JPH07108490B2 - 基板処理装置 - Google Patents
基板処理装置Info
- Publication number
- JPH07108490B2 JPH07108490B2 JP61196166A JP19616686A JPH07108490B2 JP H07108490 B2 JPH07108490 B2 JP H07108490B2 JP 61196166 A JP61196166 A JP 61196166A JP 19616686 A JP19616686 A JP 19616686A JP H07108490 B2 JPH07108490 B2 JP H07108490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- printed circuit
- circuit board
- holding means
- reversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板等に部品を挿入，装着あるいは検
査する基板処理装置に関する。
査する基板処理装置に関する。
従来の技術 プリント基板に電子部品を実装するのに、近年は両面に
行なうようになっている。すなわち、第５図ａではま
ず、NC命令で位置決めされるテーブルに保持されたプリ
ント基板１の片面に電子部品２をヘッド３により実装す
る。次にプリント基板１を反転させ、もう一方の面にさ
らに電子部品２を実装する。また同図ｂでは同図ａで実
装された電子部品２を検査ヘッド４で検査するものであ
るが、ここでも片面ずつ検査するため、プリント基板１
はさらにもう一度反転されなければならない。従来、こ
の様な場合には電子部品２を実装する実装機５あるいは
検査の場合は検査機６とプリント基板１を反転する反転
機７を組合わて行なっている。
行なうようになっている。すなわち、第５図ａではま
ず、NC命令で位置決めされるテーブルに保持されたプリ
ント基板１の片面に電子部品２をヘッド３により実装す
る。次にプリント基板１を反転させ、もう一方の面にさ
らに電子部品２を実装する。また同図ｂでは同図ａで実
装された電子部品２を検査ヘッド４で検査するものであ
るが、ここでも片面ずつ検査するため、プリント基板１
はさらにもう一度反転されなければならない。従来、こ
の様な場合には電子部品２を実装する実装機５あるいは
検査の場合は検査機６とプリント基板１を反転する反転
機７を組合わて行なっている。
発明が解決しようとする問題点 しかしこのような場合は、実装機５や検査機６が２台ず
つ必要となり設備投資する時に負担が大きかった。
つ必要となり設備投資する時に負担が大きかった。
そこで本発明は１台の機械でプリント基板の両面の電子
部品実装なり、検査を行なえるようにしたものである。
部品実装なり、検査を行なえるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するために本発明の基板処理装
置は、基板を所定位置に搬入、搬出する基板搬送手段
と、基板を水平面内の任意の位置に移動して位置決め可
能なXYテーブルと、このXYテーブル上の基板に所定の処
理作業に施す処理手段とからなる基板処理装置であっ
て、前記XYテーブルが基板保持手段と、基板を基板保持
手段により保持したまま、保持された基板の中心を通る
回転軸を中心に180度前記基板を反転させる反転装置と
により構成したものである。
置は、基板を所定位置に搬入、搬出する基板搬送手段
と、基板を水平面内の任意の位置に移動して位置決め可
能なXYテーブルと、このXYテーブル上の基板に所定の処
理作業に施す処理手段とからなる基板処理装置であっ
て、前記XYテーブルが基板保持手段と、基板を基板保持
手段により保持したまま、保持された基板の中心を通る
回転軸を中心に180度前記基板を反転させる反転装置と
により構成したものである。
作用 この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、NC命令で位置決めされるテーブルに保持され
たプリント基板の片面に電子部品を実装したのち、ある
いは検査したのち、前記位置決めテーブルに回転可能に
保持されているプリント基板を180゜回転させる。その
後、この反転されたプリント基板に対し、電子部品を実
装、あるいは検査を行なう。
たプリント基板の片面に電子部品を実装したのち、ある
いは検査したのち、前記位置決めテーブルに回転可能に
保持されているプリント基板を180゜回転させる。その
後、この反転されたプリント基板に対し、電子部品を実
装、あるいは検査を行なう。
この結果、従来のようにプリント基板の両面に電子部品
を実装あるいは検査するのに２台の機械を要せず、１台
で完成させることが可能となる。
を実装あるいは検査するのに２台の機械を要せず、１台
で完成させることが可能となる。
実 施 例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第２図において、１はプリント基板であり、保持手
段８に保持されている。この保持手段８は回転自在に反
転機７に支持されている。９は反転を実行するためのモ
ータであり、ギヤ10により伝達され保持手段８を回転さ
せる。反転機７は、位置決めテーブル11に取付けられて
いる。またさらに位置決めテーブル11は、これに直交す
る位置決めテーブル12に取付けられている。この場合は
Ｘ−Ｙテーブルとなる。
る。第２図において、１はプリント基板であり、保持手
段８に保持されている。この保持手段８は回転自在に反
転機７に支持されている。９は反転を実行するためのモ
ータであり、ギヤ10により伝達され保持手段８を回転さ
せる。反転機７は、位置決めテーブル11に取付けられて
いる。またさらに位置決めテーブル11は、これに直交す
る位置決めテーブル12に取付けられている。この場合は
Ｘ−Ｙテーブルとなる。
13はプリント基板１をベルト14で搬送するためのモータ
である。また15はガイド軸であり、保持手段８の幅をプ
リント基板１に合わせるためスライドさせるためのもの
であり、その位置は、プリント基板１の最大長さより外
側にある。
である。また15はガイド軸であり、保持手段８の幅をプ
リント基板１に合わせるためスライドさせるためのもの
であり、その位置は、プリント基板１の最大長さより外
側にある。
第３図は、第２図の側面図である。反転するための回転
軸16は、プリント基板１の中心軸と一致している。ま
た、17はベルト14を回転させるためのプーリでありモー
タ13により駆動される。18はローラであり第４図に示す
ように反転する時にもプリント基板１が落下しないよ
う、ベルト14の弾性を利用しはさみ込んでいるものであ
る。
軸16は、プリント基板１の中心軸と一致している。ま
た、17はベルト14を回転させるためのプーリでありモー
タ13により駆動される。18はローラであり第４図に示す
ように反転する時にもプリント基板１が落下しないよ
う、ベルト14の弾性を利用しはさみ込んでいるものであ
る。
第１図は、この実施例の斜視図であり、検査ヘッド４と
組合わせた検査機の例である。19,20はプリント基板１
を本反転機７に送り込み搬出するためのローダとアンロ
ーダであり、各々a,b方向に動作し、プリント基板１の
搬出，搬入する。
組合わせた検査機の例である。19,20はプリント基板１
を本反転機７に送り込み搬出するためのローダとアンロ
ーダであり、各々a,b方向に動作し、プリント基板１の
搬出，搬入する。
発明の効果 以上のように本発明によれば、位置決めテーブルにプリ
ント基板の保持手段と、この保持手段を回転可能に支持
し、かつ回転駆動する手段を有することにより、１台の
電子部品の実装機、あるいは検査機で、プリント基板の
両面に対し作業を可能にすることができる。さらに本発
明の基板処理装置においては、反転装置が、保持された
基板の中心を通る回転軸を中心に180度前記基板を反転
させるよう構成されているので、基板反転に必要な基板
上下の空間を最小限にすることができ、設備全体の大型
化を招くことなく実現することができるものである。
ント基板の保持手段と、この保持手段を回転可能に支持
し、かつ回転駆動する手段を有することにより、１台の
電子部品の実装機、あるいは検査機で、プリント基板の
両面に対し作業を可能にすることができる。さらに本発
明の基板処理装置においては、反転装置が、保持された
基板の中心を通る回転軸を中心に180度前記基板を反転
させるよう構成されているので、基板反転に必要な基板
上下の空間を最小限にすることができ、設備全体の大型
化を招くことなく実現することができるものである。
第１図は本発明の一実施例における基板処理装置の斜視
図、第２図は反転機の平面図、第３図は同側面図、第４
図ａは保持手段の正面図、第４図ｂは180゜反転した時
の同保持手段の正面図、第４図ｃは第４図ａの同側面
図、第５図a,bは各々従来例の工程を示した説明図であ
る。 １……プリント基板、７……反転機、８……保持手段、
11……位置決めテーブル、14……ベルト、19……ロー
ダ、20……アンローダ。
図、第２図は反転機の平面図、第３図は同側面図、第４
図ａは保持手段の正面図、第４図ｂは180゜反転した時
の同保持手段の正面図、第４図ｃは第４図ａの同側面
図、第５図a,bは各々従来例の工程を示した説明図であ
る。 １……プリント基板、７……反転機、８……保持手段、
11……位置決めテーブル、14……ベルト、19……ロー
ダ、20……アンローダ。
Claims (1)
- 【請求項１】基板を所定位置に搬入、搬出する基板搬送
手段と、基板を水平面内の任意の位置に移動して位置決
め可能なXYテーブルと、このXYテーブル上の基板に所定
の処理作業に施す処理手段とからなる基板処理装置であ
って、前記XYテーブルが基板保持手段と、基板を基板保
持手段により保持したまま、保持された基板の中心を通
る回転軸を中心に180度前記基板を反転させる反転装置
とを具備した基板処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61196166A JPH07108490B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 基板処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61196166A JPH07108490B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 基板処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352932A JPS6352932A (ja) | 1988-03-07 |
| JPH07108490B2 true JPH07108490B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16353304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196166A Expired - Lifetime JPH07108490B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 基板処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108490B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2798708B2 (ja) * | 1989-06-22 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | プリント基板組立装置 |
| JPH0745999Y2 (ja) * | 1989-10-21 | 1995-10-18 | 太陽誘電株式会社 | 電子部品用基板の搬送装置 |
| KR100873918B1 (ko) | 2007-06-13 | 2008-12-12 | 오영학 | 반전부를 갖는 ｐｃｂ 노광장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211459A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-25 | Honda Motor Co Ltd | Processing device with pallet type jig table |
| JPS6091339U (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-22 | 三菱重工業株式会社 | ワ−ク反転装置 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP61196166A patent/JPH07108490B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352932A (ja) | 1988-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |