JPH0856096A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品供給カートリッジのカートリッジ取付台
への取付けが容易な電子部品供給装置を提供する。 【構成】 嵌合体８０にカートリッジ側傾斜面８４，一
対の第一位置決め突部８２，８３，第二位置決め突部８
８を設け、Ｘ軸テーブル２４に取付台側傾斜面１１４，
一対の第一位置決め溝１０２，１０３，第二位置決め溝
１２２，係合レバー１３４を設ける。部品供給カートリ
ッジ２６の取付け時には、前側の第一位置決め突部８２
を第一位置決め溝１０２に嵌合し、傾斜面８４を傾斜面
１１４に接触させた後、嵌合体８０を支持面１０５上に
降ろす。第二位置決め突部８８が係合レバー１３４を後
退させつつ第二位置決め溝１２２に嵌入し、部品供給カ
ートリッジ２６の横への傾きを防止する。係合レバー１
３４の前方への付勢力に基づく回転モーメントにより嵌
合体８０の後部が支持面１０５に押し付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品供給装置に関す
るものであり、特に、電子部品供給カートリッジにより
電子部品を供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子部品供給装置は、複数の部
品供給カートリッジと、それら部品供給カートリッジが
取り付けられるカートリッジ取付台とを有する。複数の
部品供給カートリッジはそれぞれ、複数の電子部品を保
持して１個ずつ供給し、カートリッジ取付台はそれら部
品供給カートリッジを支持する支持面を有する。これら
複数の部品供給カートリッジはそれぞれ位置決め装置に
より、カートリッジ取付台の支持面に平行な方向におけ
る位置を決められ、浮上がり防止装置により、支持面か
らの浮上がりを防止される。

【０００３】従来の電子部品供給装置において位置決め
装置は、カートリッジ取付台の支持面上に部品供給カー
トリッジの前後方向に距離を隔てて突設された一対の位
置決めピンと、部品供給カートリッジに上記一対の位置
決めピンに対応して設けられた一対の位置決め穴とを含
んでいた。部品供給カートリッジのカートリッジ取付台
への取付け時には、一対ずつの位置決めピンと位置決め
穴との位置を合わせて両者を嵌合させ、部品供給カート
リッジを支持面上に載置する。それにより部品供給カー
トリッジの支持面内における位置が決められ、次いで浮
上がり防止装置により浮上がりが防止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置決
めピンと位置決め穴との嵌合により位置決めを行うこと
は面倒である。位置決めピンを位置決め穴に嵌合するた
めには、位置決めピンの中心を位置決め穴内に位置させ
なければならず、部品供給カートリッジの前後方向につ
いても左右方向についても許容されるずれは僅かであ
る。しかも、位置決めピンは部品供給カートリッジのカ
ートリッジ取付台の支持上面に載置される面に突設され
ており、位置決め穴に嵌合するとき、作業者には位置決
めピンが見えないため、作業者はおおよその見当をつけ
て部品供給カートリッジを前後方向および左右方向に動
かしつつ、位置決めピンが位置決め穴に嵌合する位置を
探さなければならず、面倒であり、部品供給カートリッ
ジのカートリッジ取付台への取付けに時間がかかる。そ
のため、例えば、供給する電子部品の種類が変わる段取
り替え時や、電子部品がなくなって部品供給カートリッ
ジを交換する場合等に時間がかかり、電子部品の供給能
率が低下する問題があった。

【０００５】本願の第一発明は、電子部品供給カートリ
ッジをカートリッジ取付台に容易にかつ迅速に取り付け
ることができる電子部品供給装置を提供することを課題
としてなされたものである。第二発明および第三発明
は、さらに、部品供給カートリッジの浮上がり防止の容
易化を課題としてなされたものである。第四発明の課題
は、部品供給カートリッジの浮上がり防止の確実化を図
ることであり、第五発明の課題は、部品供給カートリッ
ジがカートリッジ取付台上において横に傾くことを良好
に防止することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一発明は、上記の課題
を解決するために、前記（ａ）複数の部品供給カートリ
ッジ，（ｂ）カートリッジ取付台，（ｃ）位置決め装置
および（ｄ）浮上がり防止装置を含む電子部品供給装置
の位置決め装置を、カートリッジ取付台と部品供給カー
トリッジとの一方に設けられた第一位置決め突部と、他
方に設けられ、部品供給カートリッジの前後方向に延
び、第一位置決め突部を部品供給カートリッジの左右方
向において位置決めするとともに、第一位置決め突部の
部品供給カートリッジの前後方向における相対移動を許
容する第一位置決め溝と、部品供給カートリッジの前方
と後方とのいずれか一方への移動限度を規定するストッ
パ装置とを含むものとしたことを要旨とするものであ
る。

【０００７】第二発明は、前記ストッパ装置を、カート
リッジ取付台に上方に向かうに従って部品供給カートリ
ッジの前方と後方とのいずれか一方へ向かう向きに傾斜
して設けられた取付台側傾斜面と、前記部品供給カート
リッジに設けられて取付台側傾斜面に係合するカートリ
ッジ側傾斜面とを含むものとし、かつ、前記浮上がり防
止装置を、それら取付台側傾斜面およびカートリッジ側
傾斜面と、部品供給カートリッジを前記前方と後方との
他方へ押すカートリッジ押圧装置とを含むものとしたこ
とを要旨とするものである。

【０００８】第三発明は、前記カートリッジ押圧装置
を、部品供給カートリッジとカートリッジ取付台との一
方に、部品供給カートリッジの前後方向に移動可能に設
けられた係合部材と、部品供給カートリッジと前記カー
トリッジ取付台との他方に、第一位置決め突部が第一位
置決め溝に嵌合されるとともにカートリッジ側傾斜面と
取付台側傾斜面とが接触した状態において、係合部材と
係合可能に設けられた係合部と、係合部材を係合部に係
合する向きに付勢する付勢手段とを含むものとしたこと
を要旨とするものである。

【０００９】第四発明は、前記係合部材と前記係合部と
のうちカートリッジ取付台に取り付けられるものを、前
記支持面に直角な方向において前記取付台側傾斜面から
外れた位置に設けたことを要旨とするものである。

【００１０】第五発明は、電子部品供給装置をさらに、
カートリッジ取付台に、前記支持面に直角な方向におい
て第一位置決め突部あるいは第一位置決め溝から外れた
位置に設けられた第二位置決め突部と第二位置決め溝と
の一方と、部品供給カートリッジに設けられたそれら第
二位置決め突部と第二位置決め溝との他方を含むものと
したことを要旨とするものである。

【００１１】

【作用】第一発明に係る電子部品供給装置において部品
供給カートリッジをカートリッジ取付台に取り付けると
きには、第一位置決め突部を第一位置決め溝に嵌合し、
ストッパ装置により移動を規定されるまで部品供給カー
トリッジを前方あるいは後方へ移動させる。第一位置決
め溝は、第一位置決め突部の部品供給カートリッジの前
後方向における相対移動を許容する長さを有するため、
第一位置決め突部は第一位置決め溝の第一位置決め突部
の相対移動を許容する範囲内のいずれかの部分に嵌合す
ればよい。部品供給カートリッジの移動がストッパ装置
により規定され、部品供給カートリッジが支持面上に載
置された状態では、部品供給カートリッジは第一位置決
め突部と第一位置決め溝との嵌合により左右方向に位置
決めされるとともに、ストッパ装置により前後方向に位
置決めされる。

【００１２】支持面上に位置決めされた部品供給カート
リッジは、浮上がり防止装置により支持面からの浮き上
がりを防止される。浮上がり防止装置が、例えば、作業
者がレバーを操作することによりクランプ部材が部品供
給カートリッジを支持面上にクランプし、あるいはクラ
ンプを解除する手動クランプ装置である場合には、部品
供給カートリッジの位置決め後、作業者のレバー操作に
よって部品供給カートリッジの支持面からの浮上がりが
防止される。また、浮上がり防止装置が実施例の項にお
いて述べるように、部品供給カートリッジが位置決めさ
れ、支持面上に載置されるのと同時に自然に作用状態と
なって浮上がりを防止する装置である場合には、位置決
め，載置と同時に浮上がりが防止される。なお、支持面
は水平面に限らず、傾斜面でもよい。傾斜面は、部品供
給カートリッジの前部が下になる傾斜面でもよく、後部
が下になる傾斜面でもよい。

【００１３】第二発明に係る電子部品供給装置において
は、カートリッジ側傾斜面と取付台側傾斜面との係合に
より、部品供給カートリッジの移動の限度が規定され、
前後方向において位置決めされるとともに、浮上がりが
防止される。また、カートリッジ押圧装置が部品供給カ
ートリッジを取付台側傾斜面の傾斜方向とは逆向きに押
すことにより、カートリッジ側傾斜面が取付台側傾斜面
に押し付けられ、斜面の効果により部品供給カートリッ
ジが支持面に押し付けられて部品供給カートリッジがカ
ートリッジ取付台に強固に取り付けられる。

【００１４】第三発明に係る電子部品供給装置において
は、係合部材が部品供給カートリッジの前後方向におい
て移動可能に設けられており、係合部に係合した状態で
は付勢手段の付勢力を受けて部品供給カートリッジにカ
ートリッジ側傾斜面が取付台側傾斜面に押し付けられる
向きの力を加え、部品供給カートリッジが支持面に押し
付けられる。

【００１５】第四発明に係る電子部品供給装置において
は、取付台側傾斜面とカートリッジ側傾斜面との係合位
置を中心とし、その係合位置から係合部材と係合部との
係合位置までの支持面に直角な方向における距離を腕の
長さとする回転モーメントが発生させられる。係合部材
と係合部とのうち、カートリッジ取付台に取り付けられ
るものを支持面に対して上側へ外すか下側へ外すかによ
って方向の異なる回転モーメントが得られる。この回転
モーメントは、例えば、実施例の項において述べるよう
に、取付台側傾斜面およびカートリッジ側傾斜面が、部
品供給カートリッジの前端部あるいは後端部において互
に係合する位置に設けられている場合、部品供給カート
リッジのカートリッジ側傾斜面が設けられている側とは
反対側の部分を支持面に押し付ける作用をなす。

【００１６】第五発明に係る電子部品供給装置において
部品供給カートリッジは、第一位置決め突部と第一位置
決め溝との嵌合および第二位置決め突部と第二位置決め
溝との嵌合により、支持面に直角な方向において距離を
隔てた２個所において左右方向に位置決めされる。その
ため、部品供給カートリッジがカートリッジ取付台上に
おいて横に傾くことが良好に防止される。例えば、カー
トリッジ取付台が部品供給カートリッジの左右方向、す
なわち部品供給カートリッジの並び方向に移動させられ
ることにより、複数の部品供給カートリッジの一つが部
品供給位置に位置決めされることが多いが、この場合に
は、カートリッジ取付台の加速，減速時に慣性力によっ
て部品供給カートリッジの前後方向に延びる軸線を中心
とし、部品供給カートリッジを左右方向に回動させるモ
ーメントが発生させられても、第二位置決め突部と第二
位置決め溝との嵌合により部品供給カートリッジの回動
が阻止され、部品供給カートリッジの横方向の倒れが良
好に防止される。

【００１７】

【発明の効果】第一発明によれば、、部品供給カートリ
ッジの交換，段取り替えに要する時間が短縮され、電子
部品の供給能率が向上する効果が得られる。部品供給カ
ートリッジは、第一位置決め突部と第一位置決め溝との
嵌合およびストッパ装置による移動の規制により、左右
方向および前後方向において位置決めされるのである
が、第一位置決め溝は長いため、第一位置決め突部を嵌
合する際に部品供給カートリッジの前後方向において許
容されるずれが大きい。したがって、第一位置決め溝と
第一位置決め突起とは、部品供給カートリッジを左右方
向に小距離移動させて両者の左右方向の相対位置を合わ
せるのみで嵌合し、前後方向の相対位置合わせを行う必
要がない。前記従来装置におけるように、位置決めピン
と位置決め穴との嵌合による場合には、両者の前後方向
と左右方向との相対位置が同時に合わなければ嵌合せ
ず、作業者は、両者が嵌合しない場合に前後方向と左右
方向とのいずれの相対位置がずれているのかが判らない
ために、両者が偶然一致するまで部品供給カートリッジ
を前後左右に小距離ずつ移動させ続けざるを得ず、両者
の嵌合に長い時間を要していたのと対照的である。

【００１８】第二発明によれば、カートリッジ取付台と
部品供給カートリッジとにそれぞれ設けられた傾斜面が
ストッパ装置として機能するとともに浮上がり防止装置
の一部としても機能するため、装置を簡易に構成するこ
とができる。

【００１９】第三発明によれば、係合部材，係合部およ
び付勢手段を設けることにより部品供給カートリッジを
支持面に押し付けることができ、カートリッジ押圧装置
を簡易にかつ安価に構成することができる。

【００２０】第四発明によれば、取付台側傾斜面とカー
トリッジ側傾斜面との係合位置を中心とする回転モーメ
ントを部品供給カートリッジに加えることができ、取付
台側傾斜面とカートリッジ側傾斜面との係合位置から離
れた位置においても部品供給カートリッジを支持面に押
し付けて浮上がりを確実に防止することができる。

【００２１】第五発明によれば、部品供給カートリッジ
が横に傾くことが良好に防止される。そのため、例え
ば、部品供給カートリッジが横に傾いた状態でカートリ
ッジ取付台に取り付けられ、部品供給カートリッジの頂
面に設けられるのが普通である部品供給部の左右方向の
位置誤差が大きくなることが良好に回避される。また、
カートリッジ取付台が部品供給カートリッジが並ぶ左右
方向へ移動させられる際に、部品供給カートリッジに左
右方向の振動が生じて、部品供給部の位置決め誤差が大
きくなり、電子部品と部品吸着ヘッドとの位置ずれが大
きくなることが良好に回避されるとともに、部品供給カ
ートリッジからの電子部品の飛出しや立ち上がりの発生
が抑制される。

【００２２】

【発明の望ましい実施態様】以下、第一〜第五の各発明
の望ましい実施態様を列挙し、必要に応じて関連説明を
行う。 （１）前記第一位置決め突部が前記部品供給カートリッ
ジの前後方向に延びるレール状を成す請求項１〜５のい
ずれか１つに記載の電子部品供給装置。この態様の装置
において第一位置決め突部は、実施例の項において述べ
るように２つ設けてもよく、あるいは１つでもよい。部
品供給カートリッジを支持面に直角な軸線まわりの回動
を生じさせることなく、左右方向に位置決めするのに十
分な長さを有するものであれば、第一位置決め突部は１
つでよいのである。

【００２３】（２）前記第一位置決め突部が位置決めピ
ンである請求項１〜５のいずれか１つに記載の電子部品
供給装置。第一位置決め突部が位置決めピンである場
合、第一位置決め突部は部品供給カートリッジの前後方
向あるいはカートリッジ取付方向において距離を隔てて
２個設けられる。２個の位置決めピンを位置決め溝に嵌
合する場合、まず、一方の位置決めピンを位置決め溝に
嵌合する。第一位置決め突部がレール状を成す場合に
は、第一位置決め突部の部品供給カートリッジの前後方
向における嵌合長さが長いため、第一位置決め突部と第
一位置決め溝との平行度を保って部品供給カートリッジ
を左右方向に移動させ、第一位置決め突部を第一位置決
め溝に嵌合することが必要であるが、位置決めピンは前
後方向における寸法が短いため、第一位置決め溝との平
行度を保つ必要がなく、容易に嵌合することができる。

【００２４】次いで、第一位置決め溝に嵌合された位置
決めピンを中心として部品供給カートリッジを部品供給
カートリッジの支持面にほぼ平行な平面内で回動させ、
他方の位置決めピンが第一位置決め溝に嵌合する位置を
探して嵌合させる。一方の位置決めピンの第一位置決め
溝に対する左右方向の位置は決まっており、他方の位置
決めピンは部品供給カートリッジの回動により、位置決
め溝に対して描く相対回動軌跡のいずれかにおいて第一
位置決め溝に嵌合するはずであり、容易に嵌合させるこ
とができる。このためには、位置決めピンは断面形状が
円形のものであることが望ましいが、対摩耗性を増すた
めに、小判形や角形等、第一位置決め溝の溝側面に接触
する部分が平面である形状とすることもできる。溝側面
に接触する平面の長さが短い場合には、その平面と第一
位置決め溝との平行度が多少悪くても位置決めピンを位
置決め溝に嵌合することができるのである。

【００２５】（３）前記カートリッジ押圧装置の前記係
合部材と前記係合部との一方に、前記取付台側傾斜面と
は逆向きに傾斜した押圧用傾斜面を設け、他方にその押
圧用傾斜面に係合する押圧用突部を設けるとともに、そ
れら係合部材と係合部とのいずれか一方に、前記支持面
と平行な面に対して前記押圧用傾斜面と逆向きに傾斜し
た案内面を設けた請求項３または４に記載の電子部品供
給装置。この態様の装置においては、まず、カートリッ
ジ側傾斜面と取付台側傾斜面とが接触させられるととも
に、両傾斜面の近傍においてのみ第一位置決め溝と第一
位置決め突部とが嵌合され、部品供給カートリッジのカ
ートリッジ側傾斜面から離れた部分はカートリッジ取付
台の支持面から浮き上がった状態とされる。この状態に
おいては、押圧用突部と押圧用傾斜面との係合は外れて
おり、係合部材が付勢手段により付勢されて、押圧用突
部と押圧用傾斜面とが支持面に直角な方向において互に
重なり合った位置にある。そして、部品供給カートリッ
ジが支持面に接触している部分を中心に回動させられ、
押圧用突部および押圧用傾斜面側においても支持面に密
着させられる際、案内面に案内されて係合部材が付勢手
段の付勢力に抗して一旦後退させられた後に前進し、押
圧用突部と押圧用傾斜面とが係合する。これにより、部
品供給カートリッジが、カートリッジ側傾斜面近傍にお
いては取付台側傾斜面の斜面の効果により、押圧用傾斜
面近傍においてはそれの斜面の効果により、それぞれカ
ートリッジ取付台に押し付けられ、カートリッジ取付台
からの浮上がりが良好に防止される。

【００２６】部品供給カートリッジが支持面に着座させ
られる際、押圧用傾斜面と押圧用突部とが自然に係合
し、部品供給カートリッジのカートリッジ取付台への載
置と同時に浮上がりが防止される状態となる。そのた
め、手動クランプ装置によって部品供給カートリッジの
支持面からの浮上がりを防止する場合のように、部品供
給カートリッジの支持面上への載置とレバー等の操作と
の２段階の手順を必要とせず、容易にかつ迅速に部品供
給カートリッジをカートリッジ取付台に取り付けること
ができ、電子部品の供給能率が更に向上する効果が得ら
れる。

【００２７】（４）前記押圧用突部が前記部品供給カー
トリッジの左右方向（幅方向）に平行な一軸線のまわり
に回転可能なローラにより構成されている態様３に記載
の電子部品供給装置。この態様の装置においては、押圧
用突部と押圧用傾斜面とが係合する際の摩擦力および摩
耗が少なくて済み、付勢手段の付勢力の、部品供給カー
トリッジのカートリッジ取付台への押付け力への変換が
有効に行われ、係合部材および係合部の寿命が向上する
効果が得られる。

【００２８】（５）前記カートリッジ押圧装置の前記係
合部材と前記係合部との少なくとも一方に、前記支持面
と平行な面に対して傾斜し、前記部品供給カートリッジ
が前記カートリッジ取付台の支持面に接近させられると
き、それら係合部材と係合部との係合を案内する案内面
を設けるとともに、それら係合部材と係合部とに互に係
合する係合面をそれぞれ設けた請求項３または４に記載
の電子部品供給装置。この態様の装置においても、案内
面が態様３における案内面と同様の作用をなして係合部
材と係合部との係合を助ける。そして、両者の係合面が
係合すれば、付勢手段の付勢力が部品供給カートリッジ
に加えられ、支持面に押し付けられる。なお、態様３の
装置とは異なり、係合部材と係合部との係合面とがいず
れも傾斜していなくても差し支えない。この態様の装置
においても、部品供給カートリッジがカートリッジ取付
台に載置されると同時に係合部材と係合部とが自然に係
合させられ、部品供給カートリッジの支持面からの浮上
がりが防止される。

【００２９】（６）前記係合部材の係合面と前記係合部
の係合面の一方が前記部品供給カートリッジの左右方向
に平行な一軸線のまわりに回転可能なローラにより構成
された態様５に記載の電子部品供給装置。この態様の装
置においても、態様４の装置におけると同様に、力の有
効な変換，寿命の向上等の効果が得られる。

【００３０】（７）前記カートリッジ取付台が前記複数
の部品供給カートリッジが並ぶ方向において移動可能に
設けられ、カートリッジ取付台移動装置により移動させ
られる請求項１〜５，態様１〜６のいずれか１つに記載
の電子部品供給装置。この態様の装置においては、カー
トリッジ取付台の移動により、複数の部品供給カートリ
ッジのうちの１つが電子部品を供給する部品供給位置に
選択的に移動させられる。この態様において、請求項５
の発明の効果が特に顕著となる。

【００３１】（８）前記カートリッジ取付台に、部品供
給カートリッジの前後方向（カートリッジ取付方向）に
延びる複数の溝が部品供給カートリッジの取付間隔に等
しいピッチで形成されることにより、第二位置決め突部
と前記第二位置決め溝との一方が形成された請求項１〜
５，態様１〜７のいずれか１つに記載の電子部品供給装
置。複数の溝が、溝の幅方向の中心が部品供給カートリ
ッジの中心と一致する位置に形成されれば、カートリッ
ジ取付台側に第二位置決め溝が形成されたことになり、
部品供給カートリッジ側にはその第二位置決め溝に嵌合
される第二位置決め突部が形成される。複数の溝が、溝
の幅方向の中心が隣接する２個の部品供給カートリッジ
の幅方向の中間位置と一致する位置に形成されれば、そ
れら溝の間に残る突部がカートリッジ取付台側の第二位
置決め突部となり、部品供給カートリッジにはこの第二
位置決め突部に嵌合する第二位置決め溝が形成される。

【００３２】（９）前記第一位置決め突部と前記第一位
置決め溝とが前記カートリッジ取付台および前記部品供
給カートリッジの本体より耐摩耗性に優れた材料により
形成されている請求項１〜５，態様１〜８のいずれか１
つに記載の電子部品供給装置。カートリッジ取付台への
着脱の度に嵌合，離脱させられる第一位置決め溝および
第一位置決め突部は摩耗し易いが、耐摩耗性に優れた材
料により形成されているため、摩耗し難く、寿命の長い
第一位置決め突部および第一位置決め溝が得られる。ま
た、摩耗しても、第一位置決め溝および第一位置決め突
部を形成している部分をカートリッジ取付台および部品
供給カートリッジの本体に対して着脱可能としておけ
ば、これらの部分のみを交換すればよく、全体を交換す
る場合に比較して交換費用が少なくて済む。

【００３３】

【実施例】以下、第一ないし第五の各発明に共通の実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。図１０において１
０は電子部品装着装置、１２は電子部品供給装置であ
る。電子部品装着装置１０は、垂直軸線まわりに間欠回
転するインデックステーブル１４を備えている。インデ
ックステーブル１４は、１２組の部品吸着ユニット１６
を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸および
カムを回転させるインデックス用サーボモータ１８（図
１１参照）等により構成される間欠回転装置により間欠
回転させられ、１２組の部品吸着ユニットが順次部品供
給位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装
着位置等へ移動させられる。なお、部品吸着ユニット１
６はそれぞれ３個ずつの部品吸着ヘッド２０を有し、そ
れら部品吸着ヘッド２０が選択的に作動位置に位置決め
されて電子部品の吸着，装着等を行う。

【００３４】電子部品供給装置１２は、水平面内を一方
向（この方向をＸ軸方向とする）に移動するＸ軸テーブ
ル２４上に搭載された多数の部品供給カートリッジ２６
を有する。Ｘ軸テーブル２４は、ボールねじ２８が図示
しないＸ軸サーボモータ３０（図１１参照）によって回
転させられることによりガイドレール３２に沿って移動
させられ、多数の部品供給カートリッジ２６のうちの１
つを部品供給位置へ移動させる。

【００３５】部品供給カートリッジ２６により供給され
る電子部品は、テープ化電子部品３６とされている。テ
ープ化電子部品３６は、図示しないキャリヤテープとカ
バーフィルム４０とによって、電子部品がテーピングさ
れたものである。テープ化電子部品３６は、電子部品保
持器としてのリール４８に巻き付けられており、カート
リッジ本体５０の後部（電子部品装着装置１０とは反対
側の端部）に設けられて支持軸５２を有する取付体５４
にリール４８ごと着脱される。これら支持軸５２および
取付体５４が電子部品保持装置５６を構成している。

【００３６】カートリッジ本体５０は概して細長い板状
を成し、Ｘ軸テーブル２４上に長手方向と厚さ方向とが
水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品
３６はカートリッジ本体５０の上面に載せられるととも
に図３に示すようにカバー６０が被せられ、送り装置６
２によってＸ軸方向と直交し、カートリッジ本体５０の
長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。カ
ートリッジ本体５０の長手方向を部品供給カートリッジ
２６の前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅
方向と称する。送り装置６２は、テープ化電子部品３６
をカバー６０と共に前方へ送る一方、カバー６０の後退
時にはテープ化電子部品３６が送られず、送りのための
準備（送り装置６２においてはラチェット爪にラチェッ
トホイールの歯を乗り越えさせること）が行われるよう
に構成されている。

【００３７】カートリッジ本体５０にはまた、カバーフ
ィルム巻取装置６６がブラケット６８によって取り付け
られている。カバーフィルム巻取装置６６は、テープ化
電子部品３６が送られるときには、巻取りリール７０が
静止していてカバーフィルム４０を巻き取らず、送り装
置６２において送りのための準備が行われるときに巻取
りリール７０が回転してカバーフィルム４０を巻き取る
ように構成されている。

【００３８】送り装置６２およびカバーフィルム巻取装
置６６は、インデックス用サーボモータ１８を駆動源と
する駆動装置により駆動される。インデックス用サーボ
モータ１８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ等
により構成される運動変換機構により昇降部材（図示省
略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降によりブラ
ケット６８に取り付けられた駆動バー７２が昇降させら
れて、送り装置６２およびカバーフィルム巻取装置６６
が作動させられるのである。

【００３９】駆動バー７２が昇降部材により押し下げら
れれば、カバー６０が後退させられるとともに送り装置
６２において送りのための準備が行われ、カバーフィル
ム巻取装置６６においては巻取りリール７０が回転させ
られてカバーフィルム４０を巻き取るとともに可動ガイ
ドローラ７４，７６が下方へ回動して、可動ローラ７４
と巻取りリール７０との距離を増し、一定長さのカバー
フィルム４０を繰り込む。逆に、昇降部材が上昇すれ
ば、駆動バー７２が図示しないスプリングの付勢力によ
り昇降部材に追従して上昇させられ、送り装置６２によ
りテープ化電子部品が１ピッチ分送られる。この際、カ
バーフィルム巻取装置６６においては巻取りリール７０
が静止しており、可動ガイドローラ７４，７６が上方へ
回動して可動ローラ７４と巻取りリール７０との距離を
減じることにより、先に繰り込んでおいたカバーフィル
ム４０を繰り出し、テープ化電子部品３６がカバー６０
と共に１ピッチ分送られることを許容する。このように
テープ化電子部品３６がカバーフィルム４０の剥がしを
伴うことなく送られれば、振動が少なくなってキャリヤ
テープの凹部内において電子部品が立ち上がり、あるい
は凹部から飛び出そうとする傾向が抑制される。これら
テープ化電子部品３６の送りやカバーフィルム４０の巻
取りは本発明とは直接関係がないため、詳細な説明は省
略する。

【００４０】部品供給カートリッジ２６をＸ軸テーブル
２４に取り付ける取付装置を説明する。カートリッジ本
体５０の本体部の下面には、図１ないし図３に示すよう
に、本体部の幅に等しい幅を有する板状の嵌合体８０が
ボルト８１によって固定され、本体部と共にカートリッ
ジ本体５０を構成している。本体部はアルミニウム合金
製とされて軽量化が図られているが、嵌合体８０は機械
構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされてい
る。嵌合体８０の部品供給カートリッジ２６の前後方向
に隔たった２個所にはそれぞれ、第一位置決め突部８
２，８３が突設されている。これら第一位置決め突部８
２，８３は断面形状が矩形の突条であり、図２に示すよ
うに幅は嵌合体８０の幅より狭く、嵌合体８０の幅方向
の中央部に突設されている。

【００４１】嵌合体８０の前端部上面には、上方に向か
うほど後方に傾斜するカートリッジ側傾斜面８４が形成
されている。また、嵌合体８０の後部には、第二位置決
め突部８８が設けられている。第二位置決め突部８８
は、第一位置決め突部８３と同じ幅を有する板状を成
し、嵌合体８０から下方へ、すなわちカートリッジ本体
５０とは反対側へ直角に延び出させられている。第二位
置決め突部８８の突出端部の後面には、突出端に向かう
ほど前方へ傾斜する案内面９０が形成されている。

【００４２】Ｘ軸テーブル２４の本体部はアルミニウム
合金製とされているが、その本体部の上面の前部と後部
とにはそれぞれ、カートリッジ位置決め板１００，１０
１がＸ軸方向に平行に延びて固定され、Ｘ軸テーブル２
４の一部を構成している。これらカートリッジ位置決め
板１００，１０１はいずれも嵌合体８０と同様に機械構
造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製で焼入れされており、それぞ
れＹ軸方向に延びる複数の第一位置決め溝１０２，１０
３が部品供給カートリッジ２６の取付間隔に等しいピッ
チで形成されている。第一位置決め溝１０２，１０３
は、前記第一位置決め突部８２，８３の幅より極く僅か
に広い幅を有するとともに、深さが第一位置決め突部８
２の突出長さより大きくされており、第一位置決め板１
００，１０１の上面が部品供給カートリッジ２６を支持
する支持面１０４，１０５を構成している。

【００４３】Ｘ軸テーブル２４の本体部の前面（電子部
品装着装置１０側の面）の上端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼
入れされたストッパ板１１０が固定され、本体部と共に
Ｘ軸テーブル２４を構成している。ストッパ板１１０
は、図４および図５に示すように、Ｘ軸テーブル２４の
Ｘ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、長手方
向に平行な一方の側面の下部において長手方向に隔たっ
た３個所にはそれぞれ、係合突部１１２が突設されてい
る。ストッパ板１１０は、係合突部１１２が前記位置決
め板１００の下面に係合させられた状態で図示しないボ
ルトによって位置決め板１００に固定されている。

【００４４】ストッパ板１１０の上端部は位置決め板１
００より上方へ突出させられており、その突出部には位
置決め板１００の上方へ延び出す突条が設けられ、その
突条の下面は、上方に向かうに従って部品供給カートリ
ッジ２６の後方へ向かう向きに傾斜させられ、前記カー
トリッジ側傾斜面８４に対応した取付台側傾斜面１１４
とされている。

【００４５】Ｘ軸テーブル２４の本体部の後面の前記支
持面１０５より下側の部分には、前記第一および第二の
カートリッジ位置決め板１００，１０１とは別の第三の
カートリッジ位置決め板１２０が固定されている。この
カートリッジ位置決め板１２０もＳ５０Ｃ製で焼入れさ
れており、その上部には、図６および図７に示すよう
に、複数の第二位置決め溝１２２が部品供給カートリッ
ジ２６の取付間隔と等しいピッチで形成されている。第
二位置決め溝１２２は、前記第二位置決め突部８８の幅
より極く僅かに広い幅を有し、カートリッジ位置決め板
１２０を厚さ方向（Ｙ軸方向）に延びており、第二位置
決め溝１２２を画定する隔壁１２４の上端部にはそれぞ
れ、上に向かうに従って間隔が広くなる一対の案内面１
２６が形成されている。

【００４６】カートリッジ位置決め板１２０の後面に
は、第二位置決め溝１２２の幅と等しい幅を有し、上下
方向に延びる嵌合溝１２８が形成されている。さらに、
カートリッジ位置決め板１２０の下端部に長手方向に延
びる係合溝１３０が形成されている。

【００４７】上記嵌合溝１２８内にはそれぞれ、係合レ
バー１３４が移動可能に嵌合されている。係合レバー１
３４は、嵌合溝１２８の幅よりやや狭い幅を有し、嵌合
溝１２８に嵌合される嵌合部１３６と、嵌合部１３６の
幅より広く、部品供給カートリッジ２６の取付ピッチよ
り小さい幅の幅広部１３８とを有し、図８および図９に
示すように、長手方向の中間部より下側の部分に長手方
向に延びる長穴１４０が形成されるとともに、下端部に
は係合突起１４２が突設されている。

【００４８】嵌合溝１２８には、図１に示すようにねじ
部材１４４が立設されており、係合レバー１３４は長穴
１４０においてねじ部材１４４に嵌合されるとともに、
ねじ部材１４４の大径の頭部１４６との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としてのコイルスプリン
グ１４８により付勢され、嵌合部１３６が嵌合溝１２８
に嵌合されるとともに、係合突起１４２が係合溝１３０
に係合させられている。それにより、係合レバー１３４
のＸ軸方向および上下方向の位置ずれが防止されてい
る。また、係合レバー１３４の上端部には、図１に示す
ように、ローラ１５２がＸ軸方向に平行な軸線まわりに
回転可能に取り付けられている。

【００４９】本実施例において、電子部品装着装置１
０，電子部品供給装置１２は図１１に示す制御装置１６
０により制御される。制御装置１６０はコンピュータを
主体とするものであり、前記インデックス用サーボモー
タ１８，Ｘ軸サーボモータ３０等を制御する。

【００５０】部品供給カートリッジ２６をＸ軸テーブル
２４に取り付ける場合には、部品供給カートリッジ２６
の前部を下げ、後部を上げた状態で、嵌合体８０の前側
の第一位置決め突部８２の前端部を第一位置決め溝１０
２に嵌合し、カートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜
面１１４に接触するまで部品供給カートリッジ２６を前
進させる。

【００５１】図１に二点鎖線で示すように、カートリッ
ジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に接触した状態
で部品供給カートリッジ２６を支持面１０５上へ降ろ
す。第一位置決め部８２は矩形を成し、その前端部が第
一位置決め溝１０２に嵌合されることにより、部品供給
カートリッジ２６が左右方向に位置決めされており、部
品供給カートリッジ２６を支持面１０５上へ降ろせば、
後側の第一位置決め突部８３が第一位置決め溝１０３に
嵌合される。

【００５２】また、このとき、第二位置決め突部８８の
案内面９０が係合レバー１３４のローラ１５２に接触
し、斜面の効果により、係合レバー１３４をコイルスプ
リング１４８の付勢力に抗してローラ１５２が第二位置
決め突部８８から離れる向きに回動させつつ、第二位置
決め突部８８が係合レバー１３４とＸ軸テーブル２４と
の間に進入する。

【００５３】カートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜
面１１４に接触させられるとともに、一対の第一位置決
め突部８２，８３がそれぞれ第一位置決め溝１０２，１
０３に嵌合され、部品供給カートリッジ２６が支持面１
０４，１０５上に載置された状態では、第二位置決め突
部８８の案内面９０が形成された部分が第二位置決め溝
１２２に嵌合するとともに、ローラ１５２が第二位置決
め突部８８の基端部側にあって、傾斜のない平坦な係合
面１６４に係合し、第二位置決め突部８８に係合レバー
１３４を介してコイルスプリング１４８の付勢力が加え
られる。

【００５４】この付勢力によりカートリッジ側傾斜面８
４が取付台側傾斜面１１４に押し付けられ、傾斜面の作
用により部品供給カートリッジ２６の前部が支持面１０
４に押し付けられる。それと同時に、係合面１６４が支
持面１０４より下方に位置することにより、部品供給カ
ートリッジ２６には、カートリッジ側傾斜面８４と取付
台側傾斜面１１４との接触位置を中心とし、その接触位
置と、ローラ１５２と係合面１６４との係合位置との間
の、上下方向（支持面１０４，１０５に直角な方向）に
おける距離を腕の長さとする回転モーメントが生じ、こ
の回転モーメントによって、嵌合体８０のカートリッジ
側傾斜面８４が形成された前部とは反対の後部が支持面
１０５に押し付けられる。結局、部品供給カートリッジ
２６は前部と後部との両方においてＸ軸テーブル２４に
積極的に押し付けられ、支持面１０４，１０５からの浮
上がりが良好に防止される。

【００５５】また、部品供給カートリッジ２６は、第一
位置決め突部８２，８３が第一位置決め溝１０２，１０
３に嵌合させられるとともに、第二位置決め突部８８が
第二位置決め溝１２２に嵌合されることにより、上下方
向に隔たった２個所において左右方向の移動を阻止され
ることとなる。そのため、カートリッジ本体５０の幅が
比較的狭いにもかかわらず、部品供給カートリッジ２６
がＸ軸テーブル２４から正確に垂直に立ち上がった姿勢
を維持し、かつ、複数の部品供給カートリッジ２６のう
ちの１つを部品供給位置へ移動させるためにＸ軸テーブ
ル２４が移動させられるとき、慣性により部品供給カー
トリッジ２６を横に倒す回転モーメントが作用しても実
際に横に倒れることが良好に防止される。したがって、
部品供給カートリッジ２６の頂部に設けられている部品
供給位置のＸ軸方向の位置ずれが小さくて済み、精度良
く電子部品を供給することができる。

【００５６】部品供給カートリッジ２６をＸ軸テーブル
２４から外す場合には、部品供給カートリッジ２６をコ
イルスプリング１４８の付勢力に抗して僅かに後方へ引
っ張り加減にし、カートリッジ側傾斜面８４と取付台側
傾斜面１１４との係合を緩めつつ、後部を上方に引き上
げる。すると、カートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾
斜面１１４とが接触した部分を中心にして部品供給カー
トリッジ２６が回動し、後部が支持面１０５から離れ
る。このとき、案内面９０の存在によって、ローラ１５
２の比較的少ない後退量で第二位置決め突部８８と係合
レバー１３４との係合が外れ、部品供給カートリッジ２
６の取外しが可能になる。

【００５７】このように部品供給カートリッジ２６は、
カートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４との
接触位置を中心として回動させることにより、Ｘ軸テー
ブル２４に取付け，取外しすることができる。したがっ
て、Ｘ軸テーブル２４について見れば、部品供給カート
リッジ２６の取付け，取外しのためには、カートリッジ
側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４との接触位置を中
心とし、カートリッジ側傾斜面８４から係合レバー１３
４までの距離より僅かに長い距離を半径とする回動用の
スペースがあればよく、図１３および図１４に示す実施
例に比較して部品供給カートリッジ２６の取付け，取外
しに要するＹ軸方向のスペースが少なくて済む。

【００５８】なお、取外し時に部品供給カートリッジ２
６を後方へ引っ張り加減にするのは、後部を真上に引き
上げると、嵌合体８０がてこの作用をして、カートリッ
ジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４を無理に上方に
押し上げ、両傾斜面８４，１１４の摩耗が増大すること
を回避するためであり、この不都合をさらに積極的に回
避するためには、嵌合体８０の前端部（取付台側傾斜面
１１４の上方端縁の真下の線より前方の部分）の支持面
１０４に接触する面を、カートリッジ側傾斜面８４の、
取付台側傾斜面１１４の上方端縁と係合する線を中心と
する円筒面とするか、その円筒面より上方に位置する傾
斜面とすればよい。逆に、支持面１０４の前端部を下方
へ湾曲あるいは傾斜させても同様の効果が得られる。

【００５９】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、Ｘ軸テーブル２４がカートリッジ取付台を
構成し、ボールねじ２８，Ｘ軸サーボモータ３０等がカ
ートリッジ取付台移動装置を構成している。係合レバー
１３４が係合部材を構成し、第二位置決め突部８８の係
合面１６４が形成された基端部が係合部を構成し、付勢
手段を構成するコイルスプリング１４８と共にカートリ
ッジ押圧装置を構成している。第二位置決め突部８８が
係合部を兼ねており、構造が簡単で低コストで製作し得
る。

【００６０】第一〜第五の各発明に共通の別の実施例を
図１２に示す。本実施例は、突部と傾斜面との係合によ
り、部品供給カートリッジを支持面に押し付けるように
したものである。その他の構成は前記実施例と同じであ
り、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００６１】部品供給カートリッジ１７０のカートリッ
ジ本体１７１の一部を成す嵌合体１７２に設けられた第
二位置決め突部１７４の突出端部には、その後面に開口
し、左右方向に延びるＶ字形の溝１７６が形成され、こ
の溝１７６の一方の溝側面が取付台側傾斜面１１４と逆
向きの傾斜の押圧用傾斜面１７８とされている。

【００６２】Ｘ軸テーブル２４に固定されたカートリッ
ジ位置決め板１２０の複数の各嵌合溝１２８毎に立設さ
れたねじ部材１８２にはそれぞれ、係合レバー１８４が
嵌合されている。係合レバー１８４は、前記係合レバー
１３４と同様に、嵌合溝１２８に嵌合される嵌合部１８
６と、嵌合部１８６より幅の広い幅広部１８８と、係合
溝１３０に係合する係合突起１９０とを有し、嵌合部１
８６および幅広部１８８を貫通して形成された長穴１９
２においてねじ部材１８２に嵌合されるとともに、ねじ
部材１８２の頭部１９４との間に配設されたコイルスプ
リング１９６によって嵌合溝１２８に嵌合する向きに付
勢されている。

【００６３】係合レバー１８４の上端部には、押圧用突
部２００が設けられている。押圧用突部２００は断面形
状が三角形を成し、支持面１０５に対して押圧用傾斜面
１７８と逆向きに傾斜した傾斜面が案内面２０２として
機能する。

【００６４】部品供給カートリッジ１７０のＸ軸テーブ
ル２４への取付け時には、前記実施例におけると同様
に、前側の第一位置決め突部８２の前部を第一位置決め
溝１０２に嵌合した状態で部品供給カートリッジ２６を
前進させ、カートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面
１１４とを接触させる。その状態で部品供給カートリッ
ジ２６を支持面１０５上に降ろせば、第二位置決め突部
１７４は、係合レバー１８４の案内面２０２により案内
されて、係合レバー１８４をコイルスプリング１９６の
付勢力に抗して押し返し、係合レバー１８４とＸ軸テー
ブル２４との間に進入する。

【００６５】第二位置決め突部１７４の押圧用傾斜面１
７８が係合レバー１８４の押圧用突部２００を越えて第
二位置決め溝１２２に嵌入し、部品供給カートリッジ２
６が支持面１０５上に着座するとき、係合レバー１８４
はコイルスプリング１９６により付勢されて第二位置決
め突部１７４側へ回動し、押圧用突部２００が押圧用傾
斜面１７８に係合する。それによって、嵌合体１７２の
後部が支持面１０５に押し付けられるとともに、カート
リッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に押し付け
られてて嵌合体１７２の前部が支持面１０４に押し付け
られる。嵌合体１７２の後部はその上、回転モーメント
によっても支持面１０５に押し付けられる。

【００６６】部品供給カートリッジ２６をＸ軸テーブル
２４から取り外す場合には、部品供給カートリッジ２６
を僅かに後退させてカートリッジ側傾斜面８４と取付台
側傾斜面１１４との係合を緩めた状態で部品供給カート
リッジ２６の後部を支持面１０５から持ち上げる。この
とき、押圧用突部２００の案内面２０２とは逆向きであ
って、押圧用傾斜面１７８と同じ向きの傾斜面２０４が
案内面として機能し、第二位置決め突部１７４は係合レ
バー１８４をコイルスプリング１９６の付勢力に抗して
押し返しつつ、押圧用突部２００を越えて係合レバー１
８４とＸ軸テーブル２４との間から離脱し、部品供給カ
ートリッジ２６をＸ軸テーブル２４から取り外すことが
できる。

【００６７】なお、このように押圧用突部と押圧用傾斜
面との係合により部品供給カートリッジを支持面に押し
付ける場合、押圧用傾斜面は、図１２に示すように溝側
面により構成することができるが、押圧用突部と同様に
断面形状が三角形状の突部によっても構成することがで
きる。突部同士であっても、一方の突部を他方の突部を
形成する傾斜面に係合させ、一方を押圧突部として、他
方を押圧用傾斜面として機能させることができるからで
ある。また、押圧用突部２００を部品供給カートリッジ
の左右方向に平行な軸線まわりに回転可能なローラとす
ることもできる。

【００６８】上記各実施例においては、カートリッジ側
傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４とがそれぞれ、部品
供給カートリッジ２６，１７０，Ｘ軸テーブル２４の前
部に設けられていたが、図１３に示す部品供給カートリ
ッジ２１０のように中間部に設けてもよい。カートリッ
ジ本体２１２に固定の嵌合体２１４には、前後方向に隔
たった２個所にそれぞれ第一位置決め突部２１６が設け
られている。嵌合体２１４の一対の第一位置決め突部２
１６の間には、係合突部２１８が突設されるとともに、
上方へ向かうほど後方へ傾斜するカートリッジ側傾斜面
２２０が形成されている。また、嵌合体２１４の後部に
は、第二位置決め突部２２２が下向きに設されている。

【００６９】Ｘ軸テーブル２２４上には、Ｙ軸方向に隔
たった２個所にそれぞれカートリッジ位置決め板２２６
が固定されるとともに、第一位置決め溝２２８が形成さ
れている。これらカートリッジ位置決め板２２６の中間
位置には係合突部２３０が突設されるとともに、カート
リッジ側傾斜面２２０に対応する傾斜であって、上方へ
向かうほど後方へ傾斜する取付台側傾斜面２３２が形成
されている。係合突部２３０はＸ軸方向に長いものであ
る。

【００７０】また、Ｘ軸テーブル２２４の後面には、カ
ートリッジ位置決め板２３６が固定されている。カート
リッジ位置決め板２３６には、Ｙ軸方向に延びる第二位
置決め溝２３８が部品供給カートリッジ２１０の取付間
隔と等しいピッチで形成されている。

【００７１】Ｘ軸テーブル２２４上にはまた、係合突部
２３０と後側のカートリッジ位置決め板２２６との間
に、複数の押圧用エアシリンダ２４２が取り付けられて
いる。これら押圧用エアシリンダ２４２はそれぞれ、カ
ートリッジ位置決め板２２６の第一位置決め溝２２８に
対応する位置に、Ｙ軸方向に平行な姿勢で、ピストンロ
ッド２４４の中心がカートリッジ側傾斜面２２０と取付
台側傾斜面２３２との係合位置と同一水平面内に位置す
るように設けられている。これら複数の押圧用エアシリ
ンダ２４２へのエアの供給，遮断は、図示しない電磁方
向切換弁の切換えにより一斉に行われる。

【００７２】部品供給カートリッジ２１０のＸ軸テーブ
ル２２４への取付け時には、押圧用エアシリンダ２４２
のピストンロッド２４４が収縮端位置へ移動させられて
いる。そして、一対の第一位置決め突部２１６をそれぞ
れ第一位置決め溝２２８に嵌合し、嵌合体２１４を支持
面２４６上に載置した状態で部品供給カートリッジ２１
０を前進させ、カートリッジ側傾斜面２２０を取付台側
傾斜面２３２に係合させる。係合状態では、第二位置決
め突部２２２が第二位置決め溝２３８に嵌合された状態
となる。

【００７３】カートリッジ側傾斜面２２０および取付台
側傾斜面２３２がそれぞれ、嵌合体２１４およびＸ軸テ
ーブル２２４の前後方向の中間位置に設けられており、
それらを係合，離脱させるためには部品供給カートリッ
ジ２１０を前後方向に移動させることが必要である。そ
のため、ピストンロッド２４４の収縮端位置は、この部
品供給カートリッジ２１０の前後方向の移動を許容する
位置に設定されており、カートリッジ側傾斜面２２０が
取付台側傾斜面２３２に係合させられた後、ピストンロ
ッド２４４が伸長させられ、係合突部２１８を介して部
品供給カートリッジ２１０にカートリッジ側傾斜面２２
０が取付台側傾斜面２３２に係合する向きの力を加え
る。

【００７４】カートリッジ側傾斜面２２０および取付台
側傾斜面２３２はそれぞれ、嵌合体２１４およびＸ軸テ
ーブル２２４の前後方向の中間位置に設けられているた
め、押圧用エアシリンダ２４２により押されるとき、嵌
合体２１４の前後の部分がほぼ均等な力で支持面２４６
に押し付けられる。そのため、部品供給カートリッジ２
１０に回転モーメントを作用させる必要がなく、押圧用
エアシリンダ２４２を、カートリッジ側傾斜面２２０と
取付台側傾斜面２３２との係合位置と同一水平面内に設
けることができる。本実施例においては、押圧用エアシ
リンダ２４２がカートリッジ押圧装置を構成しており、
カートリッジ側傾斜面２２０および取付台側傾斜面２３
２と共に浮上がり防止装置を構成している。

【００７５】図１４に示す部品供給カートリッジ２６０
およびＸ軸テーブル２６２のように、カートリッジ側傾
斜面２６４および取付台側傾斜面２６６をそれぞれ、嵌
合体２６８およびＸ軸テーブル２６２の後部に設けても
よい。嵌合体２６８の後部には第二位置決め突部２７０
が下向きに突設されるとともに、第二位置決め突部２７
０の基端部側の部分には、上方へ向かうほど後方へ傾斜
するカートリッジ側傾斜面２６４が設けられている。

【００７６】また、Ｘ軸テーブル２６２の後部には、カ
ートリッジ側傾斜面２６４に係合する取付台側傾斜面２
６６が形成されるとともに、カートリッジ位置決め板２
７８が固定されている。このカートリッジ位置決め板２
７８には、複数の第二位置決め溝２８０が形成されてい
る。

【００７７】Ｘ軸テーブル２６２の上面に固定の一対の
カートリッジ位置決め板２８２の間には、複数の押圧用
エアシリンダ２８４が取り付けられている。これら押圧
用エアシリンダ２８４はそれぞれ、カートリッジ位置決
め板２８２に形成された第一位置決め溝２８６に対応す
る位置に、Ｙ軸方向に平行にかつ、ピストンロッド２８
８が支持面２９０より上方に位置するように設けられて
おり、図示しない電磁方向切換弁の切換えによりピスト
ンロッド２８８が伸縮させられる。

【００７８】部品供給カートリッジ２６０をＸ軸テーブ
ル２６２に取り付ける場合には、ピストンロッド２８８
を収縮端位置へ移動させた状態で、一対の第一位置決め
突部２９２の各前端部を第一位置決め溝２８６に嵌合さ
せた状態で部品供給カートリッジ２６０を前進させ、カ
ートリッジ側傾斜面２６４を取付台側傾斜面２６６に接
触させた後、ピストンロッド２８８を伸長させ、部品供
給カートリッジに押圧力を加えさせる。

【００７９】押圧用エアシリンダ２８４は、嵌合体２６
８の支持面２９０より上側の部分を押す位置に設けられ
ているため、押圧用エアシリンダ２８４が部品供給カー
トリッジ２６０を押すとき、部品供給カートリッジ２６
０には、嵌合体２６８の前部を支持面２９０に押し付け
る向きの回転モーメントが生ずる。そのため、嵌合体２
６８は、カートリッジ側傾斜面２６４および取付台側傾
斜面２６６に近い後部のみならず、前部においても支持
面２９０に押し付けられ、全体が均一に支持面２９０に
押し付けられて浮上がりが防止される。

【００８０】なお、図１３および図１４に示す各実施例
において、押圧用エアシリンダ２４２，２８４のエアの
供給は個々に制御してもよい。このようにすれば、例え
ば、部品供給カートリッジの一部のみを交換することが
必要な場合、交換される部品供給カートリッジについて
のみ押圧力の付与を解除し、交換されない部品供給カー
トリッジはＸ軸テーブルに取り付けられたままの状態に
保つことができる。逆に、１個または複数個のエアシリ
ンダで、多数の部品供給カートリッジに共通の押圧部材
を進退させるようにしてもよい。この場合には、押圧部
材の各部品供給カートリッジに対応する部分にゴム部材
等の寸法誤差吸収部材を設け、寸法誤差の存在にかかわ
らず、全ての部品供給カートリッジにほぼ一定の押圧力
が加えられるようにすることが望ましい。

【００８１】また、図１３および図１４に示す実施例に
おいて部品供給カートリッジ２１０，２６０を、図１〜
図１２に示す実施例と同様に、部品供給カートリッジの
左右方向に平行な軸線まわりに回動する回動部材により
押してもよい。回動部材を回動部材駆動装置により、カ
ートリッジ側傾斜面と取付台側傾斜面との係合，離脱を
許容する退避位置と、部品供給カートリッジを押して両
傾斜面を押し付ける作用位置とに移動させるのである。

【００８２】図１〜図１２に示す各実施例においては、
係合レバーが係合部材を構成し、コイルスプリングが付
勢手段を構成していたが、係合部材と付勢手段とを一体
的に設けてもよい。例えば、係合部材を板ばねにより作
るのである。また、上記各実施例においては、部品供給
カートリッジに係合部が設けられ、カートリッジ取付台
に係合部材が設けられていたが、逆でもよい。さらに、
第二位置決め突部と係合部とは別体に設けてもよい。

【００８３】また、上記各実施例においてはカートリッ
ジ側傾斜面および取付台側傾斜面がそれぞれ、上方へ向
かうほど後方へ傾斜するものとされ、カートリッジ取付
け時には部品供給カートリッジが前方へ移動させられる
ようになっていたが、カートリッジ側傾斜面および取付
台側傾斜面を上方へ向かうほど前方へ傾斜するものと
し、部品供給カートリッジを後方へ移動させてカートリ
ッジ取付台に取り付けるようにしてもよい。

【００８４】さらに、部品供給カートリッジは、作業者
により操作される手動クランプ装置によってカートリッ
ジ取付台に取り付けてもよい。この場合、ストッパ装置
は、傾斜面に限らず、支持面に直角な平面により構成し
てもよく、第一位置決め溝を長穴とし、第一位置決め突
部を長穴の端面に当接させ、これら長穴と位置決め突部
との各端面によりストッパ装置を構成してもよい。

【００８５】上記各実施例において電子部品供給装置
は、一軸線まわりに回転させられるインデックステーブ
ルに複数の部品吸着ヘッドが設けられた電子部品装着装
置に電子部品を供給する装置とされていたが、部品吸着
ヘッドが水平面内を一方向あるいは直交する二方向に移
動させられて電子部品を吸着し、装着する電子部品装着
装置や、部品吸着ヘッドが位置を固定して設けられた電
子部品装着装置に電子部品を供給する装置にも本発明を
適用することができる。また、カートリッジ取付台は、
水平面内において互に直交する二方向に移動するものと
してもよく、あるいは位置を固定して設けてもよい。さ
らに、部品供給カートリッジは電子部品を部品保持テー
プに保持させて供給するものに限らず、例えば、ケーシ
ング内に一直線状に並べられた電子部品をケーシングに
振動等を与えることにより移動させ、供給するものでも
よい。

【００８６】本発明は電子部品供給装置以外にも、取付
台と、その取付台に被取付部材が取り付けられる装置に
適用することができる。また、本発明は、上記各実施例
の構成要素の組合わせを変えた態様で実施することがで
きる。その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当
業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で
本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一ないし第五の各発明に共通の一実施例であ
る電子部品供給装置を構成する部品供給カートリッジが
Ｘ軸テーブルに取り付けられた部分を示す正面図（一部
断面）である。

【図２】上記部品供給カートリッジがＸ軸テーブルに取
り付けられた状態を係合レバーを除いて示す側面図であ
る。

【図３】上記電子部品供給装置の部品供給カートリッジ
およびＸ軸テーブルを示す正面図である。

【図４】上記Ｘ軸テーブルに取り付けられるストッパ板
を示す正面図である。

【図５】上記ストッパ板を示す側面図である。

【図６】上記Ｘ軸テーブルに取り付けられるカートリッ
ジ支持板を示す正面図である。

【図７】上記カートリッジ支持板を示す側面図である。

【図８】上記カートリッジ支持板に取り付けられる係合
レバーを示す正面図である。

【図９】上記係合レバーを示す側面図である。

【図１０】上記電子部品供給装置を電子部品装着装置と
共に示す斜視図である。

【図１１】上記電子部品供給装置および電子部品装着装
置を制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分
を示すブロック図である。

【図１２】第一ないし第五の各発明に共通の別の実施例
である電子部品供給装置を構成する部品供給カートリッ
ジがＸ軸テーブルに取り付けられた部分を示す正面図
（一部断面）である。

【図１３】第一，第二および第五の各発明に共通の実施
例である電子部品供給装置を構成する部品供給カートリ
ッジがＸ軸テーブルに取り付けられた部分を示す正面図
（一部断面）である。

【図１４】第一，第二，第四および第五の各発明に共通
の実施例である電子部品供給装置を構成する部品供給カ
ートリッジがＸ軸テーブルに取り付けられた部分を示す
正面図（一部断面）である。

【符号の説明】

１２ 電子部品供給装置 ２４ Ｘ軸テーブル ２６ 部品供給カートリッジ ２８ ボールねじ ３０ Ｘ軸サーボモータ ５０ カートリッジ本体 ８２，８３ 第一位置決め突部 ８４ カートリッジ側傾斜面 ８８ 第二位置決め突部 ９０ 案内面 １０２，１０３ 第一位置決め溝 １０４，１０５ 支持面 １１４ 取付台側傾斜面 １２２ 第二位置決め溝 １３４ 係合レバー １４８ コイルスプリング １５２ ローラ １６４ 係合面 １７０ 部品供給カートリッジ １７４ 第二位置決め突部 １７８ 押圧用傾斜面 １８４ 係合レバー １９６ コイルスプリング ２００ 押圧用突部 ２０２ 案内面 ２１０ 部品供給カートリッジ ２１６ 第一位置決め突部 ２２２ 第二位置決め突部 ２２８ 第一位置決め溝 ２３２ 取付台側傾斜面 ２３８ 第二位置決め溝 ２４２ 押圧用エアシリンダ ２６０ 部品供給カートリッジ ２６２ Ｘ軸テーブル ２６４ カートリッジ側傾斜面 ２６６ 取付台側傾斜面 ２７０ 第二位置決め突部 ２８０ 第二位置決め溝 ２８４ 押圧用エアシリンダ ２８６ 第一位置決め溝 ２９０ 支持面 ２９２ 第一位置決め突部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数の電子部品を保持して１個
   ずつ供給する複数の部品供給カートリッジと、 それら部品供給カートリッジを支持する上向きの支持面
   を有し、部品供給カートリッジが取り付けられるカート
   リッジ取付台と、 前記部品供給カートリッジの前記支持面に平行な方向に
   おける位置を決める位置決め装置と、 前記部品供給カートリッジの前記支持面からの浮上がり
   を防止する浮上がり防止装置とを含む電子部品供給装置
   において、 前記位置決め装置を、前記カートリッジ取付台と前記部
   品供給カートリッジとの一方に設けられた第一位置決め
   突部と、他方に設けられ、部品供給カートリッジの前後
   方向に延び、前記第一位置決め突部を部品供給カートリ
   ッジの左右方向において位置決めするとともに、第一位
   置決め突部の部品供給カートリッジの前後方向における
   相対移動を許容する第一位置決め溝と、前記部品供給カ
   ートリッジの前方と後方とのいずれか一方への移動限度
   を規定するストッパ装置とを含むものとしたことを特徴
   とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパ装置を、前記カートリッジ
   取付台に上方に向かうに従って部品供給カートリッジの
   前方と後方とのいずれか一方へ向かう向きに傾斜して設
   けられた取付台側傾斜面と、前記カートリッジ本体に設
   けられて前記取付台側傾斜面に係合するカートリッジ側
   傾斜面とを含むものとし、かつ、前記浮上がり防止装置
   を、それら取付台側傾斜面およびカートリッジ側傾斜面
   と、前記部品供給カートリッジを前記前方と後方との他
   方へ押すカートリッジ押圧装置とを含むものとしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記カートリッジ押圧装置が、前記部品
   供給カートリッジと前記カートリッジ取付台との一方
   に、部品供給カートリッジの前後方向に移動可能に設け
   られた係合部材と、前記部品供給カートリッジと前記カ
   ートリッジ取付台との他方に、前記第一位置決め突部が
   前記第一位置決め溝に嵌合されるとともに前記カートリ
   ッジ側傾斜面と前記取付台側傾斜面とが接触した状態に
   おいて、前記係合部材と係合可能に設けられた係合部
   と、前記係合部材を前記係合部に係合する向きに付勢す
   る付勢手段とを含むことを特徴とする請求項２に記載の
   電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記係合部材と前記係合部とのうち前記
   カートリッジ取付台に取り付けられるものが、前記支持
   面に直角な方向において前記取付台側傾斜面から外れた
   位置に設けられている請求項３に記載の電子部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 さらに、前記カートリッジ取付台に、前
   記支持面に直角な方向において前記第一位置決め突部あ
   るいは前記第一位置決め溝から外れた位置に設けられた
   第二位置決め突部と第二位置決め溝との一方と、前記部
   品供給カートリッジに設けられたそれら第二位置決め突
   部と第二位置決め溝との他方を含むことを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子部品供給装
   置。