JP7083712B2 - 部品装着機 - Google Patents
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Description
実施形態の部品装着機1について、図1~図7を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品装着機1の構成を模式的に示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを装着エリア23に搬入出する機幅方向(X軸方向)、紙面下側(前側)から紙面上側(後側)に向かう方向が長手方向(Y軸方向)となる。部品装着機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御部6などが機台10に組み付けられて構成される。
次に、実施形態の部品装着機1の動作について、第1具体例および第2具体例を提示して説明する。第1具体例および第2具体例では、ロータリヘッド46の機幅方向の移動範囲が最大となるケース、つまり、基板Kの大きさが装着エリア23に一致するケースを想定する。第1具体例において、部品Aの装着位置は、基板Kの機幅方向の端部寄りに位置する。第2具体例において、部品Aの装着位置は、基板Kの機幅方向の中央寄りに位置する。
次に、実施形態の部品装着機1に生じる効果について、比較例の部品装着機1Xと対比して説明する。比較例の部品装着機1Xは、機器構造が実施形態と同じであり、公転位置決定部7を備えない。図8は、比較例の部品装着機1Xにおける吸着ノズル47の吸着時の公転位置を模式的に示す平面図である。また、図9は、比較例の部品装着機1Xにおける吸着ノズル47の装着時の公転位置を模式的に示す平面図である。
なお、部品供給装置3および部品装着具は、テープフィーダ30と吸着ノズル47の組み合わせに限定されない。例えば、部品供給装置3にトレー式部品供給装置が用いられ、部品を挟持するチャックの複数個がロータリヘッド46に設けられてもよい。実施形態は、他にも様々な変形や応用が可能である。
Claims (7)
- 部品供給装置から供給される部品をそれぞれ採取して、装着エリアの範囲内に位置決めされた基板に前記部品を装着する複数の部品装着具と、
複数の前記部品装着具を中心軸の周りに有するロータリヘッドと、
前記中心軸の周りに前記ロータリヘッドを自転させて複数の前記部品装着具を公転させる回転駆動部と、
前記ロータリヘッドを水平方向に駆動する水平駆動部と、
任意の公転位置にある前記部品装着具を昇降させる昇降駆動部と、
前記部品が供給されるときの供給角度および装着されるときの装着角度に基づいて、前記部品装着具の採取時および装着時の前記公転位置の組み合わせを決定する公転位置決定部と、
を備える部品装着機。 - 前記部品装着具は自転せず、または自転が禁止され、
前記部品が装着されるときの前記装着角度は、前記ロータリヘッドの自転角度により定まる前記部品装着具の前記公転位置によって調整される、
請求項1に記載の部品装着機。 - 前記公転位置決定部は、前記基板を前記装着エリアに搬入出する機幅方向において前記中心軸が前記装着エリア内に収まるように前記公転位置の前記組み合わせを決定する、請求項1または2に記載の部品装着機。
- 前記公転位置決定部は、前記部品が装着される装着位置を考慮して前記公転位置の前記組み合わせを決定する、請求項3に記載の部品装着機。
- 前記公転位置決定部は、前記装着位置が前記基板の前記機幅方向の端部寄りに位置する場合に、前記部品装着具の装着時の前記公転位置が前記中心軸よりも前記機幅方向の中央寄りに位置しないように決定し、さらに、決定した装着時の前記公転位置に基づいて採取時の前記公転位置を決定する、請求項4に記載の部品装着機。
- 前記公転位置決定部は、前記装着位置が前記基板の前記機幅方向の中央寄りに位置する場合に、前記ロータリヘッドの水平方向の移動距離が小さくなるように前記公転位置の前記組み合わせを決定する、請求項4に記載の部品装着機。
- 前記部品供給装置は、各種類の前記部品をそれぞれ供給する複数の部品供給ユニットが前記基板を前記装着エリアに搬入出する機幅方向に配列されて構成され、
或る種類の前記部品に対する前記部品装着具の採取時の前記公転位置が決定されたときに、前記機幅方向において前記中心軸が前記装着エリア内に収まるように或る種類の前記部品を供給する前記部品供給ユニットの配列位置を自動調整する部品配列調整部をさらに備える、
請求項1~6のいずれか一項に記載の部品装着機。
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JP2018127631A JP7083712B2 (ja) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 部品装着機 |
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Citations (5)
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JP2012212799A (ja) | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Sony Corp | 部品実装装置、情報処理装置、情報処理方法及び基板製造方法 |
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