CN111267337A - 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头 - Google Patents

一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头 Download PDF

Info

Publication number
CN111267337A
CN111267337A CN202010240710.7A CN202010240710A CN111267337A CN 111267337 A CN111267337 A CN 111267337A CN 202010240710 A CN202010240710 A CN 202010240710A CN 111267337 A CN111267337 A CN 111267337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
cut
head
valve
valve core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010240710.7A
Other languages
English (en)
Inventor
朱成宝
陈建伟
何广德
鲁瀚元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Guishi Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Guishi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Guishi Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Guishi Technology Co Ltd
Priority to CN202010240710.7A priority Critical patent/CN111267337A/zh
Publication of CN111267337A publication Critical patent/CN111267337A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/314—Preparation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B29C64/336—Feeding of two or more materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及到一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头。其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统。本发明中采用特定的提升避让系统，从而保证在打印材料时第一喷嘴和第二喷嘴之间始终存在一个高度差，避免了两个组分之间的交叉污染问题。本发明中采用特定的截止系统，物料由泵送系统送至截止系统中，通过电磁阀控制截止系统中的截止气动头带动阀芯上下移动，使阀芯与喷嘴在喷嘴针尖处实现闭合、开启，实现挤出与截止的目的。当气动头提升时，阀芯与喷嘴分离，材料被挤出；当气动头下压时，阀芯与喷嘴闭合，材料截止。

Description

一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及到一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头。
背景技术
3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，3D打印机主要包括机架、打印平台、3D打印头、XYZ轴以及控制系统，在打印过程中，由控制系统控制3D打印头沿着XY轴移动，实现一层的打印，由控制系统控制打印平台沿Z轴移动，实现逐层打印。3D打印头，是将常温下是液态、或者高温下是液态的材料以精确计量的方式挤出，喷嘴带动打印形成模型。现有的3D打印头的功能较少，主要只起作为喷胶打印的作用。在打印双组分和多组分材料时，由于打印材料的特性不同，经系统泵送挤出后形成的线宽、线长不同，这给双组分的工艺匹配造成巨大的难度。另外，当双打印头始终处于同一高度时，其中一个打印头不可避免的将对当前打印的材料结构存在干扰，致使两种材料在边界处存在混合污染的情况。而且现有打印头对打印材料的挤出和截止控制稳定度和精确度有待提升。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头、滑轨、滑块；所述提升气动头固定安装在支架上端，所述提升气动头下方设置有所述滑轨，所述滑块设置在所述滑轨上；所述第一截止系统包括第一截止气动头，所述第一截止气动头下方设置有第一阀芯，所述第一截止气动头与第一阀芯相连，所述第一阀芯下方设置有第一截止阀，所述第一截止阀下方固定安装有第一喷嘴；所述第一泵送系统包括第一物料泵和第一材料入口，所述第一物料泵通过第一材料入口与所述第一截止阀固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头，所述第二截止气动头下方设置有第二阀芯，所述第二截止气动头与第二阀芯相连，所述第二阀芯下方设置有第二截止阀，所述第二截止阀下方固定安装有第二喷嘴；所述第二泵送系统包括第二物料泵和第二材料入口，所述第二物料泵通过第二材料入口与所述第二截止阀固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述第一阀芯通过密封盘根与所述第一截止阀活动连接。
作为一种优选的技术方案，所述密封盘根通过密封盘根螺母与所述第一截止阀固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述密封盘根的材质为橡胶或硅胶。
作为一种优选的技术方案，所述第一物料泵和第一材料入口之间设置有第一静态混合器；所述第二物料泵和第二材料入口之间设置有第二静态混合器。
作为一种优选的技术方案，所述第二截止阀包括第二材料阀体，所述第一截止阀包括截止阀体，所述截止阀体和所述第二材料阀体的材质为塑料。
作为一种优选的技术方案，所述第二材料阀体与所述第二阀芯之间过盈配合；所述截止阀体与第一阀芯之间过盈配合。
作为一种优选的技术方案，当所述第一截止气动头或所述第二截止气动头下压时，所述第一阀芯或第二阀芯，与所述第一喷嘴或第二喷嘴，之间的距离不大于2mm。
作为一种优选的技术方案，所述第一物料泵或第二物料泵为螺杆泵或并联泵组。
作为一种优选的技术方案，所述第一截止气动头、第二截止气动头和所述提升气动头连接有电磁阀。
本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头具有优异的实用性，可以挂载在现有的3D打印机械系统上，替代原来的打印头，即可实现特定的3D打印机。例如，挂载于XYZ三轴打印机、机械臂等，即可得到特有的3D打印结构。
本发明中采用特定的提升避让系统，当采用第一喷嘴打印一种材料时，提升气动头通过滑块和滑轨带动第一喷嘴向下移动，使第一喷嘴与第二喷嘴之间产生一定的距离，使第二喷嘴处在比第一喷嘴高Z0距离，而当采用第二喷嘴打印材料，提升气动头通过滑块和滑轨带动第一喷嘴向上移动，使第一喷嘴与第二喷嘴之间产生一定的距离，使第一喷嘴处在比第二喷嘴高Z1距离，然后整个控制系统带动打印头下压Z0距离，使得第二喷嘴与打印工件平面齐平，从而保证在打印材料时第一喷嘴和第二喷嘴之间始终存在一个高度差，避免了两个组分之间的交叉污染问题。
此外，本发明中采用特定的截止系统，物料由泵送系统送至截止系统中，当打印需要截止时，控制系统发送信号至与截止系统相连的电磁阀，通过电磁阀控制截止系统中的截止气动头带动阀芯上下移动，使阀芯与喷嘴在喷嘴针尖处实现闭合、开启操作，以此达到挤出与截止的目的，阀芯与针嘴的距离足够近，以此来精确控制截止操作。当气动头提升时，阀芯与挤出头分离，材料在泵送压力下挤出；当气动头下压时，阀芯与挤出头结合，材料截止。此外，本发明中的密封盘根由橡胶或者硅胶制造，通过盘根压紧螺母之间的作用，确保材料在泵送压力下不会发生泄漏。而且，截止系统中的材料阀体由塑料制造，与阀芯之间过盈配合，从而保证第二喷嘴的打印材料在物料泵的泵送压力下不发生泄露。本发明中的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作状态良好、稳定，是一种简单、可靠、通用的液体挤出3D打印实现方案。
附图说明
图1为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头总装结构示意图。
图2为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作原理结构示意图。
图3为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作原理结构示意图。
图4为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头截止系统剖面结构示意图。
图5为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头截止系统结构示意图。
图6为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头使用状态结构示意图。
图7为本发明中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头使用状态结构示意图。
其中1.1-提升气动头、1.2-第一截止气动头、1.3-第一阀芯、1.4-第一物料泵、1.5-第一截止阀、1.6-第一喷嘴、1.7-滑轨、1.8-滑块、1.9-第一静态混合器、2.1-第二截止气动头、2.2-第二阀芯、2.3-第二截止阀、2.4-第二物料泵、2.5-第二喷嘴、2.6-第二静态混合器、1.10-密封盘根螺母、1.11-密封盘根、1.12-第一截止阀体、1.14-第一材料入口、2.24-第二材料入口、2.7-第二材料阀体。
具体实施方式
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
在本文中，诸如第一、第二、第三等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的部件、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种部件、装置或者设备所固有的要素。
本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“上、下”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的上方即为上，阅读者的下方即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“前、后”的含义指的是阅读者正对附图时，视觉上靠近阅读者的一侧为前，远离阅读者的一侧为后。本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其他部件的间接连接。
本发明提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头1.1、滑轨1.7、滑块1.8；所述提升气动头1.1固定安装在支架上端，所述提升气动头1.1下方设置有所述滑轨1.7，所述滑块1.8设置在所述滑轨1.7上；所述第一截止系统包括第一截止气动头1.2，所述第一截止气动头1.2下方设置有第一阀芯1.3，所述第一截止气动头1.2与第一阀芯1.3相连，所述第一阀芯1.3下方设置有第一截止阀1.5，所述第一截止阀1.5下方固定安装有第一喷嘴1.6；所述第一泵送系统包括第一物料泵1.4和第一材料入口1.14，所述第一物料泵1.4通过第一材料入口1.14与所述第一截止阀1.5固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头2.1，所述第二截止气动头2.1下方设置有第二阀芯2.2，所述第二截止气动头2.1与第二阀芯2.2相连，所述第二阀芯2.2下方设置有第二截止阀2.3，所述第二截止阀2.3下方固定安装有第二喷嘴2.5；所述第二泵送系统包括第二物料泵2.4和第二材料入口2.24，所述第二物料泵2.4通过第二材料入口2.24与所述第二截止阀2.3固定连接。
本发明中的第一打印头和第二打印头均包括截止系统和泵送系统，打印物料通过泵送系统送入截止系统中，由截止系统通过控制系统来控制材料的打印与截止。其中第二打印头固定设置在支架上，而第二打印系统与支架通过提升避让系统活动连接，并通过提升避让系统中的滑块和滑轨来使第一打印头上下移动，实现第一打印头和第二打印头之间的相互避让。
具体的，由于第一喷嘴和第二喷嘴的打印材料特性不同，经系统泵送挤出后形成的线宽、线长不同，这给双组分的工艺匹配造成巨大的难度。另外，当第一打印头与第二打印头始终处于同一高度时，不可避免的另一个打印头将对当前打印的曾存在干扰，致使两种材料在边界处存在混合污染的情况。因此，当打印第一组分时，第二喷嘴应相对于第一喷嘴提升一个距离Z0，从而避免干扰。当打印第二组分时，应有相同的动作，使得第一喷嘴相对于第二喷嘴提升距离Z0。
如图6和图7所示，初始状态：在提升气动头下压状态下，调整第一喷嘴与第二喷嘴的高度差为Z0。
第一打印头(第一喷嘴)打印：直接在当前模型的Z位置打印。
第二打印头(第二喷嘴)切换：控制系统发送信号至与提升气动头1.1相连接的电磁阀，带动滑块1.8、滑轨1.7向上运动，运动距离为a，且a>Z0。然后，控制系统发送Z轴下压信号，使得Z轴下压距离为Z0，确保第二喷嘴的Z轴坐标仍然为Z。
第一喷嘴切回：控制系统发送Z提升信号，提升距离为Z0。然后发送提升气动头1.1下压指令，恢复第一喷嘴位置。
提升系统确保了两个打印头之间始终存在一个高度差，从而避免了两个组分之间的交叉污染问题。
进一步地，所述第一截止气动头1.2、第二截止气动头2.1和所述提升气动头1.1连接有电磁阀；进一步地，所述电磁阀为二位五通电磁阀。
进一步地，所述第一阀芯1.3的下端通过密封盘根1.11与所述第一截止阀1.5活动连接，第一阀芯1.3的上端与所述第一截止阀1.5固定连接。
当打印材料需要截止时，控制系统发送信号至电磁阀，由电磁阀控制截止气动头(第一截止气动头或第二截止气动头)带动阀芯(第一阀芯或第二阀芯)上下移动，并上下移动过程中，在喷嘴(第一喷嘴或跌喷嘴)的挤出针尖实现闭合和开启操作。
进一步地，所述密封盘根1.11通过密封盘根螺母1.10与所述第一截止阀1.5固定连接。
进一步地，所述密封盘根1.11的材质为橡胶或硅胶。本发明中的橡胶可以包括天然橡胶和合成橡胶，具体可以为天然橡胶的结构是异戊二烯的高聚物，合成橡胶如顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶等。本发明中的硅橡胶可以为线性或梯形聚硅氧烷橡胶。通过密封盘根的橡胶材质与盘根螺母之间的压紧作用，确保材料在泵送压力下不会发生泄漏。
进一步地，所述第二截止阀2.3包括第二材料阀体2.7，所述第一截止阀1.5包括截止阀体1.12，所述截止阀体1.12和所述第二材料阀体2.7的材质为塑料。
进一步地，所述第二材料阀体2.7与所述第二阀芯2.2之间过盈配合；所述截止阀体1.12与第一阀芯1.3之间过盈配合。通过截止系统中的材料阀体的塑料材质，及其与阀芯之间的过盈配合保证打印材料在泵送压力下不发生泄露。
进一步地，所述第一物料泵1.4和第一材料入口1.14之间设置有第一静态混合器1.9；所述第二物料泵2.4和第二材料入口2.24之间设置有第二静态混合器2.6。打印材料经过物料泵挤入后，经过静态混合器充分混合，然后再进入到截止系统中，避免打印材料在输送过程中，因与管道内壁之间的摩擦与雷诺系数等之间的差异，造成混合不均匀的情况发生。
进一步地，当所述第一截止气动头1.2或所述第二截止气动头2.1下压时，所述第一阀芯1.3或第二阀芯2.2，与所述第一喷嘴1.6或第二喷嘴2.5，之间的距离不大于2mm。本发明中阀芯与喷嘴之间通过截止气动头上下移动，是其间完成闭合与开启，阀芯与喷嘴之间的距离足够近，才能精确控制打印材料的挤出与截止。
本发明中对泵送系统中的物料泵不做特殊限定，优先使用螺杆泵。当需要双组分或者多组分时，可以选择相应的并联泵组。
进一步地，所述第一物料泵1.4或第二物料泵2.4为螺杆泵或并联泵组。
下面通过实施例对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
实施例
如图1～7所示，实施例1提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头1.1、滑轨1.7、滑块1.8；所述提升气动头1.1固定安装在支架上端，所述提升气动头1.1下方设置有所述滑轨1.7，所述滑块1.8设置在所述滑轨1.7上；所述第一截止系统包括第一截止气动头1.2，所述第一截止气动头1.2下方设置有第一阀芯1.3，所述第一截止气动头1.2与第一阀芯1.3相连，所述第一阀芯1.3下方设置有第一截止阀1.5，所述第一截止阀1.5下方固定安装有第一喷嘴1.6；所述第一泵送系统包括第一物料泵1.4和第一材料入口1.14，所述第一物料泵1.4通过第一材料入口1.14与所述第一截止阀1.5固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头2.1，所述第二截止气动头2.1下方设置有第二阀芯2.2，所述第二截止气动头2.1与第二阀芯2.2相连，所述第二阀芯2.2下方设置有第二截止阀2.3，所述第二截止阀2.3下方固定安装有第二喷嘴2.5；所述第二泵送系统包括第二物料泵2.4和第二材料入口2.24，所述第二物料泵2.4通过第二材料入口2.24与所述第二截止阀2.3固定连接；所述第一阀芯1.3通过密封盘根1.11与所述第一截止阀1.5活动连接；所述密封盘根1.11通过密封盘根螺母1.10与所述第一截止阀1.5固定连接；所述密封盘根1.11的材质为硅胶；所述第一物料泵1.4和第一材料入口1.14之间设置有第一静态混合器1.9；所述第二物料泵2.4和第二材料入口2.24之间设置有第二静态混合器2.6；所述第二截止阀2.3包括第二材料阀体2.7，所述第二材料阀体2.7的材质为聚酯塑料；所述第二材料阀体2.7与所述第二阀芯2.2之间过盈配合；所述截止阀体1.12与第一阀芯1.3之间过盈配合；当所述第一截止气动头1.2或所述第二截止气动头2.1下压时，所述第一阀芯1.3或第二阀芯2.2，与所述第一喷嘴1.6或第二喷嘴2.5，之间的距离为1.5mm。所述第一物料泵1.4或第二物料泵2.4为螺杆泵；所述第一截止气动头1.2、第二截止气动头2.1和所述提升气动头1.1连接有二位五通电磁阀。
实施例2提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头1.1、滑轨1.7、滑块1.8；所述提升气动头1.1固定安装在支架上端，所述提升气动头1.1下方设置有所述滑轨1.7，所述滑块1.8设置在所述滑轨1.7上；所述第一截止系统包括第一截止气动头1.2，所述第一截止气动头1.2下方设置有第一阀芯1.3，所述第一截止气动头1.2与第一阀芯1.3相连，所述第一阀芯1.3下方设置有第一截止阀1.5，所述第一截止阀1.5下方固定安装有第一喷嘴1.6；所述第一泵送系统包括第一物料泵1.4和第一材料入口1.14，所述第一物料泵1.4通过第一材料入口1.14与所述第一截止阀1.5固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头2.1，所述第二截止气动头2.1下方设置有第二阀芯2.2，所述第二截止气动头2.1与第二阀芯2.2相连，所述第二阀芯2.2下方设置有第二截止阀2.3，所述第二截止阀2.3下方固定安装有第二喷嘴2.5；所述第二泵送系统包括第二物料泵2.4和第二材料入口2.24，所述第二物料泵2.4通过第二材料入口2.24与所述第二截止阀2.3固定连接；所述第一阀芯1.3通过密封盘根1.11与所述第一截止阀1.5活动连接；所述密封盘根1.11通过密封盘根螺母1.10与所述第一截止阀1.5固定连接；所述密封盘根1.11的材质为硅胶；所述第二截止阀2.3包括第二材料阀体2.7，所述第二材料阀体2.7的材质为聚酯塑料；所述第二材料阀体2.7与所述第二阀芯2.2之间过盈配合；所述截止阀体1.12与第一阀芯1.3之间过盈配合；当所述第一截止气动头1.2或所述第二截止气动头2.1下压时，所述第一阀芯1.3或第二阀芯2.2，与所述第一喷嘴1.6或第二喷嘴2.5，之间的距离为1.5mm。所述第一物料泵1.4或第二物料泵2.4为螺杆泵；所述第一截止气动头1.2、第二截止气动头2.1和所述提升气动头1.1连接有二位五通电磁阀。
实施例3提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头1.1、滑轨1.7、滑块1.8；所述提升气动头1.1固定安装在支架上端，所述提升气动头1.1下方设置有所述滑轨1.7，所述滑块1.8设置在所述滑轨1.7上；所述第一截止系统包括第一截止气动头1.2，所述第一截止气动头1.2下方设置有第一阀芯1.3，所述第一截止气动头1.2与第一阀芯1.3相连，所述第一阀芯1.3下方设置有第一截止阀1.5，所述第一截止阀1.5下方固定安装有第一喷嘴1.6；所述第一泵送系统包括第一物料泵1.4和第一材料入口1.14，所述第一物料泵1.4通过第一材料入口1.14与所述第一截止阀1.5固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头2.1，所述第二截止气动头2.1下方设置有第二阀芯2.2，所述第二截止气动头2.1与第二阀芯2.2相连，所述第二阀芯2.2下方设置有第二截止阀2.3，所述第二截止阀2.3下方固定安装有第二喷嘴2.5；所述第二泵送系统包括第二物料泵2.4和第二材料入口2.24，所述第二物料泵2.4通过第二材料入口2.24与所述第二截止阀2.3固定连接；所述第一阀芯1.3通过密封盘根1.11与所述第一截止阀1.5活动连接；所述密封盘根1.11通过密封盘根螺母1.10与所述第一截止阀1.5固定连接；所述密封盘根1.11的材质为丁苯橡胶；所述第一物料泵1.4和第一材料入口1.14之间设置有第一静态混合器1.9；所述第二物料泵2.4和第二材料入口2.24之间设置有第二静态混合器2.6；所述第二截止阀2.3包括第二材料阀体2.7，所述第二材料阀体2.7的材质为ABS塑料；所述第二材料阀体2.7与所述第二阀芯2.2之间过盈配合；所述截止阀体1.12与第一阀芯1.3之间过盈配合；当所述第一截止气动头1.2或所述第二截止气动头2.1下压时，所述第一阀芯1.3或第二阀芯2.2，与所述第一喷嘴1.6或第二喷嘴2.5，之间的距离为1.5mm。所述第一物料泵1.4或第二物料泵2.4为螺杆泵；所述第一截止气动头1.2、第二截止气动头2.1和所述提升气动头1.1连接有二位五通电磁阀。
本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或更改为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头(1.1)、滑轨(1.7)、滑块(1.8)；所述提升气动头(1.1)固定安装在支架上端，所述提升气动头(1.1)下方设置有所述滑轨(1.7)，所述滑块(1.8)设置在所述滑轨(1.7)上；所述第一截止系统包括第一截止气动头(1.2)，所述第一截止气动头(1.2)下方设置有第一阀芯(1.3)，所述第一截止气动头(1.2)与第一阀芯(1.3)相连，所述第一阀芯(1.3)下方设置有第一截止阀(1.5)，所述第一截止阀(1.5)下方固定安装有第一喷嘴(1.6)；所述第一泵送系统包括第一物料泵(1.4)和第一材料入口(1.14)，所述第一物料泵(1.4)通过第一材料入口(1.14)与所述第一截止阀(1.5)固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头(2.1)，所述第二截止气动头(2.1)下方设置有第二阀芯(2.2)，所述第二截止气动头(2.1)与第二阀芯(2.2)相连，所述第二阀芯(2.2)下方设置有第二截止阀(2.3)，所述第二截止阀(2.3)下方固定安装有第二喷嘴(2.5)；所述第二泵送系统包括第二物料泵(2.4)和第二材料入口(2.24)，所述第二物料泵(2.4)通过第二材料入口(2.24)与所述第二截止阀(2.3)固定连接。
2.如权利要求1所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第一阀芯(1.3)通过密封盘根(1.11)与所述第一截止阀(1.5)活动连接。
3.如权利要求2所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述密封盘根(1.11)通过密封盘根螺母(1.10)与所述第一截止阀(1.5)固定连接。
4.如权利要求2或3所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述密封盘根(1.11)的材质为橡胶或硅胶。
5.如权利要求1所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第一物料泵(1.4)和第一材料入口(1.14)之间设置有第一静态混合器(1.9)；所述第二物料泵(2.4)和第二材料入口(2.24)之间设置有第二静态混合器(2.6)。
6.如权利要求1所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第二截止阀(2.3)包括第二材料阀体(2.7)，所述第二材料阀体(2.7)的材质为塑料。
7.如权利要求6所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第二材料阀体(2.7)与所述第二阀芯(2.2)之间过盈配合；所述截止阀体(1.12)与第一阀芯(1.3)之间过盈配合。
8.如权利要求1～7任意一项所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，当所述第一截止气动头(1.2)或所述第二截止气动头(2.1)下压时，所述第一阀芯(1.3)或第二阀芯(2.2)，与所述第一喷嘴(1.6)或第二喷嘴(2.5)，之间的距离不大于2mm。
9.如权利要求1～7任意一项所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第一物料泵(1.4)或第二物料泵(2.4)为螺杆泵或并联泵组。
10.如权利要求1～7任意一项所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第一截止气动头(1.2)、第二截止气动头(2.1)和所述提升气动头(1.1)连接有电磁阀。
CN202010240710.7A 2020-03-31 2020-03-31 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头 Withdrawn CN111267337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010240710.7A CN111267337A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010240710.7A CN111267337A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111267337A true CN111267337A (zh) 2020-06-12

Family

ID=70993279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010240710.7A Withdrawn CN111267337A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111267337A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115214137A (zh) * 2022-07-13 2022-10-21 深圳市创想三维科技股份有限公司 切换装置及3d打印设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115214137A (zh) * 2022-07-13 2022-10-21 深圳市创想三维科技股份有限公司 切换装置及3d打印设备
CN115214137B (zh) * 2022-07-13 2023-08-01 深圳市创想三维科技股份有限公司 切换装置及3d打印设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101495754B (zh) 用于泵的操作的系统和方法
US7121820B2 (en) Valve gate assembly
CN111267337A (zh) 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头
US6688580B2 (en) Adjustable die for a fluid dispenser and method
CN211994204U (zh) 一种基于液体挤出技术的双喷头3d打印头
CN101737314A (zh) 高黏度精密胶泵
EP0810917B1 (de) Vorrichtung für die abgabe von fliessfähigen, aus wenigstens zwei miteinander reagierenden komponenten bestehenden stoffen, insbesondere giessharz
US4701112A (en) Pumping system
CN204773402U (zh) 一种注塑成型机
CN1640793A (zh) 粉料自动称重送料装置
CN205518433U (zh) 压电陶瓷驱动点胶阀
CN104827623A (zh) 一种注塑成型机
CN104527072A (zh) 一种日用品3d快速打印系统
CN209901628U (zh) 供胶气阀机构及视觉点胶机
CN202293615U (zh) 一种可自动防滴墨数字丝印机
CN1256522C (zh) 比例方向阀
CN204687292U (zh) 注塑机开合模比例控制液压油路
CN202484403U (zh) 电控气动阀
CN202480353U (zh) 注塑机节能控制系统
CN204622445U (zh) 一种注塑成型机
CN205387001U (zh) 自动型期刊涂胶绑定装置
CN2778568Y (zh) 平台式数码喷印机
CN220969545U (zh) 一种多齿轮泵系统
CN211390040U (zh) 一种注塑机的熔胶定位油路结构
CN213949933U (zh) 一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200612

WW01 Invention patent application withdrawn after publication