CN110498230A - 一种治具运输回流设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种治具运输回流设备，包括第一治具位移装置、第二治具位移装置、治具回流装置，治具回流装置设置在第一治具位移装置和第二治具位移装置之间，第一治具位移装置和第二治具位移装置之间还设置有传送装置，第一治具位移装置和第二治具位移装置内设置有位移机构，位移机构包括支撑组件和翻转组件，支撑组件在治具回流装置的端部和传送装置的端部之间反复移动，支撑组件上设置有用于传送治具的传送件，翻转组件位于传送件的下方，治具回流装置的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件。本发明通过翻转治具，将水平的治具翻转为竖直，减少了治具回流装置的宽度，使其占据的空间减少，从而提高了空间利用率。

Description

一种治具运输回流设备
技术领域
本发明涉及一种治具运输设备，尤其涉及一种治具运输回流设备。
背景技术
PCB组装零件时，采用的是焊接的方式，其通常需要通过焊锡机在PCB板面上焊锡。为了实现PCB焊锡的流水化作业，通过需要通过传送带将PCB引入焊锡机中。而且在PCB焊锡前，需要在PCB下方放置板体的治具。为了节省成本，治具需要运输回流，以重复利用。在治具回流的过程中，治具一般为水平放置，导致整体的治具运输占据的空间较大，空间利用率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种治具运输回流设备,其可以将治具回流，以实现治具的重复利用，而且其解决了现有的治具回收的设备空间利用率低的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种治具运输回流设备，包括第一治具位移装置、第二治具位移装置、治具回流装置，所述治具回流装置设置在所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置之间，所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置之间还设置有传送装置，所述第一治具位移装置和所述第二治具位移装置内设置有位移机构，所述治具回流装置和所述传送装置的端部靠近所述位移机构，所述位移机构包括用于放置治具的支撑组件和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件，所述支撑组件在所述治具回流装置的端部和所述传送装置的端部之间反复移动，所述支撑组件上设置有用于传送治具的传送件，所述翻转组件位于所述传送件的下方，所述治具回流装置的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件。
作为优选，所述治具运输回流设备还包括进料传送装置和出料传送装置，所述进料传送装置靠近所述第一治具位移装置，所述出料传送装置靠近所述第二治具位移装置，所述进料传送装置和出料传送装置的上方均设置有吸取装置。
作为优选，所述吸取装置包括三轴运动机构、连接架和复数个吸头，所述连接架连接在所述三轴运动机构的下方且在所述三轴运动机构的驱动下移动，所述吸头连接在所述连接架上。
作为优选，所述支撑件为管体，所述支撑件的长度方向与所述治具回流装置的长度方向相同，所述治具回流装置上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆，所述支杆与所述支撑件垂直，所述支杆通过连接组件与所述支撑件连接，所述连接组件包括与所述支杆连接的第一连接件、与所述支撑件连接的第二连接件、连接第一连接件和第二连接件的连接杆。
作为优选，所述第一连接件上设置有穿孔，所述连接杆移动安装在所述穿孔内，所述连接杆的移动方向垂直于所述支撑件的长度方向，所述连接杆远离所述第一连接件的一端与所述第二连接件固定连接。
作为优选，所述支撑组件包括第一支架和第二支架，所述位移机构还包括用于导向所述支撑组件的导轨，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装在所述导轨上。
作为优选，所述位移机构还包括用于控制所述支撑组件滑动的丝杆，所述丝杆与所述导轨平行，所述第一支架和所述第二支架上各自安装有一螺母，所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆的端部通过传输链连接有第一电机。
作为优选，所述第一支架上固定安装有第二电机，在所述第一支架上的所述螺母与所述第一支架活动连接，所述第二电机的输出轴通过传输链与安装在所述第一支架上的螺母连接。
作为优选，所述第一支架上连接有第三电机，所述翻转组件包括转动轴、伸缩杆和顶轴，所述转动轴以其自身的轴线为转轴转动，所述第三电机通过传输链与所述转动轴连接并驱动所述转动轴转动，所述伸缩杆的一端与所述转动轴固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述顶轴连接。
作为优选，所述伸缩杆的端部与所述顶轴转动连接，所述顶轴以其自身的轴线为转轴转动，所述第一支架上的传送件上设置有用于支撑竖直治具侧边的卡槽。
本发明的有益效果：本发明提供的治具运输回流设备，其通过翻转治具，将水平的治具翻转为竖直，减少了治具回流装置的宽度，使其占据的空间减少，从而提高了空间利用率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的第一治具位移装置和第二治具位移装置去掉外罩的结构示意图；
图3为本发明的吸取装置的结构示意图；
图4为本发明的位移机构第一视角的结构示意图；
图5为本发明的图4中A区域的放大图
图6为本发明的位移机构第二视角的结构示意图；
图7为本发明的治具回流装置的结构示意图；
图8为本发明的图7中B区域的放大图；
其中：1.进料传送装置，2.出料传送装置，3.第一治具位移装置，4.第二治具位移装置，5.治具回流装置，6.传送装置，7.位移机构，71.支撑组件，711.第一支架，712.第二支架，72.翻转组件，721.转动轴，722.伸缩杆，723.顶轴，73导轨，74.丝杆，8.传送件，9.吸取装置，91.三轴运动机构，92.连接架，93.吸头，10.支撑件，11.支杆，12.连接组件，121.第一连接件，122.第二连接件，123.连接杆，13.螺母，14.第一电机，15.第二电机，16.第三电机，17.卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种治具运输回流设备，包括进料传送装置1、出料传送装置2、第一治具位移装置3、第二治具位移装置4、治具回流装置5。
进料传送装置1靠近第一治具位移装置3，出料传送装置2靠近第二治具位移装置4。在本实施例中，进料传送装置1和出料传送装置2均包括多个传送轮，其作用是运输PCB。进料传送装置1和出料传送装置2的上方均设置有吸取装置9。
结合图3，吸取装置9包括三轴运动机构91、连接架92和复数个吸头93，连接架92连接在三轴运动机构91的下方且在三轴运动机构91的驱动下移动，吸头93连接在连接架92上。吸取装置9用于吸取和移动PCB，将进料传送装置1上的PCB运送到第一治具位移装置3上，将出料传送装置2上的PCB运送到第二治具位移装置4上。
治具回流装置5设置在第一治具位移装置3和第二治具位移装置4之间，第一治具位移装置3和第二治具位移装置4之间还设置有传送装置6。治具回流装置5和传送装置6平行设置，传送装置6将治具和PCB从第一治具位移装置3移动到第二治具位移装置4上，治具回流装置5将治具从第二治具位移装置4回流到第一治具位移装置3上。在本实施例中，传送装置6穿过焊锡机。很显然，将焊锡机换为其他需要使用治具的装置，本发明均可以应用。
第一治具位移装置3和第二治具位移装置4包括护罩，护罩一方面防止PCB暴露在外部环境导致表面有灰尘影响后续的焊接，另一方面可以支撑三轴运动机构91。第一治具位移装置3和第二治具位移装置4内设置有位移机构7。治具回流装置5和传送装置6的端部靠近位移机构7。
结合图4至图6位移机构7包括用于放置治具的支撑组件71、用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件72、用于导向支撑组件71的导轨73、用于控制支撑组件71滑动的丝杆74。丝杆74与导轨73平行，且丝杆74和导轨73的长度方向垂直于治具回流装置5的长度方向。
支撑组件71在治具回流装置5的端部和传送装置6的端部之间反复移动。支撑组件71上设置有用于传送治具的传送件8。传送件8由复数个转动设置的传送轮组成，其传送方向垂直于支撑组件71的移动方向。
支撑组件71包括第一支架711和第二支架712，第一支架711和第二支架712均滑动安装在导轨73上。第一支架711和第二支架712上各自安装有一螺母13，丝杆74穿过螺母13。丝杆74的端部通过传输链连接有第一电机14。当第一电机14运转时，其输出轴驱动丝杆74轴向转动，通过丝杆传动的原理，第一支架711和第二支架712同步移动。
第一支架711上固定安装有第二电机15。在第一支架711上的螺母13与第一支架711活动连接。第二电机15的输出轴通过传输链与安装在第一支架711上的螺母13连接。当第二电机15运转时，其输出轴驱动第一支架711上的螺母13转动，从而使第一支架711沿着丝杆移动，以调整第一支架711和第二支架712的距离，使该支撑组件71适用于不同宽度的治具。需要说明的是，在第一电机14运转时，第二电机15不会运转，即丝杆74转动时第一支架711上的螺母13不转动。反之亦然，第一支架711上的螺母13转动时，丝杆13不会转动。
翻转组件72位于传送件8的下方。翻转组件72安装在第一支架711上。翻转组件72包括转动轴721、伸缩杆722和顶轴723，转动轴721以其自身的轴线为转轴转动。第一支架711上连接有第三电机16。第三电机16通过传输链与转动轴721连接并驱动转动轴721转动。伸缩杆722的一端与转动轴721固定连接，伸缩杆722的另一端与顶轴723连接。第三电机16驱动转动轴721轴向转动，从而使顶轴723上下移动。顶轴723向上移动时将放置在支撑组件71上的治具从水平翻转为竖直。伸缩杆722为套管伸缩，并通过紧固件例如螺丝进行紧固，伸缩杆722的伸缩功能使翻转组件72适用于不用大小的治具。
作为本实施例的进一步优选，伸缩杆722的端部与顶轴723转动连接。顶轴723以其自身的轴线为转轴轴向转动，如此减轻顶轴723将治具顶起时顶轴723与治具之间的摩擦力，防止治具被磨损，提高治具的使用寿命。第一支架711上的传送件8上设置有用于支撑竖直治具侧边的卡槽17，当治具被翻转为竖直时，卡槽17可以支撑治具的侧边，防止治具掉落。
治具回流装置5为具有传送功能的装置，其可以选择皮带、传送轮、链条中的一种。为了减轻治具回流装置5与治具之间的摩擦，治具回流装置5优选皮带。
如图7所示，治具回流装置5的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件10，以保证治具的竖直状态。支撑件10为管体。支撑件10的长度方向与治具回流装置5的长度方向相同。治具回流装置5上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆11，支杆11与支撑件10垂直。支杆11通过连接组件12与支撑件10连接。
结合图8，连接组件12包括与支杆11连接的第一连接件121、与支撑件10连接的第二连接件122、连接第一连接件121和第二连接件122的连接杆123。第一连接件121上设置有穿孔，连接杆123移动安装在穿孔内，连接杆123的移动方向垂直于支撑件10的长度方向，连接杆123远离第一连接件121的一端与第二连接件122固定连接，如此可以使第二连接件122的位置可调节。
该治具运输回流设备的工作过程为：
(1)将治具放置在第一治具位移装置3内的支撑组件711上，进料传送装置1进料PCB原料，继而进料传送装置1上的吸取装置9将PCB原料吸附并放置在支撑组件711上的治具上。
(2)第一治具位移装置3内的传送件8将PCB和治具传送到传送装置6上，传送装置6将PCB和治具送入焊锡机内进行焊锡，焊锡后的PCB和治具在传送装置6的传送作用下进入第二治具位移装置4内的支撑组件711上。
(3)出料传送装置2上方的吸取装置9将焊锡处理后的PCB吸取并移动到出料传送装置2上。然后翻转组件72将水平的治具翻转为竖直状态，继而翻转组件72运动到治具回流装置5的端部位置处。
(4)竖直的治具在第二治具位移装置4内的传送件8的传送作用下进入治具回流装置5上。继而治具在治具回流装置5的传送作用下移动到靠近第一治具位移装置3位置处。此时，将第一治具位移装置3内的支撑组件711移动到治具回流装置5的端部位置处，且此时翻转组件72的伸缩杆722位竖直状态。
(5)竖直的治具运动到第一治具位移装置3内的支撑组件711上，治具的底部侧边在卡槽17内，同时翻转组件72的伸缩杆722起到支撑的作用，继而伸缩杆722在转动轴721的驱动下顺时针转动，治具回到水平状态，同时支撑组件711移动到靠近进料传送装置1位置处，而后循环上述步骤。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具运输回流设备，其特征在于，包括第一治具位移装置(3)、第二治具位移装置(4)、治具回流装置(5)，所述治具回流装置(5)设置在所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间还设置有传送装置(6)，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)内设置有位移机构(7)，所述治具回流装置(5)和所述传送装置(6)的端部靠近所述位移机构(7)，所述位移机构(7)包括用于放置治具的支撑组件(71)和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件(72)，所述支撑组件(71)在所述治具回流装置(5)的端部和所述传送装置(6)的端部之间反复移动，所述支撑组件(71)上设置有用于传送治具的传送件(8)，所述翻转组件(72)位于所述传送件(8)的下方，所述治具回流装置(5)的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件(10)。
2.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述治具运输回流设备还包括进料传送装置(1)和出料传送装置(2)，所述进料传送装置(1)靠近所述第一治具位移装置(3)，所述出料传送装置(2)靠近所述第二治具位移装置(4)，所述进料传送装置(1)和出料传送装置(2)的上方均设置有吸取装置(9)。
3.根据权利要求2所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述吸取装置(9)包括三轴运动机构(91)、连接架(92)和复数个吸头(93)，所述连接架(92)连接在所述三轴运动机构(91)的下方且在所述三轴运动机构(91)的驱动下移动，所述吸头(93)连接在所述连接架(92)上。
4.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述支撑件(10)为管体，所述支撑件(10)的长度方向与所述治具回流装置(5)的长度方向相同，所述治具回流装置(5)上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆(11)，所述支杆(11)与所述支撑件(10)垂直，所述支杆(11)通过连接组件(12)与所述支撑件(10)连接，所述连接组件(12)包括与所述支杆(11)连接的第一连接件(121)、与所述支撑件(10)连接的第二连接件(122)、连接第一连接件(121)和第二连接件(122)的连接杆(123)。
5.根据权利要求4所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一连接件(121)上设置有穿孔，所述连接杆(123)移动安装在所述穿孔内，所述连接杆(123)的移动方向垂直于所述支撑件(10)的长度方向，所述连接杆(123)远离所述第一连接件(121)的一端与所述第二连接件(122)固定连接。
6.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述支撑组件(71)包括第一支架(711)和第二支架(712)，所述位移机构(7)还包括用于导向所述支撑组件(71)的导轨(73)，所述第一支架(711)和所述第二支架(712)均滑动安装在所述导轨(73)上。
7.根据权利要求6所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述位移机构(7)还包括用于控制所述支撑组件(71)滑动的丝杆(74)，所述丝杆(74)与所述导轨(73)平行，所述第一支架(711)和所述第二支架(712)上各自安装有一螺母(13)，所述丝杆(74)穿过所述螺母(13)，所述丝杆(74)的端部通过传输链连接有第一电机(14)。
8.根据权利要求7所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一支架(711)上固定安装有第二电机(15)，在所述第一支架(711)上的所述螺母(13)与所述第一支架(711)活动连接，所述第二电机(15)的输出轴通过传输链与安装在所述第一支架(711)上的螺母(13)连接。
9.根据权利要求6所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一支架(711)上连接有第三电机(16)，所述翻转组件(72)包括转动轴(721)、伸缩杆(722)和顶轴(723)，所述转动轴(721)以其自身的轴线为转轴转动，所述第三电机(16)通过传输链与所述转动轴(721)连接并驱动所述转动轴(721)转动，所述伸缩杆(722)的一端与所述转动轴(721)固定连接，所述伸缩杆(722)的另一端与所述顶轴(723)连接。
10.根据权利要求9所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述伸缩杆(722)的端部与所述顶轴(723)转动连接，所述顶轴(723)以其自身的轴线为转轴转动，所述第一支架(711)上的传送件(8)上设置有用于支撑竖直治具侧边的卡槽(17)。
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