CN115214137B - 切换装置及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切换装置及3D打印设备。该切换装置包括机架、挤出组件、推动组件及驱动组件；挤出组件连接于机架，挤出组件包括驱动滚轮、以及位于驱动滚轮的周向外侧的第一压轮和第二压轮，驱动滚轮与第一压轮之间以及驱动滚轮与第二压轮之间均形成有用于使耗材通过的输送通道；驱动组件和推动组件均连接于机架；推动组件包括推动部，推动部被配置为能够在驱动组件的驱动下推动目标耗材相对驱动滚轮移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动。通过驱动组件驱动推动部相对驱动滚轮移动，从而能够推动目标耗材移动至对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，使得另外一个耗材被输送时，目标耗材能够不受干扰，从而提高了打印效率。

Description

切换装置及3D打印设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及切换装置及3D打印设备。

背景技术

3D打印设备又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有使用双喷头的3D打印设备中，通常在一个驱动滚轮的两侧设置两个压轮，通过驱动滚轮转动以实现对两组耗材的交替输送，然而在其中一个喷头对应的耗材被输送时，另外一个喷头对应的耗材容易受到干扰，对后期更换打印喷头工作时，造成影响，进而影响打印效率。

发明内容

基于此，有必要针对在双喷头3D打印设备中，在其中一个喷头对应的耗材被输送时，另外一个喷头所对应的耗材容易受到干扰，影响打印效率的技术问题，提供一种切换装置及3D打印设备。

一种切换装置，包括机架、挤出组件、推动组件及驱动组件；

挤出组件连接于机架，挤出组件包括驱动滚轮、以及位于驱动滚轮的周向外侧的第一压轮和第二压轮，驱动滚轮与第一压轮之间以及驱动滚轮与第二压轮之间均形成有用于使耗材通过的输送通道；驱动组件和推动组件均连接于机架；

推动组件包括推动部，推动部被配置为能够在驱动组件的驱动下推动目标耗材相对驱动滚轮移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，其中，目标耗材是位于不同输送通道内的耗材的其中一者。

在其中一个实施例中，切换装置还包括两个限位壁，两个限位壁的设置位置与两个输送通道的设置位置一一对应，目标耗材位于目标耗材对应的预设位置时，被推动部抵紧于目标耗材对应的限位壁。

在其中一个实施例中，两个限位壁相对设置，推动部位于两个限位壁之间，推动部被配置为能够在驱动组件的驱动下在两个限位壁之间往复移动，以将目标耗材抵紧于目标耗材对应的限位壁上。

在其中一个实施例中，切换装置还包括连接于机架的第一限位件；

第一限位件上开设有两个沿耗材的送料方向延伸的限位孔，两个限位孔分别位于两个输送通道的延长线上；

第一限位件上还开设有容置槽，容置槽位于两个限位孔之间，并形成供推动部在两个限位壁之间往复移动的空间，各限位孔的孔壁上均开设有与容置槽连通的缺口；

其中，限位孔的孔壁上与缺口相对一侧的部分孔壁形成限位壁；缺口用于在推动部在两个限位壁之间往复移动时，供推动部进入限位孔以与对应的限位壁配合抵紧目标耗材。

在其中一个实施例中，推动组件还包括支撑板，支撑板连接于驱动组件的动力输出端，第一压轮和第二压轮安装于支撑板，推动部连接于支撑板；

支撑板具有第一极限位置和第二极限位置，支撑板用于在驱动组件的驱动下带动第一压轮和第二压轮在第一极限位置和第二极限位置之间往复移动；

支撑板移动至第一极限位置时，推动部和其中一个限位壁夹紧当前目标耗材，并且第一压轮与驱动滚轮配合对除了目标耗材之外的耗材进行送料操作；

支撑板位于第二极限位置时，推动部和其中另一个限位壁夹紧当前目标耗材，并且第二压轮与驱动滚轮配合对除了目标耗材之外的耗材进行送料操作；

其中，当前目标耗材是耗材中被推动部挤压的耗材。

在其中一个实施例中，切换装置还包括传动组件，传动组件包括传动块和切换件，切换件连接于驱动组件的动力输出端，传动块设置于切换件上；推动组件上设有斜槽，传动块插入斜槽内，当驱动组件驱动切换件移动时，传动块能够推动斜槽的槽壁以使推动组件相对驱动滚轮移动。

在其中一个实施例中，机架上设置有沿与送料方向垂直的方向延伸的第一限位槽，推动组件滑设于第一限位槽内，第一限位槽用于限制推动组件沿送料方向移动。

在其中一个实施例中，其特征在于，切换装置还包括用于喷射熔融耗材的第一喷头组件和第二喷头组件，第一喷头组件和第二喷头组件沿与送料方向垂直的方向间隔设置，第一喷头组件连接于切换件，第二喷头组件连接于机架；

切换件被配置为能够在驱动组件的驱动下，带动第一喷头组件在送料方向上移动以与第二喷头在与送料方向垂直的方向上错开，同时推动推动组件相对驱动滚轮移动。

在其中一个实施例中，驱动组件包括第一驱动件和凸轮，凸轮连接于第一驱动件的动力输出端，凸轮上设有驱动槽，切换件上设有配合块，配合块抵接于驱动槽的内壁，第一驱动件用于驱动凸轮带动配合块沿送料方向移动。

在其中一个实施例中，传动组件还包括弹性件和凸块；凸块连接于切换件，弹性件的一端弹性抵持于机架上，另一端弹性抵持于凸块，弹性件用于施加给凸块向上的力，以使配合块的侧壁始终抵接于驱动槽的内壁。

本发明还提供一种3D打印设备，能够解决上述至少一个技术问题。

一种3D打印设备，包括上述的切换装置。

有益效果

本发明实施例提供的切换装置，包括机架、挤出组件、推动组件及驱动组件；挤出组件连接于机架，挤出组件包括驱动滚轮、以及位于驱动滚轮的周向外侧的第一压轮和第二压轮，驱动滚轮与第一压轮之间以及驱动滚轮与第二压轮之间均形成有用于使耗材通过的输送通道；驱动组件和推动组件均连接于机架；推动组件包括推动部，推动部被配置为能够在驱动组件的驱动下推动目标耗材相对驱动滚轮移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，其中，目标耗材是位于不同输送通道内的耗材的其中一者。本申请中通过驱动组件驱动推动部相对驱动滚轮移动，从而能够推动目标耗材移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，使得驱动滚轮转动以输送另外一个位于输送通道内的耗材移动时，目标耗材能够不受驱动滚轮滚动干扰而保持在当前位置，则进行切换喷头的操作时，不需要调整待打印耗材的位置，可以直接进行打印，进而提高了打印效率。

本发明实施例提供的3D打印设备，包括上述的切换装置，能够实现上述至少一个技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切换装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的切换装置的主视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的切换装置的部分爆炸图；

图5为本发明实施例提供的切换装置中第一限位件的示意图；

图6为本发明实施例提供的切换装置的部分示意图；

图7为图4中B处的放大图；

图8为图4中C处的放大图。

附图标号：100-推动组件；110-支撑板；111-斜槽；112-避让孔；120-推动部；200-挤出组件；210-驱动滚轮；220-第一压轮；230-第二压轮；240-输送通道；250-第二驱动件；300-驱动组件；310-第一驱动件；320-凸轮；330-驱动槽；331-第一凹槽；332-第二凹槽；333-弯钩；420-限位孔；421-限位壁；430-缺口；440-第一限位件；441-容置槽；442-导向块；443-避让槽；444-抵接块；450-第二限位件；460-挡块；470-第一限位槽；480-第二限位槽；490-限位条；500-传动组件；510-切换件；520-传动块；530-弹性件；540-凸块；550-配合块；610-第一喷头组件；620-第二喷头组件；630-机架；640-第一耗材；650-第二耗材；660-第一喷嘴；670-第二喷嘴；700-散热组件；710-散热件；720-第一导风件；730-散热块；740-导风口；800-冷却组件；810-冷却件；820-第二导风件；830-冷却口。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1为本发明实施例提供的切换装置的示意图。本发明一实施例提供了的切换装置，包括机架630、挤出组件200、推动组件100及驱动组件300；挤出组件200连接于机架630，挤出组件200包括驱动滚轮210、以及位于驱动滚轮210的周向外侧的第一压轮220和第二压轮230，驱动滚轮210与第一压轮220之间以及驱动滚轮210与第二压轮230之间均形成有用于使耗材通过的输送通道240；驱动组件300和推动组件100均连接于机架630；推动组件100包括推动部120，推动部120被配置为能够在驱动组件300的驱动下推动目标耗材相对驱动滚轮210移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，其中，目标耗材是位于不同输送通道240内的耗材的其中一者。

具体地，本申请中通过驱动组件300驱动推动部120相对驱动滚轮210移动，从而能够推动目标耗材移动至目标耗材对应的预设位置，以限制目标耗材的移动，使得驱动滚轮210转动以输送另外一个位于输送通道240内的耗材移动时，目标耗材能够不受驱动滚轮210滚动干扰而保持在当前位置，避免目标耗材产生与需输送方向相反方向的移动，则进行切换喷头组件或后续需目标耗材转变为待打印耗材执行继续打印的操作时，不需要调整此待打印耗材的位置，可以直接进行打印，进而提高了打印效率。需要说明的是，驱动滚轮210与第一压轮220之间以及驱动滚轮210与第二压轮230之间形成的输送通道240内均有耗材，被限制移动的一个耗材为目标耗材，为了便于描述，定义另一个被输送的耗材为待打印耗材。

参阅图1、图2和图3，图2为本发明实施例提供的切换装置的主视图；图3为图2中A处的放大图。在其中一个实施例中，切换装置还包括两个限位壁421，两个限位壁421的设置位置与两个输送通道240的设置位置一一对应，目标耗材位于目标耗材对应的预设位置时，被推动部120抵紧于目标耗材对应的限位壁421。

具体地，每一个输送通道240有一个对应的限位壁421，当目标耗材位于目标耗材对应的预设位置时，目标耗材的一侧抵紧于目标耗材对应的限位壁421，另一侧抵紧于推动部120，目标耗材被推动部120和对应的限位壁421夹紧，从而被限位于对应的预设位置。当驱动滚轮210转动以输送另外一个位于输送通道240内的耗材移动时，驱动滚轮210会施加给待打印耗材朝向送料方向的力，而目标耗材设置于驱动滚轮210背离待打印耗材的一侧，则驱动滚轮210会施加给目标耗材与送料方向相反的力，然而目标耗材在预设位置被夹紧，则目标耗材在驱动滚轮210的驱动下能够保持不动，从而能够避免目标耗材退料，当进行切换喷头组件的作业时，不需要调整待打印耗材的位置，可以直接进行打印，进而提高了打印效率。

参阅图1、图2、图3及图4，图4为本发明实施例提供的切换装置的部分爆炸图。在其中一个实施例中，两个限位壁421相对设置，推动部120位于两个限位壁421之间，推动部120被配置为能够在驱动组件300的驱动下在两个限位壁421之间往复移动，以将目标耗材抵紧于目标耗材对应的限位壁421上。

具体地，当驱动组件300驱动推动部120朝向第一压轮220移动时，位于驱动滚轮210和第一压轮220形成的输送通道240内的耗材为目标耗材，推动部120推动目标耗材沿远离驱动滚轮210的方向移动至对应的预设位置，使得目标耗材被推动部120和对应的限位壁421夹紧，从而当驱动滚轮210相对第二压轮230转动时，能够输送位于驱动滚轮210和第二压轮230形成的输送通道240内的耗材。

当驱动组件300驱动推动部120朝向第二压轮230移动时，位于驱动滚轮210和第二压轮230形成的输送通道240内的耗材为目标耗材，推动部120推动目标耗材沿远离驱动滚轮210的方向移动至对应的预设位置，使得目标耗材被推动部120和对应的限位壁421夹紧，从而当驱动滚轮210相对第一压轮220转动时，能够输送位于驱动滚轮210和第一压轮220形成的输送通道240内的耗材。

参阅图1、图2、图3及图5，图5为本发明实施例提供的切换装置中第一限位件的示意图。在其中一个实施例中，切换装置还包括连接于机架630的第一限位件440；第一限位件440上开设有两个沿耗材的送料方向延伸的限位孔420，两个限位孔420分别位于两个输送通道240的延长线上；第一限位件440上还开设有容置槽441，容置槽441位于两个限位孔420之间，并形成供推动部120在两个限位壁421之间往复移动的空间，各限位孔420的孔壁上均开设有与容置槽441连通的缺口430；其中，限位孔420的孔壁上与缺口430相对一侧的部分孔壁形成限位壁421；缺口430用于在推动部120在两个限位壁421之间往复移动时，供推动部120进入限位孔420以与对应的限位壁421配合抵紧目标耗材。

具体地，推动部120容设于容置槽441内，位于输送通道240的耗材容设于限位孔420内，当推动部120在驱动组件300的驱动下朝向目标耗材所在的限位孔420移动时，推动部120的一端从对应的缺口430伸入限位孔420，从而将目标耗材远离推动部120的一端抵紧于对应的限位壁421上，以对目标耗材进行限位。

进一步地，送料方向与竖直方向重合，当驱动滚轮210通过转动带动待打印耗材向下移动时，在重力作用下，待打印耗材能够更加稳定的沿竖直方向向下移动。

更进一步地，限位孔420沿竖直方向延伸，且位于输送通道240的上方，耗材沿竖直方向由限位孔420伸入输送通道240内，当驱动滚轮210带动耗材向下输送时，限位孔420能够对待打印耗材起到导向作用，使得耗材能够准确的沿竖直方向向下输送。

另外，第一压轮220、第二压轮230及驱动滚轮210位于同一水平线上，使得待打印耗材能够稳定的被第一压轮220和驱动滚轮210压紧或者第二压轮230抵接和驱动滚轮210压紧，当驱动滚轮210转动时，驱动滚轮210能够施加给待打印耗材沿竖直方向向下的反向摩擦力，从而带动待打印耗材向下移动。

需要说明的是，为了便于描述，定义说明书附图1中的XX’为左右方向，YY’为前后方向，ZZ’为上下方向，在下述各实施例中，将基于附图1所述的方向进行说明。

参阅图1、图3、图5及图6，图6为本发明实施例提供的切换装置的部分示意图。在其中一个实施例中，推动组件100还包括支撑板110，支撑板110连接于驱动组件300的动力输出端，第一压轮220和第二压轮230安装于支撑板110，推动部120连接于支撑板110；支撑板110具有第一极限位置和第二极限位置，支撑板110用于在驱动组件300的驱动下带动第一压轮220和第二压轮230在第一极限位置和第二极限位置之间往复移动；支撑板110移动至第一极限位置时，推动部120和其中一个限位壁421夹紧当前目标耗材，并且第一压轮220与驱动滚轮210配合对除了目标耗材之外的耗材进行送料操作；支撑板110位于第二极限位置时，推动部120和其中另一个限位壁421夹紧当前目标耗材，并且第二压轮230与驱动滚轮210配合对除了目标耗材之外的耗材进行送料操作；其中，当前目标耗材是耗材中被推动部120挤压的耗材。

具体地，当位于第一压轮220和驱动滚轮210形成的输送通道240内的耗材为目标耗材时，驱动组件300驱动支撑板110移动至第二极限位置，第一压轮220、第二压轮230及推动部120与支撑板110同步运动，推动部120推动目标耗材，且推动部120的一端由对应的缺口430伸入至对应的限位孔420，将目标耗材抵紧于对应的限位壁421上；第一压轮220沿左右方向远离驱动滚轮210，使得第一压轮220与驱动滚轮210之间的间距增加，目标耗材与第一压轮220分离，进而使得驱动滚轮210转动时，能够减小驱动滚轮210对目标耗材施加的向上的反向摩擦力，使得目标耗材稳定的限位于预设位置；第二压轮230沿左右方向靠近驱动滚轮210，使得第二压轮230与驱动滚轮210之间的间距减小，待打印耗材被第二压轮230和驱动滚轮210的外周面压紧，进而使得驱动滚轮210转动时，能够增大驱动滚轮210对目标耗材施加的向下的反向摩擦力，便于待打印耗材的输送。

当位于第二压轮230和驱动滚轮210形成的输送通道240内的耗材为目标耗材时，驱动组件300驱动支撑板110移动至第一极限位置，第一压轮220、第二压轮230及推动部120与支撑板110同步运动，其具体运动过程与上述分析类似，故不再赘述。本申请中通过驱动组件300驱动支撑板110移动，使得第一压轮220、第二压轮230及推动部120与支撑板110同步运动，从而实现了对目标耗材的限位和减少驱动滚轮210对目标耗材的干扰，同时还增加了待打印耗材受到驱动滚轮210的驱动力，提高了待打印耗材的输送效率，进而提高了打印效率。

在其他实施例中，目标耗材位于预设位置时，目标耗材能够被推动部推离驱动滚轮210，即不与驱动滚轮210接触，则驱动滚轮210转动以输送待打印耗材移动时，目标耗材不受驱动滚轮210的驱动力而被稳定的限位于预设位置。

参阅图1、图4、图5及图7，图7为图4中B处的放大图。在其中一个实施例中，切换装置还包括传动组件500，传动组件500包括传动块520和切换件510，切换件510连接于驱动组件300的动力输出端，传动块520设置于切换件510上；推动组件100上设有斜槽111，传动块520插入斜槽111内，当驱动组件300驱动切换件510移动时，传动块520能够推动斜槽111的槽壁以使支撑板110相对驱动滚轮210移动。

具体地，支撑板110与机架630沿左右方向滑动连接，斜槽111为长条槽，斜槽111的延伸方向相对切换件510的运动方向倾斜，且斜槽111沿第一压轮220至第二压轮230的方向向上倾斜。以说明书附图1为例，本实施例以位于驱动滚轮210右侧的为第一压轮220，驱动滚轮210左端的为第二压轮230为例进行说明，即斜槽111由右向左向上倾斜。其中，为了便于描述，定义驱动滚轮210与第一压轮220之间的耗材为第一耗材640，驱动滚轮210与第二压轮230之间的耗材为第二耗材650。

进一步地，驱动组件300用于驱动切换件510沿竖直方向移动，当驱动组件300驱动切换件510向上移动时，切换件510带动传动块520向上移动，而传动块520插入斜槽111内，传动块520施加给斜槽111的槽壁由左向右倾斜向上的力，使得支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230向右移动，从而使得第二压轮230与驱动滚轮210靠近而挤压第二耗材650，第一压轮220与驱动滚轮210远离，使得两者之间的第一耗材640能够不被第一压轮220与驱动滚轮210压紧，即当前状态下第二耗材650为待打印耗材，第一耗材640为目标耗材。

当驱动组件300驱动切换件510向下移动时，切换件510带动传动块520向下移动，当前状态下第一耗材640为待打印耗材，第二耗材650为目标耗材，其具体分析于上述类似，固不再赘述。

在其他实施例中，驱动组件300可以驱动切换件510沿其他方向移动，其只要能够实现切换件510在运动过程中带动支撑板110沿水平方向运动即可。

参阅图1、图5和图6，图6为本发明实施例提供的切换装置的部分示意图。在其中一个实施例中，机架630上设置有沿与送料方向垂直的方向延伸的第一限位槽470，推动组件100滑设于第一限位槽470内，第一限位槽470用于限制推动组件100沿送料方向移动。

具体地，第一限位槽470沿左右方向延伸，从而限制了支撑板110运动的自由度，使得支撑板110在传动块520的驱动下，只能向左或者向右移动，使得支撑板110能够准确的移动至第一极限位置和第二极限位置。

在其中一个实施例中，切换装置还包括连接于机架630的第二限位件450，第二限位件450和第一限位件440沿送料方向间隔设置，机架630、第二限位件450和第一限位件440之间形成第一限位槽470，推动组件100滑设于第一限位槽470内，第一限位槽470用于限制推动组件100沿送料方向移动。

具体地，支撑板110滑设于第一限位槽470内，当驱动组件300驱动切换件510带动传动块520向上移动时，传动块520施加给斜槽111的槽壁由左向右倾斜向上的力，而支撑板110只能够沿左右方向移动，从而使得支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230向右移动，进而使得支撑板110准确的移动至第二极限位置。当驱动组件300驱动切换件510带动传动块520向下移动时，传动块520施加给斜槽111的槽壁由右向左倾斜向下的力，而支撑板110只能够沿左右方向移动，从而使得支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230向左移动，进而使得支撑板110准确的移动至第一极限位置。

进一步地，第一限位件440设置于上方，第二限位件450设置于下方，机架630位于支撑板110的后方，支撑板110前侧设有导向块442，导向块442连接于第一限位件440的下端，导向块442用于限制支撑板110沿前后方向移动。

更进一步地，导向块442向下延伸至输送通道240，且限位孔420延伸至导向块442上，从而能够对待打印耗材的输送起到导向作用。需要说明的是，导向块442的末端为尖端，从而能够避让第一压轮220和第二压轮230，减少对第一压轮220和第二压轮230沿左右方向移动时造成的干扰。

另外，容置槽441的下端有缺口430，从而能够缩小推动部120与驱动滚轮210在竖直方向上的间距，在推动部120推动目标耗材的距离一定时，推动部120与驱动滚轮210在竖直方向上的间距越小，目标耗材与驱动滚轮210之间的夹角越大(由三角函数可推出)，进而能够减少目标耗材与驱动滚轮210的接触面积，减少驱动滚轮210转动时对目标耗材施加的向上的反向摩擦力，即减少驱动滚轮210对目标耗材的干扰。

在其中一个实施例中，第二限位件450的上端设有向上延伸的挡块460，挡块460位于支撑板110的前侧，挡块460用于限制支撑板110沿前后方向移动。

参阅图4和图7，在其中一个实施例中，支撑板110上在第一压轮220和第二压轮230之间的区域设有避让孔112，切换装置包括第二驱动件250，第二驱动件250的输出轴穿过避让孔112并连接于驱动滚轮210，第二驱动件250用于驱动驱动滚轮210绕自身轴向转动。

具体地，第二驱动件250安装于机架630，支撑板110设置于第二驱动件250的前侧，第二驱动件250的输出轴伸出避让孔112且连接于驱动滚轮210。其中，避让孔112沿左右方向延伸，从而使得支撑板110沿左右方向移动时，避让孔112能够避让第二驱动件250的输出轴。另外，以说明书附图1为例，当第一耗材640为目标耗材时，驱动滚轮210绕逆时针转动，从而能够施加给第二耗材650向下的驱动力，当第二耗材650为目标耗材时，驱动滚轮210绕顺时针转动，从而能够施加给第一耗材640向下的驱动力。优选地，第二驱动件250为电机。

参阅图1和图6，在其中一个实施例中，切换装置还包括用于喷射熔融耗材的第一喷头组件610和第二喷头组件620，第一喷头组件610和第二喷头组件620沿与送料方向垂直的方向间隔设置，第一喷头组件610连接于切换件510，第二喷头组件620连接于机架630；切换件510被配置为能够在驱动组件300的驱动下，带动第一喷头组件610在送料方向上移动以与第二喷头在与送料方向垂直的方向上错开，同时推动推动组件100相对驱动滚轮210移动。

具体地，第一喷头组件610连接于切换件510的下端，当驱动组件300驱动切换件510带动传动块520向上移动时，第一喷头组件610向上缩回，支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230向右移动，且支撑板110移动至第二极限位置，此时第一耗材640为目标耗材，第二耗材650为待打印耗材，第一喷头组件610处于不工作状态，第二喷头组件620处于工作状态。当驱动组件300驱动切换件510带动传动块520向下移动时，第一喷头组件610向下伸出，支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230向左移动，且支撑板110移动至第一极限位置，此时第二耗材650为目标耗材，第一耗材640为待打印耗材，第二喷头组件620处于不工作状态，第一喷头组件610处于工作状态。这样的设置，使得第二喷头与第一喷头能够在水平方向上错开，从而能够避免处于未工作状态的喷头组件剐蹭模型，提高打印精度。

另外，当需要更换打印颜色或材质时，通过驱动组件300的驱动，使得第一喷头组件610上下移动，从而使得第一喷头组件610与第二喷头组件620在水平方向上错开，避免不处于工作状态的喷头组件剐蹭模型，同时驱动组件300驱动支撑板110带动第一压轮220和第二压轮230移动，使得待打印耗材切换至与处于工作状态的喷头组件对应，目标耗材切换至与未处于工作状态的喷头组件对应，从而在更换打印喷头组件以进行不同颜色或材质的打印时，本申请中通过一个驱动组件300实现了耗材的切换和打印喷头的同时切换，同时还使得目标耗材切换至待打印耗材时一直保持在当前位置，节省了时间，提高了打印效率和打印精度。

参阅图1、图4、图6及图8，图8为图4中C处的放大图。在其中一个实施例中，驱动组件300包括第一驱动件310和凸轮320，凸轮320连接于第一驱动件310的动力输出端，凸轮320上设有驱动槽330，切换件510上设有配合块550，配合块550抵接于驱动槽330的内壁，第一驱动件310用于驱动凸轮320带动配合块550沿送料方向移动。

具体地，配合块550连接于切换件510的上端，当第一驱动件310驱动凸轮320绕前后方向转动时，凸轮320的驱动槽330与凸轮320同步转动，使得驱动槽330在上下方向的位置发生改变，而配合块550始终抵接于驱动槽330的内壁，从而使得配合块550在上下方向上的位置能够发生改变。优选地，第一驱动件310为电机。

在其中一个实施例中，机架630上设置有沿送料方向延伸的第二限位槽480，切换件510滑设于第二限位槽480内，第二限位槽480用于限制切换件510沿竖直方向以外的方向移动。

具体地，第二限位槽480沿上下方向延伸，从而能够对切换件510起到导向作用，使得切换件510在凸轮320的驱动下稳定的向上或者向下移动，从而使得传动块520在与切换件510同步移动的过程中，传动块520能够稳定的施加给斜槽111的槽壁驱动力。

进一步地，第一限位件440与第二限位件450盖设于第二限位槽480的前侧，且抵紧于切换件510的前侧，从而能够限制切换件510沿前后方向移动。

更进一步地，切换装置还包括连接于机架630的限位条490，限位条490沿左右方向延伸，且位于第二限位槽480的前侧，限位条490抵接于切换件510的前侧，这样的设置，能够增加切换件510被限位的面积，使得切换件510在前后方向上被稳定的限位，从而使得限位件能够准确的沿竖直方向移动。

参阅图6、图7及图8，在其中一个实施例中，传动组件500还包括弹性件530和凸块540；凸块540连接于切换件510，弹性件530的一端弹性抵持于机架630上，另一端弹性抵持于凸块540，弹性件530用于施加给凸块540向上的力，以使配合块550的侧壁始终抵接于驱动槽330的内壁。

具体地，驱动槽330为开放槽，凸块540设置于传动块520的上方，弹性件530的上端弹性抵持于凸块540的下端，弹性件530的下端弹性抵持于支撑板110的上端，当凸轮320带动切换件510向下移动时，弹性件530压缩，从而使得切换件510运动的更加稳定；当凸轮320带动切换件510向上移动时，弹性件530推动凸块540向上运动，从而使得配合块550的侧壁一直抵接于驱动槽330的内壁，实现切换件510沿上下方向移动。优选弹性件530为弹簧。

进一步地，第一限位件440背离导向块442的一侧设有避让槽443，避让槽443的槽壁上设有向后凸出的抵接块444，弹性件530伸入避让槽443抵接于支撑板110，避让槽443用于避让弹性件530，抵接块444抵接于切换件510，以对切换件510沿前后方向移动进行限位。

参阅图4、图6和图8，在其中一个实施例中，驱动槽330包括第一凹槽331和第二凹槽332，第一凹槽331与第二凹槽332沿凸轮320的周向分布，且第一凹槽331的槽壁与第二凹槽332的槽壁光滑过渡；配合块550运动至抵持于第一凹槽331的槽壁时，切换件510运动至最高点，配合块550运动至抵持于第二凹槽332的槽壁时，切换件510运动至最低点。

具体地，第一凹槽331的槽壁与第二凹槽332的槽壁光滑过渡，使得配合块550能够稳定的在第一凹槽331和第二凹槽332之间移动，从而使得切换件510稳定上下移动。其中，第一凹槽331和第二凹槽332的设置，能够对配合块550运动至最高点和最低点进行限位，从而能够避免凸轮320因惯性继续带动配合块550转动，提高了配合块550运动的稳定性。

进一步地，凸轮320上第二凹槽332远离第一凹槽331的一侧的侧壁形成弯钩333，当切换件510向最高点移动时，弯钩333能够勾住配合块550，并带动配合块550向上运动，使得配合块550在弯钩333和弹簧的作用下稳定的向上移动至最高点，从而能够避免弹簧形变过小而回复力过小无法向上推动配合块550而使得配合块550与驱动槽330侧壁脱离的情况。

更进一步地，配合块550为轴承，则当凸轮320相对配合块550转动时，轴承相对凸轮320转动，从而减小配合块550与凸轮320轮壁的摩擦力，使得切换件510运动的更加稳定。

在其他实施例中，驱动槽330可以为闭合槽。

参阅图1、图4、图5及图6，本发明一实施例提供了的3D打印设备，包括上述的切换装置。本申请中通过驱动组件300驱动切换件510上下移动，带动第一喷头组件610上下移动，使得第一喷头组件610和第二喷头组件620在水平方向上错开，避免不处于工作状态的喷头组件剐蹭模型，提高打印精度；切换件510在上下移动过程中驱动支撑板110沿左右方向移动，从而带动推动部120同步移动以推动目标耗材移动至预设位置，并将其抵接于对应的限位壁421上，使得目标耗材不受驱动滚轮210转动的干扰，从而在进行打印喷头组件切换时，不需要重新调整待打印耗材，从而提高打印效率，同时，第一压轮220和第二压轮230与支撑板110同步移动，从而使得目标耗材能够被驱动滚轮210和对应的压轮放松，进一步减少驱动滚轮210对目标耗材的干扰，另外使得待打印耗材被驱动滚轮210和对应的压轮压紧，增加驱动滚轮210对待打印耗材的驱动力，进而便于待打印耗材的输送，提高打印效率。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，3D打印设备还包括散热组件700，散热组件700包括散热件710、第一导风件720和散热块730，第一喷头组件610和第二喷头组件620的喉管上均套设有散热块730，散热件710用于产生冷风，散热件710的出口与第一导风件720的进口导通，第一导风件720的导风口740对准于散热块730，冷风经第一导风件720从第一导风件720的导风口740朝向散热块730吹出，以对第一喷头组件610和第二喷头组件620进行散热。优选地，第一导风件720的数量为两个，两个第一导风件720的出口分别对应一个散热块730，且两个散热块730位于两个第一导风件720之间。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，3D打印设备还包括冷却组件800，冷却组件800包括冷却件810和第二导风件820，冷却件810用于产生冷风，冷风件的出口与第二导风件820的进口导通，第二导风件820的冷却口830对准于第一喷头组件610和第二喷头组件620的喷嘴，冷风从第二导风件820的冷却口830朝向喷嘴吹出，以对喷嘴喷出的耗材进行散热，从而能够加快打印模型的冷却，提高打印效率。优选地，第二导风件820的数量为两个，两个第二导风件820的冷却口830分别朝向第一喷头组件610的第一喷嘴660和第二喷头组件620的第二喷嘴670，且第一喷嘴660和第二喷嘴670位于两个第二导风件820之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种切换装置，其特征在于，包括机架、挤出组件、推动组件及驱动组件；

所述挤出组件连接于所述机架，所述挤出组件包括驱动滚轮、以及位于所述驱动滚轮的周向外侧的第一压轮和第二压轮，所述驱动滚轮与所述第一压轮之间以及所述驱动滚轮与所述第二压轮之间均形成有用于使耗材通过的输送通道；所述驱动组件和所述推动组件均连接于所述机架；

所述推动组件包括推动部，所述推动部被配置为能够在所述驱动组件的驱动下推动目标耗材相对所述驱动滚轮移动至所述目标耗材对应的预设位置，以限制所述目标耗材的移动，其中，所述目标耗材是位于不同所述输送通道内的所述耗材的其中一者；

所述推动组件还包括支撑板，所述支撑板连接于所述驱动组件的动力输出端，所述第一压轮和所述第二压轮安装于所述支撑板，所述推动部连接于所述支撑板；

所述支撑板具有第一极限位置和第二极限位置，所述支撑板用于在所述驱动组件的驱动下带动所述第一压轮和所述第二压轮在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述切换装置还包括两个限位壁，两个所述限位壁的设置位置与两个所述输送通道的设置位置一一对应，所述目标耗材位于所述目标耗材对应的预设位置时，被所述推动部抵紧于所述目标耗材对应的所述限位壁。

3.根据权利要求2所述的切换装置，其特征在于，两个所述限位壁相对设置，所述推动部位于两个所述限位壁之间，所述推动部被配置为能够在所述驱动组件的驱动下在两个所述限位壁之间往复移动，以将所述目标耗材抵紧于所述目标耗材对应的所述限位壁上。

4.根据权利要求3所述的切换装置，其特征在于，所述切换装置还包括连接于所述机架的第一限位件；

所述第一限位件上开设有两个沿所述耗材的送料方向延伸的限位孔，两个所述限位孔分别位于两个所述输送通道的延长线上；

所述第一限位件上还开设有容置槽，所述容置槽位于两个所述限位孔之间，并形成供所述推动部在两个所述限位壁之间往复移动的空间，各所述限位孔的孔壁上均开设有与所述容置槽连通的缺口；

其中，所述限位孔的孔壁上与所述缺口相对一侧的部分孔壁形成所述限位壁；所述缺口用于在所述推动部在两个限位壁之间往复移动时，供所述推动部进入所述限位孔以与对应的所述限位壁配合抵紧所述目标耗材。

5.根据权利要求4所述的切换装置，其特征在于，所述支撑板移动至所述第一极限位置时，所述推动部和其中一个所述限位壁夹紧当前所述目标耗材，并且所述第一压轮与所述驱动滚轮配合对除了所述目标耗材之外的耗材进行送料操作；

所述支撑板位于所述第二极限位置时，所述推动部和其中另一个所述限位壁夹紧当前所述目标耗材，并且所述第二压轮与所述驱动滚轮配合对除了所述目标耗材之外的耗材进行送料操作；

其中，当前所述目标耗材是所述耗材中被所述推动部挤压的耗材。

6.根据权利要求1-5任一项所述的切换装置，其特征在于，所述切换装置还包括传动组件，所述传动组件包括传动块和切换件，所述切换件连接于所述驱动组件的动力输出端，所述传动块设置于所述切换件上；所述推动组件上设有斜槽，所述传动块插入所述斜槽内，当所述驱动组件驱动所述切换件移动时，所述传动块能够推动所述斜槽的槽壁以使所述推动组件相对所述驱动滚轮移动。

7.根据权利要求6所述的切换装置，其特征在于，所述机架上设置有沿与送料方向垂直的方向延伸的第一限位槽，所述推动组件滑设于所述第一限位槽内，所述第一限位槽用于限制所述推动组件沿送料方向移动。

8.根据权利要求6所述的切换装置，其特征在于，其特征在于，所述切换装置还包括用于喷射熔融耗材的第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件沿与送料方向垂直的方向间隔设置，所述第一喷头组件连接于所述切换件，所述第二喷头组件连接于所述机架；

所述切换件被配置为能够在所述驱动组件的驱动下，带动所述第一喷头组件在送料方向上移动以与所述第二喷头在与送料方向垂直的方向上错开，同时推动所述推动组件相对所述驱动滚轮移动。

9.根据权利要求6所述的切换装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和凸轮，所述凸轮连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述凸轮上设有驱动槽，所述切换件上设有配合块，所述配合块抵接于所述驱动槽的内壁，所述第一驱动件用于驱动所述凸轮带动所述配合块沿送料方向移动。

10.根据权利要求9所述的切换装置，其特征在于，所述传动组件还包括弹性件和凸块；所述凸块连接于所述切换件，所述弹性件的一端弹性抵持于所述机架上，另一端弹性抵持于所述凸块，所述弹性件用于施加给所述凸块向上的力，以使所述配合块的侧壁始终抵接于所述驱动槽的内壁。

11.一种3D打印设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的切换装置。