JPH04316393A - プリント基板用ルータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品が実装された
プリント基板を所定の形状に切断する場合に、その切断
用の案内スリット又は案内溝をプリント基板に施すプリ
ント基板用ルータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、電子部品が実装されて所定の
形状をもったプリント基板を得るには、まず、電子部品
を実装していないプリント基板に、固定しろを残してプ
リント基板を所定形状に切断するための案内スリットを
ルータ加工し、その後固定しろを介してプリント基板を
固定して電子部品を案内スリットが形成されたプリント
基板に実装し、そして次に電子部品が実装されたプリン
ト基板に対してＶカットを施した後プリント基板を折曲
げて固定しろ等を取り除いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術であると、ルータ加工後に電子部品を実装し更にその
後折曲げ等により不要部分を除去しているため、作業が
繁雑となり、またルータ加工が施されて曲り易くなった
プリント基板に電子部品を実装するため、電子部品の自
動実装機等では基板に対する電子部品の位置決めが比較
的困難となり、更に実装後に他の作業等のため電子部品
が実装されたプリント基板を他に搬送する場合等におい
ては、曲り易くなったプリント基板故、電子部品或いは
ハンダ付の部分に不要なストレスが加わり易く、場合に
よっては、電子部品等を不良にしてしまう虞がある。そ
こで電子部品が実装されたままでルータ加工を施し、そ
の後固定しろなどを折曲げにより除去して所定の形状を
有したプリント基板を得るようにしても良いのであるが
、このような手段を用い尚且つ作業性に優れた装置はい
まだ提案されていない。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、電子部品が実装された
ままでルータ加工を施し得て尚且つ作業性に優れたプリ
ント基板用ルータ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、電子部品が実装されて搬入されてくるプリント基板
を所定位置に位置決めし、この位置決めしたプリント基
板に対してルーティング加工を施すルータと、このルー
タに電子部品が実装されたプリント基板を搬入する一方
、ルータによりルーティング加工が施されたプリント基
板をルータから搬出する搬送装置とを具備してなるプリ
ント基板用ルータ装置によって達成される。

【０００６】本発明におけるルータの一つの例は、搬入
されてきたプリント基板を所定位置に位置決めする位置
決め装置と、この位置決めしたプリント基板に対してル
ーティング加工を施す切削装置とを具備してなる。

【０００７】ここで切削装置を、プリント基板の電子部
品が実装されている面と反対の面側からプリント基板に
対してルーティング加工を施すように、切削工具を具備
して構成しても良い。このようにすると電子部品とプリ
ント基板との間の隙間或いは電子部品相互間への切削屑
の侵入を好ましく低減し得ると共に電子部品への切削工
具の当接等の不具合を完全になくし得る。

【０００８】本発明における位置決め装置としては、電
子部品が実装された複数個のプリント基板を複数の異な
る所定位置に位置決めすべく、複数のストッパ機構を具
備して構成される場合があり、この場合、切削装置が、
ストッパ機構により位置決めされた複数のプリント基板
に対応して配置された複数の切削工具を同一のプログラ
ムによりプリント基板上で移動させることができるよう
に、複数の切削工具取付け部を有した移動台を具備して
いると、複数のプリント基板に対してルーティング加工
を同時に施し得る結果、製造効率が向上する。

【０００９】切削装置の一つの例では、切削工具が取付
けられる回転軸と、この回転軸の切削工具の近傍に吸引
端が配置されており、プリント基板の切削による切削屑
を吸引して除去する吸引装置とを具備している。

【００１０】

【作用】本発明のプリント基板用ルータ装置では、電子
部品が実装されたプリント基板は搬送装置によりルータ
に搬入される。ルータは、搬入されたプリント基板を所
定位置に位置決めし、この位置決めしたプリント基板に
対してルーティング加工を施す。ルータによりルーティ
ング加工が施されたプリント基板はその後搬送装置によ
りルータから搬出される。

【００１１】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。

【００１２】尚、本発明はこれら具体例に何等限定され
ないのである。

【００１３】

【具体例】図１から図４において、プリント基板用ルー
タ装置１は、電子部品２が実装されて搬入されてくるプ
リント基板３を所定位置に位置決めし、この位置決めし
たプリント基板３に対してルーティング加工を施すルー
タ４と、ルータ４にプリント基板３を搬入する一方、ル
ータ４によりルーティング加工が施されたプリント基板
３をルータ４から搬出する搬送装置５とを具備している
。

【００１４】ルータ４は、プリント基板３を所定位置に
位置決めする位置決め装置６と、位置決めしたプリント
基板３に対してルーティング加工を施す切削装置７とを
具備している。

【００１５】位置決め装置６は、Ａ方向に沿ってルータ
４の機枠４ａ内に搬入されてくるプリント基板３をＡ方
向に関して所定位置に位置決めすべく、上下方向、即ち
Ｚ方向に移動されるストッパピン８を具備したストッパ
機構９と、ストッパ機構９により位置決めされたプリン
ト基板３をＢ方向に関して位置決めすべく、プリント基
板３の一縁１０に予め設けられた貫通孔１１に挿通され
るピン１２を具備した一対の位置決め機構１３と、スト
ッパ機構９及び位置決め機構１３によりＡ及びＢ方向に
関して位置決めされたプリント基板３の一縁１０に対向
する他縁１４を保持すべく、軸１５によってＲ方向に回
動される保持機構１６とを有している。尚、本例では、
このような位置決め装置６がプリント基板３の搬送方向
、即ちＡ方向に沿って２組設けられており、従って本例
では、機枠４ａ内で２枚のプリント基板３をＡ方向に関
して二つの異なる所定位置で位置決めすることができる
。

【００１６】位置決め機構１３は夫々、ピン１２をＺ方
向に移動させて貫通孔１１に対してピン１２を挿抜する
ピン移動機構１７及びピン１２をＢ方向に移動させてピ
ン１２のＢ方向の位置を調節する調節機構１８を具備し
ている。

【００１７】切削装置７は、機枠４ａ内においてＸ及び
Ｙ方向に移動するように設けられた移動台１９と、移動
台１９に取付けられた一対のスピンドルモータ（図示せ
ず）と、このスピンドルモータの夫々の回転軸であるス
ピンドル軸２０に取付けられたドリル又はエンドミル等
の切削工具２１とを具備している。本例の切削装置７は
、このように位置決め装置６により位置決めされた二枚
のプリント基板３に対応して配置された二つの切削工具
２１を同一のプログラムによりプリント基板３上で移動
させることができるように、二つの切削工具取付け部、
即ち二つのスピンドル軸２０を有した移動台１９を具備
している。そして切削装置７は、プリント基板３の電子
部品２が実装されている面２２と反対の面２３側からプ
リント基板３に対してルーティング加工を施すように、
プリント基板３の搬送路上に配置された移動台１９に切
削工具２１を設けている。

【００１８】スピンドル軸２０は、開口端２４を有する
筒体２５内に配置されており、筒体２５内は管２６を介
して吸引機（図示せず）に接続されており、吸引機、管
２６及び筒体２５からなる吸引装置２７は、本例ではこ
のように切削工具２１の近傍に吸引端である開口端２４
が配置されて構成されており、切削工具２１によって切
削されたプリント基板３の切削屑をプリント基板３上か
ら吸引して除去する。好ましくは、開口端２４にブラシ
２７ａを設けると、吸引装置２７による吸引除去を効果
的に成し得る。

【００１９】搬送装置５は、各テーブル２８に設けられ
た無端のタイミングベルト２９を有しており、タイミン
グベルト２９は、基板供給装置３０からのプリント基板
３をＡ方向に搬送してルータ４に搬入し、ルータ４から
のプリント基板３を同じくＡ方向に搬出して基板収容装
置３１に運び込む。

【００２０】基板供給装置３０は、複数のプリント基板
３を層状にしてマガジン３２内に収容すると共に、収容
したプリント基板３のうち再上段のプリント基板３をＡ
方向において最初のテーブル２８のタイミングベルト２
９上に移動させる。基板供給装置３０は移動装置（図示
せず）によってマガジン３２内のプリント基板３をタイ
ミングベルト２９上に押し出すことによりＡ方向に移動
させる。そして、移動完了後リフター３３によつてマガ
ジン３２をプリント基板１枚分上昇させ、上昇されたプ
リント基板３をＡ方向に移動させて順次プリント基板３
をタイミングベルト２９上に供給する。

【００２１】基板収容装置３１は、Ａ方向において最終
のテーブル２８上のタイミングベルト２９により搬送さ
れてきたプリント基板３をマガジン内に収容し、マガジ
ン内へのプリント基板３の収容完了後、リフターにより
マガジンをプリント基板１枚分上昇させて次々にプリン
ト基板３を収容する。

【００２２】機枠４ａの前面にはスイッチ等からなる操
作盤３５が設けられており、操作盤３５によりプリント
基板用ルータ装置１の動作に対するプログラムの設定等
を行い得る。

【００２３】このように構成されたプリント基板用ルー
タ装置１においては、基板供給装置３０により送り出さ
れたプリント基板３はタイミングベルト２９によりＡ方
向に搬送されてルータ４の機枠４ａ内に搬入される。連
続する二枚のプリント基板３が機枠４ａ内に搬入される
と、ストッパ機構９が作動されてプリント基板３のＡ方
向の移動が阻止され、次に位置決め機構１３の作動でも
ってピン１２が貫通孔１１に挿通されこれと共に保持機
構１６がＲ方向に回動されこれによってプリント基板３
の所定位置への位置決め固定がなされる。その後初期位
置に配置された移動台１９のスピンドルモータが下降さ
れてスピンドル軸２０に取付けられた切削工具２１がプ
リント基板３の面２３に当接されてスピンドル軸２０の
回転による切削工具２１の回転でプリント基板３に切削
が行われる。この切削と共に移動台１９が所定のプログ
ラムに従ってＸ及びＹ方向に移動されてプリント基板３
にスリット４０が形成される。所定のスリット４０がプ
リント基板３に形成されると、切削工具２１はスピンド
ルモータの上昇と共に上昇される。プリント基板３の切
削中、切削屑は吸引装置２７の管２６を介してプリント
基板３上から排除される。スピンドルモータの上昇後、
ストッパ機構９，位置決め機構１３及び保持機構１６の
プリント基板３に対する位置決め固定動作が解除され、
プリント基板３は、次に再びＡ方向に搬送されて機枠４
ａから搬出され、この搬出後再び新なプリント基板３が
上述と同様にしてルータ４の機枠４ａ内に搬入される一
方、搬出されたプリント基板３は基板収容装置３１にタ
イミングベルト２９により供給され、基板収容装置３１
はこれを順次収容する。尚、ルータ７はプログラムに従
ってプリント基板３に対してＶカットをも行う。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
が実装されて搬入されてくるプリント基板を所定位置に
位置決めし、この位置決めしたプリント基板に対してル
ーティング加工を施すルータと、このルータに電子部品
が実装されたプリント基板を搬入する一方、ルータによ
りルーティング加工が施されたプリント基板をルータか
ら搬出する搬送装置とを具備してなるプリント基板用ル
ータ装置であるが故、優れた作業性をもって且つ電子部
品が実装されたままでルータ加工を施し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい具体例の斜視図である。

【図２】図１に示す具体例におけるルータの詳細斜視図
である。

【図３】図１に示す具体例における吸引装置の詳細断面
図である。

【図４】図１に示す具体例における基板供給装置の詳細
断面図である。

【符号の説明】 １　　プリント基板用ルータ装置 ２　　電子部品 ３　　プリント基板 ４　　ルータ ５　　搬送装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電子部品が実装されて搬入されてくる
   プリント基板を所定位置に位置決めし、この位置決めし
   たプリント基板に対してルーティング加工を施すルータ
   と、このルータに電子部品が実装されたプリント基板を
   搬入する一方、ルータによりルーティング加工が施され
   たプリント基板をルータから搬出する搬送装置とを具備
   してなるプリント基板用ルータ装置。
2. 【請求項２】　　ルータは、搬入されてきたプリント基
   板を所定位置に位置決めする位置決め装置と、この位置
   決めしたプリント基板に対してルーティング加工を施す
   切削装置とを具備してなり、切削装置は、プリント基板
   の電子部品が実装されている面と反対の面側からプリン
   ト基板に対してルーティング加工を施すように、切削工
   具を具備している請求項１に記載のプリント基板用ルー
   タ装置。
3. 【請求項３】　　位置決め装置は、電子部品が実装され
   た複数個のプリント基板を複数の異なる所定位置に位置
   決めすべく、複数のストッパ機構を具備しており、切削
   装置は、ストッパ機構により位置決めされた複数のプリ
   ント基板に対応して配置された複数の切削工具を同一の
   プログラムによりプリント基板上で移動させることがで
   きるように、複数の切削工具取付け部を有した移動台を
   具備している請求項２に記載のプリント基板用ルータ装
   置。
4. 【請求項４】　　切削装置は、切削工具が取付けられる
   回転軸と、切削工具の近傍に吸引端が配置された吸引装
   置とを具備している請求項２又は３に記載のプリント基
   板用ルータ装置。