CN220902431U - 供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料设备，用于EPB后钳体装配，供料设备包括：机架；多个储料组件，多个储料组件分别设置于机架上，且多个储料组件的下方分别设置有下料口；出料组件，出料组件可移动地设置于机架上，出料组件设置有出料平台，在出料组件供料时，出料组件移动至储料组件的下方，下料口与出料平台相对设置。通过多个出料组件和多个储料组件的配合，可以同时对轴承和护板进行拿取，从而可以实现轴承和护板的配套供料，避免漏装和少装的情况，提升装配精度和装配效率，另外，出料组件可以移动，这样当所需数量的物料落入到出料平台上后，出料平台可以从下料口的下方移出，避免落入到出料平台上的物料的数量不对，从而可以起到防错的作用。

Description

供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种供料设备。

背景技术

相关技术中，EPB(电子驻车制动系统)后钳体手动生产线通常使用料盒放置物料，在人工装配工作时，先将轴承和护板放置在料筒内，在料筒方满后，再将料筒中的轴承和护板拿取进行组装，通过治具防错，装配完成后再通过视觉检测二次防错。

但是，人工供料的方式过程繁琐，而且难以同时对配套的轴承和护垫进行拿取，容易出现人员错误，从而容易导致轴承及护板漏装情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种供料设备，该供料设备可以同时对轴承和护板进行拿取，从而可以实现轴承和护板的配套供料，避免漏装和少装的情况，提升装配精度和装配效率。

根据本实用新型的供料设备，用于EPB后钳体装配，包括：机架；多个储料组件，多个所述储料组件分别设置于所述机架上，且多个所述储料组件的下方分别设置有下料口；出料组件，所述出料组件可移动地设置于所述机架上，所述出料组件设置有出料平台，在所述出料组件供料时，所述出料组件移动至所述储料组件的下方，所述下料口与所述出料平台相对设置。

根据本实用新型的供料设备，通过多个出料组件和多个储料组件的配合，可以同时对轴承和护板进行拿取，从而可以实现轴承和护板的配套供料，避免漏装和少装的情况，提升装配精度和装配效率，另外，出料组件可以移动，这样当所需数量的物料落入到出料平台上后，出料平台可以从下料口的下方移出，避免落入到出料平台上的物料的数量不对，从而可以起到防错的作用。

在本实用新型的一些示例中，多个所述储料组件均包括：料筒和滑轨座，所述滑轨座连接于所述机架上，所述料筒连接于所述滑轨座的上方，所述出料组件可相对所述滑轨座滑动。

在本实用新型的一些示例中，所述出料组件包括：供料舌和驱动件，所述供料舌设置有所述出料平台，所述驱动件与所述供料舌驱动连接。

在本实用新型的一些示例中，所述供料舌为多个，多个所述供料舌与多个所述料筒一一对应设置，所述出料组件还包括：连接件，多个所述供料舌均连接于所述连接件上，所述驱动件与所述连接件驱动连接；或所述出料组件还包括：多个连接件，多个所述供料舌分别与所述多个所述连接件连接，所述驱动件为多个，多个所述驱动件分别与多个所述连接件驱动连接。

在本实用新型的一些示例中，所述滑轨座朝向所述供料舌的一侧设置有限位部，所述限位部与所述供料舌限位配合。

在本实用新型的一些示例中，所述出料组件还包括：传感器，所述供料舌在所述出料平台处设置有安装部，所述安装部与所述传感器安装配合。

在本实用新型的一些示例中，所述供料舌在所述出料平台处还设置有避让口，所述避让口用于避让物料。

在本实用新型的一些示例中，多个所述储料组件还均包括：料筒盖，所述料筒盖盖设于所述料筒的上方。

在本实用新型的一些示例中，所述料筒盖朝向所述料筒内的一侧设置有导向部，所述导向部朝向所述下料口处延伸，物料串设于所述导向部上。

在本实用新型的一些示例中，所述机架包括：上支架、底板和竖向支架，多个所述储料组件和所述出料组件均设置于所述上支架上，所述竖向支架连接于所述上支架和所述底板之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的供料设备的第一角度结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的供料设备的第一角度剖视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的供料设备的第二角度剖视图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是根据本实用新型实施例的供料设备的第二角度结构示意图。

附图标记：

1、供料设备；

10、机架；11、上支架；12、底板；13、竖向支架；20、储料组件；21、料筒；22、滑轨座；23、料筒盖；231、导向部；24、下料口；30、出料组件；31、出料平台；32、供料舌；321、安装部；322、避让口；33、驱动件；34、连接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的供料设备1，用于EPB(电子驻车制动系统)后钳体装配。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的供料设备1，包括：机架10、多个储料组件20和出料组件30。其中，机架10主要起到安装的作用，供料设备1的其它部件可以安装在机架10上。储料组件20可以存储物料，例如：EPB后钳体装配所需的轴承和护板，这样多个储料组件20可以分别对轴承和护板进行存储。出料组件30则主要起到出料的作用，出料组件30也可以为多个，多个出料组件30可以分别对轴承和护板进行出料。

举例而言：EPB后钳体装配每次需要一个轴承和两个护板，这样储料组件20和出料组件30的数量均可以为三个，而且，其中一个储料组件20可以用于存储轴承，另外两个储料组件20可以用于存储护板，而三个出料组件30分别对一个轴承和两个护板进行出料，从而可以实现成组出料，避免漏装和少装的情况。

如图4和图6所示，多个储料组件20分别设置于机架10上，而且多个储料组件20的下方分别设置有下料口24。将多个储料组件20设置在机架10上，这样可以对多个储料组件20进行固定，使储料组件20的设置更加牢靠和稳定，储料组件20可以更好地起到储料作用。下料口24可以起到下料的作用，储料组件20内部储存的轴承和护板可以从相应的下料口24进行下料。

如图1-图7所示，出料组件30可移动地设置于机架10上，出料组件30设置有出料平台31，在出料组件30供料时，出料组件30移动至储料组件20的下方，下料口24与出料平台31相对设置。其中，出料组件30可移动地设置在机架10上，也就是说，出料组件30可以在机架10上进行移动，从而可以对轴承和护板进行运输。出料平台31为出料组件30的主体部分，用于与轴承和护板进行配合，当轴承和护板从相应下料口24下料时，轴承和护板会落到相应的出料平台31上。

具体地，出料组件30移动至储料组件20的下方，下料口24与出料平台31相对设置。其中，下料口24与出料平台31相对设置，这样可以使下料口24与出料平台31更好地进行配合。当需要对储料组件20内部的轴承和护板进行拿取时，将出料组件30移动按照预设的路径进行移动，当移动至下料口24与出料平台31相对位置时，储料组件20内的轴承和护板在重力作用下会从相应的下料口24下料，然后落入到相应的出料平台31上，然后再将出料组件30移出，从而实现对轴承和护板的拿取。

由此，通过多个出料组件30和多个储料组件20的配合，可以同时对轴承和护板进行拿取，从而可以实现轴承和护板的配套供料，避免漏装和少装的情况，提升装配精度和装配效率，另外，出料组件30可以移动，这样当所需数量的物料落入到出料平台31上后，出料平台31可以从下料口24的下方移出，避免落入到出料平台31上的物料的数量不对，从而可以起到防错的作用。

而且，出料组件30和储料组件20的材料均为高韧性耐磨金属材料，使供料设备1在使用过程中不易损坏，可以延长供料设备1的使用寿命。供料设备1兼容物料的尺寸公差要求，而且供料物理形式可进行调节，整体外尺寸较小而且使用过程中不存在噪音问题，如更换物料尺寸可向下兼容，只需更换料筒21和供料舌32，整体结构简单，组装快捷，操作方便。

此外，如图1、图3和图7所示，多个储料组件20均包括：料筒21和滑轨座22，滑轨座22连接于机架10上，料筒21连接于滑轨座22的上方，出料组件30可相对滑轨座22滑动。其中，料筒21主要起到储存的作用，可以将轴承和护板分别放置在相应的料筒21中进行储存。滑轨座22主要起到导向和辅助支撑的作用。将滑轨座22连接在机架10上，这样可以对滑轨座22进行固定，使滑轨座22的设置更加牢靠和稳定。将料筒21连接在滑轨座22的上方，这样又可以对料筒21进行固定，使料筒21的设置更加稳定，从而料筒21可以更稳定地对轴承和护板进行储存。

出料组件30可相对滑轨座22滑动，也就是说，出料组件30可以沿着滑轨座22的导向方向进行移动，从而出料组件30可以选择性地与下料口24进行配合，并且在滑轨座22的导向和支撑下，出料组件30可以移动地更加稳定。具体来说，当需要拿取料筒21内的轴承和护板时，相应的出料组件30会沿着滑轨座22并向滑轨座22的内部进行移动，当移动至与料筒21的下料口24配合时，轴承和护板会从下料口24落入到相应的出料组件30上，然后再将出料组件30沿着滑轨座22向外拉出，从而可以将轴承和护板取出。

其中，料筒21可以直接连接在滑轨座22上，也可以先在滑轨座22上设置固定座，然后将料筒21固定在固定座上，需要说明的是，固定座上设置有用于和料筒21配合的下料孔，而且下料孔的中心与料筒21的中心处于同一条直线上，这样可以确保料筒21内的物料可以顺利从料筒21内落入到出料平台31上。另外，通过调整或更换固定座和滑轨座22，可以调节料筒21的高度，从而可以调节供料设备1整体的物料容载量，可实现更长时间的供料，更低频次的物料补给。

另外，如图1、图3和图5所示，出料组件30包括：供料舌32和驱动件33，供料舌32设置有出料平台31，驱动件33与供料舌32驱动连接。供料舌32为出料组件30的主体部分，主要起到供料的作用，可以与滑轨座22进行配合，沿着滑轨座22的导向方向移动。出料平台31为供料舌32的主体部分，主要用于出料的作用。具体来说，在轴承和护板处于存储的状态时，料筒21内最底部的轴承和护板分别与对应的供料舌32的上表面接触，当需要拿取轴承和护板时，供料舌32会沿着滑轨座22移动至下料口24的下方，此时料筒21内的轴承和护板在重力的作用下会落入到出料平台31上，之后再将供料舌32从滑轨座22内部划出，从而可以实现对轴承和护板的拿取。需要说明的是，出料平台31可以为凹陷结构，而且料筒21内每次下料至相应出料平台31上的轴承和护板数量均为一个。

驱动件33则主要起到驱动的作用，将驱动件33与供料舌32驱动连接，这样可以利用驱动件33驱动供料舌32沿着滑轨座22移动，从而便于对供料舌32的移动进行控制，使供料舌32的移动更加准确，供料舌32可以更好地与下料口24的位置进行配合，从而便于轴承和护板的下料。驱动件33可以为气缸或驱动电机等。而且，可以通过控制驱动件33的驱动速度，来控制供料设备1的供料速度，从而使供料设备1具有更好地操纵稳定性。

其中，如图1和图7所示，供料舌32为多个，多个供料舌32与多个料筒21一一对应设置，出料组件30还包括：连接件34，多个供料舌32均连接于连接件34上，驱动件33与连接件34驱动连接。将供料舌32设置为多个，而且多个供料舌32与多个料筒21一一对应设置，这样多个供料舌32可以分别与多个料筒21的下料口24进行配合，从而可以使供料舌32更好地与相应的轴承和护板进行配合。供料舌32的数量可以为三个

连接件34主要起到连接的作用，驱动件33与连接件34驱动连接，这样驱动件33可以为连接件34提供动力，从而可以带动连接件34进行移动。将多个供料舌32均连接在连接件34上，这样当驱动件33驱动连接件34移动时，连接件34可以同时带动多个供料舌32进行移动，从而可以实现轴承和护板的同时出料，进而可以实现装配过程中的配套供料，使装配更加准确和高效。

又或者，出料组件30还包括多个连接件34，多个供料舌32分别与多个连接件34连接，驱动件33为多个，多个驱动件33分别与多个连接件34驱动连接。也就是说，连接件34、供料舌32和驱动件33均设置有多个，而且每个驱动件33可以驱动单独的连接件34进行运动，单独的连接件34的运动又可以带动单独的供料舌32进行移动，这样可以分别控制多个供料舌32的移动，从而可以实现每个料筒21对应物料的单独供料，也可以根据物料需求进行组合供料，从而可以使轴承和护板供料的配套选择更加灵活，通用性更好。例如：可以同时启动一个与轴承配合的驱动件33和一个与护板配合的驱动件33，两个驱动件33会分别带动对应的连接件34进行移动，从而与两个连接件34对应的两个供料舌32可以同时运输出一个轴承和一个护板，从而可以适用于一个轴承和一个护板的配套供料使用。当然也可以适用于一个轴承和两个护板的配套供料。

此外，滑轨座22朝向供料舌32的一侧设置有限位部，限位部与供料舌32限位配合。限位部主要起到限位的作用，限位部与供料舌32限位配合，这样限位部可以对供料舌32的位置进行限制。具体来说，在驱动件33驱动供料舌32沿着滑轨座22向滑轨座22内移动与下料口24配合时，当供料舌32上的出料平台31与下料口24对应时，此时限位部会限制供料舌32继续向内移动，从而可以使料筒21内的轴承和护板可以更准确地落入到出料平台31上，便于轴承和护板出料至出料平台31上。当然，驱动件33也可以通过相应的控制器对驱动件33的行程或者转速进行控制，例如：当驱动件33为气缸时，可以通过控制器控制气缸的行程，从而可以使供料舌32更准确地与下料口24和出料平台31进行配合。

另外，出料组件30还包括传感器，供料舌32在出料平台31处设置有安装部321，安装部321与传感器安装配合。传感器主要用于计数，可以对下落的轴承和护板的数量进行计数。安装部321主要起到安装的作用，将传感器与安装部321安装配合，这样可以固定传感器的位置，使传感器的设置更加牢靠和稳定，传感器可以更好地起到计数的作用。而且安装部321设置在供料舌32的出料平台31处，这样安装部321的设置更加合理，传感器可以贴近轴承和护板进行安装设置，从而可以更好地轴承和护板配合，便于对轴承和护板进行计数，从而可以确保轴承和护板的供料稳定性，而且可以防错。

进一步地，如图1和图2所示，供料舌32在出料平台31处还设置有避让口322，避让口322用于避让物料。避让口322主要起到避让的作用，当物料存在凸出的结构时，凸出的结构可以设置于避让口322中，从而在供料舌32运动的过程中，可以避免物料对供料舌32的运动产生干涉，供料舌32可以更好地带动轴承和护板进行移动，另外，设置有避让口322，当物料落入到出料平台31上后，通过避让口322可以轻松方便地将物料取出。

此外，如图1、图3和图5所示，多个储料组件20还均包括：料筒盖23，料筒盖23盖设于料筒21的上方。料筒盖23主要起到限位的作用，可以对料筒21内部的轴承和护板进行限位。而且料筒盖23还可以对料筒21进行封盖，避免外部空气和灰尘进入到料筒21内部，从而可以对料筒21内部的轴承和护板进行保护。

另外，如图3-图6所示，料筒盖23朝向料筒21内的一侧设置有导向部231，导向部231朝向下料口24处延伸，物料串设于导向部231上。导向部231主要起到导向的作用，导向部231朝向下料口24处延伸，物料串设于导向部231上，也就是说，轴承和护板可以串设在导向部231上，使物料在导向部231的长度方向上有序的进行排列，这样在确保料筒21承载量的同时，还可以在供料设备1运动过程中，通过重力保证物料的连续供料和自动归中定位，然后再通过与下料口24以及滑轨座22之间的配合，可以实现物料在供料时的稳定定位。

如此，还可以避免在使用过程中的多次调整，以及频繁卡滞和供料不稳定情况，同时也可以避免因物料的外尺寸公差问题、物料表面油脂问题及其他因素影响，导致直振部分异常卡滞、叠料挤出及损坏问题。

进一步地，如图1所述，机架10包括：上支架11、底板12和竖向支架13，多个储料组件20和出料组件30均设置于上支架11上，竖向支架13连接于上支架11和底板12之间。其中，上支架11主要起到支撑和安装的作用，竖向支架13主要起到连接的作用，而底板12主要起到支撑的作用。上支架11和底板12均为水平设置，竖向支架13为竖向设置，将竖向支架13连接在上支架11和底板12之间，这样可以实现机架10的整体固定和水平连接。多个储料组件20和多个出料组件30均设置在上支架11上，这样多个储料组件20和多个出料组件30设置更加合理，而且可以使储料组件20和出料组件30的设置更加牢靠和稳定。如此，可以确保供料设备1的前后一致性以及运行过程中的抗振动性。

另外，这样设置可以实现供料设备1整体的轻量化固定和整体的外形限位，确保了供料设备1在运行时的稳定性和供料设备1的外形尺寸管控，并且供料设备1整体结构的重量管控确保了重心处于设备中下部，在供料设备1运行过程中可以避免因供料设备1整体重心偏移导致的供料偏移情况。位于供料舌32移出的一端的竖向支架13的形状可以为U形结构，这样当供料舌32移出时，可以对供料舌32进行避让，方便供料舌32的移动。

需要说明的是，本申请中的供料设备1的结构可推行至各类似扁平物料的自动化供料，借助相同系统可实现装配工艺需求的多零件多配组供料，同时配合自动装配机器人、自动装配组合结构及自动料筒21更换机构，可实现部分生产产线装配工艺的全自动化改造。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种供料设备(1)，用于EPB后钳体装配，其特征在于，包括：

机架(10)；

多个储料组件(20)，多个所述储料组件(20)分别设置于所述机架(10)上，且多个所述储料组件(20)的下方分别设置有下料口(24)；

出料组件(30)，所述出料组件(30)可移动地设置于所述机架(10)上，所述出料组件(30)设置有出料平台(31)，在所述出料组件(30)供料时，所述出料组件(30)移动至所述储料组件(20)的下方，所述下料口(24)与所述出料平台(31)相对设置。

2.根据权利要求1所述的供料设备(1)，其特征在于，多个所述储料组件(20)均包括：料筒(21)和滑轨座(22)，所述滑轨座(22)连接于所述机架(10)上，所述料筒(21)连接于所述滑轨座(22)的上方，所述出料组件(30)可相对所述滑轨座(22)滑动。

3.根据权利要求2所述的供料设备(1)，其特征在于，所述出料组件(30)包括：供料舌(32)和驱动件(33)，所述供料舌(32)设置有所述出料平台(31)，所述驱动件(33)与所述供料舌(32)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的供料设备(1)，其特征在于，所述供料舌(32)为多个，多个所述供料舌(32)与多个所述料筒(21)一一对应设置，所述出料组件(30)还包括：连接件(34)，多个所述供料舌(32)均连接于所述连接件(34)上，所述驱动件(33)与所述连接件(34)驱动连接；或

所述出料组件(30)还包括：多个连接件(34)，多个所述供料舌(32)分别与所述多个所述连接件(34)连接，所述驱动件(33)为多个，多个所述驱动件(33)分别与多个所述连接件(34)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的供料设备(1)，其特征在于，所述滑轨座(22)朝向所述供料舌(32)的一侧设置有限位部，所述限位部与所述供料舌(32)限位配合。

6.根据权利要求3所述的供料设备(1)，其特征在于，所述出料组件(30)还包括：传感器，所述供料舌(32)在所述出料平台(31)处设置有安装部(321)，所述安装部(321)与所述传感器安装配合。

7.根据权利要求3所述的供料设备(1)，其特征在于，所述供料舌(32)在所述出料平台(31)处还设置有避让口(322)，所述避让口(322)用于避让物料。

8.根据权利要求2所述的供料设备(1)，其特征在于，多个所述储料组件(20)还均包括：料筒盖(23)，所述料筒盖(23)盖设于所述料筒(21)的上方。

9.根据权利要求8所述的供料设备(1)，其特征在于，所述料筒盖(23)朝向所述料筒(21)内的一侧设置有导向部(231)，所述导向部(231)朝向所述下料口(24)处延伸，物料串设于所述导向部(231)上。

10.根据权利要求1所述的供料设备(1)，其特征在于，所述机架(10)包括：上支架(11)、底板(12)和竖向支架(13)，多个所述储料组件(20)和所述出料组件(30)均设置于所述上支架(11)上，所述竖向支架(13)连接于所述上支架(11)和所述底板(12)之间。