CN209901628U - 供胶气阀机构及视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供胶气阀机构及视觉点胶机，供胶气阀机构包括：壳体，壳体周围设置有若干个胶罐；点胶升降机构，设置于壳体，用于对应安装点胶阀，并带动点胶阀上下活动；点胶阀，用于进行点胶，安装于点胶升降机构；汇流板，设置于壳体，汇流板上安装有若干个电磁阀，每个电磁阀单独对应连接控制一个点胶阀；点胶阀的输入端通过胶管连接于对应的胶罐的出胶口，设置于汇流板的电磁阀控制对应的点胶阀进行点胶。本方案通过将用于控制点胶阀的电磁阀集成设置于汇流板上，能够集中化管理气管管路，缩短了气管排布距离，避免了管路走线混乱；通过电磁阀精准控制对应的点胶阀进行工作，提高了设备点胶精度和效率。

Description

供胶气阀机构及视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及到点胶机设备，特别是涉及到一种供胶气阀机构及视觉点胶机。

背景技术

点胶机普遍运用于工业生产中的各个行业，例如精密机械、电子装置的条纹印制和密封，电子元件的粘贴，以及IC封装的灌胶等。

视觉点胶机，将视觉技术引入到点胶机的点胶位置定位过程中，利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量，根据待点胶物体的图样特征，运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别。

现有的视觉点胶机供胶需配备单液，双液，多色胶水，不同类型胶水混点，供胶气阀数量多，管路排布复杂。一般通过人工将胶管、电线使用扎带捆绑在一起，因线路较多，需要很长时间整理，各线路管路对接时，需要人工仔细分辨，容易接错。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种供胶气阀机构及视觉点胶机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

提出一种供胶气阀机构，包括：

壳体，壳体周围设置有若干个胶罐；

点胶升降机构，设置于所述壳体，用于对应安装点胶阀，并带动点胶阀上下活动；

点胶阀，用于进行点胶，安装于所述点胶升降机构；

汇流板，设置于所述壳体，所述汇流板上安装有若干个电磁阀，每个电磁阀单独对应连接控制一个所述点胶阀；

所述点胶阀的输入端通过胶管连接于对应的胶罐的出胶口，设置于所述汇流板的电磁阀控制对应的点胶阀进行点胶。

进一步地，所述点胶升降机构包括安装竖板，安装横板，驱动件，活动件和紧固件，安装竖板顶端横向连接有安装横板，驱动件设置于安装横板，且驱动件的驱动轴向下连接活动件，活动件滑动连接设置于安装竖板，活动件的背部固接紧固件，紧固件用于紧固安装所述点胶阀；

所述驱动件工作带动驱动轴上下活动，带动所述活动件和紧固件上下活动，带动所述点胶阀进行点胶。

进一步地，所述安装竖板正对所述活动件一侧设置有滑轨，所述活动件上设置有与滑轨对应配合的滑槽，通过滑槽与滑轨对应滑动连接，实现所述活动件与安装竖板的活动连接。

进一步地，所述驱动件固设于所述安装横板的上方，驱动轴穿过所述安装横板向下延伸。

进一步地，所述驱动件为气缸或者液压缸，通过驱动所述驱动轴上下活动来带动所述点胶阀的上下活动。

进一步地，所述电磁阀，胶罐和点胶阀的数量一致，且一一对应。

进一步地，所述电磁阀，胶罐和点胶阀的数量为4个。

进一步地，所述胶罐排列设置于所述壳体的四周，且通过限位块固接于所述壳体。

进一步地，所述汇流板设置于所述壳体的顶端，所述汇流板上安装设置有所有所述电磁阀。

本发明还提出了一种视觉点胶机，包括如上任一项所述的供胶气阀机构。

本实用新型的有益效果是：通过将用于控制点胶阀的电磁阀集成设置于汇流板上，能够集中化管理气管管路，缩短了气管排布距离，避免了管路走线混乱；通过电磁阀精准控制对应的点胶阀进行工作，提高了设备点胶精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型一种供胶气阀机构的正视图；

图2为本实用新型一种供胶气阀机构的侧视图；

图3为本实用新型一种供胶气阀机构的轴测图；

图4为本实用新型一种点胶升降机构的分解图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-4，提出本发明一实施例一种供胶气阀机构，包括：

壳体1，壳体1周围设置有若干个胶罐3，胶罐3中存储有不同的胶体，用于连通点胶阀4进行点胶。

点胶升降机构5，设置于壳体1，用于对应安装点胶阀4，并带动点胶阀4上下活动。

点胶阀4，点胶阀4与胶罐3一一对应，连通胶罐3用于进行点胶，安装于点胶升降机构5，由点胶升降机构5带动上下活动进行点胶操作。

汇流板2，设置于壳体1，汇流板2上安装有若干个电磁阀，每个电磁阀单独对应连接控制一个点胶阀4。

点胶阀4的输入端通过胶管连接于对应的胶罐3的出胶口，设置于汇流板2的电磁阀控制对应的点胶阀4进行点胶。

参考图1，汇流板2设置于壳体1的顶端，汇流板2上安装设置有所有电磁阀，通过将用于控制点胶阀4的电磁阀集成设置于汇流板2上，并将汇流板2设置于壳体1顶端，能集中化管理气管管路，缩短了气管排布距离，避免了管路走线混乱。

参照图3和4，点胶升降机构5包括安装竖板53，安装横板52，驱动件51，活动件54和紧固件55，安装竖板53顶端横向连接有安装横板52，驱动件51设置于安装横板52，且驱动件51的驱动轴向下连接活动件54，活动件54滑动连接设置于安装竖板53，活动件54的背部固接紧固件55，紧固件55用于紧固安装点胶阀4。点胶升降机构5工作时，驱动件51工作带动驱动轴上下活动，带动活动件54和紧固件55上下活动，进而调节点胶阀4竖直方向位置，使其正对客体进行点胶。

具体的，安装竖板53正对活动件54一侧设置有滑轨，活动件54上设置有与滑轨对应配合的滑槽，通过滑槽与滑轨对应滑动连接，实现活动件54与安装竖板53的活动连接。滑轨和滑槽将活动件54辅助限位在安装竖板53上，保证活动件54在横向方向的稳定连接，保证间接连接在活动件54上的点胶阀4在工作时不会因为与待点胶物体硬接触而发生移位，提高设备点胶精度。

具体的，驱动件51固设于安装横板52的上方，驱动轴穿过安装横板52向下延伸，安装横板52上开设有上下贯通的通孔，驱动轴穿过该通孔向下穿出与活动件54相连接。

具体的，驱动件51为气缸或者液压缸，可以实现直线驱动，通过带动驱动轴上下活动来带动点胶阀4的上下活动。

在本方案中，电磁阀，胶罐3和点胶阀4的数量一致，且一一对应，也即是一个电磁阀连接控制一个点胶阀4，每个点胶阀4对应连通一个胶罐3，通过不同电磁阀可以同时控制不同的点胶阀4工作或非工作，可以实现不同点胶阀4工作状态的随意切换。在本实施例中，电磁阀，胶罐3和点胶阀4的数量为4个。

如图1所示，胶罐3排列设置于壳体1的四周，且通过限位块31固接于壳体1，胶罐3为圆筒形结构，限位块31上设置有与胶罐3侧面配合的弧形限位槽，两个限位块31正对将胶罐3卡紧在弧形限位槽内，再使用螺栓将限位块31紧固连接在壳体1上，完成胶罐3的固定连接。

本方案通过将用于控制点胶阀的电磁阀集成设置于汇流板上，能够集中化管理气管管路，缩短了气管排布距离，避免了管路走线混乱；同时电磁阀精准控制对应的点胶阀进行工作，提高了点胶精度和效率

本发明还提出了一种视觉点胶机，包括如上任一项的供胶气阀机构。

具体的，一种视觉点胶机还包括有用于控制供胶气阀机构工作的运动控制卡，工作时，启动视觉点胶机自动模式，软件把数据发送给运动控制卡，运动控制卡控制运动路径的同时，同步控制点胶阀4的开启与关闭。通过I/O信号控制对应的电磁阀，输出数字量给对应的电磁阀，电磁阀打开，对应的点胶阀4(胶枪)同步打开，当I/O信号置为0时，电磁阀关闭掉，停止出胶。进一步地，视觉点胶机通过外围胶罐3气压，设定开阀时间和开阀频率。

本方案的视觉点胶机通过将用于控制点胶阀4的电磁阀集成设置于汇流板上，能够集中化管理气管管路，缩短了气管排布距离，避免了管路走线混乱；同时电磁阀精准控制对应的点胶阀进行工作，提高了点胶精度和效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供胶气阀机构，其特征在于，包括：

壳体，壳体周围设置有若干个胶罐；

点胶升降机构，设置于所述壳体，用于对应安装点胶阀，并带动点胶阀上下活动；

点胶阀，用于进行点胶，安装于所述点胶升降机构；

汇流板，设置于所述壳体，所述汇流板上安装有若干个电磁阀，每个电磁阀单独对应连接控制一个所述点胶阀；

所述点胶阀的输入端通过胶管连接于对应的胶罐的出胶口，设置于所述汇流板的电磁阀控制对应的点胶阀进行点胶。

2.如权利要求1所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述点胶升降机构包括安装竖板，安装横板，驱动件，活动件和紧固件，安装竖板顶端横向连接有安装横板，驱动件设置于安装横板，且驱动件的驱动轴向下连接活动件，活动件滑动连接设置于安装竖板，活动件的背部固接紧固件，紧固件用于紧固安装所述点胶阀；

所述驱动件工作带动驱动轴上下活动，带动所述活动件和紧固件上下活动，带动所述点胶阀进行点胶。

3.如权利要求2所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述安装竖板正对所述活动件一侧设置有滑轨，所述活动件上设置有与滑轨对应配合的滑槽，通过滑槽与滑轨对应滑动连接，实现所述活动件与安装竖板的活动连接。

4.如权利要求2所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述驱动件固设于所述安装横板的上方，驱动轴穿过所述安装横板向下延伸。

5.如权利要求2所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述驱动件为气缸或者液压缸，通过驱动所述驱动轴上下活动来带动所述点胶阀的上下活动。

6.如权利要求1所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述电磁阀，胶罐和点胶阀的数量一致，且一一对应。

7.如权利要求6所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述电磁阀，胶罐和点胶阀的数量为4个。

8.如权利要求7所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述胶罐排列设置于所述壳体的四周，且通过限位块固接于所述壳体。

9.如权利要求1所述的供胶气阀机构，其特征在于，所述汇流板设置于所述壳体的顶端，所述汇流板上安装设置有所有所述电磁阀。

10.一种视觉点胶机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的供胶气阀机构。

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