列で移送するストックコンベヤで、多数のロ
ーラ２に掛装されて移動するようになっている。また、
ストックコンベヤ１の排出端部付近は分割され、排出端
部には、移送されたリードフレームＬをほぼ垂直方向に
回転させるために、回転軸３に固定された回転部材４が
設けられている。

さらに、回転軸３に隣接して、ほぼ垂直に回転された
リードフレームＬを保持するためのブラシ5,5が両側に
対面配備されている。ブラシ５は、弾性のある素線６で
構成されており、ほぼ垂直に回転されたリードフレーム
Ｌが押込みシリンダ７によってブラシ5,5の間に押し込
まれ、リードフレームＬの両端部は各素線６内に入り、
その弾性によって転倒することなく保持され、後続して
押し込まれてくるリードフレームＬによって押され、素
線６内を横方向に移動しても転倒は防止される。

図中、８はリードフレームＬが載置され、移動時に滑
動するためのレール、９はリードフレームＬの落下防止
用の押え部材である。

次に本発明を、物品を保持して移送するキャリヤに適
用した実施例について説明する。

上述したように、対面配備されたブラシ5,5の素線6,6
内で両端が保持されたリードフレームＬは、第３図に示
す投入シリンダ10によってセットピン11を介してキャリ
ヤ12内に押し込まれる。

キャリヤ12内には、第４図及び第５図に示すように、
弾性のある素線６′で構成されたブラシ５′,5′を、素
線６′,6′の先端付近が互いに重合し、かつ互いの弾性
素線で山形が形成されるように対面配備されており、こ
れら素線６′,6′間にリードフレームＬを押し込むと、
素線６′,6′は、第３図のように、リードフレームＬを
中心にして山形の状態で保持し、リードフレームＬの自
由な下降が阻止される。従って、キャリヤ12はリードフ
レームＬを保持したまま所定位置まで移送される。押出
し時には、キャリヤ12を反転すれば素線６′,6′は第４
図に示すようにＶ形の状態になる。移送完了の検知によ
って、キャリヤ12上部に位置する押出しシリンダ13で押
し出すと、リードフレームＬはスムーズに下方に押し出
され、リードフレームＬの保持と通電を兼ねる治具14の
支持爪15に押し込まれる。

その後、押出しシリンダ13を後退させ、空になったキ
ャリヤ12を元の位置に戻し、次のサイクルの待機を行
う。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、自由度の高い弾性素線
で構成されたブラシを使用し、薄物物品の取合い及び受
渡しが容易となり、激しい作動頻度に対応することがで
き、しかも構造が極めて簡単で製作精度の許容が大き
く、著しい製作費の低減をはかることができる等の極め
て有益なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は受渡し部分の
平面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第３図は第１
図の側面図、第４図はキャリヤ使用状態の正面図、第５
図は第４図の側面図である。 Ｌ……リードフレーム、１……ストックコンベア、２…
…ローラ、３……回転軸、４……回転部材、5,5′……
ブラシ、6,6′……素線、７……押込みシリンダ、10…
…投入シリンダ、11……セットピン、12……キャリア、
13押出しシリンダ、14……治具、15……支持爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65H 5/14 H05K 13/02 B65G 15/14 B25J 15/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弾性素線で構成されたブラシを、各弾性素
   線間で薄物物品を保持するように、弾性素線の先端付近
   が互いに重合し、かつ互いの弾性素線で山形が形成され
   るように対面配備したことを特徴とする表面処理装置に
   おける薄物物品保持具。