JPH03284564A - 表面処理装置における薄物物品保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、めっきその他の表面処理装置において、リー
ドフレーム、プリント基板等の薄物物品を保持し、また
保持したまま移送を可能にする薄物物品保持具に関する
ものである。

〔従来の技術〕

リードフレーム、プリント基板等の薄物物品を、連続運
転によって多量に処理する表面処理装置においては、エ
ア駆動等によるロボットハンドを物品サイズに合わせた
条件で複数動作させ、物品をつかんで移送させる機構が
多く採用されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ロボットハンドは、自由度が低く、装置
の精度や物品の取合い性能が装置性能に強く影響し、そ
のために機構が複雑になり、電磁弁やエア機器等の部品
が多く、激しい作動頻度のために消耗しやすく、装置の
信顛性が低かった。

さらにまた、同種異サイズ物品への対応も容易ではなか
った。

本発明は、弾性素線で構成されたブラシを使用し、簡素
化された構造で薄物物品を保持又は保持しつつ移送する
ことができ、激しい作動頻度に対応できる自由度の高い
薄物物品保持具を提供することを目的とするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の請求項１の発明は、弾性素線で構成されたブラ
シを、各弾性素線間で薄物物品を保持するように、対面
配備したことを特徴とする表面処理装置における薄物物
品保持具であり、また請求項２の発明は、弾性素線で構
成されたブラシを、各弾性素線間で薄物物品を保持する
ように、弾性素線の先端付近が互いに重合するように対
面配備したことを特徴とする表面処理装置における薄物
物品保持具である。

〔作　用〕

請求項１の本発明においては、第１図及び第２図に示す
ように、薄物物品Ｌ（以下単に「物品Ｌ」と称する）を
縦方向に立てて′、両端部をブラシ５５の素線６，６内
に押し込めば、素線６，６の弾性によって物品りは転倒
することなく保持され、ブラシ５．５に沿って横方向に
移動させても転倒することなく移動させることができる
。

また、請求項２の本発明においては、第３図〜第５図に
示すように、物品りを縦方向にして、対面する両ブラシ
５’、５’の素線６’、６’間に下方から押し込むと、
画素線６’、６’は物品りを挟んで山形（人形）となり
（第３図参照）、物品りはそのまま保持されて自由な下
降が阻止される。また、このように物品りを保持したま
ま、移動させて物品りを所定位置の上方に位置させたの
ち、物品りを下方に押し出すと、両ブラシ５′５′の素
線６’、６’は物品りを挟んでＶ形となり（第４図参照
）、物品りがスムーズに取り出される。従って、これを
キャリヤとして利用すれば、従来のロボットハンドに代
えることができ、自由度が高く動きはスムーズであり、
さらに構造が極めて簡素であり、製作精度の許容度が大
きく、表面処理装置のコスト低減にもつながる。

また、対面するブラシ５’、５’の素線６′６′の方向
を、あらかじめ第４図のようにＶ形に固定して植設する
もよく、物品りを、第３図のように下方から押し込むと
きには、全体を反転して天地を逆にし、素線６’、６’
のＶ形を人形にすれば、下方からの物品りの押し込みが
スムーズになり、物品りはそのまま保持され、押出し時
には全体を反転すれば素線６’、６’はＶ形になり、押
し出しがスムーズに行われる。

なお、本発明では、物品はブラシを構成する数ミリ以下
の複数本の弾性素線で保持されるため、素線の材質、径
、長さ、密度等を変えて弾性を変化させることで、物品
形状や重量等に合わせて容易に対応することができる。

〔実施例〕

本発明のそれぞれの一実施例を以下に図面を参照しなが
ら説明する。

まず、第１〜３図において、１はリードフレームＬを平
らな横配列で移送するストソクコンヘヤで、多数のロー
ラ２に掛装されて移動するようになっている。また、ス
トンクコンベヤ１の排出端部付近は分割され、排出端部
には、移送されたリードフレームＬをほぼ垂直方向に回
転させるために、回転軸３に固定された回転部材４が設
けられている。

さらに、回転軸３に隣接して、はぼ垂直に回転されたリ
ードフレームＬを保持するためのブラシ５．５が両側に
対面配備されている。ブラシ５は、弾性のある素線６で
構成されており、はぼ垂直に回転されたリードフレーム
Ｌが押込みシリンダ７によってブラシ５，５の間に押し
込まれ、リードフレームＬの両端部は各素線６内に入り
、その弾性によって転倒することなく保持され、後続し
て押し込まれてくるリードフレームＬによって押され、
素線６内を横方向に移動しても転倒は防止される。

図中、８はリードフレームＬが載置され、移動時に滑動
するためのレール、９はリ−Ｆ’７Ｌ／−４Ｌの落下防
止用の押え部材である。

さらに本発明を、物品を保持して移送するキャリヤに適
用した実施例について説明する。

上述したように、対面配備されたブラシ５．５の素線６
．６内で両端が保持されたリードフレームＬは、第３図
に示す投入シリンダ１ｏによってセットビン１１を介し
てキャリヤ１２内に押し込まれる。

キャリヤ１２内には、第４図及び第５図に示すように、
弾性のある素線６′で構成されたブラシ５’、５’を、
素線６’、６’の先端付近が互いに重合するように対面
配備されており、これら素線６’、６’間にリードフレ
ームＬを押し込むと、素＆ｌＸ６’、６’は、第３図の
ように、リードフレームＬを中心にしてＡ形になり、リ
ードフレームＬの自由な下降が阻止されて保持される。

従って、キャリヤ１２はリードフレームＬを保持したま
ま所定位置まで移送され、移送完了の検知によって、キ
ャリヤ１２上部に位置する押出しシリンダ１３で押し出
すと、リードフレームＬの下降と共に対面する素線６’
、６’は第４図に示すようにリードフレームＬを中心に
してＶ形になり、リードフレームＬはスムーズに下方に
押し出され、リードフレームＬの保持と通電を兼ねる治
具１４の支持爪１５に押し込まれる。

その後、押出しシリンダ１３を後退させ、空になったキ
ャリヤ１２を元の位置に戻し、次のサイクルの待機を行
う。

なお、キャリヤ１２内の対面するブラシ５′５′の素線
６’、６’の方向を、あらかじめ第４図のようにＶ形に
固定して植設するもよく、リードフレームＬを、第３図
のように下方から押し込むときには、キャリヤ１２を反
転して天地を逆にし、素線６’、６’のＶ形をＡ形にす
れば、下方からのリードフレームＬの押し込みがスムー
ズになり、リードフレームＬはそのまま保持されて移送
され、押出し時にはキャリヤ１２を反転すれば素！６’
、６’はｖ形になり、押し出しがスムーズに行われる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、自由度の高い弾性素線で
構成されたブラシを使用し、薄物物品の取合い及び受渡
しが容易となり、激しい作動顯度に対応することができ
、しかも構造が極めて簡単で製作精度の許容が大きく、
著しい製作費の低減をはかることができる等の極めて有
益なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は受渡し部分の
平面図、第２図は第１図の１１矢視図、第３図は第１図
の側面図、第４図はキャリヤ使用状態の正面図、第５図
は第４図の側面図である。 Ｌ・・・リードフレーム、ｌ・・・ストックコンヘヤ、
２・・・ローラ、３・・・回転軸、４・・・回転部材、
５．５′・・・ブラシ、６．６′・・・素線、７・・・
押込みシリンダ、１０・・・投入シリンダ、１１・・・
セントピン、１２・・・キャリヤ、１３・・・押出しシ
リンダ、１４・・・治具、１５・・・支持爪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性素線で構成されたブラシを、各弾性素線間で
   薄物物品を保持するように、対面配備したことを特徴と
   する表面処理装置における薄物物品保持具。
2. （２）弾性素線で構成されたブラシを、各弾性素線間で
   薄物物品を保持するように、弾性素線の先端付近が互い
   に重合するように対面配備したことを特徴とする表面処
   理装置における薄物物品保持具。