JP2577435Y2 - 板材仕分け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】この考案は、例えばシャーリ
ングマシンで剪断加工された板材を搬送途中において仕
分けるための板材仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材仕分け装置として、搬送装置
の搬送終端に搬入端をのぞませたベルトコンベアの搬出
端部を、搬送方向に直交する水平軸によって機枠へ枢支
し、ベルトコンベアの下方には収納箱を配置し、ベルト
コンベアの搬入端の下方から収納箱上までシューターを
延設し、ベルトコンベアの搬出端を上記水平軸回りに傾
動回動するための傾動機構を、機枠に設備したものが知
られている。

【０００３】例えばシャーリングマシンで剪断加工され
た製品が搬送装置の搬送終端にきたときは、ベルトコン
ベアはその搬入端をシューターに接近させた姿勢のまま
として搬送装置の搬送終端から製品がベルトコンベアの
搬入端へ移載され、ベルトコンベアの搬出端から製品は
取り出されるようにし、残材が搬送装置の搬送終端にき
たときは、傾動機構を動作してこの傾動機構によりベル
トコンベアの搬入端を上昇回動し、残材は搬送装置の搬
送終端からシューターへ移載されてシューター上を滑り
落ちて、収納箱内に落下するものである。

【０００４】また、多数のパイプローラーを回転したも
のからなる搬送装置に、搬送方向に対し直交方向に移動
するスクレーバを設け、このスクレーバにより所定の板
材をパイプローラー上から払い落す構造の板材仕分け装
置も、従来、使用されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した前
者のものでは、搬送装置によってシューター上へ放出さ
れたとき、小さい残材ではシューター上で止まってしま
い、シューター上を滑り落ちることができず、後続の残
材が次第にシューター上に集積されて搬送装置の搬送終
端に接触し、この接触により搬送装置が破損するなどの
事故が発生する恐れもある。

【０００６】また、上述した後者のものでは、払い落し
動作を確実とするために、搬送方向前後に隣接するパイ
プローラー間にスクレーバの下端部が入り込む形に構成
されている。このため、スクレーバの下端部の剛性の点
から隣接するパイプローラーの間隔を十分に長くするこ
とは難しくなっている。従って、かかる構成のスクレー
バによりパイプローラー上が払い落しができる板材の大
きさは、さほど大きくはできないものである。

【０００７】さらに、スクレーバの手前にストッパを設
けておいて、ストッパに係止された板材をスクレーバに
よりパイプローラー上から払い落す構造のものもある
が、板材の前縁の形が搬送方向に直角でないと、ストッ
パに当接したとき板材が回動して、スクレーバによる払
い落し動作が確実に行われないこともある。

【０００８】この考案の目的は、従来の板材仕分け装置
のこのような問題に鑑みて提案されたもので、大小、あ
るいは、種々の形の板材を確実に搬送装置から払い落す
ことができて、正確な仕分け動作を行なうことができる
板材仕分け装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、板材を搬送方向へ搬送する搬送装
置における搬送装置機枠を、板材の搬送方向に平行な枢
支軸を介して機枠に回動可能に枢支して設け、上記機枠
に対して前記搬送装置機枠を前記枢支軸の回りに傾動回
動するための傾動シリンダを設けると共に、上記傾動シ
リンダによる前記搬送装置機枠の傾動動作を助けるため
の慣性規制シリンダを設け、上記慣性規制シリンダを、
圧力流体が供給される作動状態と圧力流体が供給されな
いフリー状態に切換え可能に構成し、外側方へ落下すべ
き板材が搬送装置上における前記搬送方向へ下流側の所
定位置に位置したことを検知する板材検知器を設け、こ
の板材検知器により板材が上記所定位置に位置したこと
が検知されると前記傾動シリンダ及び前記慣性規制シリ
ンダを作動して前記搬送装置機枠の回動を開始すると共
に回動を開始して適宜時間経過時に前記慣性規制シリン
ダを作動状態からフリー状態にするように制御する制御
装置を設けてなることを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、この考案の実施例を、図に基づいて説
明する。図１は、搬送装置１を適宜、傾動回動してこの
搬送装置１から板材Ｗを落とし仕分ける板材仕分け装置
の要部を示す側面図で、図２は、図１の要部を示す一部
切欠き平面図である。図２の矢線Ａ方向に板材Ｗを搬送
するための搬送装置１として例示のものは、機枠３の軸
受部５，７へ、矢線Ａ方向に長い枢支軸９によって搬送
装置機枠１１を介して枢支したものである。

【００１１】この搬送装置１は、搬送装置機枠１１の矢
線Ａ方向前側と後側とに軸支された駆動側ローラー１
３、従動側ローラー１５と、駆動側ローラー１３、従動
側ローラー１５に巻きかけたベルト１７と、駆動側ロー
ラー１３に取付けたスプロケット１９と、前記搬送装置
機枠１１の上部に設けられている搬送モータ２１に取付
けたスプロケット２３と、スプロケット１９，２３に巻
きかけたチェン２５と、スプロケット２３を駆動する搬
送モータ２１とによって構成されている。

【００１２】搬送装置１を枢支軸９回りに傾動回動する
図示例の傾動機構２７は、機枠３のブラケット２９へピ
ン３１により枢支した傾動シリンダ３３と、搬送装置機
枠１１にピン３５により連結された傾動シリンダ３３の
ピストンロッド３７とによって構成されている。

【００１３】傾動シリンダ３３のピストンロッド３７を
引き込ませた図１の状態では、搬送装置１のベルト１７
は大略水平姿勢となっていて、この姿勢からピストンロ
ッド３７を突出させると搬送装置１は枢支軸９回りに右
回りして傾動し、図３に示すようにベルト１７は直立位
置を少し通り越した姿勢となる。

【００１４】搬送装置１の傾動回動時での慣性動作を規
制するための慣性規制機構３９は、図４に側面図で例示
するように、搬送装置機枠１１のブラケット４１へピン
４３により枢支した慣性規制シリンダ４５と、機枠３に
ピン４７により連結された慣性規制シリンダ４５のピス
トンロッド４９とによって構成されている。

【００１５】この慣性規制機構３９は、搬送装置１の傾
動回動開始時ではピストンロッド４９を突出させるよう
に圧力流体を慣性規制シリンダ４５へ供給し、図５に例
示する搬送装置１の傾動回動終了時ではピストンロッド
４９を引き込ませるように流体圧が慣性規制シリンダ４
５へ供給し、これ以外の時点では慣性規制シリンダ４５
には圧力流体が供給されないため、ピストンロッド４５
はフリーとなるように、制御装置５１の指令により制御
される。

【００１６】搬送装置１のベルト１７の下方には、例え
ばその大きさなどを判別してベルト１７の搬送方向外側
方へ落下されるべき板材Ｗを検知し、これを制御装置５
１に報知する板材検知器Ｓが配置されていて、この報知
動作により、搬送装置１に停止指令が制御装置５１から
出される。

【００１７】次に上記構成の作用を説明する。傾動シリ
ンダ３３のピストンロッド３７は引き込まれて搬送装置
１のベルト１７は図１、図２に示した大略水平姿勢で、
慣性規制シリンダ４５のピストンロッド４９はフリーに
しておいて、搬送モータ２１が駆動され、ベルト１７は
矢線Ａ方向に板材Ｗを搬送する。

【００１８】仕分けされるべき板材Ｗが板材検知器Ｓの
真上、換言すれば搬送装置１の搬送方向へ下流側の所定
位置に到達すると、この板材検知器Ｓが検知動作して搬
送モータ２１に停止指令が制御装置５１から出され、搬
送装置１は停止する。そして、制御装置５１の指令によ
り、傾動シリンダ３３のピストンロッド３７と慣性規制
シリンダ４５のピストンロッド４９は、突出動作し、こ
れにより搬送装置１は枢支軸９回りに右回りに傾動回動
し始める。慣性規制シリンダ４５のピストンロッド４９
の突出動作は、傾動シリンダ３３のピストンロッド３７
による搬送装置１の傾動動作を助けることになって、搬
送装置１は速やかに傾動回動して、回動開始時の搬送装
置１の慣性動作による動作遅れはなくなっている。上記
回動開始からしばらく経過した時、制御装置５１の指令
により慣性規制シリンダ４５への圧力流体の供給は停止
され、ピストンロッド４９はフリーとなる。

【００１９】搬送装置１のベルト１７がほぼ直立姿勢と
なると制御装置５１の指令により、ピストンロッド４９
を引き込ませるように圧力流体が慣性規制シリンダ４５
へ供給され、間もなく、傾動シリンダ３３のピストンロ
ッド３７の突出動作が制御装置５１の指令により停止さ
れて、直立位置を少し通り越して図５に示す姿勢で搬送
装置１は停止する。このとき板材Ｗは、直立姿勢を少し
超えて傾斜したベルト１７からこのベルト１７の外側方
へ自然落下して、例えば図示しない収納箱内へ集積さ
れ、仕分けされる。

【００２０】かかる仕分けがされるべきでない板材Ｗが
板材検知器Ｓに到達した時は、制御装置５１は搬送装置
１に停止指令は出ず、この板材Ｗは搬送装置１の搬送終
端に到達して例えば搬送終端の下方へ集積される。

【００２１】このように、ベルト１７の外側方へ仕分け
されるべき板材Ｗは、ベルト１７の傾動による自然落下
により、その大きさ、形状にかかわりなく搬送装置１か
ら確実に除去され、正確に仕分けされる。

【００２２】搬送装置１の停止直前に慣性規制シリンダ
４５のピストンロッド４９が引き込み動作して、搬送装
置１の傾動にブレーキがかかるので、傾動回動終了時の
搬送装置１の慣性動作による衝撃は、十分に緩和され
る。

【００２３】図６に側面図で示した他の実施例は、搬送
装置１が傾動される間、板材Ｗがベルト１７から滑り落
ちないように受けておいて、この板材Ｗを搬送時の姿勢
から１８０°反転させる反転機構５５を、前記仕分け装
置に敷設したものである。

【００２４】例示した反転機構５５は、搬送装置機枠１
１へ一端をピン５７により枢支した受け板５９と、搬送
装置機枠１１のブラケット６１へピン６３により枢支さ
れた反転シリンダ６５と、受け板５９へピン６７により
連結した反転シリンダ６５のピストンロッド６９とによ
って構成されている。

【００２５】搬送装置１が傾動される間は図６で示すよ
うにピストンロッド６９を反転シリンダ６５へ引き込ま
せて受け板５９により板材Ｗがベルト１７から滑り落ち
ないように受けておき、所定に傾動し終えたとき、ピス
トンロッド６９を十分に突出させて図示は省略したが受
け板５９がピストンロッド５７の回りに回動して垂れ下
がる姿勢とし、この受け板５９から板材Ｗを落下させ
る。これにより、受け板５９の上記回動動作と共に板材
Ｗは搬送姿勢から１８０°反転して搬送装置１の外側方
へ仕分けされることになる。

【００２６】搬送装置１，傾動機構２７，慣性規制機構
３９などは、図示例のほか、上記と同様な構成を有して
いる種々の公知構造を使用できる。

【００２７】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、板材（Ｗ）を搬送方向へ
搬送する搬送装置（１）における搬送装置機枠（１１）
を、板材（Ｗ）の搬送方向に平行な枢支軸（９）を介し
て機枠（３）に回動可能に枢支して設け、上記機枠
（３）に対して前記搬送装置機枠（１１）を前記枢支軸
（９）の回りに傾動回動するための傾動シリンダ（３
３）を設けると共に、上記傾動シリンダ（３３）による
前記搬送装置機枠（１１）の傾動動作を助けるための慣
性規制シリンダ（４５）を設け、上記慣性規制シリンダ
（４５）を、圧力流体が供給される作動状態と圧力流体
が供給されないフリー状態に切換え可能に構成し、外側
方へ落下すべき板材（Ｗ）が搬送装置（１）上における
前記搬送方向へ下流側の所定位置に位置したことを検知
する板材検知器（Ｓ）を設け、この板材検知器（Ｓ）に
より板材（Ｗ）が上記所定位置に位置したことが検知さ
れると前記傾動シリンダ（３３）及び前記慣性規制シリ
ンダ（４５）を作動して前記搬送装置機枠（１１）の回
動を開始すると共に回動を開始して適宜時間経過時に前
記慣性規制シリンダ（４５）を作動状態からフリー状態
にするように制御する制御装置（５１）を設けてなるこ
とを特徴とする。

【００２８】したがって、本考案によれば、搬送装置機
枠１１の傾動回動を行うための傾動シリンダ３３が比較
的小径の場合であっても搬送装置機枠１１の傾動回動を
遅れを生じることなく円滑に開始することができるもの
である。よって、搬送装置機枠１１をほぼ垂直近く大き
く回動してワークの落下を確実に行なう場合であっても
迅速に回動することができることとなり、回動角が大き
いことにより問題がないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材仕分け装置の要部を示す側面図
である。

【図２】図１の要部を示す一部切欠き平面図である。

【図３】上記実施例における傾動機構の動作姿勢を示す
側面図である。

【図４】上記実施例における傾動機構を示す側面図であ
る。

【図５】上記実施例における傾動機構と慣性規制機構の
動作状態を示す側面図である。

【図６】この考案の他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ３ 機枠 ９ 枢支軸 ２７ 傾動機構 ３９ 慣性規制機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材（Ｗ）を搬送方向へ搬送する搬送装
   置（１）における搬送装置機枠（１１）を、板材（Ｗ）
   の搬送方向に平行な枢支軸（９）を介して機枠（３）に
   回動可能に枢支して設け、上記機枠（３）に対して前記
   搬送装置機枠（１１）を前記枢支軸（９）の回りに傾動
   回動するための傾動シリンダ（３３）を設けると共に、
   上記傾動シリンダ（３３）による前記搬送装置機枠（１
   １）の傾動動作を助けるための慣性規制シリンダ（４
   ５）を設け、上記慣性規制シリンダ（４５）を、圧力流
   体が供給される作動状態と圧力流体が供給されないフリ
   ー状態に切換え可能に構成し、外側方へ落下すべき板材
   （Ｗ）が搬送装置（１）上における前記搬送方向へ下流
   側の所定位置に位置したことを検知する板材検知器
   （Ｓ）を設け、この板材検知器（Ｓ）により板材（Ｗ）
   が上記所定位置に位置したことが検知されると前記傾動
   シリンダ（３３）及び前記慣性規制シリンダ（４５）を
   作動して前記搬送装置機枠（１１）の回動を開始すると
   共に回動を開始して適宜時間経過時に前記慣性規制シリ
   ンダ（４５）を作動状態からフリー状態にするように制
   御する制御装置（５１）を設けてなることを特徴とする
   板材仕分け装置。