KR0148956B1

KR0148956B1 - 칩부품 장착기의 인쇄회로기판 반전장치

Info

Publication number: KR0148956B1
Application number: KR1019950028283A
Authority: KR
Inventors: 오창덕
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970014516A

Abstract

본 발명은 칩부품 장착기의 PCB 양면에 전자부품을 장착하기 위한 PCB 반전장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 베이스부(3) 양측으로 설치된 가이드 블록(4) 상측에 볼스크류(5)가 각각 횡설되며, 상기 볼스크류(5)의 일측단부에는 구동모터(6)가 설치되고, 볼스크류(5)의 축상에는 리프트 실린더(7)가 각각 수직방향으로 입설되어 좌우이송토록 설치되는 리프트 실린더 이송부(2)와, 상기 리프트 실린더(7)의 상측에는 가이드 샤프트(8)(8')가 각각 입설되며, 일측 가이드 샤프트(8)의 상부에 박형 실린더(9)가 설치되고, 타측 가이드 샤프트(8)의 상부에는 브라켓트(10)를 개재하여 회전모터(11)가 설치되며, 상기 박형 실린더(9)와 회전모터(11)의 축(12)상에는 실린더(13)와 연설된 협지편(14)이 PCB(16)를 협지 및 일체로 승하강 동작을 수행토록 하는 협지편 승하강부(15)와, 실린더(13)와 연설된 협지편(14)의 일단이 PCB(16)의 양측단부를 협지고정토록 하며, 일측 실린더(13)는 축(12)을 개재하여 회전모터(11)와 연결설치되어 PCB(16)와 일체로 협지편(14) 및 실린더(13)를 반전구동토록 한다.

이에 따라서, 칩부품 장착기내의 PCB를 자동적으로 반전시켜 이송가능토록 하고, 이에따라 PCB의 양면에 전자부품의 실장 작업이 가능토록 됨은 물론, 칩부품 실장 작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

칩부품 장착기의 인쇄회로기판 반전장치

제1도는 일반적인 칩부품 장착기의 전방에 설치된 기판이송 컨베이어의 개략 구조도.

제2도는 본 발명에 따른 PCB 반전장치의 평면 구성도.

제3도는 본 발명인 PCB 반전장치의 정면 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기판 이송컨베이어 2 : 리프트실린더 이송부

3 : 베이스부 4 : 가이드블록

5 : 볼스크류 6 : 구동모터

7 : 리프트 실린더 8 : 가이드 샤프트

9 : 박형 실린더 10 : 브라켓트

11 : 회전모터 12 : 축

13 : 실린더 14 : 협지편

15 : 협지편 승하강부 16 : PCB

21 : PCB 회전부

본 발명은 기판이송 컨베이어를 타고 이송되는 인쇄회로기판(이하 PCB라함)상에 고속으로 칩(Chip) 부품을 장착하는 칩부품 자동장착기의 PCB 양면에 부품장착을 위한 PCB 반전장치에 관한 것으로 이는 특히, 기판이송 컨베이어를 타고 이송되는 PCB 반전위치 하측으로 양측에 볼스크류가 설치되어 좌우이송하는 리프트 실린더의 가이드 샤프트 상측으로 협지편이 연설된 실린더를 설치하여 PCB의 양측을 협지하여 승강 및 반전(180도 회전)작용을 수행토록 함으로써, 칩부품 장착기내의 PCB를 자동적으로 반전시켜 이송토록 하며, 이에따라 PCB의 상하 양면에 부품 실장작업이 가능토록 함은 물론, 칩부품 실장작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 칩부품 장착기의 PCB 반전장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 칩부품 장착기(Chip Mounter)는, 노즐 장착헤드에 설치된 다수의 부품 흡착 노즐을 통하여 전자부품을 흡착한 후, 이를 이송하여 기판이송 컨베이어를 타고 이송되는 PCB상에 상기 전자부품을 자동적으로 장착시킬 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 기술과 관련된 종래의 칩부품 장착기 전방에 설치되는 PCB 이송장치의 구조에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이, 기판 이송컨베이어(21)의 양측으로 벨트 가이드편(22)이 횡설되며, 상기 벨트 가이드편(22) 사이에 PCB(24)가 위치 고정되어 벨트(23)의 이동에 의해 전방으로 이송되는 구조로 이루어진다.

상기와 같은 구조를 갖는 종래의 PCB 이송장치는, 칩부품 장착기의 기판 이송컨베이어(21)를 타고 이송되는 PCB(24)가 양면 실장기판일 경우에는 PCB(24)의 이면에 다른 부품을 장착하기가 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 경우, PCB(24)의 한쪽면의 칩부품의 장착 완료후, PCB(24)의 이면에 재차 칩부품을 장착하기 위해서는 작업자가 직접 수공에 의해 PCB(24)의 반전작업을 수행하여야 하는 번거로움이 수반되며, 기판 이송컨베이어(21)의 정확한 위치에 PCB를 안치시키기 어렵게 되어 전자부품의 장착 불량을 유발하게 되며, 이에따라 작업성 및 생산성이 극히 저하되는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 기판 이송컨베이어를 통해 이송되는 PCB의 반전위치 하측으로 베이스부 양측에 모터와 연설된 볼스크류가 설치되어 수직 방향으로 입설된 리프트 실린더를 좌,우 이송토록 하며, 상기 리프트 실린더의 가이드 샤프트 상측에는 협지편이 연결설치된 실린더가 마련되어 PCB의 양측면을 협지고정하고, 회전모터를 통해 상기 PCB를 180도 회전토록 함으로 인하여, 칩부품 장착기내의 PCB를 자동적으로 반전시켜 이송 가능토록 하고, 이에따라 PCB의 양면에 전자부품의 실장 작업이 가능토록 됨은 물론, 칩부품 실장 작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 칩부품 장착기의 PCB 반전장치를 제공하는데 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 PCB 반전장치의 평면 구성도이고, 제3도는 본 발명인 PCB 반전장치의 정면 구조도로서, 본 발명의 PCB 반전장치는, 리프트 실린더 이송부(2)와, 협지편 승하강부(15) 및 PCB회전(반전)부(21)로 구성된다.

기판이송컨베이어(1)의 반전위치(P)하측에 설치되어 리프트 실린더(7)를 좌우이송하는 리프트 실린더 이송부(2)는, 베이스부(3) 양측으로 설치된 가이드 블록(4) 상측에 볼스크류(5)가 각각 횡설되고, 상기 볼스크류(5) 일단에는 구동모터(6)가 연설되며, 상기 볼스크류(5) 축상에는 리프트 실린더(7)가 입설되어 좌,우 이송토록 설치된다.

또한, PCB(16)의 양측단부가 협지 고정되는 협지편(14)을 승하강 동작하는 협지편 승하강부(15)는, 리프트 실린더(7)의 일측 가이드 샤프트(8) 상부에 박형 실린더(9)가 설치되고, 타측 가이드 샤프트(8) 상부에는 브라켓트(10)를 개재시켜 회전모터(11)가 설치되며, 상기 박형 실린더(9)와 회전모터(11)의 축(12)상에 실린더(13)와 연설된 협지편(14)이 설치되어 PCB(16)를 협지 및 일체로 승하강토록 설치된다.

또한, 협지편(14)에 지지 고정되는 PCB(16)를 회전시키기 위한 PCB회전부(21)는, 실린더(13)와 연설된 협지편(14)의 일단이 PCB(16)의 양측단부를 협지고정하며, 일측의 실린더(13)는 축(12)를 개재하여 회전모터(11)와 연결 설치되어 PCB(16)와 일체로 협지편(14)가 실린더(13)를 180도 회전구동토록 설치되는 구성으로 이루어진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 기판이송컨베이어(1)를 타고 이송되는 PCB(16)가 PCB 반전위치(P)로 이송이 완료되면, 스토퍼에 의해 이송이 정지되면서 기판이송컨베이어(1)의 하측 베이스부(3) 양측으로 입설된 리프트 실린더(7)가 승강 작동을 하여 실린더(13) 및 협지편(14)이 PCB(16)의 협지 위치에 놓이게 된다.

계속해서, 상기 베이스부(3)의 양측으로 구동모터(6)와 연설된 볼스크류(5)의 회전 구동에 의해 가이드 블록(4)을 따라 리프트 실린더(7) 및 이와 일체로 협지편(14)이 좌우측으로 이동하여 PCB(16)의 양측단부를 파지할 수 있는 위치로 이송하게되며, 이송의 완료시 실린더(13)의 작동에 이해 상,하측 협지편(14)이 각각 승하강 동작을 하면서 PCB(16)의 양측단부를 협지고정한다.

상기 협지편(14)을 통한 PCB(16)의 협지완료후, 리프트 실린더(7)의 작동에 의해 PCB(16)와 일체로 협지편(14)이 상승동작을 하게 되며, 일정거리 상승완료후, 일측 실린더(13)와 연설된 회전모터(11)의 구동에 의해 협지편(14)과 이에 협지된 PCB(16)가 180도 회전동작을 하게 된다.

상기 PCB(16)의 반전동작 완료후, 상기 리프트 실린더(7)의 하강동작에 의해 PCB(16)가 하강하여 기판이송컨베이어(1) 상측에 위치되고, 이때 실린더(13)를 통한 협지편(14)의 협지 동작이 해제되면서 볼스크류(5)의 회전에 의해 리프트 실린더(7)가 좌우측으로 이동되고, 재차 하강하게되어 기판이송컨베이어(1)에 위치된 PCB(16)는 반전되어 이면에 전자부품의 실장작업을 수행하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 칩부품 장착기의 PCB 반전장치에 의하면, 칩부품 장착기내의 PCB를 자동적으로 반전시켜 이송 가능토록 하고, 이에 따라 PCB의 양면에 전자부품의 실장 작업이 가능토록 됨은 물론, 칩부품 실장 작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims

베이스부(3) 양측으로 설치된 가이드 블록(4) 상측에 볼스크류(5)가 각각 횡설되며, 상기 볼스크류(5)의 일측단부에는 구동모터(6)가 설치되고, 볼스크류(5)의 축상에는 리프트 실린더(7)가 각각 수직방향으로 입설되어 좌우이송토록 설치되는 리프트 실린더 이송부(2)와, 상기 실린더(7)의 상측에는 가이드 샤프트(8)(8')가 각각 입설되며, 일측 가이드 샤프트(8)의 상부에 박형 실린더(9)가 설치되고, 타측 가이드 샤프트(8)의 상부에는 브라켓트(10)를 개재하여 회전모터(11)가 설치되며, 상기 박형 실린더(9)와 회전모터(11)의 축(12)상에는 실린더(13)와 연설된 협지편(14)이 PCB(16)를 협지 및 일체로 승하강 동작을 수행토록 하는 협지편 승하강부(15)와, 실린더(13)와 연설된 협지편(14)의 일단이 PCB(16)의 양측단부를 협지고정토록 하며, 일측 실린더(13)는 축(12)을 개재하여 회전모터(11)와 연결설치되어 PCB(16)와 일체로 협지편(14) 및 실린더(13)를 반전구동토록 설치되는 PCB회전부(21)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 칩부품 장착기의 인쇄회로기판 반전장치.