CN114734632B - 打印头及三维打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印头及三维打印机，涉及打印技术领域，主要目的是减轻打印头的重量，从而降低打印头的运动惯性。本发明的主要技术方案为：该打印头包括打印头，包括：挤出机构，所述挤出机构用于输送第一耗材和第二耗材；第一喷头；第二喷头；切换机构，所述切换机构同时与所述挤出机构、所述第一喷头和所述第二喷头驱动连接，所述切换机构用于驱动所述第一喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第一耗材以将所述第一耗材输送进所述第一喷头；或所述切换机构用于驱动所述第二喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第二耗材以将所述第二耗材输送进所述第二喷头。

Description

打印头及三维打印机

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种打印头及三维打印机。

背景技术

近些年来，三维打印机发展迅速，其中，带有多个喷头的三维打印机能够满足用户对于彩色模型的打印需求。

目前，多喷头三维打印机，如双喷头三维打印机的打印头通常包括两个喷头和用于挤出两种耗材的挤出机或者两个挤出机，而且，还包括用于驱动两个喷头交替地到达打印位置的驱动机构，以及用于驱动挤出机切换对应耗材至喷头的驱动机构，打印头的结构比较复杂，导致打印头的重量较重，从而导致打印头的运动惯性较大，不利于打印头的快速移动，不仅影响打印精度，还降低了打印速度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种打印头及三维打印机，主要目的是减轻打印头的重量，从而降低打印头的运动惯性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种打印头，包括：

挤出机构，所述挤出机构用于输送第一耗材和第二耗材；

第一喷头；

第二喷头；

切换机构，所述切换机构同时与所述挤出机构、所述第一喷头和所述第二喷头驱动连接，所述切换机构用于驱动所述第一喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第一耗材以将所述第一耗材输送进所述第一喷头；或所述切换机构用于驱动所述第二喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第二耗材以将所述第二耗材输送进所述第二喷头。

另一方面，本发明实施例还提供了一种三维打印机，包括前述的打印头。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的技术方案中，切换机构同时与挤出机构、第一喷头和第二喷头驱动连接，切换机构能够驱动第一喷头移动至打印位置，并使挤出机构夹紧第一耗材以将第一耗材输送进第一喷头；或者，切换机构用于驱动第二喷头移动至打印位置，并使挤出机构夹紧第二耗材以将第二耗材输送进第二喷头，从而使得打印头采用一个切换机构既能够切换第一喷头或第二喷头至打印位置，又能够使得挤出机构将第一耗材或第二耗材输送至处于打印位置的喷头中，简化了打印头的结构，减轻了打印头的重量，从而降低了打印头的运动惯性，有利于打印头的快速移动，进一步提高了打印头的打印精度和打印速度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种打印头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种打印头的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的一种打印头在拆除散热机构后的剖视示意图；

图4为本发明实施例提供的一种打印头在拆除散热机构后的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种打印头在拆除散热机构、第一喷头和第二喷头后的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种打印头的挤出机构的爆炸示意图；

图7为本发明实施例提供的一种打印头的切换机构的爆炸示意图；

图8为本发明实施例提供的切换件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种打印头的第一喷头的爆炸示意图；

图10为本发明实施例提供的应变测量件和切换机构相配合的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种打印头的连接机构的爆炸示意图；

图12为本发明实施例提供的锁定件在第一视角的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的锁定件在第二视角的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的第二安装件的结构示意图；

图15为图14中A-A向剖视示意图；

图16为本发明实施例提供的一种打印头通过连接机构锁定于三维打印机的导轨上的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种打印头通过连接机构解锁于三维打印机的导轨上的爆炸结构示意图；

图18为本发明实施例提供的一种打印头的散热机构的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种三维打印机的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第一电路板上的部分电路结构示意图；

图21为本发明实施例提供的第二电路板上的一种电路的部分结构示意图；

图22为本发明实施例提供的第二电路板上另一种电路的部分结构示意图；

图23为本发明实施例提供的第二电路板上又一种电路的部分结构示意图；

图24为本发明实施例提供第一电路板和第二电路板电连接后形成的一种闭合回路的结构示意图；

图25为本发明实施例提供的第一电路板和第二电路板电连接后形成的另一种闭合回路的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种打印头，包括挤出机构1，挤出机构1用于输送第一耗材100和第二耗材101；第一喷头3；第二喷头4；切换机构2，切换机构2同时与挤出机构1、第一喷头3和第二喷头4 驱动连接，切换机构2用于驱动第一喷头3移动至打印位置，并使挤出机构1 夹紧第一耗材100以将第一耗材100输送进第一喷头3；或切换机构2用于驱动第二喷头4移动至打印位置，并使挤出机构1夹紧第二耗材101以将第二耗材101输送进第二喷头4。

需要说明的是，切换机构2同时与挤出机构1、第一喷头3和第二喷头4 驱动连接，此处的驱动连接方式可以包括直接连接方式、间接连接方式和/或相抵接方式。而且，切换机构2还可以用于驱动第一喷头3移动至待机位置，并使挤出机构1释放第一耗材100以停止将第一耗材100输送进第一喷头3；或切换机构2还可以用于驱动第二喷头4移动至待机位置，并使挤出机构1释放第二耗材101以停止将第二耗材101输送进第二喷头4。

打印位置为喷头用于打印时所处的位置。其中，打印位置的高度低于待机位置的高度。本申请中，若第一喷头3位于打印位置，则第二喷头4位于待机位置；若第一喷头3位于待机位置，则第二喷头4位于打印位置。

本发明实施例提供的打印头，切换机构2同时与挤出机构1、第一喷头3 和第二喷头4驱动连接，切换机构2能够驱动第一喷头3移动至打印位置，并使挤出机构1夹紧第一耗材100以将第一耗材100输送进第一喷头3；或者，切换机构2用于驱动第二喷头4移动至打印位置，并使挤出机构1夹紧第二耗材101以将第二耗材101输送进第二喷头4，从而使得打印头采用一个切换机构2既能够切换第一喷头3或第二喷头4至打印位置，又能够使得挤出机构1 将第一耗材100或第二耗材101输送至处于打印位置的喷头中，简化了打印头的结构，减轻了打印头的重量，从而降低了打印头的运动惯性，有利于打印头的快速移动，进一步提高了打印头的打印精度和打印速度。

本发明实施例中，参见图1、图2和图3，挤出机构1包括驱动件12、第一送料件13和第二送料件14，驱动件12用于驱动第一送料件13输送第一耗材100，并用于驱动第二送料件14输送第二耗材101；第一喷头3与第一送料件13对应；第二喷头4与第二送料件14对应；切换机构2还与第一送料件13、第二送料件14对应，切换机构2用于驱动第一喷头3移动至打印位置，并使第一送料件13夹紧第一耗材100以将第一耗材100输送进第一喷头3；或切换机构2用于驱动第二喷头4移动至打印位置，并使第二送料件14夹紧第二耗材101以将第二耗材101输送进第二喷头4。

上述实施例中，挤出机构1可以通过驱动件12驱动第一送料件13和第二送料件14输送第一耗材100和第二耗材101，而且，切换机构2能够使第一送料件13将第一耗材100输送进处于打印位置的第一喷头3；或使第二送料件 14将第二耗材101输送进处于打印位置的第二喷头4，使得挤出机构1采用一个驱动件12驱动第一送料件13和第二送料件14对应地为第一喷头3和第二喷头4输送耗材，进一步简化了打印头的结构，减轻了打印头的重量，降低了打印头的运动惯性，从而更加有利于打印头的快速移动，进一步提高了打印头的打印精度和打印速度。

上述实施例中，切换机构2还可以用于驱动第一喷头3移动至待机位置，并使第一送料件13释放第一耗材100以停止将第一耗材100输送进第一喷头 3；或切换机构2还可以用于驱动第二喷头4移动至待机位置，并使第二送料件14释放第二耗材101以停止将第二耗材101输送进第二喷头4。

挤出机构1还包括壳体11，驱动件12与壳体11连接，第一送料件13和第二送料件14可以设置在壳体11上。

本发明实施例中，参见图1、图2和图3，第一送料件13和第二送料件14 均包括可转动地设置于壳体11上的主动轮131和从动轮132，且从动轮132 相对主动轮131可活动地设置，从动轮132用于靠近或远离主动轮131以夹紧或释放耗材，驱动件12与主动轮131连接以驱动主动轮131转动。

上述实施例中，第一送料件13的主动轮131和从动轮132可以靠近以夹紧第一耗材100，驱动件12可以驱动主动轮131转动，使得主动轮131能够驱动第一耗材100在从动轮132的导向作用下进行移动而被挤出，从而实现第一送料件13对第一耗材100的输送，此时第二送料件14的主动轮131和从动轮 132远离以释放第二耗材101以停止输送第二耗材101；或者，第一送料件13 的主动轮131和从动轮132可以远离以释放第一耗材100以停止输送第一耗材 100，相应地，第二送料件14的主动轮131和从动轮132可以靠近以夹紧第二耗材101，驱动件12驱动主动轮131转动，使得主动轮131能够驱动第二耗材 101在从动轮132的导向作用下进行移动而被挤出，从而实现第二送料件14 对第二耗材101的输送，结构简单，使用可靠。

本发明实施例中，参见图1、图2和图3，该切换机构2包括切换件21，切换件21相对于壳体11可移动地设置，切换件21用于第一喷头3位于打印位置时使第一送料件13的从动轮132靠近与其对应的主动轮131，以及第二喷头4位于打印位置时使第二送料件14的从动轮132靠近与其对应的主动轮 131；当然，切换件21还可以用于第一喷头3位于待机位置时使第一送料件13 的从动轮132远离与其对应的主动轮131，以及第二喷头4位于待机位置时使第二送料件14的从动轮132远离与其对应的主动轮131。

上述实施例中，切换件21可以移动以使第一送料件13的主动轮131和从动轮132夹紧第一耗材100，从而实现在第一喷头3位于打印位置时第一送料件13对第一耗材100的输送，或者，切换件21可以移动以使第一送料件13 的主动轮131和从动轮132释放第一耗材100以停止输送第一耗材100；相应地，切换件21可以移动以使第二送料件14的主动轮131和从动轮132夹紧第二耗材101，从而实现第二送料件14对第二耗材101的输送，或者，切换件21可以移动以使第二送料件14的主动轮131和从动轮132释放第二耗材101 以停止输送第二耗材101，结构简单，使用可靠。

上述实施例中，参见图4和图5，驱动件12可以包括电机121和传动件，传动件包括第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮124，第一齿轮122与电机121的输出轴连接，第二齿轮123对应地连接在第一送料件13的主动轮131 上，第三齿轮124对应地连接在第二送料件14的主动轮131上，第一齿轮122 分别与第二齿轮123和第三齿轮124啮合连接，从而实现一个电机121驱动两个主动轮131转动，即采用一个电机121驱动第一送料件13和第二送料件14 输送耗材100。而且，可以根据切换件21的行程控制电机121正反转，以改变对应主动轮131的转动方向以实现耗材100的输送。

本发明实施例中，参见图5，主动轮131上可以设置有第四齿轮1311，从动轮132上可以设置有能够与第四齿轮1311啮合连接的第五齿轮1321，当主动轮131和从动轮132靠近以夹紧耗材100时，第四齿轮1311和第五齿轮1321 啮合连接，从而便于主动轮131和耗材100带动从动轮132转动，使得松动轮提供更好地导向作用，进而更稳定地输送耗材100。

本发明实施例中，参见图3、图4、图5和图6，壳体11包括本体111、第一摆动件112和第二摆动件113，第一摆动件112和第二摆动件113分别与本体111转动连接；第一送料件13的从动轮132转动连接于第一摆动件112 上，第二送料件14的从动轮132转动连接于第二摆动件113上；第一送料件 13的主动轮131和第二送料件14的主动轮131分别转动连接于本体111上；切换件21用于与第一摆动件112相抵接以使第一摆动件112带动第一送料件 13的从动轮132远离与其对应的主动轮131时，切换件21与第二摆动件113 分离以使第二摆动件113带动第二送料件14的从动轮132靠近与其对应的主动轮131。

上述实施例中，第一摆动件112和第二摆动件113可以对应地转动连接在本体111的左右两侧，而切换件21可以沿水平方向往复移动，当切换件21向左侧移动并抵接第一摆动件112时，第一摆动件112可以带动第一送料件13 的从动轮132远离与其对应的主动轮131以释放第一耗材100，使得第一送料件13停止输送第一耗材100，与此同时，由于切换件21离开了或远离第二摆动件113，使得第二摆动件113可以带动第二送料件14的从动轮132靠近与其对应的主动轮131以夹紧第二耗材101，使得第二送料件14输送第二耗材101；当切换件21向右侧移动并抵接第二摆动件113时，第二摆动件113可以带动第二送料件14的从动轮132远离与其对应的主动轮131以释放第二耗材101，使得第一送料件13停止输送第二耗材101，与此同时，由于切换件21离开了或远离第一摆动件112，使得第一摆动件112可以带动第一送料件13的从动轮 132靠近与其对应的主动轮131以夹紧第一耗材100，使得第一送料件13输送第一耗材100，从而通过切换件21的移动来切换第一送料件13和第二送料件 14交替输送第一耗材100和第二耗材101，进而实现采用一个电机121驱动第一送料件13和第二送料件14输送第一耗材100和第二耗材101，结构简单，使用可靠。

为了实现在切换件21与第一摆动件112或第二摆动件113分离时，第一摆动件112或第二摆动件113能够快速地带动从动轮132靠近主动轮131并夹紧耗材100，第一摆动件112和第二摆动件113均可以通过阻尼轴与本体111 转动连接，以实现通过阻尼轴带动对应的摆动件快速复位以使主动轮131和从动轮132夹紧第一耗材100或第二耗材101。当然，在切换件21与第一摆动件 112或第二摆动件113相抵接时，对应的摆动件能够克服阻尼轴的弹力而带动对应的从动轮132远离主动轮131以释放第一耗材100或第二耗材101。

或者，本发明实施例中，参见图3、图4和图6，挤出机构1还包括：弹性复位件，该弹性复位件设置于本体111上，且与第一摆动件112和第二摆动件113连接，具体地，弹性复位件可以包括第一弹性复位件15和第二弹性复位件16，其中，第一弹性复位件15设置于本体111上且与第一摆动件112连接，用于使第一摆动件112具有带动第一送料件13的从动轮132向与其对应的所述主动轮131运动的力，第二弹性复位件16设置于本体111上且与第二摆动件113连接，用于使第二摆动件113具有带动第二送料件14的从动轮132 向与其对应的主动轮131运动的力。

上述实施例中，通过弹性复位件的设置，使得第一摆动件112或第二摆动件113在失去切换件21的作用力后，能够在第一弹性复位件15或第二弹性复位件16的作用下带动从动轮132快速地靠近主动轮131并夹紧第一耗材100 或第二耗材101，更好地实现第一送料件13和第二送料件14对第一耗材100 或第二耗材101的输送。而且，在切换件21与第一摆动件112或第二摆动件 113相抵接时，第一摆动件112或第二摆动件113能够克服第一弹性复位件15 或第二弹性复位件16的弹力而带动对应的从动轮132远离主动轮131以释放对应的第一耗材100或第二耗材101。

上述实施例中，第一弹性复位件15和第二弹性复位件16的结构形式可以有多种，例如，在第一摆动件112和第二摆动件113均可以设置有沿其长度方向延伸的腰型孔1121；在本体111上与腰型孔1121相对应的位置处设置有螺纹孔，第一弹性复位件15和第二弹性复位件16均可以包括调节螺栓151和套设在调节螺栓151上的弹簧152，调节螺栓151穿过对应的腰型孔1121与对应的螺纹孔螺纹连接，弹簧152具有一定的压缩量。而且，可以通过对调节螺栓 151进行旋拧以调节弹簧152的压缩量，从而调节弹性复位件对摆动件施加的弹力大小，进而调节主动轮131和从动轮132对耗材的夹紧力。

为了便于耗材100在挤出机构1中的安装，本发明实施例中，参见图3和图6，在第一摆动件112上可以设置第一拉手1122，第二摆动件113上可以设置第二拉手1131，以便于操作人员可以通过对应的拉手拉动对应的摆动件以使对应的从动轮132和主动轮131远离，实现第一耗材100或第二耗材101的安装。

双喷头打印机在打印时，两个喷头交替工作，即一个喷头位于打印位置工作时，另一个喷头位于待机位置以处于待机状态，由于工作喷头在打印过程中，待机喷头也会在模型上方经过，因此，待机喷头易将其上残留的耗材100擦在模型上，从而影响模型的打印质量。

为了解决上述技术问题，本发明实施例中，参见图3、图5、图7和图8，切换件21包括支撑面211和突出于支撑面211的凸台212，支撑面211和凸台 212沿切换件21的移动方向依次排布，凸台212的两侧均包括支撑面211，支撑面211和凸台212相对于切换件21的底面的高度不相同；切换机构2还包括导向件22、第一连接件23和第二连接件24，导向件22与本体111连接，切换件21可沿水平方向移动地设置于导向件22上，第一连接件23和第二连接件24可沿竖直方向移动地设置于导向件22上，第一连接件23的第一端与支撑面211和凸台212中的一个相接触时，第二连接件24的第一端与支撑面 211和凸台212中的另一个相接触；第一喷头3与第一连接件23的第二端连接，第二喷头4与第二连接件24的第二端连接；第一连接件23和第二连接件24 的第一端用于随着切换件21的移动而交替地与支撑面211和凸台212相接触，以使第一喷头3和第二喷头4分别位于打印位置。

上述实施例中，导向件22可以连接在本体111的底部，由于支撑面211 和凸台212沿切换件21的移动方向依次排布，因此，在切换件21移动的过程中，第一连接件23的第一端和第二连接件24的第一端能够交替地与支撑面211 和凸台212接触，又由于支撑面211和凸台212相对于切换件21底面的高度不相同，因此，第一连接件23和第二连接件24能够交替地改变其相对于导向件22的高度，从而切换第一喷头3和第二喷头4的高度，使得第一喷头3和第二喷头4分别位于打印位置，即与打印模型之间的距离不相同，具体地，当第一喷头3下降而处于打印位置时，第二喷头4上升而处于待机位置，此时第二喷头4与打印对象之间的距离大于第一喷头3与打印对象之间的距离，从而可以避免第二喷头4上残留的耗材擦在模型上，进而保证了模型的打印质量；或者，第二喷头4下降而处于打印位置时，第一喷头3上升而处于待机位置，此时第一喷头3与打印对象之间的距离大于第二喷头4与打印对象之间的距离，从而可以避免第一喷头3上残留的耗材擦在模型上，进而保证了模型的打印质量。打印对象为的打印平台上的被打印出来的模型。

可以理解的是，本发明实施例中，通过切换件21的移动不仅能够切换第一送料件13和第二送料件14对耗材100的输送，实现单电机121双通道的挤出耗材100，同时，还能够切换第一喷头3和第二喷头4的高度，避免待机喷头垂料问题以保证模型的打印质量。

本发明实施例中，参见图3，支撑面211相对于切换件21的底面的高度小于凸台212相对于切换件21的底面的高度；切换件21与第一摆动件112相抵接，且与第二摆动件113相分离时，第一连接件23的第一端与凸台212相接触，第二连接件24的第一端与支撑面211相接触，第一喷头3相对于打印对象之间的距离大于第二喷头4相对于打印对象之间的距离；或者，切换件21 与第二摆动件113相抵接，且与第一摆动件112相分离时，第二连接件24的第一端与凸台212相接触，第一连接件23的第一端与支撑面211相接触，第二喷头4相对于打印对象之间的距离大于第一喷头3相对于打印对象之间的距离。

根据上述实施例，切换件21与第一摆动件112相抵接，且与第二摆动件 113相分离时，第一送料件13的从动轮132远离与其对应的主动轮131以释放第一耗材100，第一送料件13停止输送第一耗材100，而且，第一喷头3上升而处于待机位置；同时，第二送料件14的从动轮132靠近与其对应的主动轮 131以夹紧第二耗材101，第二送料件14输送第二耗材101，而且，第二喷头 4下降而处于打印位置，从而保证第二送料件14为第二喷头4输送第二耗材101以打印模型；或者，切换件21与第二摆动件113相抵接，且与第一摆动件 112相分离时，第一送料件13的从动轮132靠近与其对应的主动轮131以夹紧第一耗材100，第一送料件13输送第一耗材100，而且，第一喷头3下降而处于打印位置；同时，第二送料件14的从动轮132远离与其对应的主动轮131 以释放第二耗材101，第二送料件14停止输送第二耗材101，而且，第二喷头 4上升而处于待机位置，从而保证第一送料件13为第一喷头3输送第一耗材100以打印模型。

本发明实施例中，参见图7，切换件21在导向件22上的可移动设置方式可以有多种，例如，导向件22上可以设置有沿水平方向延伸的滑槽221，切换件21上设置有沿其移动方向延伸的腰型孔213，切换件21滑动连接在滑槽221 内，并通过腰型孔213和塞打螺丝2141与导向件22连接，这样切换件21即可在腰型孔213长度范围内沿滑槽221移动，此处腰型孔213的长度应能够满足切换件21与第一摆动件112或第二摆动件113相抵接，以切换第一送料件 13和第二送料件14对耗材的输送，以及切换第一喷头3和第二喷头4的高度。

具体地，切换件21相对于导向件22进行移动的实现方式可以有多种，例如，可以采用驱动件12如气缸等驱动切换件21进行移动；或者，参见图4、图5和图6，在本体111上可以设置舵机8，且该舵机8的输出轴上连接有第六齿轮81，而且，在切换件21上可以设置沿其移动方向排布的啮合齿214，使得切换件21通过啮合齿214与第六齿轮81啮合连接，这样当舵机8启动时，切换件21即可相对于导向件22进行移动，当然，可以根据切换件21的行程控制舵机8正反转，以使切换件21沿水平方向往复运动。

具体地，切换件21的结构形式可以有多种，例如，参见图8，切换件21 可以呈长条状，其顶面设置有所述的啮合齿214，凸台212与啮合齿214相邻设置，而且，为了便于第一连接件23和第二连接件24的第一端交替地与支撑面211和凸台212相接触，支撑面211和凸台212之间可以圆滑过渡连接。

具体地，第一连接件23和第二连接件24在导向件22上的可移动设置方式可以有多种，例如，参见图3、图5、图7和图8在导向件22上可以设置有两个沿竖直方向延伸的贯通孔，第一连接件23和第二连接件24均可以为导柱结构，并对应地插设在两个贯通孔中，且可相对贯通孔上下移动，而第一连接件23和第二连接件24的第一端与切换件21相接触，即第一连接件23和第二连接件24挂设在切换件21上，当切换件21沿水平方向移动时，第一连接件23和第二连接件24交替地与支撑面211和所述凸台212相接触，从而实现第一连接件23和第二连接件24相对导向件22的可移动设置。

为了便于第一连接件23和第二连接件24的第一端随着切换件21的移动而交替地与支撑面211和凸台212相接触，本发明实施例中，参见图3和图7，第一连接件23的第一端连接有第一滚轮231，第一连接件23的第一端通过第一滚轮231与支撑面211或凸台212滚动连接；第二连接件24的第一端连接有第二滚轮241，第二连接件24的第一端通过第二滚轮241与支撑面211或凸台212滚动连接。

具体地，参见图7，在导向件22的顶面可以设置两个卡槽222，该卡槽222 的朝向切换件21的一端呈U形，而在第一连接件23的第一端连接有设置在其中一个卡槽222内的第一夹紧块232，第一滚轮231转动连接在该第一夹紧块 232的一端，并通过该其中一个卡槽222的U形端伸出与切换件21相接触，在第二连接件24的第一端连接有设置在另一个卡槽222内的第二夹紧块242，第二滚轮241转动连接在该第二夹紧块242的一端，并通过该另一个卡槽222的 U形端伸出与切换件21相接触。其中，第一滚轮231和第二滚轮241可以为带轴承螺丝，而在第一夹紧块232和第二夹紧块242的对应位置处分别设置螺纹孔，各个带轴承螺丝螺纹连接在对应的螺纹孔中。

为了确保第一喷头3和第二喷头4打印位置和待机位置的可靠切换，本发明实施例中，参见图3、图4和图9，导向件22和第一喷头3之间设置有第一弹性件31，第一弹性件31用于向第一喷头3施加朝向远离导向件22的方向的力，以使第一滚轮231紧贴于支撑面211或凸台212；导向件22和第二喷头4 之间设置有第二弹性件41，第二弹性件41用于向第二喷头4施加朝向远离导向件22的方向的力以使第二滚轮241紧贴于支撑面211或凸台212。

上述实施例中，通过设置第一弹性件31和第二弹性件41，使得第一滚轮 231和第二滚轮241能够紧贴支撑面211或凸台212，在切换件21水平移动的过程中，第一连接件23和第二连接件24能够带动第一喷头3和第二喷头4稳定地上升或下降，第一连接件23带动第一喷头3处于以高处的待机位置时，第二连接件24恰好带动第二喷头4处于低处的打印位置，反之同理，从而实现了第一喷头3和第二喷头4工作和待机的可靠切换，且保证了第一喷头3和第二喷头4打印时的稳定性，第一喷头3和第二喷头4在打印时不会晃动。

上述实施例中，参见图9，第一喷头3和第二喷头4均可以包括散热块32、加热块33、喉管34、喷嘴35、热电偶36和加热棒37，散热块32和加热块33 通过喉管34相连接，散热块32还与对应的第一连接件23或第二连接件24连接，喷嘴35连接在加热块33的底部，热电偶36和加热棒37设置在加热块33 上；第一弹性件31可以为弹簧152，第一弹性件31套设在第一连接件23的外部，并夹持在导向件22和第一喷头3的散热块32之间，第二弹性件41可以为弹簧152，第二弹性件41套设在第二连接件24的外部，并夹持在导向件22 和第二喷头4的散热块32之间。

本发明实施例中，参见图3，第一连接件23上设置有沿竖直方向延伸的第一通孔，第一通孔的一端与第一喷头3的喉管34连通，第一通孔的另一端与第一送料件13相对，第一通孔用于供第一耗材100进入第一喷头3；第二连接件24上设置有沿竖直方向延伸的第二通孔，第二通孔的一端与第二喷头4的喉管34连通，第二通孔的另一端与第二送料件14相对，第二通孔用于供第二耗材101进入第二喷头4。本实施例中，从第一送料件13输送来的第一耗材 100可以通过第一通孔进入第一喷头3，相应地，从第二送料件14输送来的第二耗材101可以通过第二通孔进入第二喷头4，以实现打印模型。具体地，本体111的顶部可以设置两个入料孔，耗材可以通过该入料孔进入挤出机构1，通过对应送料件的推送到达对应的喷头以熔融状态出来。

本发明实施例中，参见图6和图10，打印头还包括应变测量件5，该应变测量件5设置于本体111上；第一喷头3或第二喷头4下降时，即第一喷头3 或第二喷头4处于打印位置时，第一连接件23或第二连接件24的第一端能够与应变测量件5接触以使应变测量部件发生形变，从而产生电信号的变化。当处于打印位置的第一喷头3或第二喷头4的高度发生变化，从而使第一连接件 23或第二连接件24的第一端能够与应变测量件5的接触程度发生变化，造成应变测量件5产生变化的电信号，控制系统检测到变化的电信号，即可判断第一喷头3或第二喷头4与打印平台有接触。

参见图19，图19示出了打印头的一个使用场景，图19中标号“300”代表打印头，和标号“400”代表打印平台，打印头在一个打印平台上打印模型，由于打印平台的材质、加工、装配等因素，无法保证打印平台上的各个点与喷头的距离完全一致，导致喷头喷出的熔融材料不能正常地涂布在打印平台上，从而导致打印失败。此时，可以将打印头移动到打印平台上的各个指定位置，用对应的处于打印位置的喷头触碰打印平台的各个坐标位置，并记录各个坐标位置对应的喷头的高度，从而获取整个打印平台的轮廓的高度，在打印机工作时，控制系统通过记录的打印平台轮廓的高度自动调节打印平台的高度，保持与喷头的一定距离，从而确保打印材料黏附均匀。

由于加工、装配等因素，无法保证处于打印位置时的第一喷头3和第二喷头4的高度完全一致，从而导致第一喷头3和第二喷头4距离打印平台的距离不一致，此时，可以利用第一喷头3在打印位置探测打印平台，获取打印平台的高度坐标，利用第二喷头4在打印位置探测打印平台的相同坐标位置，获取打印平台的高度坐标，从而通过第一喷头3获取的打印平台的高度坐标和第二喷头4获取的打印平台的高度坐标，得到第一喷头3和第二喷头4的高度差，在打印机工作时，通过第一喷头3和第二喷头4的高度差，实现打印平台分别与第一喷头3和第二喷头4的打印位置与打印平台保持相同的距离。也就是说，在后续调平时，仅需对一个喷头进行调平，另一个喷头工作时仅需考虑二者的高度差即可，无需再进行调平步骤，从而实现第一喷头3和第二喷头4 共用一个自动调平开关，减少零件数量，减少维护难度，同时避免不同调平开关性能不一致造成的偏差不一致问题。

本发明实施例中，参见图7和图10，第一连接件23的第一端连接有第一触头233；第二连接件24的第一端连接有第二触头243；应变测量件5包括弹簧片51和应变片52，应变片52贴设于弹簧片51的表面；弹簧片51设置于本体111上且与第一触头233和第二触头243相对；弹簧片51的端部朝向第一触头233和第二触头243弯折设置，第一连接件23和第二连接件24的第一端用于分别通过第一触头233和第二触头243与弹簧片51的端部接触。

上述实施例中，弹簧片51的端部朝向第一触头233和第二触头243弯折设置，以便于第一触头233和第二触头243与弹簧片51接触，从而便于应变片52产生电阻变化，从而产生变化的电信号。

上述实施例中，第一触头233可以连接在第一夹紧块232的另一端，与第一滚轮231相背离设置；第二触头243可以连接在第二夹紧块242的另一端，与第二滚轮241相背离设置。具体地，第一触头233和第二触头243可以为螺丝，而在第一夹紧块232的对应位置处设置第一螺纹孔，在第二夹紧块242的对应位置处设置第二螺纹孔，第一触头233螺纹连接在第一螺纹孔中，第二触头243螺纹连接在第二螺纹孔中。

需要说明的是，第一连接件23与第一夹紧块232为可拆卸连接，第二连接件24和第二夹紧块242可拆卸连接。具体地，第一夹紧块232上可以设置有与第一螺纹孔连通的第一安装孔，第一连接件23的第一端插设在该第一安装孔内，第一触头233与第一连接件23的第一端相抵接，从而将第一连接件 23和第一夹紧块232固定在一起，即第一触头233起到了将第一连接件23固定在第一夹紧块232上的作用，第一触头233还起到了与弹簧片51接触以反馈是否接触到了打印平台；相应地，第二夹紧块242上可以设置有与第二螺纹孔连通的第二安装孔，第二连接件24的第一端插设在该第二安装孔内，第二触头243与第二连接件24的第一端相抵接，从而将第二连接件24和第二夹紧块242固定在一起，即第二触头243起到了将第二连接件24固定在固定在二夹紧块242上的作用，第二触头243还起到了与弹簧片51接触以反馈是否接触到了打印平台。这样的结构设置还可以便于导向件22、第一连接件23、第二连接件24、第一喷头3和第二喷头4的拆装，便于维护，例如，当导向件 22内存在异物而导致第一连接件23和/或第二连接件24无法正常移动时，可以将第一触头233或第二触头243拆卸，即可将第一连接件23或第二连接件 24从导向件22上拆卸下来，维护后再将其组装，操作方便。

为了便于该打印头在三维打印机上的拆装，本发明实施例中，参见图11、图16和图17，该打印头还包括连接机构6，该连接机构6包括第一安装件61 和第二安装件62，第一安装件61上设置有至少一个锁定件611，第二安装件 62与壳体11连接，第一安装件61用于与三维打印机连接，具体地可以用于与三维打印机的导轨200连接；锁定件611具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态，第二安装件62锁定于第一安装件61上，在解锁状态，第二安装件62解锁于第一安装件61。

根据上述实施例，当需要将打印头安装在打印机上时，只需使锁定件611 处于锁定状态，即可将第二装件锁定于第一安装件61上，从而将打印头固定在打印机上；相应地，当需要将打印头拆离打印机时，只需使锁定件611处于解锁状态，即可将第二安装件62解锁于第一安装件61，从而将打印头从打印机上拆卸下来，实现了打印头在打印机上的快速安装和拆卸，操作方便，便于打印头的维护。

本发明实施例中，参见图11、图12、图13、图14和图15，锁定件611 可转动地设置于第一安装件61上，锁定件611用于转动以在锁定状态和解锁状态之间进行切换；锁定件611上设置有第一斜面6111；第二安装件62上设置有第二斜面621；锁定件611用于转动以使第一斜面6111与第二斜面621 挤压贴合，第二安装件62夹紧于第一安装件61和锁定件611之间，以使锁定件611处于锁定状态；锁定件611用于转动以使第一斜面6111和第二斜面621分离，以使锁定件611处于解锁状态。

根据上述实施例，当锁定件611转动至第一斜面6111和第二斜面621相互挤压贴合时，第二安装件62夹紧在第一安装件61和锁定件611之间，此时，锁定件611处于锁定状态，当锁定件611转动至第一斜面6111和第二斜面621 分离时，锁定件611处于解锁状态，操作人员只需转动锁定件611，即可实现锁定状态和解锁状态的切换，操作更方便。

具体地，参见图11至图15，第一安装件61可以包括相互连接的后盖612 和插座613，后盖612和/或插座613用于与三维打印机连接，插座613的侧壁上设置有安装孔6131，锁定件611通过转轴614转动连接在该安装孔6131中，第一斜面6111设置在锁定件611的一侧，第二安装件62可以包括插头，该插头与挤出机构1的本体111连接，第二斜面621设置在插头上，当将插头放置在插座613中后，可以转动锁定件611，使得第一斜面6111和第二斜面621 挤压贴合，此时插头即可固定在插座613和锁定件611之间，当反向转动锁定件611时，第一斜面6111和第二斜面621分离，插头即可从插座613中脱离。此外，为了进一步提高操作方便性，可以在插座613上设置插接柱或插孔，对应地，在插头上设置插孔或插接柱，这样即可将插头和插座613先通过插接柱和插孔的插接进行导向限位，然后在转动锁定件611进行锁定，操作更方便。此外，锁定件611的数量可以为两个，对称地设置在插座613的相对两侧，以提高连接机构6的连接稳固性。

为了便于锁定件611的转动，本发明实施例中，参见图11，该连接机构6 还可以包括弹性体63，该弹性体63可以设置在锁定件611上与第一斜面6111 相背离的一侧，使得锁定件611通过该弹性体63与安装孔6131的孔壁相抵接，这样当锁定件611在转动时，弹性体63可以起到变形和缓冲作用，使得锁定件611能够相对于第一安装件61顺利地转动至指定位置后，起到锁定作用，操作更加方便。具体地，弹性体63可以为弹性垫片。

由于打印头分为多种类型，例如，激光头、雕刻机或者喷嘴35的出料的粗细程度不同等，使得打印机具有激光打印和雕刻等功能，由于打印机功能繁多，用户在使用打印机时，没有确认打印机上安装的打印头类型即操作打印机，即可造成操作失误。

为了解决上述技术问题，本发明实施例中，参见图11，第一安装件61上设置有第一电路板64，第一电路板64用于与三维打印机的控制系统电连接；第二安装件62上设置有与打印头的类型相对应的第二电路板65；在锁定状态，第一电路板64和第二电路板65电连接，如通过弹簧插针和金属焊盘进行电连接，以形成与打印头的类型相对应的闭合回路，以使控制系统能够根据闭合回路识别打印头的类型。

上述实施例中，第二电路板65上设置有与打印头类型相对应的电路，即不同类型的打印头具有不同的第二电路板65，当锁定件611处于锁定状态时，第一电路板64与第二电路板65电连接，使得二者之间形成与打印头类型相对应的闭合回路，由于第一电路板64与三维打印机的控制系统电连接，因此，控制系统能够根据该闭合回路获取到打印头的类型，并根据打印头的类型控制人机交互界面仅显示与打印头类型相对应的功能界面，隐藏或禁用与打印头类型不对应的功能部分，以减少用户的操作失误。可以理解，第一电路板64和第二电路板65上还可以包括使得打印头具备其功能作用的电路，以使打印头能正常使用。

本发明实施例中，参见图20，第一电路板64包括至少一个输入端b和至少两个输出端，如输出端a和输出端c，输出端用于与三维打印机的控制系统电连接；第二电路板65包括至少两个相电连接的接线端，其中至少一个接线端与输入端b电连接，至少一个接线端与至少一个输出端电连接，以形成闭合回路，控制系统用于根据输出端输出的电信号识别打印头的类型。

具体地，图20可以为设置在第一电路板64上的电路，图20中“a”表示输出1，“b”表示输入0，“c”表示输出2，图21、图22和图23分别可以为设置在第二电路板65上的三种不同的电路，通过三根信号线可排列成四种类型的闭合回路，例如，0-1、0-1-2、0-2、0，其中，“0”可以表示输入，“1”和“2”均可以表示输出。参见图24，0-1表示输入0与输出1导通形成第一种闭合回路，控制系统接收到输出1返回的电信号，判断安装了第一种类型的打印头；参见图25，0-1-2表示输入0与输出1、输出2同时导通形成第二种闭合回路，控制系统接收到输出1、输出2返回的电信号，判断安装了第二种类型的打印头；0-2表示输入0与输出2导通形成第三种闭合回路，控制系统接收到输出2返回的电信号，判断安装了第三种类型的打印头；0表示输入0不导通，控制系统接收到的电信号为0，判断未安装任何类型的打印头，从而使得打印机通过控制系统判断信号的不同流通方式来确定安装的打印头类型。当然，本发明实施例不局限于上述几组排列方式，可以通过更改信号线数量，重新排列不同的组合。

本发明实施例中，参见图18，该打印头还包括散热机构7，该散热机构7 包括机架71、设置在机架71前端的第一风机72，以及设置在机架71两侧的第二风机73和第三风机74，机架71与导向件22连接，具体可以连接在导向件22的底部，第一风机72、第二风机73和第三风机74将第一喷头3和第二喷头4包围以为其进行散热。

本发明实施例还提供了一种三维打印机，包括前述的打印头。

本发明实施例提供的三维打印机，包括打印头，该打印头的驱动件12与第一送料件13和第二送料件14的主动轮131连接以驱动第一送料件13和第二送料件14的主动轮131同时转动，而且，第一送料件13和第二送料件14 的从动轮132相对主动轮131可活动地设置，而切换件21相对于壳体11可移动的设置，切换件21可以使第一送料件13的从动轮132远离与其对应的主动轮131，使得第一送料件13释放耗材100以停止输送耗材100，同时，切换件 21还可以使第二送料件14的从动轮132靠近与其对应的主动轮131，使得第二送料件14夹紧耗材100以对耗材100进行输送，从而通过切换件21的移动来切换第一送料件13和第二送料件14对耗材100的输送，进而实现了采用一个驱动件12驱动第一送料件13和第二送料件14输送耗材100的目的，减轻了打印头的重量，降低了打印头的运动惯性，有利于打印头的快速移动，提高了打印头的打印精度和打印速度。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种打印头，其特征在于，包括：

挤出机构，所述挤出机构用于输送第一耗材和第二耗材；

第一喷头；

第二喷头；

切换机构，所述切换机构同时与所述挤出机构、所述第一喷头和所述第二喷头驱动连接，所述切换机构用于驱动所述第一喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第一耗材以将所述第一耗材输送进所述第一喷头；或所述切换机构用于驱动所述第二喷头移动至打印位置，并使所述挤出机构夹紧所述第二耗材以将所述第二耗材输送进所述第二喷头；

所述挤出机构包括驱动件、第一送料件和第二送料件；

所述挤出机构还包括壳体，所述第一送料件和所述第二送料件设置在所述壳体上；所述壳体包括本体、第一摆动件和第二摆动件，所述第一摆动件和第二摆动件分别与所述本体转动连接；

所述切换机构包括切换件，所述切换件相对于所述壳体可移动地设置，所述第一摆动件和所述第二摆动件可以对应地转动连接在所述本体的左右两侧，且所述第一摆动件和所述第二摆动件位于所述切换件的两端；所述切换件用于与所述第一摆动件相抵接以使所述第一摆动件移动，所述第一送料件松开第一耗材时，所述切换件与所述第二摆动件分离以使所述第二送料件夹紧所述第二耗材。

2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述第一送料件输送所述第一耗材，并用于驱动所述第二送料件输送所述第二耗材；

所述第一喷头与所述第一送料件对应；所述第二喷头与所述第二送料件对应；

所述切换机构还与所述第一送料件、第二送料件对应，所述切换机构用于驱动所述第一喷头移动至打印位置，并使所述第一送料件夹紧所述第一耗材以将所述第一耗材输送进所述第一喷头；或所述切换机构用于驱动所述第二喷头移动至打印位置，并使所述第二送料件夹紧所述第二耗材以将所述第二耗材输送进所述第二喷头。

3.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述第一送料件和第二送料件均包括可转动地设置于所述壳体上的主动轮和从动轮，且所述从动轮相对所述主动轮可活动地设置，所述从动轮用于靠近或远离所述主动轮，所述驱动件与所述主动轮连接以驱动所述主动轮转动；

所述切换件用于所述第一喷头位于打印位置时使所述第一送料件的从动轮靠近与其对应的所述主动轮，以及所述第二喷头位于所述打印位置时使所述第二送料件的从动轮靠近与其对应的所述主动轮。

4.根据权利要求3所述的打印头，其特征在于，

所述第一送料件的从动轮转动连接于所述第一摆动件上，所述第二送料件的从动轮转动连接于所述第二摆动件上；所述第一送料件和第二送料件的主动轮分别转动连接于所述本体上；

所述切换件用于与所述第一摆动件相抵接以使所述第一摆动件带动所述第一送料件的从动轮远离与其对应的所述主动轮时，所述切换件与所述第二摆动件分离以使所述第二摆动件带动所述第二送料件的从动轮靠近与其对应的所述主动轮。

5.根据权利要求4所述的打印头，其特征在于，所述挤出机构还包括：

弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述本体上，且与所述第一摆动件和第二摆动件连接，用于使所述第一摆动件具有带动所述第一送料件的从动轮向与其对应的所述主动轮运动的力，以及使所述第二摆动件具有带动所述第二送料件的从动轮向与其对应的所述主动轮运动的力。

6.根据权利要求4所述的打印头，其特征在于，

所述切换件包括支撑面和突出于所述支撑面的凸台；

所述切换机构还包括导向件、第一连接件和第二连接件，所述导向件与所述本体连接，所述切换件可沿水平方向移动地设置于所述导向件上，所述第一连接件和第二连接件可沿竖直方向移动地设置于所述导向件上，所述第一连接件的第一端与所述支撑面和所述凸台中的一个相接触时，所述第二连接件的第一端与所述支撑面和所述凸台中的另一个相接触；

所述第一喷头与所述第一连接件的第二端连接，所述第二喷头与所述第二连接件的第二端连接；

所述第一连接件和第二连接件的第一端用于随着所述切换件的移动而交替地与所述支撑面和所述凸台相接触，以使所述第一喷头和第二喷头分别位于所述打印位置；

所述支撑面相对于所述切换件的底面的高度小于所述凸台相对于所述切换件的底面的高度；

所述第一连接件的第一端连接有第一滚轮，所述第一连接件的第一端通过所述第一滚轮与所述支撑面或所述凸台滚动连接；

所述第二连接件的第一端连接有第二滚轮，所述第二连接件的第一端通过所述第二滚轮与所述支撑面或所述凸台滚动连接；

所述导向件和所述第一喷头之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于向所述第一喷头施加朝向远离所述导向件的方向的力，以使所述第一滚轮紧贴于所述支撑面或所述凸台；

所述导向件和所述第二喷头之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述第二喷头施加朝向远离所述导向件的方向的力以使所述第二滚轮紧贴于所述支撑面或所述凸台；

所述第一连接件上设置有沿竖直方向延伸的第一通孔，所述第一通孔的一端与所述第一喷头连通，所述第一通孔的另一端与所述第一送料件相对，所述第一通孔用于供所述第一耗材进入所述第一喷头；

所述第二连接件上设置有沿竖直方向延伸的第二通孔，所述第二通孔的一端与所述第二喷头连通，所述第二通孔的另一端与所述第二送料件相对，所述第二通孔用于供所述第二耗材进入所述第二喷头。

7.根据权利要求6所述的打印头，其特征在于，还包括：

应变测量件，所述应变测量件设置于所述本体上；

所述第一喷头或所述第二喷头下降时，所述第一连接件或所述第二连接件的第一端能够与所述应变测量件接触以使所述应变测量件发生形变；

所述第一连接件的第一端连接有第一触头；所述第二连接件的第一端连接有第二触头；

所述应变测量件包括弹簧片和应变片，所述应变片贴设于所述弹簧片的表面；所述弹簧片设置于所述本体上且与所述第一触头和第二触头相对；

所述弹簧片的端部朝向所述第一触头和第二触头弯折设置，所述第一连接件和第二连接件的第一端用于分别通过所述第一触头和第二触头与所述弹簧片的端部接触。

8.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，还包括：

连接机构，所述连接机构包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件上设置有至少一个锁定件，所述第二安装件与所述壳体连接，所述第一安装件用于与三维打印机连接；

所述锁定件具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述第二安装件锁定于所述第一安装件上，在所述解锁状态，所述第二安装件解锁于所述第一安装件；

所述锁定件可转动地设置于所述第一安装件上，所述锁定件用于转动以在所述锁定状态和解锁状态之间进行切换；

所述锁定件上设置有第一斜面；所述第二安装件上设置有第二斜面；

所述锁定件用于转动以使所述第一斜面与所述第二斜面挤压贴合，所述第二安装件夹紧于所述第一安装件和所述锁定件之间，以使所述锁定件处于所述锁定状态；所述锁定件用于转动以使所述第一斜面和第二斜面分离，以使所述锁定件处于所述解锁状态。

9.根据权利要求8所述的打印头，其特征在于，

所述第一安装件上设置有第一电路板，所述第一电路板用于与所述三维打印机的控制系统电连接；

所述第二安装件上设置有与所述打印头的类型相对应的第二电路板；

在所述锁定状态，所述第一电路板和第二电路板电连接，并形成与所述打印头的类型相对应的闭合回路，以使所述控制系统能够根据所述闭合回路识别所述打印头的类型；

所述第一电路板包括至少一个输入端和至少两个输出端，所述输出端用于与所述三维打印机的控制系统电连接；

所述第二电路板包括至少两个相电连接的接线端，其中至少一个所述接线端与所述输入端电连接，至少一个所述接线端与至少一个所述输出端电连接，以形成所述闭合回路，所述控制系统用于根据所述输出端输出的电信号识别所述打印头的类型。

10.一种三维打印机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的打印头。