CN211892510U - 一种多喷头多平台喷印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多喷头多平台喷印机，大幅地提升了喷印机喷印字符的效率；该多喷头多平台喷印机包括喷印装置、至少两个载料模块、Y轴驱动平台和X轴驱动平台。其中，通过至少两个载料模块、Y轴驱动平台和X轴驱动平台的设置，令其中一个载料模块在上料时，另一个载料模块在进行喷印工序，令喷印机始终处于喷印状态；当承载电子元件的载料模块通过Y轴驱动平台沿Y轴方向进行进给运动时，使喷印装置的喷印范围大于电子元件的宽度，能一次完成电子元件当前进给量的喷印工序，省去喷印装置移动的时间，进一步提高喷印效率。

Description

一种多喷头多平台喷印机

技术领域

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种多喷头多平台喷印机。

背景技术

喷印机主要应用于在PCB板等电子元件上喷印字符，相对于传统的丝印等方式具有效率高、成型快、成本低等特点，其主要通过将特定的文字墨水喷印到线路板上并通过紫外灯即时固化，从而完成PCB文字工艺的工程。

当前的喷印机的喷印过程主要由喷印装置和驱动喷印装置移动的驱动平台负责；当需要在电子元件上进行喷印时，将电子元件按指定方向进给，电子元件每进给一次，驱动平台便驱动喷印装置从电子元件的表面来回移动并喷印字符；喷印装置的移动占了喷印过程的时间，降低了喷印字符的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多喷头多平台喷印机，来解决目前喷印机喷印效率不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多喷头多平台喷印机，包括：

用于向电子元件喷印字符的喷印装置，电子元件沿X轴方向的长度位于喷印装置的喷印范围内，喷印装置包括至少两个喷头；

至少两个用于承载电子元件的载料模块；

用于驱动载料模块沿Y轴方向运动的Y轴驱动平台，任意一个载料模块均连接有一个Y轴驱动平台；

用于驱动喷印装置沿X轴方向运动的X轴驱动平台，X轴驱动平台连接喷印装置；

Y轴方向为载料模块进给的方向；X轴方向为喷印装置切换工位的方向， X轴方向与Y轴方向垂直。

可选地，喷印装置和X轴驱动平台之间连接有Z轴驱动平台；

当喷印装置切换工位时，Z轴驱动平台驱动喷印装置沿Z轴方向远离载料模块后，X轴驱动平台驱动Z轴驱动平台沿X轴方向运动；

Z轴方向为喷印装置相对于载料模块的竖直方向。

可选地，多喷头多平台喷印机还包括底板和安装架，Y轴驱动平台沿Y 轴方向延伸设置在底板朝向X轴驱动平台的一侧上；

安装架为龙门结构，安装架沿X轴方向延伸设置在底板朝向X轴驱动平台的一侧上；X轴驱动平台固定连接在安装架垂直于底板的一面上。

可选地，底板朝向X轴驱动平台的一侧还设置有用于对喷印装置底部进行维护的喷印维护装置，喷印维护装置位于安装架设置有X轴驱动平台的一侧；

处于上料位置的载料模块被Y轴驱动平台固定于底板的一端，底板的另一端与喷印维护装置的间距大于载料模块的最大宽度。

可选地，喷头的数量为九个，载料模块的数量为两个。

可选地，底板朝向安装架的一侧设置至少两个用于检测载料模块高度的高度测量模块，高度测量模块位于安装架远离喷印装置的一侧，高度测量模块和载料模块间隔设置。

可选地，高度测量模块的安装座通过紧固件固定连接在底板上，高度测量模块的高度传感器通过紧固件连接安装座。

可选地，安装架远离X轴驱动平台的一侧沿X轴方向延伸设置有CCD 直线电机和CCD导轨，CCD直线电机能驱动两个用于标记电子元件的CCD 组件沿X轴方向移动；

CCD组件的CCD固定座能被CCD直线电机驱动沿X轴方向移动，CCD 固定座的滑块与CCD导轨滑动连接，CCD固定座通过紧固件固定连接有CCD 摄像头，CCD摄像头的拍摄方向垂直载料模块。

可选地，CCD固定座沿X轴方向的两侧分别设置有两个用于缓冲CCD 组件的防撞垫。

可选地，X轴驱动平台驱动Z轴驱动平台的Z轴安装板沿X轴方向运动， Z轴安装板远离安装架的一侧上固定连接有Z轴电机座；Z轴电机座固定连接有沿Z轴方向设置的Z轴电机；Z轴电机通过联轴器连接有一个用于传动的滚珠丝杆模块，滚珠丝杆模块通过螺母连接件滑动连接喷印装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的多喷头多平台喷印机包括喷印装置、至少两个载料模块、Y轴驱动平台和X轴驱动平台。其中，通过至少两个载料模块、Y轴驱动平台和X轴驱动平台的设置，当其中一个载料模块在上料时，另一个载料模块进入喷印阶段，Y轴驱动平台驱动该载料模块沿Y轴方向进给，因喷头的数量在两个以上，喷印装置的喷印范围大于电子元件的宽度，能省去喷头移动的时间，进一步提高喷印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的背面轴测结构示意图；

图4为图1所示的A处局部放大结构示意图；

图5为图2所示的沿B-B方向的局部剖视图；

图6为图3所示的C处局部放大结构示意图；

图7为图3所示的D处局部放大结构示意图。

图示说明：01、载料模块；02、喷印装置；021、喷头；03、X轴驱动平台；04、Y轴驱动平台；05、Z轴驱动平台；051、Z轴安装板；052、Z轴电机座；053、Z轴电机；054、联轴器；055、滚珠丝杆模块；056、螺母连接件； 06、底板；07、安装架；08、喷印维护装置；09、高度测量模块；091、安装座；092、高度传感器；101、CCD直线电机；102、CCD导轨；103、CCD 组件；1031、CCD固定座；1032、滑块；1033、CCD摄像头；1034、防撞垫。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例提供的正面轴测结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的俯视结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的背面轴测结构示意图，图4为图1所示的A处局部放大结构示意图，图5为图2所示的沿B-B方向的局部剖视图，图6为图3所示的C处局部放大结构示意图，图7为图3所示的D处局部放大结构示意图。

本实施例提供的一种喷多头多平台喷印机，主要用于向PCB等电子元件喷印字符，相比一般的喷印机具有更高的喷印效率，大幅地提高了生产速度，缩短生产时间。

在本实施例中，X轴方向为喷印装置02切换工位的方向，Y轴方向为载料模块01进给的方向，Z轴方向为喷印装置02相对于载料模块01的竖直方向。

根据图1和图4所示，本实用新型实施例所提供的多喷头多平台喷印机包括载料模块01、喷印装置02、X轴驱动平台03和Y轴驱动平台04；其中，喷印装置02用于向电子元件喷印字符，喷印装置02的喷印范围大于电子元件沿X轴方向的长度，喷印装置02包括至少两个喷头021；载料模块01用于承载所述电子元件，Y轴驱动平台04用于驱动喷印装置02沿Y轴方向运动，通过完成每个进给量的喷印最终完成对电子元件整体的喷印；具体地，喷印装置021的喷头021数量为九个，且喷头021的沿X轴方向分布，该九个喷头021组成的喷印范围大于电子元件沿X轴方向的长度，使电子元件每进给一次，喷印装置02都能直接完成喷印，无需通过X轴驱动平台03调整位置以完成该进给量下的喷印，提高该多喷头多平台喷印机的喷印速度，同时。需要补充的是，根据多喷头多平台喷印机的设计需求，例如，根据电子元件的额定宽度改变喷头021的数量以适应不同的多喷头多平台喷印机；当电子元件的额定宽度增加时，可适应性地增加喷头021的数量以完成对电子元件的一次性喷印；当电子元件的额定宽度减少时，可适应性地减少喷头021 的数量以减少多喷头多平台喷印机的整体体积和成本。

在上述实施例的基础上，载料模块01的数量为两个；具体地，其中一个载料模块01在进行喷印工序时，另一个载料模块01可在上料位置完成上料工序，令喷印装置02始终保持喷印状态，提高该多喷头多平台喷印机的生产效率；另外地，因为其中一个载料模块01通过Y轴驱动平台04进给时，喷印装置02无需通过X轴驱动平台03调整位置便能完成喷印工序，另一个喷印装置02在进行上下料运动时，不会与喷印装置02的底部发生刮蹭，提高了多喷头多平台喷印机的使用寿命。

进一步地，喷印装置02和X轴驱动平台03之间连接有Z轴驱动平台05；具体地，每当喷印装置02需要切换工位的时候，Z轴驱动平台05驱动所述喷印装置02沿Z轴方向远离载料模块01后，X轴驱动平台03驱动Z轴驱动平台05沿X轴方向运动，令喷印装置02切换到另一个工位对另一个载料模块 01上的电子元件进行喷印，避免了喷印装置02与载料模块01发生碰撞的情况发生。

进一步地，Y轴驱动平台04沿Y轴方向延伸设置在底板06朝向X轴驱动平台03的一侧上；安装架07为龙门结构，安装架07沿X轴方向延伸设置在底板06朝向X轴驱动平台03的一侧上；X轴驱动平台03固定连接在安装架07垂直于底板06的一面上。具体地，底板06为大理石板，具有很高的精度，安装架07为龙门结构，结构稳定，便于载料模块01穿过该龙门结构。

进一步地，如图2所示，底板06朝向X轴驱动平台03的一侧还设置有用于对喷印装置02底部进行维护的喷印维护装置08，喷印维护装置08位于安装架07设置有X轴驱动平台03的一侧；处于上料位置的载料模块01被Y 轴驱动平台04固定于底板06的一端，底板06的另一端与所述喷印维护装置 08的间距大于所述载料模块01的最大宽度，使得电子元件在喷印结束后能固定在底板06的另一端进行下料工序，便于后序加入流水线，提高流水线的生产效率。

进一步地，如图3和图6所示，底板06朝向安装架07的一侧设置至少两个用于检测载料模块01高度的高度测量模块09，高度测量模块09位于安装架07远离喷印装置02的一侧，高度测量模块09和载料模块01间隔设置；具体地，高度测量模块09的数量为三个，载料模块01的数量为两个，当其中一个载料模块01沿Y轴方向进给时，会被相邻的两个高度测量模块09检测高度，该种检测方式具有成本低和可靠的优点。

进一步地，所述高度测量模块09的安装座091通过紧固件固定连接在所述底板06上，高度测量模块09的高度传感器092通过紧固件连接所述安装座091。具体地，可由多喷头多平台喷印机的设计需求，根据电子元件的额定高度和载料模块01的厚度可以决定安装座091的高度，从而调整高度测量模块09的检测高度阈值，避免电子元件与其他部件发生刮蹭，提高了设备的寿命，保证设备的稳定运行。

进一步地，如图7所示，安装架07与X轴驱动平台03相背的一侧沿所述X轴方向延伸设置有CCD直线电机101和CCD导轨102，CCD直线电机 101能驱动两个用于标记所述电子元件的CCD组件103沿所述X轴方向移动； CCD组件103的CCD固定座1031能被CCD直线电机101驱动沿X轴方向移动，CCD固定座1031的滑块1032与CCD导轨102滑动连接，CCD固定座1031通过紧固件固定连接有CCD摄像头1033，CCD摄像头1033的拍摄方向垂直载料模块01，CCD组件103会分别在电子元件上记录四个标记点，以在喷印时进行定位。

具体地，CCD固定座1031通过滑块1032与CCD导轨102滑动连接； CCD固定座1031还具有微调功能，CCD固定座1031远离X轴驱动平台04 的一侧设置有位置调节模块，位置调节模块用于调整CCD摄像头1033相对于电子元件的高度，便于CCD摄像头1033调整焦距，避免CCD摄像头1033 与电子元件相碰。CCD固定座1031沿X轴方向的两侧分别设置有两个用于缓冲CCD组件103的防撞垫1034，避免CCD组件103相碰的情况。

进一步地，如图5所示，X轴驱动平台03驱动Z轴驱动平台05的Z轴安装板051沿X轴方向运动，Z轴安装板051远离安装架07的一侧上固定连接有Z轴电机座052；Z轴电机座052固定连接有沿Z轴方向设置的Z轴电机053；Z轴电机053通过联轴器054连接有一个用于传动的滚珠丝杆模块055，所述滚珠丝杆模块055通过螺母连接件056滑动连接所述喷印装置02。在本实施例的基础上，Z轴安装板051与喷印装置02连接有弹簧，弹簧用于克服喷印装置02的重力，保证Z轴驱动平台05的稳定性。

综上所述，本实施例提供多喷头多平台喷印机可应用于各种尺寸的电子元件，在电子元件上喷印字符。由于电子元件每进给一次，喷印装置02都能直接完成喷印，无需通过X轴驱动平台03调整位置以完成该进给量下的喷印，提高该多喷头多平台喷印机的喷印速度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述多喷头多平台喷印机包括：

用于向电子元件喷印字符的喷印装置(02)，所述电子元件沿X轴方向的长度位于所述喷印装置(02)的喷印范围内，所述喷印装置(02)包括至少两个喷头(021)；

至少两个用于承载所述电子元件的载料模块(01)；

用于驱动所述载料模块(01)沿Y轴方向运动的Y轴驱动平台(04)，任意一个所述载料模块(01)均连接有一个所述Y轴驱动平台(04)；

用于驱动所述喷印装置(02)沿所述X轴方向运动的X轴驱动平台(03)，所述X轴驱动平台(03)连接所述喷印装置(02)；

所述Y轴方向为所述载料模块(01)进给的方向；所述X轴方向为所述喷印装置(02)切换工位的方向，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。

2.根据权利要求1所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述喷印装置(02)和所述X轴驱动平台(03)之间连接有Z轴驱动平台(05)；

当喷印装置(02)切换工位时，所述Z轴驱动平台(05)驱动所述喷印装置(02)沿Z轴方向远离所述载料模块(01)后，所述X轴驱动平台(03)驱动所述Z轴驱动平台(05)沿所述X轴方向运动；

所述Z轴方向为所述喷印装置(02)相对于所述载料模块(01)的竖直方向。

3.根据权利要求2所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述多喷头多平台喷印机还包括底板(06)和安装架(07)，所述Y轴驱动平台(04)沿所述Y轴方向延伸设置在所述底板(06)朝向所述X轴驱动平台(03)的一侧上；

所述安装架(07)为龙门结构，所述安装架(07)沿所述X轴方向延伸设置在所述底板(06)朝向所述X轴驱动平台(03)的一侧上；所述X轴驱动平台(03)固定连接在所述安装架(07)垂直于所述底板(06)的一面上。

4.根据权利要求3所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述底板(06)朝向所述X轴驱动平台(03)的一侧还设置有用于对所述喷印装置(02)底部进行维护的喷印维护装置(08)，所述喷印维护装置(08)位于所述安装架(07)设置有所述X轴驱动平台(03)的一侧；

处于上料位置的所述载料模块(01)被所述Y轴驱动平台(04)固定于所述底板(06)的一端，所述底板(06)的另一端与所述喷印维护装置(08)的间距大于所述载料模块(01)的最大宽度。

5.根据权利要求3所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述喷头(021)的数量为九个，所述载料模块(01)的数量为两个。

6.根据权利要求3所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述底板(06)朝向所述安装架(07)的一侧设置至少两个用于检测所述载料模块(01)高度的高度测量模块(09)，所述高度测量模块(09)位于所述安装架(07)远离所述喷印装置(02)的一侧，所述高度测量模块(09)和所述载料模块(01)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述高度测量模块(09)的安装座(091)通过紧固件固定连接在所述底板(06)上，所述高度测量模块(09)的高度传感器(092)通过紧固件连接所述安装座(091)。

8.根据权利要求3所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述安装架(07)远离所述X轴驱动平台(03)的一侧沿所述X轴方向延伸设置有CCD直线电机(101)和CCD导轨(102)，所述CCD直线电机(101)能驱动两个用于标记所述电子元件的CCD组件(103)沿所述X轴方向移动；

所述CCD组件(103)的CCD固定座(1031)能被所述CCD直线电机(101)驱动沿所述X轴方向移动，所述CCD固定座(1031)的滑块(1032)与所述CCD导轨(102)滑动连接，所述CCD固定座(1031)通过紧固件固定连接有CCD摄像头(1033)，所述CCD摄像头(1033)的拍摄方向垂直所述载料模块(01)。

9.根据权利要求8所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述CCD固定座(1031)沿所述X轴方向的两侧分别设置有两个用于缓冲所述CCD组件(103)的防撞垫(1034)。

10.根据权利要求9所述的多喷头多平台喷印机，其特征在于，所述X轴驱动平台(03)驱动所述Z轴驱动平台(05)的Z轴安装板(051)沿所述X轴方向运动，所述Z轴安装板(051)远离所述安装架(07)的一侧上固定连接有Z轴电机座(052)；所述Z轴电机座(052)固定连接有沿所述Z轴方向设置的Z轴电机(053)；所述Z轴电机(053)通过联轴器(054)连接有一个用于传动的滚珠丝杆模块(055)，所述滚珠丝杆模块(055)通过螺母连接件(056)滑动连接所述喷印装置(02)。

Images