CN215826268U - 一种输送装置及用于印刷电路板的喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板印刷领域，本实用新型涉及到一种输送装置及用于印刷电路板的喷墨打印机，所述输送装置包括：第一输送组件，第一输送组件沿第一方向输送待喷印电路板；上料组件，上料组件设于第一输送组件的一端，上料组件包括第一输送通道，第一输送通道沿第二方向的正方向输送；第一转移件，第一转移件用于将在第一输送通道上沿第二方向移动的待喷印电路板转移至第一输送组件上；第二方向与第一方向相垂直；和下料组件，本实用新型提供的输送装置及用于印刷电路板的喷墨打印机，能实现向喷墨装置高效上下料，占地面积小，输送效率高。

Description

一种输送装置及用于印刷电路板的喷墨打印机

技术领域

本实用新型属于电路板印刷技术领域，特别地，涉及一种输送装置及用于印刷电路板的喷墨打印机。

背景技术

印刷电路板（PCB板）是当代各类的电子设备中不可缺少的配件之一，凡是电子设备均会有用到印刷电路板，在传统的印刷电路板工业中，采用光刻技术和丝网印刷相结合的方式制造，然而，这一方法涉及蚀刻、电镀等工序，存在耗时、昂贵、污染环境、可选基材有限等问题，最近几年，新兴的印刷电子作为一种灵活多样、快速便捷、环保节能的制造技术，已成为当今材料界、电子界、制造界共同关注的技术热点，因此，市面上出现了一种专门用于印刷电路板的喷墨打印机。

电路板在印制的过程中，通常会采用输送机向喷墨装置方向输送电路板，待喷印电路板从上一道工序输送至喷印工序时输送线路长，通常呈“一字”型布局，进而输送设备占地面积大，且输送效率低。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种输送装置，能实现向喷墨装置高效上下料，占地面积小，输送效率高。本实用新型的另一个目的在于提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，应用了上述的输送装置，同样能达到上述的技术效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种输送装置，包括：第一输送组件，所述第一输送组件沿第一方向输送待喷印电路板；上料组件，所述上料组件设于所述第一输送组件的一端，所述上料组件包括第一输送通道，所述第一输送通道沿第二方向的正方向输送；第一转移件，所述第一转移件用于将在所述第一输送通道上沿所述第二方向移动的待喷印电路板转移至所述第一输送组件上；所述第二方向与所述第一方向相垂直；和下料组件，所述下料组件设于所述第一输送组件的另一端，所述下料组件包括第二输送通道，所述第二输送通道沿第二方向的负方向输送；第二转移件，所述第二转移件用于运输所述第一输送组件上沿所述第一方向上的已喷印电路板。

优选地，所述第一输送组件设有至少两个，至少两个所述第一输送组件沿所述第二方向排列设置；

所述第一输送组件包括：第一输送带；主动轮，所述第一输送带套设于所述主动轮上；从动轮，所述第一输送带套设于所述从动轮上；驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述主动轮，以使得所述主动轮转动，所述第一输送带回转运动；

每个所述第一输送带的两端均分别设有所述上料组件和所述下料组件。

优选地，所述第一输送通道包括两个沿第一方向排列设置的第二输送带；所述第一转移件设于两个所述第二输送带之间。

优选地，所述第一转移件包括：第三输送带，所述第三输送带设有两个，两个所述第三输送带在第二方向上并排；第一驱动轮，所述第一驱动轮设有两个，所述第三输送带的一端分别套设于所述第一驱动轮上；第一传动轴，所述第一传动轴位于两个所述第一驱动轮之间且与所述第一驱动轮可转动连接；第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一传动轴连接；升降结构，所述升降结构与所述第一轴承座连接，以使得所述第一轴承座、所述第一传动轴、所述第一驱动轮以及所述第三输送带上下移动。

优选地，所述升降结构包括：第一支撑平台，所述第一支撑平台与所述第一轴承座底部连接；第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一支撑平台底部连接，所述第一伸缩件设有至少两个，至少两个所述第一伸缩件在所述第一支撑平台上均布。

优选地，所述升降结构包括：第一安装平台，所述第一安装平台用于安装所述第一伸缩件的固定端；第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第一安装平台连接。

优选地，所述第二转移件包括：第四输送带，所述第四输送带设有两个，两个所述第四输送带在第二方向上并排；第二驱动轮，所述第二驱动轮设有两个，所述第四输送带的一端分别套设于所述第二驱动轮上；第二传动轴，所述第二传动轴位于两个所述第二驱动轮之间且与所述第二驱动轮可转动连接；第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二传动轴连接；升降组件，所述升降组件与所述第二轴承座连接，以使得所述第二轴承座、所述第二传动轴、所述第二驱动轮以及所述第四输送带上下移动。

优选地，所述升降组件包括：第二支撑平台，所述第二支撑平台与所述第二轴承座底部连接；第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端与所述第二支撑平台底部连接，所述第三伸缩件至少两个，至少两个所述第三伸缩件在所述第二支撑平台上均布。

优选地，所述升降组件包括：第二安装平台，所述第二安装平台用于安装所述第三伸缩件的固定端；第四伸缩件，所述第四伸缩件的伸缩端与所述第二安装平台连接。

一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括：上述的输送装置，和喷墨装置，所述喷墨装置包括喷墨组件，所述喷墨组件包括喷墨盒和喷墨头，所述喷墨头与所述喷墨盒的底部连接；安装台，所述喷墨头贯穿所述安装台，所述安装台上设有第一驱动组件，以驱动所述喷墨盒和所述喷墨头沿Y轴方向往复移动；第一齿轮，所述第一齿轮与所述安装台的端部连接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；承载台，所述第二齿轮安装于所述承载台上；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述承载台连接，且驱动所述承载台沿X轴方向往复移动；第三驱动组件，所述第三驱动组件的移动端与所述第二驱动组件连接，且驱动所述第二驱动组件沿Z轴方向往复移动；所述第一齿轮与所述第二齿轮的轴向与Z轴相平行。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送装置，首先待喷印电路板进入到上料组件上的第一输送通道上，第一输送通道沿第二方向的正方向，当输送到第一转移件上方时，由第一转移件将待喷印的电路板转运至第一输送组件上，当待喷印的电路板在第一输送组件上喷印完成后，在移动惯性和第二转移件的共同作用下，已喷印的电路板转移至第二输送通道上，第二输送通道沿第二方向的负方向将已喷印的电路板转移至其他位置处。因此，本申请提供输送装置，不再是传统输送装置的“一字型”，而是充分利用第一输送组件两端的位置来进行上下料，减少输送装置的占地面积，另一方面，本实用新型提供的输送装置还实现了自动上下料。

本实用新型提供了一种用于印刷电路板的喷墨打印机，应用了上述的输送装置，同样能达到上述喷墨装置所具有的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于印刷电路板的喷墨打印机的结构示意图。

附图标记说明

1、第一输送组件；11、第一输送带；12、主动轮；13、从动轮；14、驱动电机；2、上料组件；21、第一转移件；210、第三输送带；211、第一驱动轮；212、第一传动轴；213、第一轴承座；214、第一支撑平台；215、第一伸缩件；216、第一安装平台；217、第二伸缩件；22、第二输送带；3、下料组件；31、第二转移件；311、第四输送带；312、第二驱动轮；313、第二传动轴；314、第二轴承座；315、第二支撑平台；316、第三伸缩件；317、第二安装平台；318、第四伸缩件；4、喷墨装置；41、喷墨盒；42、喷墨头；5、安装台；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、承载台；9、第二驱动组件；10、第三驱动组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图4所示，本实用新型提供的一种输送装置，包括：第一输送组件1，第一输送组件1沿第一方向输送待喷印电路板，上料组件2，上料组件2设于第一输送组件1的一端，上料组件2包括第一输送通道，第一输送通道沿第二方向的正方向输送；第一转移件21，第一转移件21用于将在第一输送通道上沿第二方向移动的待喷印电路板转移至第一输送组件1上；第二方向与第一方向相垂直；和下料组件3，下料组件3设于第一输送组件1的另一端，下料组件3包括第二输送通道，第二输送通道沿第二方向的负方向输送；第二转移件31，第二转移件31用于运输第一输送组件1上沿第一方向上的已喷印电路板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送装置，首先待喷印电路板进入到上料组件2上的第一输送通道上，第一输送通道沿第二方向的正方向，当输送到第一转移件21上方时，由第一转移件21将待喷印的电路板转运至第一输送组件1上，当待喷印的电路板在第一输送组件1上喷印完成后，在移动惯性和第二转移件31的共同作用下，已喷印的电路板转移至第二输送通道上，第二输送通道沿第二方向的负方向将已喷印的电路板转移至其他位置处。因此，本申请提供输送装置，不再是传统输送装置的“一字型”，而是充分利用第一输送组件1两端的位置来进行上下料，减少输送装置的占地面积，另一方面，本实用新型提供的输送装置还实现了自动上下料。

需要说明的是，正方向和负方向意思是表达两个相反的朝向，具体是正方向还是负方向与上料组件2、下料组件3的摆放位置有关。

在上一实施例的基础上，对输送装置中的第一输送组件1的数量、第一输送组件1的具体结构做出改进，以及每个第一输送组件1的两端均设置有上料组件2和下料组件3。具体地，第一输送组件1设有至少两个，两个第一输送组件1沿第二方向排列设置；第一输送组件1包括：第一输送带11；主动轮12，第一输送带11套设于主动轮12上；从动轮13，第一输送带11套设于从动轮13上；驱动电机14，驱动电机14的输出轴贯穿主动轮12，以使得主动轮12转动，第一输送带11回转运动；每个第一输送带11的两端均分别设有上料组件2和下料组件3。本实施例中，每个第一输送组件1的两端均设有上料组件2和下料组件3，来保证电路板的上下料，在这种用于印刷电路板的喷墨打印机，喷印的时间较短，输送的时间长，如此设置，可大大提高整体设备的加工效率。具体地，第一输送组件1是采用驱动电机14带动主动轮12转动带动从动轮13转动，来实现第一输送带11的回转运动，进而实现电路板的循环运输，当需要喷印时，主动轮12停止转动。

其中，第一输送通道包括两个沿第一方向排列设置的第二输送带22，第一转移件21设于两个第二输送带22之间，将第一转移件21设置在两个第二输送带22之间，在满足电路板从第二方向转变成第一方向的基础上，还能减少输送装置的整体占地面积。

请如图2所示，本实用新型提供的实施例中，第一转移件21包括：第三输送带210，第三输送带210设有两个，两个第三输送带210在第二方向上并排；第一驱动轮211，第一驱动轮211设有两个，第三输送带210的一端分别套设于第一驱动轮211上；第一传动轴212，第一传动轴212位于两个第一驱动轮211之间且与第一驱动轮211可转动连接；第一轴承座213，第一轴承座213与第一传动轴212连接；升降结构，升降结构与第一轴承座213连接，以使得第一轴承座213、第一传动轴212、第一驱动轮211以及第三输送带210上下移动。电路板由第二方向向第一方向转移时，电路板在第二通道上移动至第一转移件21的上方，升降机构整体举升第一轴承座213、第一传动轴212、第一驱动轮211以及第三输送带210，同时，第一传动轴212转动，带动第一驱动轮211转动，使得电路板在第三输送带210上移动，直至将电路板输送至第一输送组件1上。

具体地，升降结构包括：第一支撑平台214，第一支撑平台214与第一轴承座213底部连接；第一伸缩件215，第一伸缩件215的伸缩端与第一支撑平台214底部连接，第一伸缩件215设有至少两个，至少两个第一伸缩件215在第一支撑平台214上均布。如此结构设置，使得第三输送带210受力均衡，避免电路板在运输过程中发生倾斜。

进一步地，升降结构包括：第一安装平台216，第一安装平台216用于安装第一伸缩件215的固定端；第二伸缩件217，第二伸缩件217的伸缩端与第一安装平台216连接。这样可以实现，第二伸缩件217对电路板高度的粗调，第一伸缩件215对电路板高度的精调。

请如图3所示，本实用新型的实施例中，第二转移件31包括：第四输送带311，第四输送带311设有两个，两个第四输送带311在第二方向上并排；第二驱动轮312，第二驱动轮312设有两个，第四输送带311的一端分别套设于第二驱动轮312上；第二传动轴313，第二传动轴313位于两个第二驱动轮312之间且与第二驱动轮312可转动连接；第二轴承座314，第二轴承座314与第二传动轴313连接；升降组件，升降组件与第二轴承座314连接，以使得第二轴承座314、第二传动轴313、第二驱动轮312以及第四输送带311上下移动。第二转移件31，用于将在第一输送组件1上的已喷印电路板输送至下料组件3上，可以将第二转移件31的高度设为跟第一输送组件1的高度平齐，将第二转移件31设置在两个平行的输送带之间，接着，升降组件带动第二轴承座314、第二传动轴313、第二驱动轮312、第四输送带311以及第四输送带311上的电路板整体向下移动，直至已喷印电路板落到第二输送通道上，电路板在第二输送通道内沿第二方向的负方向输送至其他位置，完成下料。

升降组件包括第二支撑平台315，第二支撑平台315与第二轴承座314底部连接；第三伸缩件316，第三伸缩件316的伸缩端与第二支撑平台315底部连接，第三伸缩件316至少两个，至少两个第三伸缩件316在第二支撑平台315上均布。如此结构设置，使得第四输送带311受力均衡，避免电路板在运输过程中发生倾斜。

进一步地，升降组件包括：第二安装平台317，第二安装平台317用于安装第三伸缩件316的固定端；第四伸缩件318，第四伸缩件318的伸缩端与第二安装平台317连接。这样可以实现，第四伸缩件318对电路板高度的粗调，第三伸缩件316对电路板高度的精调。

请如图1所示，本实用新型提供的一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括：输送装置，和喷墨装置4，喷墨装置4包括喷墨组件，喷墨组件包括喷墨盒41和喷墨头42，喷墨头42与所述喷墨盒41的底部连接；安装台5，喷墨头42贯穿安装台5，安装台5上设有第一驱动组件，以驱动喷墨盒41和喷墨头42沿Y轴方向往复移动；第一齿轮6，第一齿轮6与安装台5的端部连接；第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮6相啮合；承载台8，第二齿轮7安装于承载台8上；第二驱动组件9，第二驱动组件9与承载台8连接，且驱动承载台8沿X轴方向往复移动；第三驱动组件10，第三驱动组件10的移动端与第二驱动组件9连接，且所述第二驱动组件9沿Z轴方向往复移动；第一齿轮6与第二齿轮7的轴向与Z轴相平行。当电路板通过上料组件2，输送至输送装置后，由喷墨装置4对其进行喷印，具体地，当需要对喷墨装置4调整位置时，第三驱动组件10，可以驱动第二驱动组件9、承载台8、第二齿轮7、第一齿轮6以及安装台5与喷墨组件同时沿Z轴移动，直至喷墨头42调整至合适的高度；而第二驱动组件9可以驱动承载台8带动第二齿轮7、第一齿轮6、安装台5以及喷墨组件同时沿X轴移动，直至喷墨头42调整至X轴上的预设位置；其中第一驱动组件可直接驱动喷墨盒41和喷墨头42沿Y轴方向移动，直至喷墨头42调整至Y轴上的预设位置，而当需要对电路板（即X轴与Y轴构建的平面）的倾斜线段的位置上喷墨时，即喷墨头42需要喷印一条连续或非连续的倾斜线段时，第二齿轮7转动，带动与第二齿轮7相啮合的第一齿轮6转动，进而使得安装台5上的第一驱动组件、喷墨组件同时转动一定的角度，直至喷墨头42转动预设角度，能对电路板喷制。另一方面，当喷墨头42沿Y轴方向移动时，由于第二齿轮7与第一齿轮6紧密啮合，能减少第一驱动组件向喷墨组件施加驱动力而使得喷墨头42出现的摆动，提高喷印效果。因此，本申请提供的用于印刷电路板的喷墨打印机，能实现在电路板平面范围内的X轴与Y轴夹角位置喷墨，还能沿电路板的高度方向和平面范围内调整喷墨位置，使得喷墨打印机能适应不同类型的电路板的印制。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

第一输送组件(1)，所述第一输送组件(1)沿第一方向输送待喷印电路板；

上料组件(2)，所述上料组件(2)设于所述第一输送组件(1)的一端，所述上料组件(2)包括第一输送通道，所述第一输送通道沿第二方向的正方向输送；第一转移件(21)，所述第一转移件(21)用于将在所述第一输送通道上沿所述第二方向移动的待喷印电路板转移至所述第一输送组件(1)上；所述第二方向与所述第一方向相垂直；和

下料组件(3)，所述下料组件(3)设于所述第一输送组件(1)的另一端，所述下料组件(3)包括第二输送通道，所述第二输送通道沿第二方向的负方向输送；第二转移件(31)，所述第二转移件(31)用于运输所述第一输送组件(1)上沿所述第一方向上的已喷印电路板。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(1)设有至少两个，至少两个所述第一输送组件(1)沿所述第二方向排列设置；

所述第一输送组件(1)包括：第一输送带(11)；主动轮(12)，所述第一输送带(11)套设于所述主动轮(12)上；从动轮(13)，所述第一输送带(11)套设于所述从动轮(13)上；驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴贯穿所述主动轮(12)，以使得所述主动轮(12)转动，所述第一输送带(11)回转运动；

每个所述第一输送带(11)的两端均分别设有所述上料组件(2)和所述下料组件(3)。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送通道包括两个沿第一方向排列设置的第二输送带(22)；所述第一转移件(21)设于两个所述第二输送带(22)之间。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一转移件(21)包括：

第三输送带(210)，所述第三输送带(210)设有两个，两个所述第三输送带(210)在第二方向上并排；

第一驱动轮(211)，所述第一驱动轮(211)设有两个，所述第三输送带(210)的一端分别套设于所述第一驱动轮(211)上；

第一传动轴(212)，所述第一传动轴(212)位于两个所述第一驱动轮(211)之间且与所述第一驱动轮(211)可转动连接；

第一轴承座(213)，所述第一轴承座(213)与所述第一传动轴(212)连接；

升降结构，所述升降结构与所述第一轴承座(213)连接，以使得所述第一轴承座(213)、所述第一传动轴(212)、所述第一驱动轮(211)以及所述第三输送带(210)上下移动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述升降结构包括：

第一支撑平台(214)，所述第一支撑平台(214)与所述第一轴承座(213)底部连接；

第一伸缩件(215)，所述第一伸缩件(215)的伸缩端与所述第一支撑平台(214)底部连接，所述第一伸缩件(215)设有至少两个，至少两个所述第一伸缩件(215)在所述第一支撑平台(214)上均布。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述升降结构包括：

第一安装平台(216)，所述第一安装平台(216)用于安装所述第一伸缩件(215)的固定端；

第二伸缩件(217)，所述第二伸缩件(217)的伸缩端与所述第一安装平台(216)连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二转移件(31)包括：

第四输送带(311)，所述第四输送带(311)设有两个，两个所述第四输送带(311)在第二方向上并排；

第二驱动轮(312)，所述第二驱动轮(312)设有两个，所述第四输送带(311)的一端分别套设于所述第二驱动轮(312)上；

第二传动轴(313)，所述第二传动轴(313)位于两个所述第二驱动轮(312)之间且与所述第二驱动轮(312)可转动连接；

第二轴承座(314)，所述第二轴承座(314)与所述第二传动轴(313)连接；

升降组件，所述升降组件与所述第二轴承座(314)连接，以使得所述第二轴承座(314)、所述第二传动轴(313)、所述第二驱动轮(312)以及所述第四输送带(311)上下移动。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第二支撑平台(315)，所述第二支撑平台（315）与所述第二轴承座(314)底部连接；

第三伸缩件(316)，所述第三伸缩件(316)的伸缩端与所述第二支撑平台(315)底部连接，所述第三伸缩件(316)至少两个，至少两个所述第三伸缩件(316)在所述第二支撑平台(315)上均布。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第二安装平台(317)，所述第二安装平台(317)用于安装所述第三伸缩件（316）的固定端；

第四伸缩件(318)，所述第四伸缩件(318)的伸缩端与所述第二安装平台(317)连接。

10.一种用于印刷电路板的喷墨打印机，其特征在于，包括：

根据权利要求1~9中任意一项所述的输送装置，和

喷墨装置(4)，所述喷墨装置(4)包括喷墨组件，所述喷墨组件包括喷墨盒(41)和喷墨头(42)，所述喷墨头(42)与所述喷墨盒(41)的底部连接；

安装台(5)，所述喷墨头(42)贯穿所述安装台(5)，所述安装台(5)上设有第一驱动组件，以驱动所述喷墨盒(41)和所述喷墨头(42)沿Y轴方向往复移动；

第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与所述安装台(5)的端部连接；

第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)与所述第一齿轮(6)相啮合；

承载台(8)，所述第二齿轮(7)安装于所述承载台(8)上；

第二驱动组件(9)，所述第二驱动组件(9)与所述承载台(8)连接，且驱动所述承载台(8)沿X轴方向往复移动；

第三驱动组件(10)，所述第三驱动组件(10)的移动端与所述第二驱动组件(9)连接，且驱动所述第二驱动组件(9)沿Z轴方向往复移动；

所述第一齿轮(6)与所述第二齿轮(7)的轴向与Z轴相平行。

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