CN214354181U - 一种双喷头3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机技术领域，具体公开了一种双喷头3D打印机，包括底座、支架、导轨、第一背板、第二背板、两个第一驱动机构、左喷头、右喷头、第二驱动机构、打印平台和第三驱动机构。支架设置于底座；导轨沿X向延伸且沿Z向活动设置于支架；通过两个第一驱动机构分别独立驱动第一背板和第二背板于导轨沿X向移动，进而可独立控制两个喷头于导轨沿X向移动，可实现单、双喷头打印，复制、镜像打印等功能，打印效率高；通过第二驱动机构驱动导轨沿Z向移动，进而带动两个喷头同步沿Z向移动；通过第三驱动机构驱动打印平台沿Y向移动，进而使两个喷头同步相对打印平台沿Y向移动，以保证两个喷头均可于三维空间内移动，保证3D打印功能。

Description

一种双喷头3D打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种双喷头3D打印机。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下，3D打印技术应用的领域越来越广，特别是FDM热熔技术，越来越受到DIY爱好者的青睐。

FDM成型技术是将固态的低熔点丝状材料加热到半熔融状态，先出丝成线，线汇聚成层，再逐层堆积。这种模式打印速度低，耗时长，无法满足批量化生产需求，而目前现有的单喷头模式打印，无法做到批量化高效率打印模型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种双喷头3D打印机，可实现在X轴导轨上独立控制两个喷头打印，提高了打印效率，且大大缩短了批量化模型打印时间。

本实用新型提供一种双喷头3D打印机，该双喷头3D打印机包括：

底座；

支架，设置于所述底座；

导轨，沿X向延伸且沿Z向滑动设置于所述支架；

第一背板和第二背板，均沿X向活动设置于所述导轨；

两个第一驱动机构，分别与所述第一背板和所述第二背板连接，以分别驱动所述第一背板和所述第二背板沿X向滑动；

左喷头和右喷头，分别设置于所述第一背板和所述第二背板；

第二驱动机构，与所述导轨连接且能驱动所述导轨沿Z向移动；

打印平台，设置于所述底座上方且位于所述左喷头和所述右喷头的下方；

第三驱动机构，设置于所述底座且与所述打印平台连接，所述第三驱动机构能驱动所述打印平台沿Y向移动，X向、Y向和Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括设置于所述支架的第一检测件，所述导轨位于所述第一检测件的上方，所述第二驱动机构能够驱动所述导轨沿Z向于底部的第一位置和顶部的第二位置之间移动，所述第一检测件用于检测所述导轨是否移动至所述第一位置。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括：

安装块，固定于所述第二背板；

连接板，能够相对所述第二背板沿Z向滑动；

调节螺栓，螺接于所述安装块和所述连接板中的一个，且抵接于所述安装块和所述连接板中的另一个；

弹性件，被配置为能够始终具有驱动所述调节螺栓与所述安装块和所述连接板中的另一个抵紧的趋势。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，所述第一背板上设置有第一滚轮，所述第二背板上设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述导轨滚动配合。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括间隔设置于所述导轨的两个料盒，所述料盒位于所述左喷头和所述右喷头下方；

所述料盒具有容纳槽，所述左喷头和所述右喷头能够分别与两个所述料盒的所述容纳槽相对。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，所述第一驱动机构包括间隔设置于所述导轨两端的第一主动轮和第一从动轮，与所述第一主动轮传动连接的第一电机，以及支撑于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带；两个所述第一驱动机构的所述第一同步带分别与所述第一背板和所述第二背板固定连接。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括两个第一张紧调节机构，两个所述第一张紧调节机构分别与两个所述第一驱动机构对应设置；

所述第一张紧调节机构包括设置于所述导轨的固定座，与所述固定座沿X向滑动的滑动座，设置于所述滑动座的芯轴，固定于所述滑动座的螺柱，以及调节螺母；所述第一从动轮转动设置于所述芯轴，所述螺柱穿过所述固定座并与所述调节螺母螺接，所述调节螺母抵紧于所述固定座。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括分别设置于所述导轨的两端的左检测件和右检测件，一个所述第一驱动机构能够驱动所述左喷头于左初始位置和右工作位置之间移动，另一个所述第一驱动机构能够驱动所述右喷头于右初始位置和左工作位置之间移动；

所述左检测件用于检测所述左喷头是否移动至所述左初始位置，所述右检测件用于检测所述右喷头是否移动至所述右初始位置。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括两个断料检测机构，两个所述断料检测机构分别对应所述左喷头和所述右喷头设置，所述断料检测机构包括：

固定盒，设置于所述支架；

导料管，穿设于所述固定盒，所述导料管上设有缺口，供给所述左喷头或所述右喷头的耗材能由所述导料管穿过；

断料检测件，包括固定于所述固定盒内的静触端，和具有弹性的动触端，所述动触端始终具有相对所述静触端远离的趋势，所述动触端插入所述缺口，当所述导料管中穿设有耗材时，所述动触端抵接于所述耗材且所述动触端和所述静触端抵接，当所述导料管中没有耗材时，所述动触端抵接于所述导料管的内壁且所述动触端和所述静触端分离。

作为双喷头3D打印机的优选技术方案，还包括设置于所述导轨的转接板，所述转接板上设有多个连接器，至少一个所述连接器用于和控制器通过排线连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种双喷头3D打印机，该双喷头3D打印机通过一个第一驱动机构独立驱动第一背板并带动左喷头于导轨沿X向移动，通过另一个第一驱动机构独立驱动第二背板并带动右喷头于导轨沿X向移动，可对两个喷头的沿X向的动作独立控制，可实现单喷头打印、双喷头打印、复制打印和镜像打印等功能，打印效率高，适合批量化打印。通过第二驱动机构驱动导轨沿Z向移动，进而带动两个喷头同步沿Z向移动；通过第三驱动机构驱动打印平台沿Y向移动，进而使两个喷头同步相对打印平台沿Y向移动，以保证两个喷头均可于三维空间内移动，保证3D打印功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双喷头3D打印机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中双喷头3D打印机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中双喷头3D打印机的分解视图；

图4为本实用新型实施例中双喷头3D打印机的第一驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一张紧调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中位置调节组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二驱动机构的部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例中断料检测机构的剖视图；

图9为本实用新型实施例中底座、打印平台、第三驱动机构的分解视图；

图10为本实用新型实施例中底座、打印平台、第三驱动机构的剖视图；

图11为本实用新型实施例中料盒和左喷头的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、支架；201、立杆；202、第二滑槽；203、横杆；

3、导轨；301、第一滑槽；

4、第一背板；5、第二背板；6、第一滚轮；7、第二滚轮；

8、第一驱动机构；801、第一主动轮；802、第一从动轮；803、第一电机；804、第一同步带；805、皮带压板；

9、左喷头；10、右喷头；

11、第二驱动机构；1101、丝杠；1102、第二电机；1103、丝杠螺母；1104、支撑板；1105、第三滚轮；

12、打印平台；1201、底板；1202、调平螺钉；1203、调平螺母；1204、弹簧；1205、平台板；

13、第三驱动机构；1301、第二主动轮；1302、第二从动轮；1303、第三电机；1304、第二同步带；

14、第一张紧调节机构；1401、固定座；1402、滑动座；1403、芯轴；1404、螺柱；1405、调节螺母；1406、轴套；1407、长条孔；

15、左检测件；16、右检测件；17、第一检测件；

18、位置调节组件；1801、上安装块；1802、下安装块；1803、连接板；1804、调节螺栓；1805、弹性件；1806、光杠；

19、料架；

20、断料检测机构；2001、固定盒；2002、导料管；2003、缺口；2004、断料检测件；2005、静触端；2006、动触端；2007、耗材；

21、安装板；22、导向轮；23、第二张紧调节机构；24、显示屏；25、控制盒；26、转接板；27、连接器；

28、料盒；2801、容纳槽；2802、齿形结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图3，本实施例提供一种双喷头3D打印机，该双喷头3D打印机包括底座1、支架2、导轨3、第一背板4、第二背板5、两个第一驱动机构8、左喷头9、右喷头10、第二驱动机构11、打印平台12和第三驱动机构13。其中，支架2设置于底座1；导轨3沿X向延伸且沿Z向滑动设置于支架2；第一背板4和第二背板5均沿X向活动设置于导轨3；两个第一驱动机构8分别与第一背板4和第二背板5连接，以分别驱动第一背板4和第二背板5沿X向滑动；左喷头9和右喷头10分别设置于第一背板4和第二背板5；第二驱动机构11与导轨3连接且能驱动导轨3沿Z向移动；打印平台12设置于底座1上方且位于左喷头9和右喷头10的下方；第三驱动机构13设置于底座1且与打印平台12连接，第三驱动机构13能驱动打印平台12沿Y向移动，X向、Y向和Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。其中，X向如图1中的ab方向所示，Y向如图1中的cd方向所示，Z向如图1中的ef方向所示。

本实施例提供的双喷头3D打印机，通过两个第一驱动机构8、第二驱动机构11和第三驱动机构13配合，可使左喷头9和右喷头10相对打印平台12在X向、Y向和Z向的三维空间内相对移动，以进行3D打印；并且通过一个第一驱动机构8通过驱动第一背板4带动左喷头9独立在导轨3上沿移动，另一个第一驱动机构8通过驱动第二背板5带动右喷头10独立在导轨3上移动，可实现两个喷头运动的独立控制，可实现单喷头打印、双喷头打印、复制打印和镜像打印等功能，打印效率高，适合批量化打印。

具体地，底座1呈矩形框结构，且由铝型材拼接而成，支架2为龙门架结构，支架2包括两个立杆201和连接于两个立杆201顶端的横杆203，支架2同样由铝型材拼接而成，两个立杆201和底座1分别通过螺栓连接，结构稳固。并且运输时，便于拆开底座1和支架2，可减小空间占用和运输成本。

请参照图1至图3，为了保证导轨3沿Z向运动的稳定性，本实施例中，第二驱动机构11设置有两个，两个第二驱动机构11分别设置于两个立杆201，且两个第二驱动机构11分别与导轨3的两端连接，两个第二驱动机构11可同时驱动导轨3沿Z向升降。

请参照图4，可选地，第一驱动机构8包括间隔设置于导轨3两端的第一主动轮801和第一从动轮802，与第一主动轮801传动连接的第一电机803，以及支撑于第一主动轮801和第一从动轮802的第一同步带804；两个第一驱动机构8的第一同步带804分别与第一背板4和第二背板5固定连接。具体地，第一同步带804通过皮带压板805固定于第一背板4或第二背板5。当第一电机803转动时，第一同步带804带动第一背板4或第二背板5移动，进而带动左喷头9或右喷头10沿导轨3移动，能够保证左喷头9和右喷头10的移动精度。优选地，两个第一驱动机构8沿Z向间隔设置，如此可减小整机空间占用。

作为其中的一种可替代方案，第一驱动机构8包括第一电机803，与第一电机803传动连接的传动丝杠，传动丝杠转动设置于导轨3，且第一背板4或第二背板5均螺纹连接于对应的传动丝杠，第一电机803驱动传动丝杠转动，进而带动第一背板4或第二背板5沿导轨3活动。在其他的实施例中，第一驱动机构8还可替代为链传动机构，齿轮齿条机构或气缸等。

可选地，请参照图1，第一背板4上设置有第一滚轮6，第二背板5上设有第二滚轮7，第一滚轮6和第二滚轮7均与导轨3滚动配合。从而第一背板4通过第一滚轮6与导轨3滚动配合，第二背板5通过第二滚轮7与导轨3滚动配合，能够有效减小导轨3和两个背板之间的摩擦力，进而保证两个喷头运行平稳，并且可节省空间占用，结构更加紧凑。优选地，导轨3上相对地设有两个第一滑槽301，第一滑槽301的长度方向沿X向；第一背板4沿Z向间隔设有两个第一轮组，第一轮组包括沿X向间隔设置的两个第一滚轮6，两个第一轮组分别与两个第一滑槽301对应设置，且各第一轮组的两个第一滚轮6均部分伸入对应的第一滑槽301，并且和第一滑槽301的底壁滚动配合，如此可证第一背板4相对导轨3运动时，方向稳定。第二背板5沿Z向间隔设有两个第二轮组，第二轮组包括沿X向间隔设置的两个第二滚轮7，两个第二轮组分别与两个第一滑槽301对应设置，且各第二轮组的两个第二滚轮7均部分伸入对应的第一滑槽301，并且和第一滑槽301的底壁滚动配合，如此可保证第二背板5相对导轨3运动时，方向稳定。在其他的实施例中，第一轮组还可包括一个、三个或三个以上沿X向间隔设置的第一滚轮6，第二轮组还可包括一个、三个或三个以上沿X向间隔设置的第二滚轮7。进一步优选地，第一滚轮6和第二滚轮7优选采用尼龙材质制成，其具有良好的耐磨性和自润滑特性。

目前，现有的打印机，通常需要依靠人控制同步带的张紧度，并且依靠组装者的主观经验控制同步带的张紧力度，同步带过紧将增加电机侧向负载及扭矩，增加运动阻力，也缩短了电机寿命；同步带过松，容易发生同步带打滑、丢步而造成模型打印失败或表面错位问题。同时人为控制同步带张紧度也无法适应机器的自动化生产需求。对此，请参照图5，本实施例中，双喷头3D打印机还包括两个第一张紧调节机构14，两个第一张紧调节机构14分别与两个第一驱动机构8对应设置；第一张紧调节机构14包括设置于导轨3的固定座1401，与固定座1401沿X向滑动的滑动座1402，设置于滑动座1402的芯轴1403，固定于滑动座1402的螺柱1404，以及调节螺母1405；第一从动轮802转动设置于芯轴1403，螺柱1404穿过固定座1401并与调节螺母1405螺接，调节螺母1405抵紧于固定座1401。本实施例中，两个固定座1401通过螺栓和螺母连接，两个第一电机803分别固定于两个固定座1401。当旋拧调节螺母1405时，螺柱1404带动滑动座1402相对固定座1401沿X向移动，可对第一从动轮802的位置进行调节，进而调节第一同步带804的张紧度。优选地，调节螺母1405可与设定好扭力值的电批扳手等工具配套使用，可实现将第一同步带804的张紧度精确控制在合理地区间范围内，以提高了生产效率和两个第一同步带804张紧度的一致性。优选地，第一张紧调节机构14还包括套设于芯轴1403的两个轴套1406，两个轴套1406转动设置于芯轴1403，并且两个轴套1406位于第一从动轮802的两侧，且两个轴套1406均与第一从动轮802抵接，且两个轴套1406均与滑动座1402抵接，可通过两个轴套1406在芯轴1403的轴向上限制第一从动轮802与滑动座1402的相对位置。可选地，固定座1401上间隔设有两个长条孔1407，两个长条孔1407的长度方向沿X向，芯轴1403穿设于两个长条孔1407，并能与固定座1401相对滑动，可通过长条孔1407保证滑动座1402与固定座1401的滑动方向稳定。

可选地，请参照图4，双喷头3D打印机还包括分别设置于导轨3的两端的左检测件15和右检测件16，一个第一驱动机构8能够驱动左喷头9于左初始位置和右工作位置之间移动，另一个第一驱动机构8能够驱动右喷头10于右初始位置和左工作位置之间移动；左检测件15用于检测左喷头9是否移动至左初始位置，右检测件16用于检测右喷头10是否移动至右初始位置。本实施例中，左检测件15和右检测件16分别安装在两个固定座1401上，以左检测件15为例，通过设置左检测件15，第一驱动机构8驱动左喷头9向左移动的过程中，当第一背板4移动至左初始位置时，左检测件15和第一背板4配合并给出第一检测信号给控制器，控制器可控制第一电机803停止，以保证第一背板4停止位置稳定；当第一背板4尚未到达左初始位置时，左检测件15和第一背板4分离，左检测件15给出第二检测信号给控制器，控制器可控制第一电机803继续转动。同理，通过设置右检测件16，可保证第二背板5准确地停止于右初始位置。本实施例中，左检测件15和右检测件16优选为光电传感器，光电传感器包括间隔且相对设置的光发射端和光接收端，以左检测件15为例，当第一背板4和左检测件15配合时，第一背板4伸入至光发射端和光接收端之间，从而光接收端无法接收到光发射端发出的光信号，光电传感器发出第一检测信号；当左检测件15和第一背板4分离时，光接收端能够接收到光发射端发出的光信号，光电传感器发出第二检测信号。在其他的实施例中，左检测件15和右检测件16还可设置为接近开关等。

可选地，请参照图6，双喷头3D打印机还包括位置调节组件18，位置调节组件18包括安装块、连接板1803、调节螺栓1804和弹性件1805。其中，安装块固定于第二背板5；连接板1803能够相对第二背板5沿Z向滑动；调节螺栓1804螺接于安装块和连接板1803中的一个，且抵接于安装块和连接板1803中的另一个；弹性件1805被配置为能够始终具有驱动调节螺栓1804与安装块和连接板1803中的另一个抵紧的趋势。如此设置，旋拧调节螺栓1804，即可驱动连接板1803并带动右喷头10沿竖直方向移动，以调整右喷头10的高度，达到使右喷头10的高度和左喷头9的高度一致的目的。调节螺栓1804可以采用梅花手拧螺钉。优选地，位置调节组件18还包括两个光杠1806，两个光杠1806均沿Z向延伸，安装块包括上安装块1801和下安装块1802，上安装块1801和下安装块1802均固定于第二背板5，两个光杠1806沿X向间隔设置，光杠1806的两端分别设置于上安装块1801和下安装块1802，连接板1803滑动套设于两个光杠1806，如此可保证连接板1803滑动的方向稳定。在其他的实施例中，光杠1806亦可替代为固定于第二背板5的滑轨，以及滑动设置于滑轨的滑块，滑块和连接板1803固接。进一步优选地，弹性件1805为压簧，且弹性件1805的数量为两个，两个压簧分别套设于两个光杠1806，并且压簧分别抵接于上安装块1801和连接板1803，压簧处于压缩状态，调节螺栓1804穿过上安装块1801并和连接板1803螺纹连接，并且在压簧的作用下，调节螺栓1804和上安装块1801抵接。在压簧的作用下，通过旋拧调节螺栓1804，可连续稳定的调节连接板1803沿光杠1806运动。在其他的实施例中，压簧还可替代为拉簧等，调节螺栓1804亦可与连接板1803转动连接且与上安装块1801螺纹连接。

可选地，请参照图3和图7，第二驱动机构11包括转动设置于支架2的立杆201上的丝杠1101，与丝杠1101传动连接的第二电机1102，螺纹连接于丝杠1101的丝杠螺母1103，以及与丝杠螺母1103连接的支撑板1104。本实施例中，丝杠1101沿Z向延伸，两个第一张紧调节机构14的固定座1401分别与两个第二驱动机构11的两个支撑板1104固定连接，从而，第二电机1102转动时，丝杠螺母1103带动支撑板1104于丝杠1101上移动，进而带动两个固定座1401以及导轨3沿Z向移动，可实现对两个喷头的高度调节。优选地，为了保证支撑板1104沿Z向移动稳定，本实施例中，立杆201上间隔设有两个第二滑槽202，第二滑槽202沿Z向延伸，支撑板1104上间隔设有多个第三滚轮1105，各个第二滑槽202内均至少对应有一个第三滚轮1105，并且第三滚轮1105和第二滑槽202的底壁滚动配合。在其他的实施例中，第二驱动机构11还可替代为链传动机构，同步带传动机构、齿轮齿条机构、气缸或者电推杆等。

可选地，请参照图2和图3，双喷头3D打印机还包括设置于支架2的第一检测件17，导轨3位于第一检测件17的上方，第二驱动机构11能够驱动导轨3沿Z向于底部的第一位置和顶部的第二位置之间移动，第一检测件17用于检测导轨3是否移动至第一位置。其中第一位置为导轨3于Z向的初始位置。通过设置第一检测件17，可保证第二驱动机构11带动导轨3准确地停止于第一位置。本实施例中，第一检测件17安装于立杆201上。第二驱动机构11驱动导轨3移动的过程中，当导轨3移动至左第一位置时，第一检测件17和固定座1401配合并给出第三检测信号给控制器，控制器可控制第二电机1102停止，以保证导轨3停止位置准确；当导轨3尚未到达左第一位置时，第一检测件17和固定座1401分离，第一检测件17给出第四检测信号给控制器，控制器可控制第二电机1102继续转动。优选地，第一检测件17的数量为两个，两个第一检测件17分别设置于两个立杆201，且两个第一检测件17分别与两个第二驱动机构11对应设置，即控制器根据两个第一检测件17的信号分别对两个第二电机1102进行控制。如此可通过两个第一检测件17进一步保证导轨3准确地停止于第一位置。

可选地，请参照图1至图3，双喷头3D打印机还包括转动地设置于支架2的横杆203上的两个料架19，两个料架19均用于承载耗材2007，且用于分别向两个喷头供给耗材2007。

目前，现有的打印机，当喷头打印最大尺寸时，耗材2007容易会出现折弯现象，进而容易导致进料卡顿、出丝不畅，增加了挤出负载，同时也导致打印挤出不足等问题。对此，请参照图8，本实施例中，双喷头3D打印机还包括两个断料检测机构20，两个断料检测机构20分别对应左喷头9和右喷头10设置，料架19输出的耗材2007经对应的断料检测机构20后输送至左喷头9或右喷头10。具体地，如图8所示，断料检测机构20包括固定盒2001、导料管2002和断料检测件2004。固定盒2001设置于支架2的横杆203，导料管2002穿设于固定盒2001，导料管2002上设有缺口2003，料架19输出的耗材2007穿过导料管2002后供给左喷头9或右喷头10；断料检测件2004包括固定于固定盒2001内的静触端2005，和具有弹性的动触端2006，动触端2006始终具有相对静触端2005远离的趋势，动触端2006插入缺口2003，当导料管2002中穿设有耗材2007时，动触端2006抵接于耗材2007且动触端2006和静触端2005抵接，此时，控制器可控制对应的喷头进行打印；当导料管2002中没有耗材2007时，动触端2006抵接于导料管2002的内壁且动触端2006和静触端2005分离，此时，控制器控制对应的喷头停止打印，并控制报警装置发出报警，以提示操作人员耗材2007用完。其中，报警装置可以为指示灯或声光报警器。断料检测件2004可以为微动开关。通过导料管2002引导，利用导料管2002顺滑性和刚度，保持耗材2007稳定送料，不容易出现卡料、折料、进料不畅的现象；并且还可通过断料检测件2004检测是否出现断料情况。

可选地，横杆203上固定有安装板21，固定盒2001安装于安装板21。安装板21上还间隔设有两个导向轮22，两个导向轮22均和安装板21转动连接，耗材2007由导料管2002出来后，经两个导向轮22之间穿过，然后输送至左喷头9或右喷头10。耗材2007可同时和两个导向轮22滚动配合，如此设置，通过两个导向轮22引导，可保证喷头打印过程中，耗材2007可顺畅地弯折，以适应喷头位置的变化。

可选地，请参照图9和图10，第三驱动机构13包括沿Y向间隔设置于底座1的第二主动轮1301和第二从动轮1302，与第二主动轮1301传动连接的第三电机1303，以及支撑于第二主动轮1301和第二从动轮1302的第二同步带1304；第二同步带1304与打印平台12固定连接。当第三电机1303转动时，第二同步带1304带动打印平台12沿Y向移动。在其他的实施例中，第三驱动机构13还可替代为链传动机构，齿轮齿条机构、气缸或者电推杆等。优选地，双喷头3D打印机还包括第二张紧调节机构23，第二张紧调节机构23能够沿Y向调节第二从动轮1302的位置，以调节第二同步带1304的张紧度。其中，第二张紧调节机构23的具体结构和第一张紧调节机构14的具体结构相同，在此不再赘述。

可选地，请参照图9和图10，打印平台12包括与第二同步带1304固定连接的底板1201，插接于底板1201的多个调平螺钉1202，多个调平螺母1203，多个弹簧1204，以及与多个调平螺钉1202固接的平台板1205，喷头可于平台板1205上打印，多个调平螺钉1202分布于底板1201的各个角，多个弹簧1204一一对应地套设于多个调平螺钉1202，且弹簧1204位于平台板1205和底板1201之间并处于压缩状态，调平螺母1203和弹簧1204分别位于底板1201的两侧，从而可通过旋拧各个调平螺母1203调接平台板1205的平面度，并且通过设置弹簧1204，可避免平台板1205振动。本实施例中示例性地给出了调平螺钉1202和调平螺母1203均为四个的方案，在其他的实施例中亦可根据需要设置调平螺钉1202和调平螺母1203的数量。

可选地，双喷头3D打印机还包括设置于底座1上的显示屏24，可通过显示屏24进行人机交互。

可选地，请参照图1至图3，双喷头3D打印机还包括安装于底座1上的控制盒25，控制器收容于控制盒25，控制盒25位于打印平台12的下方，以减小整机的空间占用。

可选地，请参照图1、图2和图7，还包括设置于导轨3的转接板26，转接板26上设有多个连接器27，至少一个连接器27用于和控制器通过排线连接。可以理解的是，连接器27具有多种类型，可用于集成各个电气元件的转接，具体地，控制盒25内伸长有两个排线和其中的两个连接器27连接，通过设置排线，可减少线束的对接种类，装配便捷且外观整洁美观。

目前，现有的双喷头3D打印机，在两种丝状耗材2007切换时，喷头中熔融材料在重力作用下会溢出喷嘴，打印模型时，容易将溢出的打印材料带到模型上，造成模型打印质量不佳或打印失败；或者切片时需增加洗料塔，但这也增加了打印丝状材料和打印时间。对此，请参照图11，本实施例中，双喷头3D打印机还包括间隔设置于导轨3的两个料盒28，料盒28位于左喷头9和右喷头10下方；料盒28具有容纳槽2801，左喷头9和右喷头10能够分别与两个料盒28的容纳槽2801相对。可以理解的是，容纳槽2801的顶端设有敞口，当左喷头9或右喷头10位于料盒28上方时，左喷头9或右喷头10上溢出丝状材料可收容于容纳槽2801内，且当左喷头9或右喷头10移动时，丝状材料可被容纳槽2801的侧壁刮掉，可有效避免左喷头9或右喷头10将溢出的丝状材料带至模型表面，提高了打印模型表面质量，降低了打印失败率。优选地，容纳槽2801的侧壁的顶端设置为齿形结构2802，通过设置齿形结构2802可避免丝状材料未被刮掉的现象发生。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双喷头3D打印机，其特征在于，包括：

底座(1)；

支架(2)，设置于所述底座(1)；

导轨(3)，沿X向延伸且沿Z向滑动设置于所述支架(2)；

第一背板(4)和第二背板(5)，均沿X向活动设置于所述导轨(3)；

两个第一驱动机构(8)，分别与所述第一背板(4)和所述第二背板(5)连接，以分别驱动所述第一背板(4)和所述第二背板(5)沿X向滑动；

左喷头(9)和右喷头(10)，分别设置于所述第一背板(4)和所述第二背板(5)；

第二驱动机构(11)，与所述导轨(3)连接且能驱动所述导轨(3)沿Z向移动；

打印平台(12)，设置于所述底座(1)上方且位于所述左喷头(9)和所述右喷头(10)的下方；

第三驱动机构(13)，设置于所述底座(1)且与所述打印平台(12)连接，所述第三驱动机构(13)能驱动所述打印平台(12)沿Y向移动，X向、Y向和Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括设置于所述支架(2)的第一检测件(17)，所述导轨(3)位于所述第一检测件(17)的上方，所述第二驱动机构(11)能够驱动所述导轨(3)沿Z向于底部的第一位置和顶部的第二位置之间移动，所述第一检测件(17)用于检测所述导轨(3)是否移动至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括位置调节组件(18)，所述位置调节组件(18)包括：

安装块，固定于所述第二背板(5)；

连接板(1803)，能够相对所述第二背板(5)沿Z向滑动；

调节螺栓(1804)，螺接于所述安装块和所述连接板(1803)中的一个，且抵接于所述安装块和所述连接板(1803)中的另一个；

弹性件(1805)，被配置为能够始终具有驱动所述调节螺栓(1804)与所述安装块和所述连接板(1803)中的另一个抵紧的趋势。

4.根据权利要求3所述的双喷头3D打印机，其特征在于，所述第一背板(4)上设置有第一滚轮(6)，所述第二背板(5)上设有第二滚轮(7)，所述第一滚轮(6)和所述第二滚轮(7)均与所述导轨(3)滚动配合。

5.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括间隔设置于所述导轨(3)的两个料盒(28)，所述料盒(28)位于所述左喷头(9)和所述右喷头(10)下方；

所述料盒(28)具有容纳槽(2801)，所述左喷头(9)和所述右喷头(10)能够分别与两个所述料盒(28)的所述容纳槽(2801)相对。

6.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括间隔设置于所述导轨(3)两端的第一主动轮(801)和第一从动轮(802)，与所述第一主动轮(801)传动连接的第一电机(803)，以及支撑于所述第一主动轮(801)和所述第一从动轮(802)的第一同步带(804)；两个所述第一驱动机构(8)的所述第一同步带(804)分别与所述第一背板(4)和所述第二背板(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括两个第一张紧调节机构(14)，两个所述第一张紧调节机构(14)分别与两个所述第一驱动机构(8)对应设置；

所述第一张紧调节机构(14)包括设置于所述导轨(3)的固定座(1401)，与所述固定座(1401)沿X向滑动的滑动座(1402)，设置于所述滑动座(1402)的芯轴(1403)，固定于所述滑动座(1402)的螺柱(1404)，以及调节螺母(1405)；所述第一从动轮(802)转动设置于所述芯轴(1403)，所述螺柱(1404)穿过所述固定座(1401)并与所述调节螺母(1405)螺接，所述调节螺母(1405)抵紧于所述固定座(1401)。

8.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括分别设置于所述导轨(3)的两端的左检测件(15)和右检测件(16)，一个所述第一驱动机构(8)能够驱动所述左喷头(9)于左初始位置和右工作位置之间移动，另一个所述第一驱动机构(8)能够驱动所述右喷头(10)于右初始位置和左工作位置之间移动；

所述左检测件(15)用于检测所述左喷头(9)是否移动至所述左初始位置，所述右检测件(16)用于检测所述右喷头(10)是否移动至所述右初始位置。

9.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括两个断料检测机构(20)，两个所述断料检测机构(20)分别对应所述左喷头(9)和所述右喷头(10)设置，所述断料检测机构(20)包括：

固定盒(2001)，设置于所述支架(2)；

导料管(2002)，穿设于所述固定盒(2001)，所述导料管(2002)上设有缺口(2003)，供给所述左喷头(9)或所述右喷头(10)的耗材(2007)能由所述导料管(2002)穿过；

断料检测件(2004)，包括固定于所述固定盒(2001)内的静触端(2005)，和具有弹性的动触端(2006)，所述动触端(2006)始终具有相对所述静触端(2005)远离的趋势，所述动触端(2006)插入所述缺口(2003)，当所述导料管(2002)中穿设有耗材(2007)时，所述动触端(2006)抵接于所述耗材(2007)且所述动触端(2006)和所述静触端(2005)抵接，当所述导料管(2002)中没有耗材(2007)时，所述动触端(2006)抵接于所述导料管(2002)的内壁且所述动触端(2006)和所述静触端(2005)分离。

10.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括设置于所述导轨(3)的转接板(26)，所述转接板(26)上设有多个连接器(27)，至少一个所述连接器(27)用于和控制器通过排线连接。

Images