JP2003092492A - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気部品装着システムの部品供給装置におい
て、フィーダ交換作業の能率向上を図るとともに、フィ
ーダ搭載の自由度を向上させる。 【解決手段】 電子部品装着システム１２の部品供給装
置１４において、複数のフィーダを搭載可能なパレット
１３４を、可動テーブル１３０に着脱可能に搭載する。
フィーダの交換が必要になった場合には、パレット１３
４ごと交換する。可動テーブル１３０にパレット１３４
を複数搭載可能とする。さらに、それら複数のパレット
１３４を互いに幅を異にするものとし、必要なフィーダ
の数に適合する大きさのパレット１３４を選択して、１
つまたは複数搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気部品装着システ
ムの部品供給装置に関するものであり、特に、それぞれ
１種類ずつの電気部品（電子部品を含む）を供給する複
数のフィーダを並べ、それらフィーダから選択的に電気
部品を供給するタイプの部品供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電気部品装着システムの一種に、１枚の
回路基板に装着すべき複数種類の電気部品をそれぞれ１
種類ずつ複数のフィーダに保持させ、それらフィーダを
並べて支持台に支持させ、それらフィーダのうちで今回
電気部品を供給すべきものと部品受け取り位置にある装
着ヘッドとの位置を合わせて順次電気部品を供給させ、
回路基板に装着させる形式のものがある。この形式の電
気部品供給システムにおいては、電気部品を装着すべき
回路基板の種類が変われば、それに応じて支持台上のフ
ィーダを変更することが必要であり、この段取替え作業
をいかに能率よく行い得るようにするかが、装着作業全
体の能率を向上させる上で重要な問題である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】支持台が電気部品装着システムの本体に取り外し不
能に取り付けられている場合には、その支持台に対する
フィーダの交換作業の間、システム全体を停止させてお
く必要があり、装着作業の能率が低下するとともに、高
価なシステムの稼動率が低下する不都合が生じる。本発
明は、この不都合をできる限り解消し、電気部品装着シ
ステムによる電気部品装着作業の能率を向上させること
を課題としてなされたものであり、本発明によって、下
記各態様の部品供給方法および部品供給装置が得られ
る。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号
を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記
載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にする
ためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれら
の組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解
釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が
記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採
用しなければならないわけではない。一部の事項のみを
選択して採用することも可能なのである。

【０００４】なお、以下の各項において、(1)項が請求
項１に相当し、(3)項が請求項２に、(7)項が請求項３
に、(8)項が請求項４に、(12)項が請求項５にそれぞれ
相当する。

【０００５】（１）部品供給装置から供給される電気部
品を基板保持装置に保持された回路基板に装着する電気
部品装着システムの前記部品供給装置であって、支持台
と、それぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複数のフ
ィーダを並べて保持し、前記支持台に着脱可能に取り付
けられるパレットであって、前記フィーダの並び方向の
寸法である幅が互いに異なる複数種類のパレットとを含
む部品供給装置。

【０００６】支持台は供給装置本体に取り外し不能に設
けられても、取り外し可能に設けられてもよい。後者の
場合は、支持台を供給装置本体から取り外すよりパレッ
トを支持台から取り外す方が容易とされることが望まし
い。なお、「支持台が供給装置本体に取り外し不能に設
けられる」とは、溶接等により文字通り取り外し不能に
設けられる場合は勿論、例えば、多数のボルトにより固
定されている場合のように、長時間をかければ取り外し
得るが、電気部品装着システムの日常の使用状態では取
り外されることが予定されていない場合も含むものとす
る。さらに付言すれば、パレットに保持されるフィーダ
の幅がすべて同じである場合には、パレットの幅が大き
ければ保持させ得るフィーダの数も当然大きいこととな
るが、フィーダの幅が複数種類に異なれば、幅の大きい
パレットの方が幅の小さいパレットより当然多数のパレ
ットを保持させ得るとは限らず、同じかあるいは逆にな
ることもあり得る。

【０００７】支持台から取り外し可能なパレットにフィ
ーダを保持させ、パレットごと支持台に対して着脱すれ
ば、複数のフィーダのパレットへの着脱作業を電気部品
装着システムの外部で行うことができる。そのため、シ
ステムの作動中にフィーダの着脱作業を行うことがで
き、フィーダの交換が必要になった場合には、パレット
ごと交換すればよく、フィーダ交換作業を短時間で終了
することができ、電気部品装着作業の能率と、高価な電
気部品装着システムの稼動率とを向上させることができ
る。

【０００８】その上、幅が異なる複数種類のパレットを
準備すれば、例えば、１枚の回路基板に対して供給すべ
き電気部品のように、１群として扱うべき電気部品の種
類に応じて適切な幅のパレットを選択することが可能と
なり、電気部品装着システムにおけるフィーダ搭載の自
由度が増す効果が得られる。例えば、電気部品を複数種
類の回路基板に共通に装着されるものと、各回路基板に
特有のものとに分け、それぞれを別のパレットに保持さ
せ、回路基板の種類が変わったときは、各回路基板に特
有の電気部品を供給するフィーダを保持させたパレット
のみを交換することができる。また、複数種類の回路基
板に共通の電気部品を供給するフィーダを保持させたパ
レットにおいては、供給すべき電気部品がなくなり、交
換が必要となるフィーダが出易いため、そのパレットの
みを、予めフィーダを保持させておいた別のパレットと
交換することも可能である。その場合、パレットをすべ
て同じ幅のものとすることも可能であるが、互いに幅を
異にする複数種類のパレットを準備すれば、複数種類の
回路基板に共通に装着される電気部品を供給するフィー
ダ群と、各回路基板に特有の電気部品を供給するフィー
ダ群とにそれぞれ適した幅のパレットを選択して使用す
ることが可能であり、電気部品装着システムにおけるフ
ィーダ搭載の自由度が増す効果が得られる。

【０００９】また、１群のフィーダを複数のパレットに
保持させ、それら複数のパレットからなる１群のパレッ
ト上のフィーダに、共同で１枚の回路基板用の電気部品
を供給させることが可能であり、その場合に、幅が互い
に同じであるパレット（幅の小さいものであることが望
ましい）組合わせ数を変更することによって、搭載可能
なフィーダ数を変えることも可能であるが、幅が複数種
類に異なるパレットを組み合わせれば、搭載可能なフィ
ーダ数を一層多彩に変えることが可能となる。

【００１０】また、支持台が固定で、装着ヘッドが各フ
ィーダの位置へ移動して電気部品を受け取る形式の電気
部品装着システムにおいて、複数群の電気部品を供給す
る複数群のフィーダをそれぞれ別のパレットに保持さ
せ、それら複数のパレットを共に支持台に取り付けて、
回路基板の種類が変わるのに応じて別個のパレットのフ
ィーダから電気部品を供給させることができ、その場合
に、複数のパレットとして、複数のフィーダ群の大きさ
に適した幅のパレットを選択できれば、限られた幅の支
持台上に可及的に多くのフィーダを搭載することができ
る。

【００１１】さらに、支持台が、その上に搭載されてい
るフィーダの並び方向と平行な方向に移動し、次に電気
部品を供給すべきフィーダを予め定められた部品供給位
置へ順次位置決めする形式の電気部品装着システムにお
いて、支持台に、１群のフィーダを保持したパレットの
みを取り付け、その場合に、パレットをその１群のフィ
ーダを取り付け得るものの中で最小のものとすれば、支
持台と共に移動させるべき質量をできる限り小さくし
て、部品供給装置の振動，騒音を低減することができ
る。

【００１２】（２）前記複数のパレットが、それぞれ保
持し得る前記フィーダの数が互いに異なる複数種類のも
のを含む (1)項に記載の部品供給装置。 （３）前記複数のパレットが幅が３種類以上に異なるパ
レットを含む (1)項または (2)項に記載の部品供給装
置。パレットの幅（フィーダ並び方向の寸法）の種類が
多ければ多いほど、支持台のパレット取付領域の幅（支
持台のパレットが取り付けられる領域のフィーダ並び方
向の寸法）の選択の自由度が増す。

【００１３】（４）前記複数のパレットとして、前記支
持台に同時には取り付け不可能な数のパレットを含む
(1)項ないし (3)項のいずれかに記載の部品供給装置。
本項の部品供給装置においては、取り付け得る最大限の
パレットを支持台に取り付けた後にも、未だ取り付けら
れないで残っているパレットが存在することになり、複
数のパレットの中から選択されたパレットが支持台に取
り付けられることとなる。

【００１４】（５）前記複数のフィーダを含み、それら
フィーダがテープフィーダとバルクフィーダとの少なく
とも一方を含む (1)項ないし (4)項のいずれかに記載の
部品供給装置。テープフィーダは、キャリヤテープの多
数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キ
ャリヤテープが送られることにより電気部品が１個ずつ
部品供給部に位置決めされるものであり、バルクフィー
ダはばら積状態で部品収容部に収容された電気部品が何
らかの手段により一列に整列させられ、並び方向に送ら
れて１個ずつ部品供給部に位置決めされるものである。
これらテープフィーダやバルクフィーダは、上記部品供
給部が１本の線（直線が普通であるが、円弧等の曲線と
されることも可能である。）に沿って並ぶ状態でパレッ
トに搭載される。

【００１５】（６）前記支持台と供給装置本体との間に
設けられ、支持台を前記フィーダの並び方向と平行な方
向に移動可能に保持する案内装置と、前記支持台を前記
案内装置の案内方向に移動させ、それら複数のフィーダ
のうちの任意のものを予め定められた供給位置に位置決
めする支持台移動装置とを含む (1)項ないし (5)項のい
ずれかに記載の部品供給装置。

【００１６】（７）前記支持台が複数台、前記フィーダ
の並び方向に平行な方向に並んで、かつ、少なくとも１
台の支持台が部品供給領域において移動し、少なくとも
別の１台が前記部品供給領域において移動中の１台と干
渉することなく静止し続けられる状態で配設された (1)
項ないし (6)項のいずれかに記載の部品供給装置。本項
の部品供給装置においては、一部の可動供給テーブルが
電気部品の供給を続けている間に、静止し続けている可
動供給テーブルについてパレットの交換作業を行うこと
ができる。

【００１７】（８）部品供給装置から供給される電気部
品を基板保持装置に保持された回路基板に装着する電気
部品装着システムにおける部品供給方法であって、それ
ぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複数のフィーダを
並べて保持させた少なくとも１つのパレットを支持台に
取り付け、その少なくとも１つのパレットに保持させた
フィーダから電気部品を供給させる第１供給工程と、前
記支持台の前記フィーダの並び方向の寸法である幅が、
前記第１供給工程における幅とは異なる領域にパレット
を取り付け、そのパレットに保持させたフィーダから電
気部品を供給させる第２供給工程とを含むことを特徴と
する部品供給方法。

【００１８】本項の部品供給方法において使用される複
数のパレットは幅がすべて同じものでもよく、互いに異
なるものでもよい。前者の場合には、各パレットの幅を
１つの支持台に複数のパレットを取り付け得る大きさと
することが必要であるが、後者の場合には、１つの支持
台には１つのパレットが装着可能であるのみであっても
差し支えない。前者の場合には、例えば、１つの支持台
に１つのパレットを取り付けた状態と２つのパレットを
取り付けた状態とで、支持台のパレットが取り付けられ
る領域の幅を変えることができ、後者の場合は、幅の相
異なるパレットを支持台に取り付けることにより上記領
域の幅を変えることができる。前記 (2)〜 (6)項等に記
載の特徴は本項の部品供給方法においても採用可能であ
る。

【００１９】（９）前記第１供給工程と前記第２供給工
程との少なくとも一方において、複数のパレットを取り
付ける (8)項に記載の部品供給方法。 （１０）前記複数のパレットとして、前記フィーダを保
持させ得る数と前記幅との少なくとも一方が互いに異な
る複数種類のパレットを使用する (9)項に記載の部品供
給方法。 （１１）前記第１供給工程と前記第２供給工程とで前記
支持台に取り付ける前記パレットの数を互いに異ならせ
る (8)項ないし(10)項に記載の部品供給方法。

【００２０】（１２）部品供給装置から供給される電気
部品を基板保持装置に保持された回路基板に装着する電
気部品装着システムにおける部品供給方法であって、支
持台に、それぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複数
のフィーダを並べて保持させた複数のパレットを取り付
け、それらパレットに保持させたフィーダから電気部品
を供給させる第１供給工程と、前記複数のパレットのう
ち一部のもののみを、予め複数のフィーダを保持させて
おいた別のパレットと交換するパレット交換工程と、少
なくともその交換したパレットに保持させたフィーダか
ら電気部品を供給させる第２供給工程とを含むことを特
徴とする部品供給方法。交換したパレットを含む複数の
パレットのフィーダから電気部品を供給させるのが普通
であるが、特殊な実施形態として、交換したパレットの
みのフィーダから電気部品を供給させることも可能であ
り、例えば、装着すべき電気部品の種類が多い電気回路
の製造の途中に、装着すべき電気部品の種類が少ない電
気回路を少量生産する必要が生じた場合等に有効であ
る。前記 (2)〜 (6)，(10)，(11)項等に記載の特徴は本
項の部品供給方法においても採用可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である電子部
品装着システムを図に基づいて説明する。図１におい
て、符号１０は電気部品装着システムの一種である電子
部品装着システム１２のベースである。ベース１０上に
は、部品供給装置１４，部品装着装置１６，および基板
保持装置たるプリント配線板保持装置１８が設けられ、
電子部品装着システム１２を構成している。

【００２２】プリント配線板保持装置１８は、回路基板
の一種であるプリント配線板４０を水平に保持し、基板
保持装置移動装置たるＸＹテーブル４４により、前記Ｘ
Ｙ座標面上の任意の位置へ移動させられる。ＸＹテーブ
ル４４は、Ｘ軸スライド駆動用モータ４８および送りね
じとしてのボールねじ５０により、ガイドレール５２を
含む案内装置により案内されてＸ軸方向に移動させられ
るＸ軸スライド５４と、そのＸ軸スライド５４上におい
てＹ軸スライド駆動用モータ５６および送りねじとして
のボールねじ５８によりガイドレール６０を含む案内装
置により案内されてＹ軸方向に移動させられるＹ軸スラ
イド６２とを備えている。

【００２３】プリント配線板保持装置１８は、Ｙ軸スラ
イド６２上に設けられ、プリント配線板４０を下方から
水平な姿勢で支持する。プリント配線板４０の表面６６
（図２参照）ないし上面には、電子部品が装着される複
数の被装着位置ないし被装着面が予め設定されており、
プリント配線板保持装置１８の移動により、被装着位置
が順次、後述する部品装着装置１６の装着位置に対応す
る位置に位置決めされる。

【００２４】プリント配線板４０の表面６６には、複
数、本実施形態においては２個の基準マーク６８が設け
られている。プリント配線板保持装置１８により保持さ
れたプリント配線板４０の基準マーク６８は、撮像装置
たる基準マークカメラ７０により撮像される。基準マー
クカメラ７０は、図示は省略するが、部品装着装置１６
のフレームに設けられた保持部材により保持されてお
り、静止して下向きに設けられ、基準マーク６８を上方
から撮像する。

【００２５】部品装着装置１６は、特公平７−３６４８
０号公報に記載されている電子部品装着装置と同様のも
のであり、ここにおいては図２に基づいて要部のみを説
明する。この部品装着装置１６は図示を省略するフレー
ムに一軸線、本実施形態においては、垂直な軸線のまわ
りに回転可能に保持された回転軸８０，回転軸８０の下
端部に固定された回転体たる間欠回転盤８２，間欠回転
盤８２を間欠回転させる間欠回転装置８４および間欠回
転盤８２に搭載された複数組、本実施形態においては１
６組の部品装着ユニット８６を備えている。

【００２６】間欠回転装置８４は、駆動源たる間欠回転
用モータ（図示省略）および回転伝達装置９２を含む。
回転伝達装置９２は、本実施形態においては、ローラギ
ヤ９４およびローラギヤカム９６を含み、間欠回転用モ
ータの回転が間欠回転運動に変換されて回転軸８０に伝
達され、間欠回転盤８２が間欠回転させられる。

【００２７】１６組の部品装着ユニット８６は間欠回転
盤８２に、間欠回転盤８２の回転軸線を中心とする一円
周上に等角度間隔に設けられ、部品供給装置１４からの
電子部品の受取りやプリント配線板４０への電子部品の
装着等が並行して行われるようになっている。１６組の
部品装着ユニット８６はそれぞれ、ノズル保持体１００
と、ノズル保持体１００に保持された複数種類、本実施
形態では３種類の吸着ノズル１０２とを備えている。

【００２８】ノズル保持体１００は、ロッド１０４およ
び連結部材１０５により間欠回転盤８２に、間欠回転盤
８２の回転軸線に平行な方向に昇降可能に取り付けられ
るとともに、カムフォロワ１０６により円筒カム１０７
に係合させられており、間欠回転盤８２の間欠回転に伴
って昇降させられる。ノズル保持体１００は連結部材１
０６に対して、間欠回転盤８２の回転軸線に平行な回動
軸線まわりに回動可能であり、その回動により複数の吸
着ノズル１０２のいずれかが択一的に使用位置に位置決
めされる。使用位置に位置決めされた吸着ノズル１０２
には負圧が供給され、吸着管１０８において電子部品を
吸着する。本実施形態では、使用位置に位置決めされた
吸着ノズル１０２と、ノズル保持体１００の、使用位置
に位置決めされた吸着ノズル１０２を保持する部分とが
部品保持装置１１０を構成している。ノズル保持体１０
０の、使用位置に位置決めされた吸着ノズル１０２を保
持する部分が部品保持装置を構成していると考えてもよ
く、複数の吸着ノズル１０２の各々が部品保持装置を構
成し、部品保持装置は４８個あり、部品装着ユニットが
部品保持装置を３つずつ備えていると考えてもよい。

【００２９】使用位置に位置決めされた吸着ノズル１０
２を含む１６個の部品保持装置１１０は、間欠回転盤８
２の間欠回転に伴って共通の旋回軸線、すなわち間欠回
転盤８２の回転軸線のまわりに旋回させられ、その旋回
軌跡上の１６の位置で停止させられる。本実施形態で
は、間欠回転盤８２および間欠回転装置８４が部品保持
装置旋回装置１１２を構成している。

【００３０】上記１６の停止位置には、部品供給装置１
４に対応して予め設定された部品受取位置，部品保持位
置ないし部品吸着位置、部品姿勢検出位置、部品姿勢修
正位置、プリント配線板保持装置１６に対応して予め設
定された部品装着位置、ノズル選択位置等が含まれる。

【００３１】部品受取位置および部品装着位置にはそれ
ぞれ、図示は省略するが、押下装置が設けられている。
吸着ノズル１０２は、付勢手段の一種であるスプリング
（図示省略）の付勢により上方へ付勢されており、使用
位置に位置決めされた吸着ノズル１０２を押下装置が上
記付勢に抗して押し下げ、電子部品を受け取らせ、装着
させるようにされている。吸着ノズル１０２の吸着管１
０８は、図示を省略する切換弁装置が切換操作されるこ
とにより、電子部品の吸着時には負圧源（図示省略）に
連通させられて負圧が供給され、電子部品の装着時に
は、大気に解放され、あるいは正圧が供給されて電子部
品を開放する。

【００３２】部品姿勢検出位置には、撮像装置たる部品
カメラ１１６が設けられ、姿勢検出装置を構成してい
る。部品カメラ１１６は、本実施形態ではＣＣＤカメラ
により構成されるとともに、被写体の二次元像を一挙に
取得する面撮像装置とされ、吸着ノズル１０２に保持さ
れた電子部品のシルエット像を撮像する。部品カメラ１
１６が電子部品の正面像を撮像するようにしてもよい。

【００３３】部品姿勢修正位置には部品姿勢修正装置
（図示省略）が設けられている。部品姿勢修正装置は、
使用位置に位置決めされた吸着ノズル１０２をその軸線
まわりに回転させ、電子部品の軸線まわりの位置である
回転位置の誤差を修正する。ノズル選択位置にはノズル
選択装置（図示省略）が設けられ、ノズル保持体１００
を回動させ、３つの吸着ノズル１０２のいずれかが択一
的に使用位置を位置決めする。

【００３４】部品供給装置１４を説明する。部品供給装
置１４は、図１に示すように、第一部品供給テーブル１
２０，第二部品供給テーブル１２２と、それら部品供給
テーブル１２０，１２２をそれぞれ移動させる部品供給
テーブル移動装置１２４を備えている。

【００３５】第一および第二部品供給テーブル１２０，
１２２は支持台の一種である可動テーブル１３０を備
え、その可動テーブル１３０に、複数のフィーダ１３２
を保持したパレット１３４（図５参照）が取り付けられ
る。パレット１３４には、複数のフィーダ１３２がそれ
ぞれ、それらの供給部が一線、本実施形態ではＸ軸方向
（図１においては左右方向）に平行な一直線に沿って並
ぶ姿勢で着脱可能に固定され、それらフィーダ１３２お
よびパレット１３４が可動テーブル１３０と共同して部
品供給テーブル１２０，１２２を構成する。パレット１
３４については、後に詳細に説明する。

【００３６】第一，第二部品供給テーブル１２０，１２
２の各可動テーブル１３０はそれぞれ、Ｘ軸方向に平行
に配設されたガイドレール１３８に移動可能に支持され
ている。２つの可動テーブル１３０は、複数のフィーダ
１３２の各供給部がその上に位置する一直線に沿って移
動するようにガイドレール１３８に案内されている。ガ
イドレール１３８は第一，第二部品供給テーブル１２
０，１２２に共用であり、第一部品供給テーブル１２０
の複数の供給部が並ぶ一直線と、第二部品供給テーブル
１２２の複数の供給部が並ぶ一直線とは同一直線上に位
置する。

【００３７】２つの可動テーブル１３０にはそれぞれ、
ナット１４０が固定されるとともに、それぞれ送りねじ
たるボールねじ１４２が螺合されている。ボールねじ１
４２は、それぞれＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転可
能かつ軸方向に移動不能にベース１０に取り付けられる
とともに、駆動源たる専用のテーブル駆動用モータ１４
４によって回転させられ、第一，第二部品供給テーブル
１２０，１２２の各可動テーブル１３０をそれぞれ独立
に、複数のフィーダ１３２の複数の供給部が並ぶ方向
（図示の例ではＸ軸方向）に移動させ得るようになって
いる。ナット１４０，ボールねじ１４２およびテーブル
駆動用モータ１４４等が部品供給テーブル移動装置１２
４を構成している。なお、図１においては、第一部品供
給テーブル１２０のフィーダ１３２の図示が省略されて
ナット１４０が図示され、第二部品供給テーブル１２２
のフィーダ１３２が図示されて、ナット１４０の図示が
省略されている。第一および第二部品供給テーブル１２
０，１２２は、部品装着装置１６に電子部品を供給する
部品供給位置が共通に設定されるとともに、一方の部品
供給テーブルが部品供給位置にある際に、その部品供給
テーブルに他方の部品供給テーブルが干渉しない退避位
置が部品供給位置に対して互いに反対側に設定されてい
る。

【００３８】本実施形態においては、フィーダ１３２に
より供給される電子部品はテープ化電子部品１５０とさ
れている。テープ化電子部品１５０は、図４に示すよう
に、キャリヤテープ１５２に等間隔に形成された収容凹
部１５４に１個ずつの電子部品１５６が収容され、カバ
ーテープ１５８で覆われたものである。テープ化電子部
品１５０は、図３に示すように、供給リール１６４に巻
き付けられており、フィーダ本体１６６の後部（電子部
品装着装置とは反対側の端部）に固定された電子部品保
持具の一種であるリール保持具１６８により保持されて
いる。リール保持具１６８については本発明とは直接関
係がないので説明を省略する。

【００３９】フィーダ本体１６６は、概して細長い板状
を成し、部品供給テーブル１２０，１２２上に長手方向
と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テ
ープ化電子部品１５０はフィーダ本体１６６の上面に載
せられると共に、カバー１７０が被せられ、送り装置１
７２によってＸ軸方向と直交し、フィーダ本体１６６の
長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。フ
ィーダ本体１６６の長手方向をフィーダ１３２の前後方
向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称す
る。前後方向は、テープ化電子部品１５０の送り方向で
もある。送り装置１７２は、本発明とは直接関係がない
ので詳細な説明を省略するが、テープ化電子部品１５０
をカバー１７０と共に送る一方、カバー１７０の後退時
にはテープ化電子部品１５０が送られず、送りのための
準備が行なわれるようにされている。

【００４０】フィーダ本体１６６にはまた、カバーテー
プ巻取装置１８０がブラケット１８２によって取り付け
られている。カバーテープ巻取装置１８０は、テープ化
電子部品１５０が送られるときには、巻取りリール１８
４が静止していて、カバーテープ１５８を巻き取らず、
送り装置１７２において送りのための準備が行われると
きに巻取りリール１８４が回転してカバーテープ１５８
を巻き取るように構成されている。

【００４１】上記送り装置１７２およびカバーテープ巻
取装置１８０は、間欠回転用モータを駆動源とする駆動
装置により駆動される。間欠回転用モータの回転が、図
示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変
換機構により昇降部材の昇降運動（図示省略）に変換さ
れ、昇降部材の昇降によりブラケット１８２に取り付け
られた入力バー１８６が昇降させられて、送り装置１７
２およびカバーテープ巻取装置１８０が作動させられる
のである。これらテープ化電子部品１５０の送りやカバ
ーテープ１５８の巻取りは本発明とは直接関係がないた
め、詳細な説明は省略する。

【００４２】上記フィーダ１３２をパレット１３４に取
り付けるフィーダ取付装置を説明する。パレット１３４
に、図６に示すように複数のスロット２００が等間隔に
形成され、それらスロット２００のそれぞれに上記フィ
ーダ１３２が着脱可能に取り付けられる。本実施形態に
おいては、図５に示すように、第一部品供給テーブル１
２０の可動テーブル１３０に２つのパレット１３４が取
付可能とされており、一方のパレット１３４に３０個の
スロット２００が形成され、他方のパレット１３４に４
０個のスロット２００が形成されている。パレット１３
４のフィーダ１３２の並び方向の長さである幅が互いに
異なるように形成されており、それ以外の構成について
は２つのパレット１３４について共通しているので、以
下、一方のパレット１３４について代表して説明する。

【００４３】本実施形態においては、第一および第二部
品供給テーブル１２０，１２２の両方について、２つの
パレット１３４がそれぞれ取り付けられ、互いに共通の
種類のフィーダ１３２が搭載されている。各部品供給テ
ーブル１２０，１２２に搭載された２つのパレット１３
４は、複数のフィーダ１３２について、複数種類のプリ
ント配線板４０に共通に電子部品を供給するフィーダ１
３２を主に支持するものと、各プリント配線板４０に特
有の電子部品を供給するフィーダ１３２を主に支持する
ものとに分けられる。

【００４４】フィーダ本体１６６の下面には、図３に示
すように、フィーダ本体１６６の幅に等しい幅を有する
板状の取付部材２１０がボルトによって固定されてい
る。フィーダ本体１６６はアルミニウム合金製とされて
軽量化が図られているが、取付部材２１０は機械構造用
炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。取付
部材２１０のフィーダ１３２の前後方向に隔たった箇所
にはそれぞれ、第一位置決め突部２１２，２１４が突設
されている。これら第一位置決め突部２１２，２１４は
断面形状が矩形の突条であり、取付部材２１０より幅が
狭く、取付部材２１０の幅方向の中央部に突設されてい
る。

【００４５】取付部材２１０の前端部上面には、上方に
向かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面が形成され
ている。また、取付部材２１０の後部には、第二位置決
め突部２１６が設けられている。第二位置決め突部２１
６は、第一位置決め突部２１２，２１４と同じ幅を有す
る板状を成し、取付部材２１０から下方へ、すなわちフ
ィーダ本体１６６とは反対側へ直角に延び出させられて
いる。第二位置決め突部２１６の突出方向の中間部に
は、後面に開口し、フィーダ１３２の幅方向に平行な中
心線を有する部分円筒面状の係合面が形成されている。
また、第二位置決め突部２１６の突出端部には、突出端
に向かうほど前方へ傾斜する案内面が形成されている。

【００４６】パレット１３４の本体部２１８はアルミニ
ウム合金製とされているが、その本体部２１８の上面の
前部および後部にはそれぞれ、第一フィーダ位置決め板
２２０，２２２がＹ軸方向に平行に延びて固定されてい
る。これら第一フィーダ位置決め板２２０，２２２は、
取付部材２１０と同様に、機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０
Ｃ製とされて焼入れされている。図６に示すように、こ
れら第一フィーダ位置決め板２２０，２２２の上面に、
それぞれＹ軸方向に延びる第一位置決め溝２２４，２２
６が形成されており、それら溝２２４，２２６の形成ピ
ッチはフィーダ１３２の取付ピッチに等しくされてい
る。第一位置決め溝２２４，２２６は、第一位置決め突
部２１２，２１４の幅よりごく僅かに広い幅を有すると
共に、深さが第一位置決め突部２１２，２１４の突出長
さより大きくされている。第一フィーダ位置決め板２２
０，２２２の上面がフィーダ１３２を支持する支持面を
構成している。

【００４７】パレット１３４の本体部２１８の前面の上
端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼入れされたストッパ板２２８
が固定されている。ストッパ板２２８は、本体部２１８
のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、それ
の上端部は第一フィーダ位置決め板１６０より上方へ突
出させられている。その突出部には取付部材２１０の上
方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方
に向かうに従ってフィーダの後方へ向かう向きに傾斜さ
せられ、前述の取付部材２１０のフィーダ側傾斜面に対
応した取付台側傾斜面とされている。

【００４８】本体部２１８の後面の前記上面より下側の
部分には、前記第一フィーダ位置決め板２２０，２２２
とは別の第二フィーダ位置決め板２３０が固定されてい
る。この第二フィーダ位置決め板２３０もＳ５０Ｃ製で
焼入れされており、その上部には、複数の第二位置決め
溝２３２がフィーダ１３２の取付ピッチと等しいピッチ
で形成されている。第二位置決め溝２３２は、前記第二
位置決め突部２１６の幅より僅かに広い幅を有する。上
記第一および第二位置決め溝２２４，２２６，２３２が
互いに共同してフィーダ１３２を取り付けるスロット２
００を構成している。

【００４９】以上のように構成される各スロット２００
の後方に係合部材２４０が設けられている。係合部材２
４０は、第二位置決め板２３０の後面に沿って設けら
れ、上記第二位置決め突部２１６の係合面に係合する係
合部を備える。第二位置決め突部２１６に弾性部材たる
圧縮コイルスプリング２４２（以下、単にスプリングと
称する）が設けられ、そのスプリング２４２により係合
部が本体部２１８に接近する向きに付勢されている。し
たがって、スロット２００にフィーダ１３２が取り付け
られれば、係合部材２４０は、スプリング２４２の付勢
力に抗して係合部材２４０とパレット１３４との間に第
二位置決め突部２１６が進入することを許容し、第二位
置決め突部２１６の前記係合面が係合部材２４０の係合
部と対向すれば、スプリング２４２の付勢力により係合
部が係合面に押し付けられる。このことにより、フィー
ダ１３２がパレット１３４上に固定される。

【００５０】次に、パレット１３４を可動テーブル１３
０に取り付けるパレット取付装置について説明する。図
５に示すように、可動テーブル１３０上に複数個、本実
施形態においては３個のガイド部材２５０，２５２，２
５４が設けられている。それらガイド部材２５０，２５
２，２５４は、可動テーブル１３０の幅方向の両端部に
配設された片側ガイド２５０，２５４と、それらの間で
あって上記第一パレット１３４と第二パレット１３４と
の装着領域の境界部に配設された両側ガイド２５２とを
備える。

【００５１】ガイド部材２５０，２５２，２５４はフィ
ーダ１３２の長手方向に平行な方向たるＹ軸方向に沿っ
て延びる形状とされている。可動テーブル１３０の両端
部に上面と側面とに開口してＹ軸方向に延びる切欠２５
８が形成され、その切欠２５８内に上記片側ガイド２５
０，２５４が配設されている。切欠２５８は、片側ガイ
ド２５０，２５４の上部が可動テーブル１３０の上面よ
り上側に突出する深さに形成され、片側ガイド２５０，
２５４が図示しないボルト等により可動テーブル１３０
に固定されている。一方、装着領域の境界部に位置する
両側ガイド２５２は可動テーブル１３０の上面に図示し
ないボルトにより着脱可能に配設されている。両側ガイ
ド２５２を固定するために、可動テーブル１３０の上面
に開口するボルト穴が、上記境界部に沿って複数箇所形
成されている。ボルト穴は境界部以外にも形成されてお
り、両側ガイド２５２は、可動テーブル１３０上におけ
る取付位置が変更可能とされている。取り付け位置を変
更することにより幅の異なる種々のパレット１３４を取
り付けることができる。

【００５２】各ガイド部材２５０，２５２，２５４の側
面であって、隣接するガイド部材２５０，２５２，２５
４と対向する面が、パレット１３４を案内する案内面２
６０とされており、その案内面２６０に係合溝２６２が
形成されている。係合溝２６２の下側面は可動テーブル
１３０の上面と高さが一致するように形成されており、
両側ガイド２５２の係合溝２６２の下側面は可動テーブ
ル１３０の上面によって構成されている。パレット１３
４は、それらガイド部材２５０，２５２，２５４にほぼ
隙間なく挟まれることにより、可動テーブル１３０に対
するＸ軸方向における位置が位置決めされるとともに、
Ｙ軸方向への相対移動が案内される。

【００５３】パレット１３４の本体部２１８の下側に脚
部２７２が固定的に設けられている。本体部２１８の上
部に前記スロット２００が３０個又は４０個形成され、
脚部２７２は、それらスロット２００の多いパレット１
３４のものほど幅が広くされている。脚部２７２は、本
体部２１８より幅が小さく、互いに対向する前記案内面
２６０にほぼ隙間なく嵌合する大きさとされている。脚
部２７２は、ガイド部材２５０より高く形成され、パレ
ット１３４が可動テーブル１３０に取り付けられて、脚
部２７２の底面２７４が可動テーブル１３０の上面に接
触した状態においてガイド部材２５０，２５２，２５４
とパレット１３４の本体部２１８とが互いに干渉しない
ようにされている。脚部２７２の両側面に、上記係合溝
２６２に摺動可能に嵌合する係合凸部２７６が形成され
ている。本実施形態においては、係合凸部２７６が脚部
２７２の本体部より、対摩耗性，硬度等機械的特性の優
れた材料で構成され、本体部に固定されて、脚部２７２
の一部として機能するようにされている。係合凸部２７
６は係合溝２６２にほぼ隙間なく、かつ、摺動可能に嵌
合される厚さに形成されており、パレット１３４が可動
テーブル１３０から浮き上がることを防止する。

【００５４】パレット１３４は、可動テーブル１３０の
Ｙ軸方向における一方の端部から、係合凸部２７６がガ
イド部材２５０，２５２，２５４の係合溝２６２に係合
させられ、案内面２６０により案内されて可動テーブル
１３０上を取り付け位置に向かってＹ軸方向に移動させ
られる。可動テーブル１３０のＹ軸方向の他方の端部
に、図７に示すストッパ部材２８０が設けられており、
パレット１３４は、そのストッパ部材２８０に当接する
ことにより、Ｙ軸方向におけるそれ以上の移動を阻止さ
れる。さらに、図７に示すように、可動テーブル１３０
にパレット１３４と係合してパレット１３４がストッパ
部材２８０から遠ざかる向きに移動することを防止する
抜け出し防止装置２９０が複数設けられ、ストッパ部材
２８０と共同してパレット１３４を可動テーブル１３０
上の取付位置に位置決めする位置決め装置を構成してい
る。以下、詳細に説明する。

【００５５】可動テーブル１３０に、それを厚さ方向に
貫通する雌ねじ穴２９２が複数、Ｘ軸方向に沿って形成
され、雄ねじ部を有する係合体２９４がそれぞれ螺合さ
れている。係合体２９４は、略円柱状に形成された本体
２９６を備え、本体２９６のパレット１３４から遠い側
の端部である下端部に工具係合部２９８を備え、ここに
図示しない工具を係合させて回転させられる。本体２９
８に、パレット１３４に対向する上端部に開口する保持
穴３００が形成されている。保持穴３００内に、弾性部
材たる圧縮コイルスプリング３０２（以下単にスプリン
グと称する）が配設され、その上に鋼球３０４が配設さ
れている。鋼球３０４は、スプリング３０２により保持
穴３００から抜け出す向きに付勢されているが、保持穴
３００は開口近傍部において径が縮小させられており、
鋼球３０４の一部が保持穴３００から突出することは許
容するが、鋼球３０４全体が保持穴３００から抜け出す
ことは防止されている。さらに、本体２９６の上部が、
上端に近づくほど外径が小さくなる部分円錐状に形成さ
れている。以上のように構成された係合体２９４が、可
動テーブル１３０の上面から鋼球３０４のみ突出するよ
うに軸方向位置が調節された後、固定部材３０６が係合
体２９４の下側から雌ねじ穴２９２に螺合され、本体２
９６の後端面に当接されられることにより、係合体２９
４が自由に回転することを防止する。

【００５６】パレット１３４の、ストッパ部材２８０に
当接した状態において鋼球３０４と対向する部位に係合
溝３１０が形成されている。係合溝３１０は、Ｘ軸方向
に平行な垂直面に対して互いに対称となる向きに傾斜す
る２つの傾斜面３１２，３１４により形成されている。
ストッパ部材２８０に近い側の傾斜面３１２が可動テー
ブル１３０に近づくほどストッパ部材２８０に近づく向
きに傾斜する傾斜面であって、前記鋼球３０４と係合す
る係合面３１２とされている。パレット１３４がストッ
パ部材２８０に当接した状態において、係合溝３１０の
中心が係合体２９４の中心よりストッパ部材２８０から
遠い側に位置するように形成されており、係合面３１２
が鋼球３０４と係合する一方、反対側の傾斜面３１４は
鋼球３０４に接触しないようにされている。係合溝３１
０は、上記複数の係合部材２９４に共通に形成されてお
り、それら係合体２９４と係合溝３１０とが互いに共同
して抜け出し防止装置２９０を構成している。

【００５７】パレット１３４が可動テーブル１３０上を
Ｙ軸方向に相対移動させられ係合体２９４の上方に達す
れば、鋼球３０４がスプリング３０２の付勢力に抗して
押し下げられてパレット１３４の前端部が上方を通過す
ることを許容し、パレット１３４がストッパ部材２８０
に当接して係合体９４と係合溝３１０とが互いに対向す
る状態となれば、鋼球３０４がスプリング３０２の付勢
力により突出させられて鋼球３０４が係合面３１２と係
合する。鋼球３０４と係合面３１２との斜面の効果によ
り、パレット１３４がストッパ部材２８０に向かって付
勢され、パレット１３４が抜け出すことが防止される。
ただし、パレット１３４が作業者により強く引かれれ
ば、係合面３１２により鋼球３０４が押し下げられ、パ
レット１３４の引き出しが許容される。

【００５８】上記電子部品装着システムは、図示しない
制御装置により制御される。制御装置は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭおよびそれらを接続するバスを有するコンピ
ュータを主体として構成される。バスには、さらに、入
出力インタフェースが接続され、駆動回路を介して、前
記各駆動モータに接続されている。各駆動モータに、回
転を検出するエンコーダが接続され、制御装置に伝達さ
れるようにされている。コンピュータのＲＯＭには、電
子部品装着作業を制御するメインプログラムを始めとす
る種々のプログラムが格納されている。

【００５９】本電子部品装着システム１２による電子部
品装着作業は、まだ公開されていないが、本出願人によ
る特願２００１−２２０９６７号などに記載されてお
り、本発明とは直接関係がないので詳細な説明を省略す
る。

【００６０】例えば、電子部品装着作業中に、第一また
は第二部品供給テーブル１２０，１２２のいずれかにつ
いて、供給すべき電子部品がなくなる等フィーダ１３２
を交換する必要が生じれば、そのフィーダ１３２を支持
している可動テーブル１３０が前記部品供給位置から退
避位置へ移動させられる。例えば、第一部品供給テーブ
ル１２０についてフィーダ１３２を交換する必要が生じ
たとすれば、第一部品供給テーブル１２０が退避位置に
退避させられるとともに、第二部品供給テーブル１２２
が部品供給領域に移動させられて部品装着装置１６に電
子部品１５６を供給可能な状態とされる。

【００６１】作業者は、第一部品供給テーブル１２０の
パレット１３４をＹ軸方向に沿ってストッパ部材２８０
から遠ざかる向きに引き出して、可動テーブル１３０か
ら取り外す。作業者によりパレット１３４が強く引かれ
れば、前述の抜け出し防止装置２９０の鋼球３０４がス
プリング３０２の付勢力に抗して押し下げられ、パレッ
ト１３４の引き出しが許容される。次に、作業者は、必
要なフィーダ１３２を予め搭載して準備しておいた別の
パレット１３４を可動テーブル１３０に取り付ける。パ
レット１３４の脚部２７２の係合凸部２７６が係合溝２
６２に係合させられて、パレット１３４がガイド部材２
５０，２５２，２５４に沿って押しこまれれば、抜け出
し防止装置２９０の鋼球３０４が押し下げられてパレッ
ト１３４の移動が許容され、パレット１３４の前端部が
ストッパ部材２８０に当接すれば、係合溝３１０が係合
体９４に対向するように位置させられるので、鋼球３０
４がスプリング３０２の付勢力により突出させられ、係
合面３１２に係合する。鋼球３０４と係合面３１２の斜
面の効果により、パレット１３４がストッパ部材２８０
に押し付けられた状態となり、パレット１３４が可動テ
ーブル１３０に固定される。以上で、１回のパレット１
３４脱着作業が終了する。

【００６２】本電子部品装着システム１２によれば、予
めパレット１３４にフィーダ１３２を保持させることに
より、フィーダ交換作業を能率よく実行することができ
る。さらに、１つの可動テーブル１３０に複数のパレッ
ト１３４を取付可能とすることにより、各パレット１３
４を軽量化し、そのことによっても交換作業を容易にす
ることができる。なお、フィーダ１３２を交換する際に
パレット１３４を交換することは不可欠ではなく、パレ
ット１３４に搭載されたフィーダ１３２の一部を交換し
て同じパレット１３４を取り付けてもよいし、パレット
１３４が可動テーブル１３０に取り付けられた状態でフ
ィーダ１３２の脱着作業を実行することも可能である。

【００６３】本実施形態においては、例えば、複数種類
のプリント配線板４０に電子部品を装着する場合に、そ
れらプリント配線板４０に共通に電子部品を供給するフ
ィーダ１３２を保持させたパレット１３４においては、
供給すべき電子部品がなくなり、交換が必要となるフィ
ーダ１３２が出易いため、そのパレット１３４のみを、
予めフィーダ１３２を保持させておいた別のパレット１
３４と交換することが可能である。一方、各プリント配
線板４０に特有の電子部品を供給するフィーダ１３２を
保持させたパレット１３４については、プリント配線板
４０の種類が変わるのに応じて、別の種類の電子部品を
供給可能なフィーダ１３２が予め搭載されたパレット１
３４と交換することが可能である。

【００６４】本実施形態においては、１つの可動テーブ
ル１３０に対して２つの幅の異なるパレット１３４を取
り付けるようにされているが、それらパレット１３４の
うち一方のみを取り付けてもよい。例えば、装着すべき
電子部品１５６の種類が少ない場合には、図８(a)に示
すように、３０個のスロット２００を有するパレット１
３４にそれらフィーダ１３２を保持させて可動テーブル
１３０に取り付ければよい。電子部品１５６の種類の数
が３０より多くて４０以下である場合には、図８(b)に
示すように、４０個のスロット２００を有するパレット
１３４にフィーダ１３２を保持させて可動テーブル１３
０に取り付ければよく、さらに、電子部品１５６の種類
が４０を超えている場合に、前述のように両方のパレッ
ト１３４を用いるようにすれば、部品供給テーブル１２
０，１２２により移動させるべき質量を可及的に小さく
する上で有益である。さらに、３０個のスロット２００
を有するパレット１３４を複数用意して、図８(c)に示
すように、部品供給テーブル１２０，１２２に２個ずつ
搭載するようにしてもよい。その場合には、ガイド部材
のうち両側ガイド２５２を２つと片側ガイド２５０，２
５４のいずれか一方とを配設して、あるいは３つの両側
ガイド２５２を配設してパレット１３４を可動テーブル
１３０に取り付ける取付領域（搭載領域）を設定する。

【００６５】さらに、３つ以上のパレット１３４を搭載
するようにしてもよい。比較的幅の小さいパレット１３
４を複数用意して電子部品の種類に応じてパレット１３
４の数を変更するようにしてもよい。具体的には、例え
ば、図８(d)に示すように、２０個のスロット２００を
有するパレット１３４を複数用意して同時期に最大で３
つのパレット１３４を搭載するようにしてもよいし、２
０個のスロット２００を有するパレット１３４と３０個
のスロット２００を有するパレット１３４とを組み合わ
せることにより、フィーダ１３２の搭載可能量を最大と
してもよい。それら場合にも、適数の両側ガイド２５２
をそれぞれのパレット１３４の幅に適合するように配設
し、パレット装着領域を設定することが望ましい。

【００６６】前記実施形態においては、可動テーブル１
３０のガイド部材２５２の位置を付け替え、追加するこ
とにより、パレット装着領域を変更するようにされてい
たがフィーダ支持台を、可動テーブルと、可動テーブル
に対して取外し可能なパレット保持部材とを含むように
構成し、予め種々のパレット装着領域が設定された複数
種類のパレット保持部材を用意して、今回取り付けるべ
きパレット１３４に適したパレット保持部材を選択して
可動テーブルに取り付け、それにパレット１３４を取り
付けるようにしてもよい。両側ガイド２５２の可動テー
ブル１３０上における固定位置を可変にしてもよい。

【００６７】さらに、前記複数のパレット１３４を搭載
する場合に、今回の装着対象材たるプリント配線板４０
に装着される電子部品１５６を供給するフィーダ１３２
のみを保持するパレット１３４を搭載してもよいが、近
い将来にプリント配線板４０の種類が変更されて装着す
べき電子部品１５６の種類が変更されることが予測され
る場合に、それら次回の被装着物たる電子部品１５６を
供給するフィーダ１３２の搭載されたパレット１３４を
も可動テーブル１３０に搭載するようにしてもよい。

【００６８】また、装着すべき電子部品１５６の種類が
多いプリント配線板４０の製造の途中に、装着すべき電
子部品１５６の種類が少ないプリント配線板を少量生産
する必要が生じた場合等に、複数のパレット１３４のう
ち一部のもののみを別のパレットと交換し、少量生産の
プリント配線板への電子部品の装着が終了した後、可動
テーブル１３０上のパレット１３４の構成を元に戻すこ
とにより、パレット交換作業を必要最小限に抑えること
も可能である。

【００６９】前記実施形態においては、フィーダ１３２
の幅が一定とされていたが、異なる幅のフィーダ１３２
を用いてもよい。その場合には、その幅に適合するスロ
ット２００を備えるパレット１３４を用意してもよい
が、１つのフィーダ１３２を複数のスロット２００に跨
るように取り付けることにより、共通のパレット１３４
を利用することが望ましい。

【００７０】前記実施形態においては、フィーダ１３２
がテープ化電子部品１５０を保持して電子部品１５６を
供給するテープフィーダとされていたが、それ以外のフ
ィーダとしてもよく、具体的には、例えば、図９に示す
ように電子部品１５６をバルク状に保持して供給するバ
ルクフィーダ３５０としてもよい。このバルクフィーダ
３５０は、本出願人による特開平２０００−２４４１８
６号公報に記載されているものとほぼ同じであるので、
簡単に説明するが、ケース３５２に収容室が設けられ、
電子部品１５６が収容されている。そのケース３５２に
排出促進筒３５４が昇降可能に設けられ、これの昇降に
より収容室内の電子部品１５６の排出が促進される。排
出された電子部品１５６を部品供給位置へ搬送する部品
搬送装置３５６が設けられ、その部品搬送装置３５６の
ベルト３５８上に、前記排出された電子部品１５６が載
置されて部品供給位置へ搬送される。部品搬送装置３５
６および排出促進筒３５４は前記間欠回転用モータを駆
動源とする昇降部材３５８により駆動される。

【００７１】さらに、前記実施形態においては、フィー
ダ１３２がＸ軸方向に並んで可動テーブル１３０に搭載
され、可動テーブル１３０の移動により任意のフィーダ
１３２が部品供給位置に位置決めされて、部品装着装置
１６に電子部品１５６が供給されるようになっていた
が、支持台が移動不能に設けられてもよい。具体的には
例えば、図１０に示すように、いわゆるＸＹテーブル型
の電子部品装着システム４００において、複数のフィー
ダ１３２を備える部品供給装置４０２を移動不能に設け
ることができる。以下、簡単に説明する。

【００７２】本電子部品装着システム４００は、上記部
品供給装置４０２と、部品供給装置４０２から電子部品
１５６を受け取ってプリント配線板４０に装着する部品
装着装置４０４と、プリント配線板４０をＸ軸方向に搬
送する配線板コンベヤ４０８とを備える。

【００７３】本実施形態においてプリント配線板４０
は、配線板コンベヤ４０８により水平な姿勢で搬送さ
れ、図示を省略する停止装置によって予め定められた部
品装着位置において停止させられるとともに、図示を省
略する配線板保持装置により保持される。本実施形態に
おいてプリント配線板４０８は、電子部品１５６が装着
される被装着面が水平な姿勢で支持される。

【００７４】部品装着装置４０４は、電子部品１５６を
吸着保持する保持ヘッド４１０が互いに直交するＸ軸方
向およびＹ軸方向の成分を有する方向に移動して電子部
品１５６を搬送し、プリント配線板４０の表面ないし上
面である被装着面に装着するものとされている。そのた
め、図１０に示すように、配線板コンベヤ４０８のＹ軸
方向における両側にはそれぞれ送りねじたるボールねじ
４１２がＸ軸方向に並行に設けられるとともに、Ｘ軸ス
ライド４１６に設けられたナット（図示省略）の各々に
螺合されており、これらボールねじ４１２がそれぞれ、
駆動源たるＸ軸スライド移動用モータ４１４によって同
期回転させられることにより、Ｘ軸スライド４１６がＸ
軸に平行な方向の任意の位置へ移動させられる。以上、
ナット，ボールねじ４１２およびＸ軸スライド移動用モ
ータ４１４等がＸ軸スライド移動装置４１８を構成して
いる。

【００７５】Ｘ軸スライド４１６上には、送りねじたる
ボールねじ（図示省略）がＹ軸方向に並行に設けられる
とともに、Ｙ軸スライド４２０のナット（図示省略）が
螺合されている。このボールねじが駆動源たるＹ軸スラ
イド移動用モータ４２２によりギヤ４２４，４２６を介
して回転させられることにより、Ｙ軸スライド４２０が
案内部材たる一対のガイドレール４２８に案内されてＹ
軸方向に平行な任意の位置に移動させられる。以上、ナ
ット，ボールねじおよびＹ軸スライド移動用モータ４２
２がＹ軸スライド移動装置４３０を構成し、前記Ｘ軸ス
ライド４１６，Ｘ軸スライド移動装置４１８およびＹ軸
スライド４２０とともに移動装置たるＸＹロボット４３
２を構成しており、保持ヘッド４１０はＸＹロボット４
３２により、水平面内の任意の位置へ移動させられる。

【００７６】部品供給装置４０２は、配線板コンベヤ４
０８のＹ軸方向における両側に、電子部品１５６を供給
する第一部品供給テーブル４４０および第二部品供給テ
ーブル４４２を備えている。それら第一および第二部品
供給テーブル４４０，４４２はそれぞれ、移動不能に設
けられた支持台としての固定テーブル４４４を備え、固
定テーブル４４４上に複数のフィーダ１３２を保持する
パレット１３４が複数搭載される。複数のフィーダ１３
２は、各供給部がＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ
状態で搭載されている。

【００７７】本電子部品装着システム４００において
も、固定テーブル４４４に複数のパレット１３４が搭載
可能とされており、準備されたパレット１３４のうち装
着すべき電子部品１５６を供給するフィーダ１３２を保
持しているパレット１３４が固定テーブル４４４に搭載
される。ここで、パレット１３４は、今回の電子部品装
着作業に必要な分だけ固定テーブル４４４に搭載される
ようにしてもよいが、パレット１３４の装着領域に余裕
がある場合には、次に装着すべき電子部品１５６のフィ
ーダ１３２を保持しているパレット１３４を予め搭載す
ることにより、パレット１３４の脱着作業の回数を低減
させることができる。

【００７８】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電子部品装着システ
ムを示す平面図である。

【図２】上記システムにおける部品装着装置を示す側面
図（一部断面）である。

【図３】上記システムにおけるフィーダを示す側面図で
ある。

【図４】上記フィーダに保持されるテープ化電子部品を
示す平面図である。

【図５】上記システムにおける部品供給装置の要部を示
す側面図（一部断面）である。

【図６】上記部品供給装置のパレットを示す平面図であ
る。

【図７】上記部品供給装置のパレットを可動テーブルに
搭載する際の抜け出し防止装置を示す側面断面図であ
る。

【図８】上記パレットの可動テーブルへの搭載状態を概
念的に示す平面図である。

【図９】別のフィーダを示す側面図である。

【図１０】別の電子部品装着システムを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０：ベース １２：電子部品装着システム
１４：部品供給装置 １６：部品装着装置 １８：プリント配線板保持装
置 ４０：プリント配線板 ４４：ＸＹテーブ
ル １２０：第一部品供給テーブル １２２：第二部品供給テーブル １２４：部品供給
テーブル移動装置 １３０：可動テーブル １３２：フィーダ １
３４：パレット １５０：テープ化電子部品 ２５０，２５２，２５
４：ガイド部材 ２５８：切欠 ２６０：案内面 ２６２：係合
溝 ２８０：ストッパ部材 ２９０：抜け出し
防止装置 ３５０：バルクフィーダ ４００：電子部品装着システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深尾 幸弘 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA15 AA23 DD02 DD14 DD22 DD49 DD50 EE02 EE03 EE24 EE25 EE37 FF01 FF24 FF28 FF31 FG01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給装置から供給される電気部品を
   基板保持装置に保持された回路基板に装着する電気部品
   装着システムの前記部品供給装置であって、 支持台と、 それぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複数のフィー
   ダを並べて保持し、前記支持台に着脱可能に取り付けら
   れるパレットであって、前記フィーダの並び方向の寸法
   である幅が互いに異なる複数種類のパレットとを含む部
   品供給装置。
2. 【請求項２】 前記複数のパレットが３種類以上のパレ
   ットを含む請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記支持台が複数台、前記フィーダの並
   び方向に平行な方向に並んで、かつ、少なくとも１台の
   支持台が部品供給領域において移動し、少なくとも別の
   １台が前記部品供給領域において移動中の１台と干渉す
   ることなく静止し続けられる状態で配設された請求項１
   または２に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品供給装置から供給される電気部品を
   基板保持装置に保持された回路基板に装着する電気部品
   装着システムにおける部品供給方法であって、 それぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複数のフィー
   ダを並べて保持させた少なくとも１つのパレットを支持
   台に取り付け、その少なくとも１つのパレットに保持さ
   せたフィーダから電気部品を供給させる第１供給工程
   と、 前記支持台の前記フィーダの並び方向の寸法である幅
   が、前記第１供給工程における幅とは異なる領域にパレ
   ットを取り付け、そのパレットに保持させたフィーダか
   ら電気部品を供給させる第２供給工程とを含むことを特
   徴とする部品供給方法。
5. 【請求項５】 部品供給装置から供給される電気部品を
   基板保持装置に保持された回路基板に装着する電気部品
   装着システムにおける部品供給方法であって、 支持台に、それぞれ１種類ずつの電気部品を供給する複
   数のフィーダを並べて保持させた複数のパレットを取り
   付け、それらパレットに保持させたフィーダから電気部
   品を供給させる第１供給工程と、 前記複数のパレットのうち一部のもののみを、予め複数
   のフィーダを保持させておいた別のパレットと交換する
   パレット交換工程と、 少なくともその交換したパレットに保持させたフィーダ
   から電気部品を供給させる第２供給工程とを含むことを
   特徴とする部品供給方法。