CN202123331U - 铜线焊接用理线和送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铜线焊接用理线和送料机构,该机构包括送料板、偏心轮、送料气缸、理线夹爪、理线气缸、校正夹爪、校正气缸、旋转上料夹爪和旋转上料气缸;其中:送料气缸和送料板相连,偏心轮和送料板相连,理线夹爪和理线气缸相连,校正夹爪和校正气缸相连,旋转上料夹爪和旋转上料气缸相连,理线夹爪和理线气缸设置于送料板之上,旋转上料夹爪和校正夹爪设置于送料板的一端。本实用新型可以实现铜线理线后的状态均匀一致,在控制铜线总长的情况下能够铜线精确的送至指定位置,并且能够大大提高工作效率。

Description

铜线焊接用理线和送料机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种碳刷上铜线焊接用的理线送料机构,尤其涉及的是一种铜线焊接用理线和送料机构。
背景技术
在碳刷的实际生产过程中,需要将铜线焊接到端子上,要想实现焊接,通常是人工将端子设定在夹具中,然后将铜线放入端子上的指定位置后,通过焊接头进行焊接。通过人工的方法操作,效率较低,在对定位要求较高的情况下,很难满足精度的要求和保证稳定的产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种铜线焊接用理线和送料机构,实现焊接中铜线便捷理线和端子精准定位。
技术方案:本实用新型包括送料板、偏心轮、送料气缸、理线夹爪、理线气缸、校正夹爪、校正气缸、旋转上料夹爪和旋转上料气缸;其中:送料气缸和送料板相连,偏心轮和送料板相连,理线夹爪和理线气缸相连,校正夹爪和校正气缸相连,旋转上料夹爪和旋转上料气缸相连,理线夹爪和理线气缸设置于送料板之上,旋转上料夹爪和校正夹爪设置于送料板的一端。
该机构还包括两个光感检测器,两个光感检测器分别设置于送料板和校正夹爪上。
本实用新型的工作原理是:待焊接的端子进入送料板,偏心轮和送料气缸分别带动送料板进行水平方向和竖直方向的运动,从而带动端子运动。
同时理线气缸驱动理线夹爪对铜线进行夹紧和拉直,当端子到达指定位置时,旋转上料气缸驱动旋转上料夹爪夹紧铜线后,由校正夹爪对铜线的端部整形,旋转上料夹爪将铜线夹持到端子上的焊接工位。
有益效果:本实用新型相比现有技术具有以下优点,本实用新型可以实现铜线理线后的状态均匀一致,在控制铜线总长的情况下能够铜线精确的送至指定位置,并且能够大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是校正夹爪和校正气缸的局部示意图;
图3是送料板的局部示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示,本实施例包括送料板1、偏心轮2、送料气缸3、理线夹爪4、理线气缸5、校正夹爪6、校正气缸7、旋转上料夹爪8、旋转上料气缸9、控制器和两个光感检测器,两个光感检测器分别设置于送料板1和校正夹爪6上,送料气缸3和送料板1相连驱动送料板1竖直方向的运动,偏心轮2和送料板1相连驱动送料板1水平方向的运动,偏心轮2由旋转气缸驱动,理线夹爪4和理线气缸5相连,校正夹爪6和校正气缸7相连,旋转上料夹爪8和旋转上料气缸9相连,理线夹爪4和理线气缸5位于送料板1之上,旋转上料夹爪8和校正夹爪6设置于送料板1的一端,控制器分别与偏心轮2、送料气缸3、理线气缸5、校正气缸7和旋转上料气缸9相连。
如图3所示,送料板1上设有用于放置端子的凹槽。
本实施例的控制器选用PLC控制器。
首先端子进入送料板1,送料板1上的光感检测器检测到端子的存在后,通过PLC控制器控制X方向的偏心轮2和Y方向的送料汽缸带动送料板1运动。当偏心轮2和送料汽缸到达指定的位置,即送料板1到达指定的位置时,理线夹爪4在理线汽缸的带动下对铜线进行拉直。当端子到达校正夹爪6处时,通过校正夹爪6上的光感检测器检测端子的位置,如无信号,则校正夹爪6和校正汽缸不动作,如有信号,即有端子,校正夹爪6在校正气缸7的带动下将端子向前推(Z方向)后,校正夹爪6对铜线的端部进行整形,将铜线端部整形成一定的形状。完成后,旋转上料夹爪8夹紧铜线,通过旋转上料汽缸带动铜线旋转到指定焊接工位。由于送料板1始终处于循环运动,从而带动端子不停的向前移动。

Claims (2)

1.一种铜线焊接用理线和送料机构,其特征在于,包括送料板(1)、偏心轮(2)、送料气缸(3)、理线夹爪(4)、理线气缸(5)、校正夹爪(6)、校正气缸(7)、旋转上料夹爪(8)和旋转上料气缸(9);其中:送料气缸(3)和送料板(1)相连,偏心轮(2)和送料板(1)相连,理线夹爪(4)和理线气缸(5)相连,校正夹爪(6)和校正气缸(7)相连,旋转上料夹爪(8)和旋转上料气缸(9)相连,理线夹爪(4)和理线气缸(5)设置于送料板(1)之上,旋转上料夹爪(8)和校正夹爪(6)设置于送料板(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的铜线焊接用理线和送料机构,其特征在于:该机构还包括两个光感检测器,两个光感检测器分别设置于送料板(1)和校正夹爪(6)上。
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